CH720168A2

CH720168A2 - Galvanometer, particularly for watchmaking applications

Info

Publication number: CH720168A2
Application number: CH001265/2022A
Authority: CH
Inventors: Jornod Alain; Gueissaz François; de Groot Jean-Guillaume; Born Jean-Jacques; Mignot Jean-Pierre; Hakobyan Sargis; Ferri Yvan
Original assignee: Swatch Group Res & Dev Ltd
Priority date: 2022-10-26
Filing date: 2022-10-26
Publication date: 2024-04-30
Also published as: CH720168B1

Abstract

Le galvanomètre (2) comprend une partie mobile (6) agencée mobile en rotation, un ressort de rappel (10) de la partie mobile, un organe indicateur (26), des bobines fixes (14a, 14b, 14c) et des aimants permanents (16b, 16c; 18b, 18c) portés par la partie mobile et couplés magnétiquement avec les bobines fixes, de sorte que la partie mobile subit un couple de force magnétique variant en fonction d'une intensité d'un courant électrique circulant dans les bobines. Chaque bobine fixe présente un axe central qui est parallèle à l'axe de rotation de la partie mobile. Ensuite, les aimants permanents sont agencés de manière à engendrer un champ magnétique présentant, du côté des bobines, une direction principale sensiblement parallèle à l'axe de rotation (8) de la partie mobile, ce champ magnétique traversant axialement au moins en partie les bobines, pour toute position angulaire de la partie mobile dans une plage angulaire utile, de sorte à engendrer ledit couple de force magnétique.The galvanometer (2) comprises a mobile part (6) arranged to rotate, a return spring (10) of the mobile part, an indicator member (26), fixed coils (14a, 14b, 14c) and permanent magnets (16b, 16c; 18b, 18c) carried by the movable part and magnetically coupled with the fixed coils, so that the movable part experiences a magnetic force torque varying as a function of an intensity of an electric current circulating in the coils . Each fixed coil has a central axis which is parallel to the axis of rotation of the mobile part. Then, the permanent magnets are arranged so as to generate a magnetic field having, on the side of the coils, a main direction substantially parallel to the axis of rotation (8) of the movable part, this magnetic field passing axially at least partly through the coils, for any angular position of the movable part in a useful angular range, so as to generate said magnetic force torque.

Description

Domaine technique de l'inventionTechnical field of the invention

[0001] La présente invention concerne le domaine des galvanomètres, lesquels permettent de mesurer l'intensité d'un courant circulant dans au moins une bobine. En particulier, l'invention concerne un galvanomètre de petites dimensions pouvant être incorporé dans une pièce d'horlogerie. [0001] The present invention relates to the field of galvanometers, which make it possible to measure the intensity of a current circulating in at least one coil. In particular, the invention relates to a small-sized galvanometer which can be incorporated into a timepiece.

Arrière-plan technologiqueTechnology background

[0002] Divers types de galvanomètre sont connus depuis longtemps, certains depuis plus d'un siècle. Un type de galvanomètre répandu est le galvanomètre à cadre mobile. Une bobine de forme rectangulaire est montée mobile en rotation sur un arbre relié à un ressort de torsion, notamment un ressort spiral, l'axe de la bobine étant orthogonal à l'axe de rotation défini par l'axe central de l'arbre. La bobine est placée dans un circuit magnétique fixe comprenant un aimant ou entre deux aimants fixes, le circuit magnétique ou les deux aimants fixes étant agencés de manière qu'un champ magnétique traverse la bobine selon une direction orthogonale à l'axe de rotation. Un organe indicateur, notamment une aiguille, est porté par l'arbre d'un côté de la bobine et il se déplace, en fonction du courant électrique à mesurer circulant dans la bobine, en regard d'un cadran gradué qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation. Un tel galvanomètre est encombrant et il est difficile de pouvoir réduire ses dimensions de manière à pouvoir l'utiliser dans des applications horlogères, notamment dans une montre, en particulier du fait qu'il présente une relativement grande hauteur selon la direction de l'axe de rotation et donc perpendiculairement au cadran gradué. Dans le cas d'une pièce d'horlogerie, le cadran gradué est avantageusement prévu parallèle au cadran principal de la pièce d'horlogerie et de préférence confondu avec ce cadran principal qui présente alors une graduation pour le galvanomètre. Un tel galvanomètre incorporé dans une montre aurait pour conséquence négative que la montre ait une relativement grande hauteur due notamment à l'orientation de la bobine qui présente une relativement grande dimension selon l'axe de rotation pour que le galvanomètre soit fonctionnel avec un couple magnétique appliqué à la partie mobile qui soit suffisant. [0002] Various types of galvanometer have been known for a long time, some for more than a century. A common type of galvanometer is the moving frame galvanometer. A coil of rectangular shape is mounted to move in rotation on a shaft connected to a torsion spring, in particular a spiral spring, the axis of the coil being orthogonal to the axis of rotation defined by the central axis of the shaft. The coil is placed in a fixed magnetic circuit comprising a magnet or between two fixed magnets, the magnetic circuit or the two fixed magnets being arranged so that a magnetic field passes through the coil in a direction orthogonal to the axis of rotation. An indicator member, in particular a needle, is carried by the shaft on one side of the coil and it moves, depending on the electric current to be measured circulating in the coil, opposite a graduated dial which extends in a plane perpendicular to the axis of rotation. Such a galvanometer is bulky and it is difficult to be able to reduce its dimensions so as to be able to use it in watchmaking applications, in particular in a watch, in particular because it has a relatively large height in the direction of the axis. of rotation and therefore perpendicular to the graduated dial. In the case of a timepiece, the graduated dial is advantageously provided parallel to the main dial of the timepiece and preferably merged with this main dial which then has a graduation for the galvanometer. Such a galvanometer incorporated in a watch would have the negative consequence of the watch having a relatively large height due in particular to the orientation of the coil which has a relatively large dimension along the axis of rotation so that the galvanometer is functional with a magnetic torque applied to the moving part which is sufficient.

[0003] On connaît aussi des galvanomètres comprenant une ou deux bobines fixes et un aimant permanent ou un élément ferromagnétique monté mobile en rotation sur un arbre. Chaque bobine s'étend dans un plan général parallèle à l'axe de rotation défini par l'axe central de l'arbre, cet axe central étant, comme dans le galvanomètre à cadre mobile, orthogonal à l'axe de rotation. L'aimant permanent ou l'élément ferromagnétique est agencé de manière à être couplé à un champ magnétique produit par la bobine ou les deux bobines traversée(s) par un courant électrique à mesurer. L'aimant permanent est bipolaire et présente un axe de magnétisation perpendiculaire à l'axe de rotation. Dans le cas d'un élément ferromagnétique, notamment sous forme d'aiguille ou de barre allongée, l'axe longitudinal de cet élément est aussi perpendiculaire à l'axe de rotation. L'arbre est également relié à un ressort de torsion et il porte un organe indicateur qui se meut devant un cadran gradué qui est perpendiculaire à l'axe de rotation. Ce type de galvanomètre présente les mêmes inconvénients que le type à cadre mobile en ce qui concerne l'encombrement et la difficulté d'incorporer un tel galvanomètre dans une pièce d'horlogerie. [0003] Galvanometers comprising one or two fixed coils and a permanent magnet or a ferromagnetic element mounted to move in rotation on a shaft are also known. Each coil extends in a general plane parallel to the axis of rotation defined by the central axis of the shaft, this central axis being, as in the galvanometer with a mobile frame, orthogonal to the axis of rotation. The permanent magnet or the ferromagnetic element is arranged so as to be coupled to a magnetic field produced by the coil or the two coils crossed by an electric current to be measured. The permanent magnet is bipolar and has a magnetization axis perpendicular to the axis of rotation. In the case of a ferromagnetic element, in particular in the form of a needle or elongated bar, the longitudinal axis of this element is also perpendicular to the axis of rotation. The shaft is also connected to a torsion spring and it carries an indicator member which moves in front of a graduated dial which is perpendicular to the axis of rotation. This type of galvanometer has the same disadvantages as the mobile frame type with regard to bulk and the difficulty of incorporating such a galvanometer into a timepiece.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

[0004] La présente invention a pour premier objectif de résoudre le problème de l'encombrement des galvanomètres de l'art antérieur, en particulier le problème de la hauteur de tels galvanomètres selon l'axe de rotation de la partie mobile. La présente invention a pour deuxième objectif de fournir un galvanomètre fournissant, pour son volume, un couple de force relativement élevé à la partie mobile pour de relativement faibles courants électriques à mesurer. The first objective of the present invention is to solve the problem of the bulkiness of galvanometers of the prior art, in particular the problem of the height of such galvanometers along the axis of rotation of the mobile part. The second objective of the present invention is to provide a galvanometer providing, for its volume, a relatively high force torque to the moving part for relatively low electrical currents to be measured.

[0005] A cet effet, l'invention concerne un galvanomètre comprenant une partie fixe, une partie mobile agencée mobile en rotation autour d'un axe de rotation, un ressort de rappel ayant ses deux extrémités respectivement fixées à la partie fixe et à la partie mobile, un organe indicateur en liaison cinématique avec la partie mobile, au moins une bobine portée par une première partie parmi la partie fixe et la partie mobile, et au moins un aimant permanent porté par la seconde partie parmi la partie fixe et la partie mobile. Ledit au moins un aimant permanent est agencé de manière à être couplé magnétiquement avec ladite au moins une bobine, sur une plage angulaire utile de la partie mobile, de sorte que la partie mobile subit un couple de force magnétique, relativement audit axe de rotation, qui est non nul sur toute la plage angulaire utile, le couple de force magnétique variant en fonction d'une intensité d'un courant électrique circulant dans ladite au moins une bobine. La plage angulaire utile s'étend depuis une position angulaire initiale de la partie mobile dans lequel cette partie mobile est normalement située en l'absence de courant électrique dans ladite au moins une bobine. Le ressort de rappel est agencé de manière à engendrer un couple de force mécanique qui s'oppose audit couple de force magnétique. Selon l'invention, chaque bobine portée par la première partie présente un axe central qui est sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la partie mobile. Ensuite, ledit au moins un aimant permanent est agencé de manière à engendrer un champ magnétique présentant une direction principale sensiblement parallèle à l'axe de rotation du côté de ladite au moins une bobine, ce champ magnétique traversant axialement au moins en partie ladite au moins une bobine pour toute position angulaire de la partie mobile dans la plage angulaire utile de sorte à engendrer ledit couple de force magnétique. [0005] For this purpose, the invention relates to a galvanometer comprising a fixed part, a mobile part arranged to rotate around an axis of rotation, a return spring having its two ends respectively fixed to the fixed part and to the movable part, an indicator member in kinematic connection with the movable part, at least one coil carried by a first part among the fixed part and the movable part, and at least one permanent magnet carried by the second part among the fixed part and the part mobile. Said at least one permanent magnet is arranged so as to be magnetically coupled with said at least one coil, over a useful angular range of the mobile part, so that the mobile part experiences a magnetic force torque, relative to said axis of rotation, which is non-zero over the entire useful angular range, the magnetic force torque varying as a function of an intensity of an electric current circulating in said at least one coil. The useful angular range extends from an initial angular position of the movable part in which this movable part is normally located in the absence of electric current in said at least one coil. The return spring is arranged so as to generate a mechanical force torque which opposes said magnetic force torque. According to the invention, each coil carried by the first part has a central axis which is substantially parallel to the axis of rotation of the movable part. Then, said at least one permanent magnet is arranged so as to generate a magnetic field having a main direction substantially parallel to the axis of rotation on the side of said at least one coil, this magnetic field passing axially at least in part through said at least a coil for any angular position of the movable part in the useful angular range so as to generate said magnetic force torque.

[0006] Selon un mode de réalisation principal, la première partie comprend 2N bobines coplanaires, N étant un nombre supérieur à zéro, qui s'étendent dans un premier plan général perpendiculaire à l'axe de rotation et qui sont réparties régulièrement autour de l'axe de rotation. Ensuite, ledit au moins un aimant permanent définit 2N pôles magnétiques qui sont répartis régulièrement autour de l'axe de rotation d'un premier côté du premier plan général. Les 2N pôles magnétiques sont constitués de N pôles Nord et N pôles Sud, lesquels sont agencés angulairement de manière alternée, et les 2N bobines sont agencées angulairement avec des polarités alternées. [0006] According to a main embodiment, the first part comprises 2N coplanar coils, N being a number greater than zero, which extend in a first general plane perpendicular to the axis of rotation and which are distributed regularly around the 'rotation axis. Then, said at least one permanent magnet defines 2N magnetic poles which are distributed regularly around the axis of rotation of a first side of the first general plane. The 2N magnetic poles consist of N North poles and N South poles, which are angularly arranged in an alternating manner, and the 2N coils are angularly arranged with alternating polarities.

[0007] Selon une variante particulière, les 2N pôles magnétiques sont formés respectivement par 2N aimants permanents bipolaires s'étendant dans un deuxième plan général parallèle au premier plan général et ayant des axes d'aimantation respectifs qui sont parallèles audit axe de rotation. [0007] According to a particular variant, the 2N magnetic poles are formed respectively by 2N bipolar permanent magnets extending in a second general plane parallel to the first general plane and having respective axes of magnetization which are parallel to said axis of rotation.

[0008] Selon un mode de réalisation préféré, chaque bobine présente une moindre dimension selon son axe central et chaque aimant permanent présente une moindre dimension selon l'axe de rotation. [0008] According to a preferred embodiment, each coil has a smaller dimension along its central axis and each permanent magnet has a smaller dimension along the axis of rotation.

[0009] Selon un mode de réalisation avantageux, la première partie est la partie fixe et la deuxième partie est la partie mobile. [0009] According to an advantageous embodiment, the first part is the fixed part and the second part is the mobile part.

Brève description des figuresBrief description of the figures

[0010] L'invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés, donnés à titre d'exemples nullement limitatifs, dans lesquels : – la Figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation préféré d'un galvanomètre selon l'invention ; – la Figure 2 est une vue en perspective de la partie mobile du galvanomètre de la Figure 1 et des bobines fixes dans lesquels il est prévu de faire circuler un courant électrique à mesurer ; – la Figure 3 est une coupe transversale de la Figure 2 selon un plan de coupe contenant l'axe de rotation de la partie mobile ; – la Figure 4 est une vue en perspective similaire à celle de la Figure 2, mais sans les bobines fixes ; – la Figure 5 est une vue de côté de la partie mobile du galvanomètre de la Figure 1 ; – la Figure 6 est une vue partielle en perspective du galvanomètre de la Figure 1 laissant apparaître entièrement les bobines fixes ; – les Figures 7A, 7B et 7C sont des vues de dessus de la partie du galvanomètre montrée à la Figure 6, avec respectivement trois positions angulaires de la partie mobile ; – la Figure 8 est un graphe donnant la courbe d'un couple de force magnétique qui s'applique à la partie mobile en fonction de la position angulaire de cette partie mobile ; – la Figure 9 est un graphe montrant plusieurs courbes de couple magnétique s'appliquant à la partie mobile du galvanomètre pour diverses intensités d'un courant électrique traversant les bobines du galvanomètre et deux variantes pour un couple mécanique exercé par un ressort de rappel reliant la partie mobile à la partie fixe du galvanomètre.[0010] The invention will be described below in more detail using the appended drawings, given by way of non-limiting examples, in which: – Figure 1 is a perspective view of an embodiment preferred of a galvanometer according to the invention; – Figure 2 is a perspective view of the mobile part of the galvanometer of Figure 1 and the fixed coils in which it is intended to circulate an electric current to be measured; – Figure 3 is a cross section of Figure 2 along a section plane containing the axis of rotation of the movable part; – Figure 4 is a perspective view similar to that of Figure 2, but without the fixed coils; – Figure 5 is a side view of the mobile part of the galvanometer of Figure 1; – Figure 6 is a partial perspective view of the galvanometer of Figure 1 revealing the fixed coils entirely; – Figures 7A, 7B and 7C are top views of the part of the galvanometer shown in Figure 6, with respectively three angular positions of the mobile part; – Figure 8 is a graph giving the curve of a magnetic force torque which applies to the mobile part as a function of the angular position of this mobile part; – Figure 9 is a graph showing several magnetic torque curves applying to the mobile part of the galvanometer for various intensities of an electric current passing through the coils of the galvanometer and two variants for a mechanical torque exerted by a return spring connecting the moving part to the fixed part of the galvanometer.

Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention

[0011] En référence aux Figures on décrira par la suite un mode de réalisation préféré d'un galvanomètre selon l'invention. On notera que la partie fixe du galvanomètre, hormis les bobines, correspond à un exemple particulier permettant de montrer au mieux les parties principales du galvanomètre et d'exposer clairement son fonctionnement. Dans le cas d'une incorporation d'un galvanomètre selon l'invention dans la boîte d'une pièce d'horlogerie, en particulier d'une intégration d'un tel galvanomètre au moins en majeure partie dans un mouvement, la partie fixe du galvanomètre est conçue de manière à pouvoir être introduite correctement dans un espace dédié à ce galvanomètre dans la boîte ou à s'imbriquer au mieux dans le mouvement horloger. On notera encore que le galvanomètre peut se présenter sous la forme d'un module séparable des autres parties prévues dans la boîte de la pièce d'horlogerie ou être intégré à une de ces parties, en particulier au mouvement horloger. [0011] With reference to the Figures, a preferred embodiment of a galvanometer according to the invention will subsequently be described. Note that the fixed part of the galvanometer, apart from the coils, corresponds to a particular example making it possible to best show the main parts of the galvanometer and to clearly explain its operation. In the case of an incorporation of a galvanometer according to the invention in the case of a timepiece, in particular of an integration of such a galvanometer at least for the most part in a movement, the fixed part of the galvanometer is designed so that it can be correctly inserted into a space dedicated to this galvanometer in the box or to fit as well as possible into the watch movement. It will also be noted that the galvanometer can be in the form of a module separable from the other parts provided in the box of the timepiece or be integrated into one of these parts, in particular the watch movement.

[0012] Le galvanomètre 2 comprend une partie fixe et une partie mobile 6, agencée mobile en rotation autour d'un axe de rotation 8, ainsi qu'un ressort de rappel 10 ayant ses deux extrémités 11 & 12 respectivement fixées à la partie fixe et à la partie mobile. La partie fixe est formée d'une base 3, d'un pont supérieur 4 et de deux plaquettes 5a et 5b présentant des pistes électriques et des plages de contact. La partie fixe comprend en outre quatre bobines 14a, 14b, 14c, 14d, soit 2N bobines avec N = 2 dans le mode de réalisation décrit aux Figures, deux de ces bobines étant portées par la plaquette 5a et les deux autres bobines étant portées par la plaquette 5b. Les quatre bobines sont donc fixes et sont reliées aux plages de contact prévues sur les deux plaquettes à circuit imprimé. Les quatre bobines sont coplanaires et s'étendent dans un premier plan général 42 qui est perpendiculaire à l'axe de rotation 8. Chacune des quatre bobines présente un axe central 15a, respectivement 15b, 15c et 15d, qui est parallèle à l'axe de rotation 8 de la partie mobile 6. Ensuite, les quatre bobines sont réparties régulièrement autour de l'axe de rotation et agencées de manière à permettre à un courant électrique I à mesurer de circuler dans ces quatre bobines selon des sens alternés. Les quatre bobines sont ainsi agencées angulairement avec des polarités alternées. En effet, le champ magnétique Bb engendré par chaque bobine de la pluralité de bobines, lorsqu'elles sont parcourues par le courant électrique I, présente une direction principale qui est selon l'axe central de cette bobine, donc parallèle à l'axe de rotation 8, et les champs magnétiques Bb engendrés par les quatre bobines présentent angulairement des sens alternés (voir Fig. 6 et Fig. 7A). Chaque bobine occupe un secteur angulaire de 90°. [0012] The galvanometer 2 comprises a fixed part and a mobile part 6, arranged to move in rotation around an axis of rotation 8, as well as a return spring 10 having its two ends 11 & 12 respectively fixed to the fixed part and the mobile part. The fixed part is formed of a base 3, an upper bridge 4 and two plates 5a and 5b having electrical tracks and contact pads. The fixed part further comprises four coils 14a, 14b, 14c, 14d, i.e. 2N coils with N = 2 in the embodiment described in the Figures, two of these coils being carried by the plate 5a and the other two coils being carried by plate 5b. The four coils are therefore fixed and are connected to the contact pads provided on the two printed circuit boards. The four coils are coplanar and extend in a first general plane 42 which is perpendicular to the axis of rotation 8. Each of the four coils has a central axis 15a, respectively 15b, 15c and 15d, which is parallel to the axis rotation 8 of the mobile part 6. Then, the four coils are distributed regularly around the axis of rotation and arranged so as to allow an electric current I to be measured to circulate in these four coils in alternating directions. The four coils are thus arranged angularly with alternating polarities. Indeed, the magnetic field Bb generated by each coil of the plurality of coils, when they are traversed by the electric current I, has a main direction which is along the central axis of this coil, therefore parallel to the axis of rotation 8, and the magnetic fields Bb generated by the four coils have alternating directions angularly (see Fig. 6 and Fig. 7A). Each coil occupies an angular sector of 90°.

[0013] La partie mobile 6 comprend une première pluralité de 2N aimants permanents bipolaires qui définissent 2N pôles magnétiques du côté des 2N bobines, soit quatre aimants permanents bipolaires 16a, 16b, 16c, 16d qui sont agencés régulièrement autour de l'axe de rotation 8 avec des polarités alternées de sorte qu'ils présentent du côté des quatre bobines deux pôles magnétiques Nord et deux pôles magnétiques Sud, et en outre une seconde pluralité de 2N aimants permanents bipolaires définissant également 2N pôles magnétiques du côté des 2N bobines, soit quatre aimants permanents bipolaires 18a, 18b, 18c, 18d qui sont aussi agencés régulièrement autour de l'axe de rotation 8 avec des polarités alternées de sorte qu'ils présentent du côté des quatre bobines N pôles magnétiques Nord et N pôles magnétiques Sud, avec N = 2. La première pluralité d'aimants permanents bipolaires s'étend dans un deuxième plan général 44 parallèle au premier plan général 42 avec les axes d'aimantation respectifs parallèles à l'axe de rotation 8. La seconde pluralité d'aimants permanents bipolaires s'étend dans un troisième plan général 46 aussi parallèle au premier plan général 42 avec les axes d'aimantation respectifs parallèles à l'axe de rotation 8. Ainsi, chaque aimant permanent bipolaire a un axe d'aimantation qui est parallèle à l'axe de rotation 8. Chaque aimant permanent occupe un secteur angulaire de 90°. The mobile part 6 comprises a first plurality of 2N bipolar permanent magnets which define 2N magnetic poles on the side of the 2N coils, i.e. four bipolar permanent magnets 16a, 16b, 16c, 16d which are arranged regularly around the axis of rotation 8 with alternating polarities so that they have on the side of the four coils two North magnetic poles and two South magnetic poles, and in addition a second plurality of 2N bipolar permanent magnets also defining 2N magnetic poles on the side of the 2N coils, i.e. four bipolar permanent magnets 18a, 18b, 18c, 18d which are also arranged regularly around the axis of rotation 8 with alternating polarities so that they have on the side of the four coils N North magnetic poles and N South magnetic poles, with N = 2. The first plurality of bipolar permanent magnets extends in a second general plane 44 parallel to the first general plane 42 with the respective magnetization axes parallel to the axis of rotation 8. The second plurality of bipolar permanent magnets extends in a third general plane 46 also parallel to the first general plane 42 with the respective axes of magnetization parallel to the axis of rotation 8. Thus, each bipolar permanent magnet has an axis of magnetization which is parallel to the axis of rotation 8. Each permanent magnet occupies an angular sector of 90°.

[0014] Par conséquent, les 2N pôles magnétiques formés par la première pluralité d'aimants permanents, soit quatre pôles magnétiques, sont répartis angulairement, autour de l'axe de rotation, de manière alternée et régulièrement d'un premier côté du premier plan général 42 et les 2N pôles magnétiques formés par la seconde pluralité d'aimants permanents sont aussi répartis angulairement, autour de l'axe de rotation, de manière alternée et régulièrement d'un second côté du premier plan général 42. Le deuxième plan général 44 et le troisième plan général 46 sont situés sensiblement à une même distance du premier plan général 42. Les 2N pôles magnétiques situés du second côté du premier plan général sont respectivement alignés axialement avec les 2N pôles magnétiques situés du second côté du premier plan général, de manière que chacun des pôles magnétiques Nord est aligné axialement avec un pôle magnétique Sud correspondant. Ainsi, lesdits pôles Nord de la première pluralité d'aimants sont donc alignés axialement avec lesdits pôles Sud de la seconde pluralité d'aimants et lesdits pôles Sud de la première pluralité d'aimants sont alignés axialement avec lesdits pôles Nord de la seconde pluralité d'aimants, de sorte que le champ magnétique Ba engendré par les aimants permanents dans l'espace intermédiaire entre la première pluralité d'aimants et la seconde pluralité d'aimants présente une orientation principale qui est parallèle à l'axe de rotation 8 de la partie mobile 6. Par conséquent, comme chaque bobine de la pluralité de bobines 14a à 14d est agencée au moins en majeure partie dans ledit espace intermédiaire avec un axe central 15a, respectivement 15b à 15d, parallèle à l'axe de rotation, le champ magnétique Ba produit par chaque aimant des première et seconde pluralités d'aimants permanents présente du côté de chaque bobine une direction principale qui est sensiblement parallèle à l'axe de rotation 8 et à l'axe central de cette bobine, et ceci quelle que soit la position angulaire de la partie mobile 6. Dans le mode de réalisation décrit aux Figures, le nombre N est égal à deux (N = 2). Dans un autre mode de réalisation configuré de manière similaire, le nombre N est égal à trois (N = 3). Dans ce dernier cas, chaque aimant permanent et chaque bobine occupent un secteur angulaire de 60°. Ces deux modes de réalisation sont préférés, bien qu'un mode de réalisation avec le nombre N égal à un (N = 1) est envisageable, tout comme un mode de réalisation avec le nombre N égal à quatre (N = 4). Consequently, the 2N magnetic poles formed by the first plurality of permanent magnets, i.e. four magnetic poles, are distributed angularly, around the axis of rotation, alternately and regularly on a first side of the first plane general 42 and the 2N magnetic poles formed by the second plurality of permanent magnets are also distributed angularly, around the axis of rotation, alternately and regularly on a second side of the first general plane 42. The second general plane 44 and the third general plane 46 are located substantially at the same distance from the first general plane 42. The 2N magnetic poles located on the second side of the first general plane are respectively aligned axially with the 2N magnetic poles located on the second side of the first general plane, of way that each of the North magnetic poles is aligned axially with a corresponding South magnetic pole. Thus, said North poles of the first plurality of magnets are therefore aligned axially with said South poles of the second plurality of magnets and said South poles of the first plurality of magnets are aligned axially with said North poles of the second plurality of magnets. magnets, so that the magnetic field Ba generated by the permanent magnets in the intermediate space between the first plurality of magnets and the second plurality of magnets has a main orientation which is parallel to the axis of rotation 8 of the mobile part 6. Consequently, as each coil of the plurality of coils 14a to 14d is arranged at least mainly in said intermediate space with a central axis 15a, respectively 15b to 15d, parallel to the axis of rotation, the field magnetic Ba produced by each magnet of the first and second pluralities of permanent magnets has on the side of each coil a main direction which is substantially parallel to the axis of rotation 8 and to the central axis of this coil, and this whatever the angular position of the movable part 6. In the embodiment described in the Figures, the number N is equal to two (N = 2). In another similarly configured embodiment, the number N is equal to three (N = 3). In the latter case, each permanent magnet and each coil occupy an angular sector of 60°. These two embodiments are preferred, although an embodiment with the number N equal to one (N = 1) is possible, as is an embodiment with the number N equal to four (N = 4).

[0015] La première pluralité d'aimants permanents est agencée sur un premier flasque 20 en matériau ferromagnétique prévu pour la fermeture du champ magnétique Ba, ce premier flasque étant situé du côté opposé au premier plan général 42 relativement au deuxième plan général 44. Dans la variante avantageuse représentée, le premier flasque supporte la première pluralité d'aimants permanents et forme une roue qui engrène avec un pignon 24 dont l'axe porte un organe indicateur 26, nommé aussi un indicateur ou en particulier une aiguille, servant à indiquer l'intensité I du courant électrique qui est mesuré par le galvanomètre. Plus généralement, l'organe indicateur 26 est solidaire en rotation d'une deuxième roue 24 qui engrène avec une première roue 20, laquelle est solidaire en rotation de la partie mobile, le rapport d'engrenage étant prévu supérieur à '1'. Ainsi, la plage angulaire parcourue par l'organe indicateur est plus étendue que la plage angulaire utile de la partie mobile 6, laquelle sera décrite par la suite, ce qui permet d'avoir une graduation plus étendue et ainsi une lecture plus aisée de la valeur de l'intensité du courant électrique I circulant dans les bobines. La seconde pluralité d'aimants permanents est agencée sur un deuxième flasque 22 en matériau ferromagnétique qui est prévu comme support de la seconde pluralité d'aimants et pour la fermeture du champ magnétique Ba, ce deuxième flasque 22 étant situé du côté opposé au premier plan général 42 relativement au troisième plan général 46. De préférence, la deuxième roue / le pignon 24 et l'axe portant l'indicateur 26 sont prévus non magnétiques, en particulier non ferromagnétiques. The first plurality of permanent magnets is arranged on a first flange 20 of ferromagnetic material intended for closing the magnetic field Ba, this first flange being located on the side opposite the first general plane 42 relative to the second general plane 44. In the advantageous variant shown, the first flange supports the first plurality of permanent magnets and forms a wheel which meshes with a pinion 24 whose axis carries an indicator member 26, also called an indicator or in particular a needle, used to indicate the intensity I of the electric current which is measured by the galvanometer. More generally, the indicator member 26 is integral in rotation with a second wheel 24 which meshes with a first wheel 20, which is integral in rotation with the movable part, the gear ratio being provided greater than '1'. Thus, the angular range covered by the indicator member is more extensive than the useful angular range of the movable part 6, which will be described subsequently, which makes it possible to have a more extensive graduation and thus easier reading of the value of the intensity of the electric current I circulating in the coils. The second plurality of permanent magnets is arranged on a second flange 22 made of ferromagnetic material which is provided as a support for the second plurality of magnets and for closing the magnetic field Ba, this second flange 22 being located on the side opposite the first plane general 42 relative to the third general plane 46. Preferably, the second wheel / pinion 24 and the axis carrying the indicator 26 are provided non-magnetic, in particular non-ferromagnetic.

[0016] Selon une caractéristique avantageuse, chaque bobine de la pluralité de bobines 14a à 14d présente une moindre dimension selon son axe central 15a, respectivement 15b à 15d, que dans le premier plan général 42 qui est perpendiculaire aux axes centraux 15a à 15d et à l'axe de rotation 8 de la partie mobile 6. Selon une autre caractéristique avantageuse, chaque aimant, parmi ladite première pluralité d'aimants permanents et ladite deuxième pluralité d'aimants permanents, présente une moindre dimension selon l'axe de rotation 8 de la partie mobile que ses dimensions dans le deuxième plan général 44, respectivement dans le troisième plan général 46, lesquels sont perpendiculaires à l'axe de rotation. Ces caractéristiques avantageuses du galvanomètre 2 permettent d'obtenir une dimension axiale, selon l'axe de rotation 8, qui est relativement petite pour un couple de force magnétique relativement élevé qui s'exerce sur la partie mobile 6 lorsqu'un certain courant électrique à mesurer circule dans la pluralité de bobines. [0016] According to an advantageous characteristic, each coil of the plurality of coils 14a to 14d has a smaller dimension along its central axis 15a, respectively 15b to 15d, than in the first general plane 42 which is perpendicular to the central axes 15a to 15d and to the axis of rotation 8 of the movable part 6. According to another advantageous characteristic, each magnet, among said first plurality of permanent magnets and said second plurality of permanent magnets, has a smaller dimension along the axis of rotation 8 of the movable part as its dimensions in the second general plane 44, respectively in the third general plane 46, which are perpendicular to the axis of rotation. These advantageous characteristics of the galvanometer 2 make it possible to obtain an axial dimension, along the axis of rotation 8, which is relatively small for a relatively high magnetic force torque which is exerted on the mobile part 6 when a certain electric current at measure circulates in the plurality of coils.

[0017] Les bobines 14a à 14d étant orientées selon l'axe de rotation 8 (les axes centraux respectifs 15a à 15d étant parallèles à l'axe de rotation) et agencées chacune, au moins en majeure partie, dans l'espace intermédiaire entre les deux pluralités d'aimants permanents, qui présentent chacun un axe d'aimantation parallèle à l'axe de rotation, la première pluralité d'aimants permanents et la seconde pluralité d'aimants permanents sont ainsi agencés de sorte à être couplées magnétiquement avec la pluralité de bobines, quelle que soit la position angulaire de la partie mobile. En particulier, le couplage magnétique entre les aimants permanents et les bobines est obtenu sur une plage angulaire utile PUa de la partie mobile 6, ce couplage magnétique étant opérant de manière significative dans cette plage angulaire utile. Il résulte du couplage magnétique susmentionné que la partie mobile 6 subit un couple de force magnétique MFM, relativement à l'axe de rotation 8, qui est non nul sur toute la plage angulaire utile PUα, ce couple de force magnétique (aussi nommé couple magnétique') variant en fonction d'une intensité d'un courant électrique I circulant dans la pluralité de bobines. The coils 14a to 14d being oriented along the axis of rotation 8 (the respective central axes 15a to 15d being parallel to the axis of rotation) and each arranged, at least for the most part, in the intermediate space between the two pluralities of permanent magnets, which each have a magnetization axis parallel to the axis of rotation, the first plurality of permanent magnets and the second plurality of permanent magnets are thus arranged so as to be magnetically coupled with the plurality of coils, whatever the angular position of the mobile part. In particular, the magnetic coupling between the permanent magnets and the coils is obtained over a useful angular range PUa of the mobile part 6, this magnetic coupling being operating significantly in this useful angular range. It results from the aforementioned magnetic coupling that the mobile part 6 undergoes a magnetic force torque MFM, relative to the axis of rotation 8, which is non-zero over the entire useful angular range PUα, this magnetic force torque (also called magnetic torque ') varying as a function of an intensity of an electric current I circulating in the plurality of coils.

[0018] Pour bien saisir le couple de force qui s'exerce sur la partie mobile lorsqu'un courant électrique parcourt les bobines, deux approches permettent de comprendre ce phénomène physique. La première approche considère la force de Lorentz qui s'exerce sur un conducteur électrique parcouru par un courant électrique. Sur la plage angulaire utile PUa le champ magnétique Ba produit par chacune des paires d'aimants 16a & 18a, 16b & 18b, 16c & 18c, 16d & 18d (chaque paire d'aimants étant alignée selon l'axe de rotation avec une même polarité des deux aimants) et traversant les parties radiales des bobines présente une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation et orthogonale à la direction du courant électrique dans ces parties radiales. Il en résulte une force magnétique tangentielle qui s'exerce dans le plan général 42 des bobines sur chacune desdites parties radiales des bobines avec un même sens (ceci résulte du fait que l'étendue angulaire de chaque bobine est sensiblement égale à l'étendue angulaire de chacun des aimants permanents bipolaires et du fait que ces aimants présentent angulairement des polarités alternées). Comme les bobines sont chacune fixées sur un support immobile, c'est-à-dire à une partie fixe du galvanomètre, mais que les aimants sont portés par la partie mobile du galvanomètre, la force de réaction de la partie fixe est transmise à la partie mobile sur laquelle s'applique alors un couple de force magnétique opposé au couple de force magnétique qui s'exerce sur les parties radiales des bobines. Pour mieux saisir ce phénomène physique, on peut faire une analogie avec une personne et un chariot mobile sur un rail. Si la personne se tient sur la terre ferme et exerce une force de poussée sur le chariot selon la direction du rail, le chariot subit cette force de poussée et se déplace alors dans le sens de cette force de poussée dans la mesure où son déplacement n'est pas entravé. Par contre, si cette personne monte sur le chariot et exerce une force de poussée sur un mur fixe adjacent au rail, dans la direction du rail, c'est le chariot avec la personne qui subissent une force de réaction du mur, cette force de réaction entraînant le chariot et la personne dans un sens opposé à celui de la force de poussée appliquée au mur. [0018] To fully understand the force torque exerted on the mobile part when an electric current passes through the coils, two approaches make it possible to understand this physical phenomenon. The first approach considers the Lorentz force which is exerted on an electrical conductor carrying an electric current. Over the useful angular range PUa the magnetic field Ba produced by each of the pairs of magnets 16a & 18a, 16b & 18b, 16c & 18c, 16d & 18d (each pair of magnets being aligned along the axis of rotation with the same polarity of the two magnets) and passing through the radial parts of the coils has a direction substantially parallel to the axis of rotation and orthogonal to the direction of the electric current in these radial parts. This results in a tangential magnetic force which is exerted in the general plane 42 of the coils on each of said radial parts of the coils with the same direction (this results from the fact that the angular extent of each coil is substantially equal to the angular extent of each of the bipolar permanent magnets and the fact that these magnets have angularly alternating polarities). As the coils are each fixed on a fixed support, that is to say to a fixed part of the galvanometer, but the magnets are carried by the moving part of the galvanometer, the reaction force of the fixed part is transmitted to the mobile part on which a magnetic force torque opposite to the magnetic force torque which is exerted on the radial parts of the coils is then applied. To better understand this physical phenomenon, we can make an analogy with a person and a cart moving on a rail. If the person stands on solid ground and exerts a pushing force on the trolley in the direction of the rail, the trolley experiences this pushing force and then moves in the direction of this pushing force to the extent that its movement n is not hindered. On the other hand, if this person climbs on the trolley and exerts a pushing force on a fixed wall adjacent to the rail, in the direction of the rail, it is the trolley with the person who experiences a reaction force from the wall, this force of reaction driving the cart and the person in a direction opposite to that of the pushing force applied to the wall.

[0019] La deuxième approche susmentionnée pour expliquer le couple de force magnétique qui s'exerce sur la partie mobile 6 en présence d'un courant électrique circulant dans les bobines part du fait qu'un courant électrique circulant dans un conducteur engendre un champ magnétique à l'extérieur de ce conducteur. Pour un conducteur linéaire, comme globalement chacune des parties radiales des bobines 14a à 14d, le champ magnétique extérieur est circulaire autour de l'axe longitudinal de ce conducteur linéaire. Il résulte de ce fait que le champ magnétique Bb produit par chaque bobine présente une direction principale orientée selon l'axe central de cette bobine, ce champ magnétique Bb ayant sur l'axe central 15a, respectivement 15b à 15d de chaque bobine 14a, respectivement 14b à 14d une direction parallèle à cet axe central. De fait, une bobine enroulée dans un plan général autour d'un axe central de cette bobine engendre un champ magnétique qui est similaire au champ magnétique engendré par un aimant permanent bipolaire de sensiblement mêmes dimensions. Les quatre bobines parcourues par le courant électrique I sont donc magnétiquement équivalentes aux aimants de la partie mobile 6 (ceci est indiqué aux Figures 7A et 7C où sont représentés les champs magnétiques Ba et Bb). Ainsi, les quatre bobines dans lesquelles circulent un courant électrique ont chacune une polarité magnétique. Comme le courant électrique circulant dans deux bobines angulairement adjacentes présente dans ces deux bobines des sens opposés, les quatre bobines, comme la première pluralité d'aimants permanents et la seconde pluralité d'aimants permanents, présentent des polarités alternées. The second approach mentioned above to explain the magnetic force torque which is exerted on the mobile part 6 in the presence of an electric current circulating in the coils starts from the fact that an electric current circulating in a conductor generates a magnetic field outside of this conductor. For a linear conductor, like generally each of the radial parts of the coils 14a to 14d, the external magnetic field is circular around the longitudinal axis of this linear conductor. It results from this fact that the magnetic field Bb produced by each coil has a main direction oriented along the central axis of this coil, this magnetic field Bb having on the central axis 15a, respectively 15b to 15d of each coil 14a, respectively 14b to 14d a direction parallel to this central axis. In fact, a coil wound in a general plane around a central axis of this coil generates a magnetic field which is similar to the magnetic field generated by a bipolar permanent magnet of substantially the same dimensions. The four coils through which the electric current I are therefore magnetically equivalent to the magnets of the mobile part 6 (this is indicated in Figures 7A and 7C where the magnetic fields Ba and Bb are represented). Thus, the four coils in which an electric current flows each have a magnetic polarity. As the electric current flowing in two angularly adjacent coils has opposite directions in these two coils, the four coils, like the first plurality of permanent magnets and the second plurality of permanent magnets, have alternating polarities.

[0020] Par conséquent, lorsque qu'une bobine est placée en face d'une paire d'aimants axiales 16a & 18a, respectivement 16b & 18b, 16c & 18c, 16d & 18d, soit toutes les bobines 14a à 14d sont en attraction magnétique avec ces paires d'aimants permanents, soit toutes les bobines sont en répulsion magnétique avec ces paires d'aimants permanents. Deux aimants permanents bipolaires ayant leurs axes d'aimantation initialement alignés et maintenus à une petite distance l'un de l'autre sont soumis à une force magnétique axiale qui est attractive ou répulsive selon que les polarités respectives sont identiques ou opposées. Si un des deux aimants est maintenu fixe et l'autre est mobile dans un plan perpendiculaire auxdits axes d'aimantation, alors l'aimant mobile subit, dès qu'il n'est plus aligné avec une bobine, soit une force d'attraction FA, orthogonale aux axes d'aimantation, qui tend à ramener deux aimants de polarités identiques l'un en face de l'autre, donc à aligner à nouveau ces deux aimants, soit une force de répulsion FRqui est orthogonale aux axes d'aimantation et qui éloigne deux aimants de polarités opposées l'un de l'autre dans ledit plan. Les forces d'attraction FAet les forces de répulsion FRsont représentées à la Figure 7B pour le galvanomètre 2. L'agencement relatif de la pluralité de bobines et des première et seconde pluralités d'aimants permanents dans le galvanomètre a pour résultat que les forces de répulsion FRprésentent un même sens que les forces d'attraction FAlorsque les aimants permanents présentent un décalage angulaire par rapport aux bobines. Ce décalage angulaire correspond à un déphasage angulaire magnétique étant donné l'agencement périodique des bobines et également des aimants et les propriétés magnétiques des bobines alimentées en courant électrique. Pour le galvanomètre 2, la position angulaire magnétique zéro correspond à un alignement axial des bobines avec les paires d'aimants permanents dans une configuration en répulsion. [0020] Consequently, when a coil is placed opposite a pair of axial magnets 16a & 18a, respectively 16b & 18b, 16c & 18c, 16d & 18d, that is to say all the coils 14a to 14d are in attraction magnetic with these pairs of permanent magnets, or all the coils are in magnetic repulsion with these pairs of permanent magnets. Two bipolar permanent magnets having their axes of magnetization initially aligned and maintained at a small distance from each other are subjected to an axial magnetic force which is attractive or repulsive depending on whether the respective polarities are identical or opposite. If one of the two magnets is held fixed and the other is movable in a plane perpendicular to said axes of magnetization, then the movable magnet undergoes, as soon as it is no longer aligned with a coil, either an attractive force FA, orthogonal to the magnetization axes, which tends to bring two magnets of identical polarities facing each other, therefore to align these two magnets again, i.e. a repulsion force FR which is orthogonal to the magnetization axes and which moves two magnets of opposite polarities away from each other in said plane. The attractive forces FA and the repulsive forces FR are shown in Figure 7B for the galvanometer 2. The relative arrangement of the plurality of coils and the first and second pluralities of permanent magnets in the galvanometer results in the forces of attraction repulsion FRpresent the same direction as the forces of attraction FWhile the permanent magnets present an angular offset relative to the coils. This angular shift corresponds to a magnetic angular phase shift given the periodic arrangement of the coils and also of the magnets and the magnetic properties of the coils supplied with electric current. For galvanometer 2, the zero magnetic angular position corresponds to axial alignment of the coils with the pairs of permanent magnets in a repulsion configuration.

[0021] Le graphe de la Figure 8 donne la courbe 40 du couple magnétique MFMsubi par la partie mobile 6 du galvanomètre 2 en fonction de la position angulaire α de cette partie mobile. La position angulaire magnétique zéro (position magnétique 0°) correspond à une position d'équilibre instable dans laquelle lesdites paires d'aimants sont alignées avec les bobines en répulsion magnétique. Dans le sens horaire, la partie mobile subit un couple de force magnétique positif (l'angle α de la partie mobile étant défini comme positif dans le sens horaire) dès qu'elle quitte la position magnétique 0°, alors que dans le sens antihoraire, la partie mobile subit un couple de force magnétique négatif dès qu'elle quitte cette position magnétique 0°. Un couple de force magnétique s'exerce ainsi d'un côté et de l'autre pour éloigner la partie mobile de la position magnétique 0° (position d'équilibre instable) dès que la partie mobile présente une position angulaire magnétique (position magnétique) non nulle, ce couple de force magnétique s'exerçant sur la partie mobile jusqu'à ce qu'elle se trouve dans une position d'équilibre stable égale à 90° ou - 90°. Dans une position d'équilibre stable, les paires d'aimants sont à nouveau alignées avec la pluralité de bobines, mais cette fois-ci en attraction magnétique. On observe que le couple de force magnétique augmente, en valeur absolue, rapidement dès que la partie mobile s'éloigne des positions d'équilibre stables et instables et que le couple magnétique varie relativement peu sur une zone angulaire relativement grande entre chaque position d'équilibre instable et une position d'équilibre stable suivante. The graph in Figure 8 gives the curve 40 of the magnetic torque MFMsubi by the mobile part 6 of the galvanometer 2 as a function of the angular position α of this mobile part. The zero magnetic angular position (0° magnetic position) corresponds to an unstable equilibrium position in which said pairs of magnets are aligned with the coils in magnetic repulsion. In the clockwise direction, the moving part experiences a positive magnetic force torque (the angle α of the moving part being defined as positive in the clockwise direction) as soon as it leaves the 0° magnetic position, while in the counterclockwise direction , the mobile part experiences a negative magnetic force torque as soon as it leaves this 0° magnetic position. A magnetic force couple is thus exerted on one side and the other to move the mobile part away from the 0° magnetic position (unstable equilibrium position) as soon as the mobile part has a magnetic angular position (magnetic position) non-zero, this magnetic force torque exerted on the mobile part until it is in a stable equilibrium position equal to 90° or - 90°. In a stable equilibrium position, the pairs of magnets are again aligned with the plurality of coils, but this time in magnetic attraction. It is observed that the magnetic force torque increases, in absolute value, rapidly as soon as the mobile part moves away from the stable and unstable equilibrium positions and that the magnetic torque varies relatively little over a relatively large angular area between each position of unstable equilibrium and a following stable equilibrium position.

[0022] Pour être fonctionnel, il est prévu que le galvanomètre travaille dans une plage angulaire utile PUa qui est située entre une position d'équilibre instable et une position d'équilibre stable, avec une position magnétique initiale α0située du côté de la position d'équilibre instable. La position magnétique initiale α0correspond à une position angulaire initiale de la partie mobile 6, dans laquelle elle est normalement positionnée en l'absence de courant électrique circulant dans les bobines, et à une position de repos de l'indicateur 26 qu'il occupe notamment lorsque l'intensité du courant électrique I est égale à zéro. La plage angulaire utile PUa est sélectionnée de sorte à être située dans une zone angulaire où le couple magnétique présente une faible variation, comme ceci sera exposé plus en détails par la suite. De manière générale, les aimants permanents de la partie mobile du galvanomètre sont agencés de manière à engendrer un champ magnétique qui traverse axialement, pour toute position angulaire de la partie mobile dans la plage angulaire utile, au moins en partie la pluralité de bobines avec une direction principale sensiblement parallèle à l'axe de rotation, de sorte à engendrer le couple magnétique susmentionné. To be functional, it is expected that the galvanometer works in a useful angular range PUa which is located between an unstable equilibrium position and a stable equilibrium position, with an initial magnetic position α0located on the side of the position d unstable balance. The initial magnetic position α0 corresponds to an initial angular position of the mobile part 6, in which it is normally positioned in the absence of electric current circulating in the coils, and to a rest position of the indicator 26 which it occupies in particular when the intensity of the electric current I is equal to zero. The useful angular range PUa is selected so as to be located in an angular zone where the magnetic torque has a small variation, as will be explained in more detail later. In general, the permanent magnets of the moving part of the galvanometer are arranged so as to generate a magnetic field which passes axially, for any angular position of the moving part in the useful angular range, at least in part through the plurality of coils with a main direction substantially parallel to the axis of rotation, so as to generate the aforementioned magnetic torque.

[0023] La Figure 7A représente le galvanomètre avec la partie mobile dans la position angulaire initiale α0. La Figure 7B représente le galvanomètre avec la partie mobile dans une position angulaire intermédiaire (position magnétique égale à 45°), sensiblement à mi-parcours dans la plage angulaire utile. Sur cette Figure 7B sont représentées les forces magnétiques de répulsions FRet les forces magnétiques d'attraction FAqui agissent sur la partie mobile de sorte à respectivement diminuer la superposition, dans le plan général 42, entre les aimants permanents et les bobines ayant des polarités opposées à celles de ces aimants permanents et aligner les aimants permanents avec les bobines avec une même polarité, les forces FRet FAétant alternatives et s'additionnant du fait que les aimants de la première pluralité d'aimants présentent des polarités alternées, tout comme ceux de la seconde pluralité d'aimants situés en face de manière à présenter axialement de mêmes polarités, et que les bobines 14a à 14d présentent également des polarités alternées avec une périodicité angulaire qui est égale à la périodicité angulaire des aimants, plus généralement égale à la périodicité des pôles magnétiques, définis par les aimants permanents, qui sont situés du côté de la pluralité de bobines. La Figure 7C représente la partie mobile dans une position angulaire terminale αTqui est prévue pour un courant électrique maximal à mesurer. [0023] Figure 7A shows the galvanometer with the movable part in the initial angular position α0. Figure 7B shows the galvanometer with the movable part in an intermediate angular position (magnetic position equal to 45°), approximately halfway in the useful angular range. In this Figure 7B are represented the magnetic forces of repulsion FR and the magnetic forces of attraction FA which act on the mobile part so as to respectively reduce the superposition, in the general plane 42, between the permanent magnets and the coils having polarities opposite to those of these permanent magnets and align the permanent magnets with the coils with the same polarity, the forces FR and FA being alternating and adding due to the fact that the magnets of the first plurality of magnets have alternating polarities, just like those of the second plurality of magnets located opposite so as to have the same polarities axially, and that the coils 14a to 14d also have alternating polarities with an angular periodicity which is equal to the angular periodicity of the magnets, more generally equal to the periodicity of the poles magnetic, defined by the permanent magnets, which are located on the side of the plurality of coils. Figure 7C represents the mobile part in a terminal angular position αT which is intended for a maximum electric current to be measured.

[0024] Le ressort de rappel 10 est agencé de manière à engendrer un couple de rappel, aussi nommé couple mécanique, qui s'oppose au couple de force magnétique, aussi nommé couple magnétique. Ainsi, l'indicateur 26 se positionne, en l'absence d'autres forces, dans une position angulaire d'équilibre des deux couples de force en présence, le couple magnétique engendré par un courant électrique circulant dans la pluralité de bobines étant égal au couple mécanique du ressort 10. On notera que la position angulaire initiale de la partie mobile et la position de repos correspondante de l'indicateur 26 peuvent être définies par un deuxième couple de force mécanique, produit notamment par une butée mécanique, en particulier lorsque le ressort de rappel est précontraint, c'est-à-dire qu'il présente un couple de rappel non nul lorsque la partie mobile est dans sa position angulaire initiale. Dans ce cas, l'indicateur 26 reste normalement immobile dans la position de repos jusqu'à ce qu'un courant électrique d'une certaine intensité engendre un couple magnétique supérieur au couple mécanique résultant de la précontrainte du ressort 10. Cette variante est avantageuse car elle permet de stabiliser l'indicateur 26 dans la position de repos. On comprend qu'une graduation associée à l'indicateur indiquera une valeur non nulle ou une plage de valeurs initiales partant de zéro pour la position de repos de cet indicateur. The return spring 10 is arranged so as to generate a return torque, also called mechanical torque, which opposes the magnetic force torque, also called magnetic torque. Thus, the indicator 26 is positioned, in the absence of other forces, in an angular position of equilibrium of the two torques of force present, the magnetic torque generated by an electric current circulating in the plurality of coils being equal to the mechanical torque of the spring 10. It will be noted that the initial angular position of the movable part and the corresponding rest position of the indicator 26 can be defined by a second mechanical force torque, produced in particular by a mechanical stop, in particular when the return spring is preloaded, that is to say it has a non-zero return torque when the movable part is in its initial angular position. In this case, the indicator 26 normally remains immobile in the rest position until an electric current of a certain intensity generates a magnetic torque greater than the mechanical torque resulting from the preloading of the spring 10. This variant is advantageous because it makes it possible to stabilize the indicator 26 in the rest position. It is understood that a graduation associated with the indicator will indicate a non-zero value or a range of initial values starting from zero for the rest position of this indicator.

[0025] Sur le graphe de la Figure 9 sont représentés, d'une part, plusieurs courbes du couple de force magnétique, pour une variante spécifique du galvanomètre 2 et plusieurs valeurs du courant électrique I, en fonction de la position angulaire magnétique α, sur une demi-période magnétique (90°) du système magnétique et, d'autre part, deux variantes du couple mécanique produit par le ressort de rappel en fonction de la position angulaire magnétique α, ce couple mécanique étant représenté avec sa valeur négative pour mettre en évidence les positions d'équilibre. Le galvanomètre spécifique est configuré de la manière suivante : Les huit aimants permanents bipolaires sont constitués en matériau NdFeB et présentent un champ magnétique rémanent Br d'environ 1.2 T. Chaque aimant permanent s'étend dans un secteur annulaire respectif de 90°. Le rayon intérieur des secteurs annulaires est égal à 1.2 mm et leur rayon extérieur est égal à 4.0 mm. La hauteur des aimants est égale à 0.5 mm. Les quatre bobines ont chacune une forme de secteur annulaire de 90° avec l'arrondi intérieur tronqué. Le rayon extérieur des bobines est égal à 4.0 mm (à noter que la variante représentée aux Figures présente des bobines avec un rayon extérieur qui est supérieur à celui des aimants) et la distance intérieure à l'axe de rotation est égal à environ 1.2 mm. Chaque bobine est formée par un fil qui fait 300 tours, le fil étant prévu pour que la résistance électrique de chaque bobine soit environ égale à 100 Ohms. Le corps de la bobine présente une section environ carrée, entre 0.35 mm et 0.40 mm de largeur et de hauteur. Il est prévu de mesurer un courant électrique maximum de 50 |JA, notamment pour indiquer le courant électrique fourni par un petit générateur thermoélectrique incorporé dans une montre et convertissant de l'énergie thermique produite par le corps humain en électricité. La plage de couple magnétique résultant s'étend entre zéro et environ 100 nN·m. On the graph of Figure 9 are represented, on the one hand, several curves of the magnetic force torque, for a specific variant of the galvanometer 2 and several values of the electric current I, as a function of the magnetic angular position α, over a half-magnetic period (90°) of the magnetic system and, on the other hand, two variants of the mechanical torque produced by the return spring as a function of the magnetic angular position α, this mechanical torque being represented with its negative value for highlight the equilibrium positions. The specific galvanometer is configured as follows: The eight bipolar permanent magnets are made of NdFeB material and have a remanent magnetic field Br of approximately 1.2 T. Each permanent magnet extends in a respective annular sector of 90°. The interior radius of the annular sectors is equal to 1.2 mm and their exterior radius is equal to 4.0 mm. The height of the magnets is equal to 0.5 mm. The four coils each have a 90° annular sector shape with the inner rounding truncated. The external radius of the coils is equal to 4.0 mm (note that the variant shown in the Figures presents coils with an external radius which is greater than that of the magnets) and the internal distance to the axis of rotation is equal to approximately 1.2 mm . Each coil is formed by a wire which makes 300 turns, the wire being designed so that the electrical resistance of each coil is approximately equal to 100 Ohms. The body of the coil has an approximately square section, between 0.35 mm and 0.40 mm in width and height. It is intended to measure a maximum electric current of 50 |JA, in particular to indicate the electric current supplied by a small thermoelectric generator incorporated in a watch and converting thermal energy produced by the human body into electricity. The resulting magnetic torque range is between zero and approximately 100 nN·m.

[0026] Dans une variante générale, la plage angulaire utile PUa est définie de manière qu'une variation du couple de force magnétique sur cette plage angulaire utile est sensiblement égale à 10% ou inférieure à 10% pour l'intensité maximale d'une plage d'intensité donnée pour le courant électrique susceptible d'être mesuré. [0026] In a general variant, the useful angular range PUa is defined so that a variation of the magnetic force torque over this useful angular range is substantially equal to 10% or less than 10% for the maximum intensity of a given intensity range for the electric current capable of being measured.

[0027] Dans une variante avantageuse, déjà décrite, avec un système magnétique périodique, le galvanomètre comprend 2N aimants permanents, lesquels définissent une première période angulaire magnétique (360°/N) correspondant à un secteur angulaire occupé par deux aimants permanents adjacents, et 2N bobines qui définissent, lorsqu'elles sont alimentées, une deuxième période angulaire magnétique, correspondant à un secteur angulaire occupé par deux bobines adjacentes, ayant une même valeur (360°/N) que la première période angulaire magnétique, de sorte que le couple de force magnétique présente une périodicité angulaire qui est égale à la première période angulaire magnétique, soit égale à 360°/N. Le galvanomètre est agencé de manière que, dans la plage d'intensité donnée pour le courant électrique I susceptible d'être mesuré, la plage angulaire utile PUa est comprise entre un déphasage inférieur de la première période angulaire magnétique relativement à la deuxième période angulaire magnétique égal à 55% de la première période angulaire magnétique et un déphasage supérieur entre ces première et deuxième périodes angulaires magnétiques égal à 90% de la première période angulaire magnétique. Ceci permet d'obtenir une fonction sensiblement linéaire entre la position angulaire de la partie mobile 6, respectivement la position angulaire de l'indicateur 26 et l'intensité du courant électrique circulant dans les bobines sur une plage angulaire relativement étendue, étant donné que le ressort de rappel produit un couple de rappel qui est linéaire sur la plage angulaire utile en fonction de l'angle de rotation α. A la Figure 9, la courbe 44 donne la valeur négative du couple mécanique produit par le ressort 10 dans une première variante prévue sans précontrainte du ressort dans la position angulaire initiale de la partie mobile, respectivement de la position de repos de l'indicateur 26. Les points d'intersection 46 indiquent les positions d'équilibre entre la force magnétique pour diverses valeurs du courant électrique et la force mécanique. On observe une relativement bonne linéarité de la position angulaire α en fonction du courant électrique I. [0027] In an advantageous variant, already described, with a periodic magnetic system, the galvanometer comprises 2N permanent magnets, which define a first magnetic angular period (360°/N) corresponding to an angular sector occupied by two adjacent permanent magnets, and 2N coils which define, when powered, a second magnetic angular period, corresponding to an angular sector occupied by two adjacent coils, having the same value (360°/N) as the first magnetic angular period, so that the torque of magnetic force has an angular periodicity which is equal to the first magnetic angular period, i.e. equal to 360°/N. The galvanometer is arranged so that, in the intensity range given for the electric current I capable of being measured, the useful angular range PUa is between a lower phase shift of the first magnetic angular period relative to the second magnetic angular period equal to 55% of the first magnetic angular period and a greater phase shift between these first and second magnetic angular periods equal to 90% of the first magnetic angular period. This makes it possible to obtain a substantially linear function between the angular position of the movable part 6, respectively the angular position of the indicator 26 and the intensity of the electric current circulating in the coils over a relatively wide angular range, given that the return spring produces a return torque which is linear over the useful angular range as a function of the angle of rotation α. In Figure 9, curve 44 gives the negative value of the mechanical torque produced by the spring 10 in a first variant provided without preloading the spring in the initial angular position of the movable part, respectively the rest position of the indicator 26 The intersection points 46 indicate the equilibrium positions between the magnetic force for various values of the electric current and the mechanical force. We observe a relatively good linearity of the angular position α as a function of the electric current I.

[0028] Dans une variante particulière, le ressort de rappel 10 présente une raideur qui est sélectionnée de manière que, pour la valeur maximale de la plage d'intensité donnée du courant électrique à mesurer, la partie mobile est dans une position angulaire terminale αTcorrespondant à un déphasage entre les première et deuxième périodes angulaires magnétiques qui est situé entre 80% et 90% de la première période angulaire magnétique. [0028] In a particular variant, the return spring 10 has a stiffness which is selected so that, for the maximum value of the given intensity range of the electric current to be measured, the movable part is in a terminal angular position αTcorresponding to a phase shift between the first and second magnetic angular periods which is located between 80% and 90% of the first magnetic angular period.

[0029] Dans une variante avantageuse, le ressort de rappel est agencé de manière à être précontraint lorsque la partie mobile est dans ladite position angulaire initiale, correspondant à une position de repos de l'indicateur 26, de sorte à stabiliser la partie mobile dans la position angulaire initiale et l'indicateur dans la position de repos en l'absence de courant électrique dans ladite au moins une bobine. Cette variante est représentée à la Figure 9 par la courbe 48 représentant le couple mécanique du ressort précontraint. Dans cet exemple, la partie mobile 6 et donc l'aiguille 26, formant l'organe indicateur, commencent à tourner seulement lorsque le courant électrique dépasse une valeur de 10 µA. [0029] In an advantageous variant, the return spring is arranged so as to be preloaded when the movable part is in said initial angular position, corresponding to a rest position of the indicator 26, so as to stabilize the movable part in the initial angular position and the indicator in the rest position in the absence of electric current in said at least one coil. This variant is represented in Figure 9 by curve 48 representing the mechanical torque of the preloaded spring. In this example, the mobile part 6 and therefore the needle 26, forming the indicator member, begin to rotate only when the electric current exceeds a value of 10 µA.

[0030] Dans une variante spécifique, décrite aux Figures, dans laquelle le nombre N = 2, les quatre pôles magnétiques répartis régulièrement autour de l'axe de rotation d'un premier côté du premier plan général 42 présentent, dans la position angulaire initiale α0de la partie mobile, un décalage angulaire initial relativement aux quatre bobines qui est compris dans une première plage angulaire entre 9° et 22° inclus, les quatre bobines ayant chacune, dans la position angulaire initiale α0de la partie mobile, une polarité opposée à l'aimant permanent auquel cette bobine est superposée en majeure partie. Dans cette variante spécifique, le ressort de rappel est agencé de manière à avoir une précontrainte lorsque la partie mobile est dans sa position angulaire initiale, correspondant à la position de repos de l'indicateur, de sorte à stabiliser cet indicateur dans la position de repos en l'absence de courant électrique dans ladite au moins une bobine. De préférence, la précontrainte du ressort de rappel correspond à un angle de torsion entre 10° et 15° lorsque le décalage angulaire initial est inférieur à 15° et entre 10° et 25° lorsque le décalage angulaire initial est égal ou supérieur à 15°. De préférence, le ressort de rappel présente une raideur qui est sélectionnée de manière que, pour la valeur maximale de la plage d'intensité donnée pour le courant électrique à mesurer, la partie mobile est dans une position angulaire terminale correspondant à un décalage angulaire terminal des quatre pôles magnétiques relativement aux quatre bobines qui est compris dans une deuxième plage angulaire entre 54° et 72°. [0030] In a specific variant, described in the Figures, in which the number N = 2, the four magnetic poles distributed regularly around the axis of rotation of a first side of the first general plane 42 present, in the initial angular position α0 of the movable part, an initial angular offset relative to the four coils which is included in a first angular range between 9° and 22° inclusive, the four coils each having, in the initial angular position α0 of the movable part, a polarity opposite to the permanent magnet on which this coil is mostly superimposed. In this specific variant, the return spring is arranged so as to have a preload when the movable part is in its initial angular position, corresponding to the rest position of the indicator, so as to stabilize this indicator in the rest position in the absence of electric current in said at least one coil. Preferably, the preload of the return spring corresponds to a twist angle between 10° and 15° when the initial angular offset is less than 15° and between 10° and 25° when the initial angular offset is equal to or greater than 15° . Preferably, the return spring has a stiffness which is selected so that, for the maximum value of the intensity range given for the electric current to be measured, the movable part is in a terminal angular position corresponding to a terminal angular offset of the four magnetic poles relative to the four coils which is included in a second angular range between 54° and 72°.

[0031] L'extrémité intérieure 12 du ressort 10 est fixée à un élément 30 (similaire à un piton fixant l'extrémité d'un spiral dans un oscillateur horloger), lequel est porté par une bague fendue 28 (similaire à un porte-piton horloger) qui est montée à friction sur une partie cylindrique du pont 4, de sorte à permettre un ajustement de la position angulaire de cette extrémité intérieure fixe 12 pour soit déterminer la position angulaire initiale de la partie mobile 6, soit déterminer une précontrainte du ressort de rappel 10 dans une position angulaire initiale prévue et définie par des moyens complémentaires, comme déjà exposé. The inner end 12 of the spring 10 is fixed to an element 30 (similar to a pin fixing the end of a hairspring in a watch oscillator), which is carried by a split ring 28 (similar to a holder). watch pit) which is mounted by friction on a cylindrical part of the bridge 4, so as to allow adjustment of the angular position of this fixed interior end 12 to either determine the initial angular position of the movable part 6, or to determine a preload of the return spring 10 in an initial angular position planned and defined by complementary means, as already explained.

[0032] Dans une application horlogère, une pièce d'horlogerie selon l'invention comprend un galvanomètre, notamment un galvanomètre 2 selon l'une des variantes décrites précédemment. En particulier, l'organe indicateur 26 est associé à une graduation agencée sur un cadran de la pièce d'horlogerie qui sert de cadran pour un affichage analogique de l'heure. [0032] In a watchmaking application, a timepiece according to the invention comprises a galvanometer, in particular a galvanometer 2 according to one of the variants described above. In particular, the indicator member 26 is associated with a graduation arranged on a dial of the timepiece which serves as a dial for an analog display of the time.

[0033] Dans un mode de réalisation avantageux de la pièce d'horlogerie selon l'invention, le galvanomètre est incorporé dans un mouvement formant cette pièce d'horlogerie. Plus particulièrement, la partie fixe 3 & 4 et la partie mobile 6 du galvanomètre 2 sont incorporés dans un mouvement horloger de la pièce d'horlogerie. [0033] In an advantageous embodiment of the timepiece according to the invention, the galvanometer is incorporated in a movement forming this timepiece. More particularly, the fixed part 3 & 4 and the mobile part 6 of the galvanometer 2 are incorporated in a watch movement of the timepiece.

Claims

1. Galvanometer (2) comprising a fixed part (3, 4), a mobile part (6) arranged to rotate around an axis of rotation (8), a return spring (10) having its two ends fixed respectively at the fixed part and the movable part, an indicator member (26) in kinematic connection with the movable part, at least one coil (14a, 14b, 14c, 14d) carried by a first part among the fixed part and the movable part , and at least one permanent magnet (16a, 16b, 16c, 16d; 18a, 18b, 18c, 18d) carried by the second part among the fixed part and the mobile part; said at least one permanent magnet being arranged so as to be magnetically coupled with said at least one coil, over a useful angular range (PUa) of the movable part, so that the movable part experiences a magnetic force torque, relatively to said axis of rotation, which is non-zero over the entire useful angular range, the magnetic force torque varying as a function of an intensity of an electric current (I) circulating in said at least one coil, the useful angular range extending from an initial angular position (α0) of the mobile part in which this mobile part is normally located in the absence of electric current in said at least one coil, the return spring being arranged so as to generate a mechanical torque which opposes said magnetic force couple; characterized in that each coil carried by the first part has a central axis (15a-15d) which is parallel to the axis of rotation (8) of the movable part; and in that said at least one permanent magnet is arranged so as to generate a magnetic field (Ba) having, on the side of said at least one coil, a main direction substantially parallel to the axis of rotation and crossing axially at least in said part at least one coil, for any angular position of the movable part in said useful angular range, so as to generate said magnetic force torque.

2. Galvanometer according to claim 1, characterized in that each permanent magnet is bipolar and has a magnetization axis which is parallel to said axis of rotation.

3. Galvanometer according to claim 1, characterized in that said first part comprises 2N coplanar coils (14a-14d) which extend in a first general plane (42) perpendicular to the axis of rotation (8); in that said at least one permanent magnet defines 2N magnetic poles which are distributed regularly around the axis of rotation of a first side of the first general plane, N being a number greater than zero, the 2N coils being distributed regularly around the axis of rotation; and in that the 2N magnetic poles consist of N North poles and N South poles, angularly arranged in an alternating manner, and the 2N coils are angularly arranged with alternating polarities.

4. Galvanometer according to claim 3, characterized in that said 2N magnetic poles are formed respectively by 2N bipolar permanent magnets (16a-16d) extending in a second general plane (44), parallel to the first general plane (42), and having their respective axes of magnetization parallel to said axis of rotation (8).

5. Galvanometer according to claim 4, characterized in that the 2N permanent magnets are arranged on a first flange (20) of ferromagnetic material provided for closing said magnetic field, this first flange being arranged on the side opposite the first general plane (42 ) relative to the second general plane (44).

6. Galvanometer according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the second part (6) comprises 4N magnetic poles of which 2N magnetic poles are distributed regularly around the axis of rotation of the second side of the first general plane (42) , opposite said first side, and are made up of N North poles and N South poles arranged angularly in an alternating manner, the 2N magnetic poles located on the second side of the first general plane being respectively aligned axially with the 2N magnetic poles located on the second side of the first general plan so that each of the North poles is aligned axially with a corresponding South pole.

7. Galvanometer according to claim 6, characterized in that the 2N magnetic poles located on the second side of the first general plane are formed respectively by 2N bipolar permanent magnets (18a-18d) having their axes of magnetization parallel to said axis of rotation and s 'extending in a third general plane (46) parallel to the first general plane (42), the second general plane and the third general plane being located substantially at the same distance from the first general plane.

8. Galvanometer according to claim 7, characterized in that the 2N bipolar permanent magnets which extend in the third general plane are arranged on a second flange (22) made of ferromagnetic material provided for closing said magnetic field, this second flange being arranged on the side opposite the first general plane (42) relative to the third general plane (46).

9. Galvanometer according to any one of claims 3 to 8, characterized in that N = 2 or N = 3.

10. Galvanometer according to any one of the preceding claims, characterized in that said useful angular range (PUa) is defined so that a variation of said magnetic force torque over this useful angular range is substantially equal to 10% or less than 10% for a maximum intensity (I = 50 µA) of a given intensity range for the electric current likely to be measured.

11. Galvanometer according to any one of claims 3 to 9, in which the 2N permanent magnets define a first magnetic angular period, corresponding to an angular sector occupied by two adjacent permanent magnets, and the 2N coils define, when powered, a second magnetic angular period having the same value as the first magnetic angular period, so that said magnetic force couple has an angular periodicity which is equal to the first magnetic angular period; characterized in that the galvanometer is arranged so that, in a given intensity range for the electric current capable of being measured, said useful angular range is between a lower phase shift of the first magnetic angular period relative to the second period magnetic angular period which is equal to 55% of the first magnetic angular period and a greater phase shift between these first and second magnetic angular periods which is equal to 90% of the first magnetic angular period.

12. Galvanometer according to claim 11, characterized in that the return spring (10) has a stiffness which is selected so that, for the maximum value of said given intensity range, the movable part (6) is in a terminal angular position corresponding to a phase shift between said first and second magnetic angular periods which is located between 80% and 90% of the first magnetic angular period.

13. Galvanometer according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the return spring (10) is arranged so as to be preloaded when the movable part (6) is in said initial angular position, corresponding to a rest position of the indicator member, so as to stabilize the indicator member (26) in the rest position in the absence of electric current in said at least one coil.

14. Galvanometer according to claim 9, in which N = 2, characterized in that it is arranged so that the four magnetic poles distributed regularly around the axis of rotation of a first side of the first general plane present, in the initial angular position of the movable part, an initial angular offset relative to the four coils which is included in a first angular range between 9° and 22° inclusive, the four coils each having, in the initial angular position of the movable part, a opposite polarity to the permanent magnet on which this coil is mostly superimposed.

15. Galvanometer according to claims 14, characterized in that the return spring (10) is arranged so as to have a preload when the movable part (6) is in said initial angular position, corresponding to a rest position of the indicator member, so as to stabilize the mobile part and the indicator member respectively in the initial angular position and the rest position in the absence of electric current in said at least one coil, the preload of the return spring corresponding to an angle of torsion between 10° and 15° when the initial angular offset is less than 15° and between 10° and 25° when the initial angular offset is equal to or greater than 15°.

16. Galvanometer according to claim 14 or 15, characterized in that the return spring has a stiffness which is selected so that, for the maximum value of said given intensity range, the movable part is in a corresponding terminal angular position to a terminal angular offset of the four magnetic poles relative to the four coils which is included in a second angular range between 54° and 72°.

17. Galvanometer according to any one of the preceding claims, characterized in that each coil has a smaller dimension along its central axis and each permanent magnet has a smaller dimension along the axis of rotation.

18. Galvanometer according to any one of the preceding claims, characterized in that the first part is the fixed part and the second part is the movable part (6).

19. Galvanometer according to any one of the preceding claims, characterized in that said indicator member (26) is integral in rotation with a second wheel (24) which meshes with a first wheel (20) integral in rotation with the movable part (6 ), the gear ratio being greater than '1'.

20. Timepiece characterized in that this timepiece comprises a box and a galvanometer (2) according to any one of the preceding claims, this galvanometer being arranged inside the box.

21. Timepiece according to claim 20, characterized in that said indicator member (26) is associated with a graduation arranged above a dial of the timepiece which also serves as a dial for an analog display of the time included in the timepiece

22. Timepiece according to claim 20 or 21, characterized in that the fixed part (3, 4) and the movable part (6) of the galvanometer (2) are incorporated in a watch movement forming the timepiece.