CH720241A2

CH720241A2 - Gripper device for holding, centering and/or clamping a micromechanical or watchmaking component

Info

Publication number: CH720241A2
Application number: CH001372/2022A
Authority: CH
Inventors: Donzé Christophe; Pham Patric
Original assignee: Eta Sa Mft Horlogere Suisse
Priority date: 2022-11-17
Filing date: 2022-11-17
Publication date: 2024-05-31

Abstract

L'invention concerne un dispositif préhenseur (100) de maintien, centrage, et/ou serrage d'un composant (200) de micromécanique ou d'horlogerie dans une chambre délimitée par une pince comportant au moins un mors mobile et au moins un mors fixe (3), où une partie des mors mobiles et/ou fixes (3) comporte une surface de référence (20) pour un appui frontal d'un composant (200).The invention relates to a gripping device (100) for holding, centering, and/or clamping a micromechanical or watchmaking component (200) in a chamber delimited by a clamp comprising at least one movable jaw and at least one jaw. fixed (3), where a part of the movable and/or fixed jaws (3) comprises a reference surface (20) for frontal support of a component (200).

Description

Domaine technique de l'inventionTechnical field of the invention

[0001] L'invention concerne un dispositif préhenseur de maintien, centrage, et/ou serrage en pince d'un composant de micromécanique ou d'horlogerie dans une chambre de serrage délimitée par une pince comportant au moins un mors mobile. [0001] The invention relates to a gripping device for holding, centering, and/or clamping a micromechanical or watchmaking component in a clamping chamber delimited by a clamp comprising at least one movable jaw.

[0002] L'invention concerne encore un procédé de fixation d'un tel composant de micromécanique ou d'horlogerie dans la chambre de serrage que comporte un tel dispositif préhenseur. [0002] The invention also relates to a method of fixing such a micromechanical or watchmaking component in the clamping chamber which comprises such a gripping device.

[0003] L'invention concerne le domaine de la micromécanique, le positionnement et le serrage des composants lors d'une étape de fabrication, ou encore le positionnement et le serrage des outils lors d'une étape de fabrication. [0003] The invention relates to the field of micromechanics, the positioning and tightening of components during a manufacturing step, or even the positioning and tightening of tools during a manufacturing step.

Arrière-plan technologiqueTechnology background

[0004] Le positionnement très précis de composants de micromécanique, notamment d'horlogerie, dans des outillages de fabrication, est toujours délicat. Il est nécessaire de concilier ce positionnement précis avec un serrage adéquat, sans induire de déformation inappropriée. Le problème est similaire pour le positionnement et le maintien des micro-outils utilisés dans les opérations de fabrication, et nécessite souvent un indexage angulaire parfait. [0004] The very precise positioning of micromechanical components, particularly watchmaking components, in manufacturing tools, is always delicate. It is necessary to reconcile this precise positioning with adequate tightening, without inducing inappropriate deformation. The problem is similar for positioning and holding micro-tools used in manufacturing operations, and often requires perfect angular indexing.

[0005] Parmi les moyens de serrage existants, on connaît de nombreuses variantes de mandrins à pinces, ces pinces étant élastiques ou articulées pour maintenir le composant. En particulier, dans les moyens de serrage conventionnel, il est très fréquent en horlogerie d'utiliser des serrages de type pince „Ottet“. Ce type de serrage permet de serrer des composants en ouvrant ou en fermant des segments de pince qui se déforment de manière élastique, en général sous l'action combinée selon une direction axiale d'un système vis-écrou, d'un moyen de rappel élastique tel qu'un ressort, d'un poussoir tel une bille ou similaire en appui sur ce moyen de rappel élastique, et d'un cône fermant ou ouvrant coopérant avec des secteurs à profil conique ou arrondi, que comportent les segments. Ces segments sont prévus pour être usinés, la plupart du temps intérieurement, afin d'épouser au mieux les contours du composant à serrer, et ils peuvent être usinés en place dans la machine pour un maximum de précision. La pince est elle-même montée sur une palette qui peut être serrée/desserrée sur un dispositif de serrage automatique équipant généralement le diviseur d'une machine d'usinage. Le principe de serrage par cône d'une telle pince est décrit dans le document EP1602426B1. [0005] Among the existing clamping means, numerous variants of collet chucks are known, these collets being elastic or articulated to hold the component. In particular, in conventional clamping means, it is very common in watchmaking to use “Ottet” clamp type clamps. This type of tightening makes it possible to tighten components by opening or closing clamp segments which deform elastically, generally under the combined action in an axial direction of a screw-nut system, of a return means elastic such as a spring, a pusher such as a ball or the like resting on this elastic return means, and a closing or opening cone cooperating with sectors with a conical or rounded profile, which the segments comprise. These segments are designed to be machined, most of the time internally, in order to best match the contours of the component to be tightened, and they can be machined in place in the machine for maximum precision. The clamp is itself mounted on a pallet which can be tightened/loosened on an automatic clamping device generally fitted to the divider of a machining machine. The cone clamping principle of such a clamp is described in document EP1602426B1.

[0006] Toutefois, comme les segments doivent pivoter pour serrer le composant, il n'existe pas d'appui de référence fixe dans l'espace afin d'assurer la hauteur et la localisation des composants. En d'autres termes, si un composant est serré avec ce type de pince, il est difficile de garantir sa position, tant axiale que radiale, avec précision. Il suffit par exemple que le composant ne possède pas tout-à-fait les mêmes dimensions, ou que le frottement entre les différents segments et le cône de serrage change, pour que la position relative du composant par rapport à la pince soit légèrement modifiée. Ce problème est d'autant plus important pour un usinage de reprise qui nécessite d'usiner des opérations de manière localisée par rapport à des précédentes opérations. However, as the segments must pivot to tighten the component, there is no fixed reference support in space in order to ensure the height and location of the components. In other words, if a component is clamped with this type of clamp, it is difficult to guarantee its position, both axial and radial, accurately. For example, it is sufficient for the component not to have quite the same dimensions, or for the friction between the different segments and the clamping cone to change, for the relative position of the component in relation to the clamp to be slightly modified. This problem is all the more important for rework machining which requires machining operations in a localized manner compared to previous operations.

[0007] Lorsqu'un appui de précision est nécessaire, il n'est généralement plus possible d'utiliser ce type de pince élastique standard, car l'espace à disposition au centre du serrage est réservé aux composants mécaniques qui transmettent les efforts de serrage/desserrage. [0007] When precision support is necessary, it is generally no longer possible to use this type of standard elastic clamp, because the space available at the center of the clamping is reserved for the mechanical components which transmit the clamping forces /loosening.

[0008] Par conséquent, pour ces cas de figure, des solutions plus personnalisées sont généralement requises et donc moins flexibles, plus encombrantes, et plus onéreuses. [0008] Consequently, for these scenarios, more personalized solutions are generally required and therefore less flexible, more cumbersome, and more expensive.

[0009] Un autre problème est le maintien après une opération d'usinage d'un composant usiné détouré dans un composant brut, lequel seul reste maintenu dans les pinces. Another problem is the retention after a machining operation of a machined component cut out in a raw component, which alone remains held in the clamps.

[0010] On remarque, encore, qu'avec la tendance à la miniaturisation des machines d'usinage de micromécanique, il est aujourd'hui nécessaire de construire des moyens de serrage toujours plus compacts qui garantissent toutes les fonctionnalités souhaitées, la rigidité et la précision nécessaires. [0010] We note, again, that with the trend towards miniaturization of micromechanical machining machines, it is today necessary to construct ever more compact clamping means which guarantee all the desired functionalities, rigidity and necessary precision.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

[0011] L'invention se propose d'améliorer le positionnement et le serrage d'un composant, ou d'un outil, de micromécanique ou d'horlogerie, dans un dispositif préhenseur, avec incorporation dans ce dernier d'un appui de référence de précision. A cet effet, l'invention concerne un dispositif préhenseur de maintien, centrage, et/ou serrage d'un composant de micromécanique ou d'horlogerie selon la revendication 1. [0011] The invention aims to improve the positioning and tightening of a micromechanical or watchmaking component, or tool, in a gripping device, with the incorporation in the latter of a reference support precision. For this purpose, the invention relates to a gripping device for holding, centering, and/or tightening a micromechanical or watchmaking component according to claim 1.

[0012] La présente invention peut ainsi résoudre ce problème d'appui de référence fixe dans l'espace, en offrant au moins un appui fixe de référence, et en particulier par la modification d'une pince standard issue du négoce, d'un modèle reconnu et répandu, ce qui rend très économique la fabrication d'un dispositif préhenseur selon l'invention. De plus une telle modification ne modifie pas l'encombrement extérieur de la pince. [0012] The present invention can thus solve this problem of fixed reference support in space, by offering at least one fixed reference support, and in particular by modifying a standard clamp from the trade, a recognized and widespread model, which makes the manufacture of a gripping device according to the invention very economical. Furthermore, such a modification does not modify the external dimensions of the clamp.

[0013] Un autre aspect de l'invention concerne un procédé de fixation d'un tel composant de micromécanique ou d'horlogerie dans la chambre de serrage que comporte un tel dispositif préhenseur. [0013] Another aspect of the invention relates to a method of fixing such a micromechanical or watchmaking component in the clamping chamber which comprises such a gripping device.

Brève description des figuresBrief description of the figures

[0014] Les buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où : – la figure 1 représente, de façon schématisée et en perspective, un dispositif préhenseur selon l'invention, réalisé sur la base d'une pince élastique du négoce comportant une pluralité de mors séparés par des fentes ; certains de ces mors sont usinés intérieurement de façon à ne plus être mobiles lors de l'activation de la pince élastique, et deviennent des mors fixes, en opposition aux mors mobiles, avec lesquels ils sont, dans cette variante non limitative, disposés en alternance ; cette pince élastique est de type à serrage sensiblement concentrique autour d'un axe de pince ; – la figure 2 représente, de façon schématisée et en vue de côté, le dispositif préhenseur de la figure 1 ; – la figure 3 représente, de façon schématisée et en vue de dessus, le dispositif préhenseur de la figure 1 ; – la figure 4 représente, de façon schématisée et en vue en coupe selon la coupe A-A définie par la figure 2, le dispositif préhenseur de la figure 1. On voit l'étagement des constituants, selon l'axe de pince et en partant de l'extrémité inférieure du dispositif préhenseur. Une palette comporte une interface de manipulation standardisée, ici sous la forme d'une gorge ; elle est traversée par le logement d'un organe de manoeuvre non représenté, tel que vis ou tige, de poussée ou de traction ; cette palette porte un organe de poussée, ici une bille posée sur un ressort non représenté, qui est actionné par l'organe de manoeuvre pour pousser un cône, qui est ici un cône fermant, lequel coopère avec des secteurs coniques que comportent les mors mobiles. Ces mors mobiles comportent un dégagement, entourant une plaque de maintien des mors fixes, non représentés dans cette coupe, qui elle-même porte le composant à positionner et à serrer, ce dégagement permettant la manoeuvre des mors mobiles en pivotement pour serrer le composant ; on comprend ainsi l'actionnement des mors mobiles par leur cône d'actionnement lors d'une action sur la vis de serrage ; – la figure 5 est un détail de la figure 4 montrant ce dégagement ; – la figure 6 représente, de façon schématisée et en vue en coupe selon la coupe B-B définie par la figure 2, le dispositif préhenseur de la figure 1 ; on voit l'alternance des mors fixes et des mors mobiles, dont les seuls secteurs coniques sont visibles en partie centrale, les mors fixes étant dépourvus de cônes d'actionnement ; – la figure 7 représente, de façon similaire à la figure 3, le dispositif préhenseur de la figure 1 après pivotement des mors ; – la figure 8 représente, de façon similaire à la figure 4, le dispositif préhenseur de la figure 1 en vue en coupe selon la coupe E-E définie par la figure 7, et montre les seuls mors fixes et leur liaison solidaire par une plaque de maintien vissée, porteuse du composant ; – la figure 9 représente, de façon similaire à la figure 2, le dispositif préhenseur de la figure 1 après pivotement des mors ; – la figure 10 représente, de façon similaire à la figure 8, le dispositif préhenseur de la figure 1 en vue en coupe selon la coupe C-C définie par la figure 9, et montre les seuls mors fixes et leur positionnement précis par goupillage avec la plaque de maintien, porteuse du composant ; – la figure 11 représente, de façon schématisée, éclatée et en vue de côté, les composants de base d'une pince élastique utilisable pour réaliser un dispositif préhenseur selon l'une des figures 1 à 10, avec un cône fermant ; – la figure 12 représente, de façon schématisée, éclatée et en vue de côté, les composants de base d'une pince élastique utilisable pour réaliser un dispositif préhenseur selon une autre réalisation, avec un cône ouvrant.[0014] The aims, advantages and characteristics of the invention will appear better on reading the detailed description which follows, with reference to the appended drawings, where: – Figure 1 represents, schematically and in perspective, a gripping device according to the invention, produced on the basis of a commercial elastic pliers comprising a plurality of jaws separated by slots; some of these jaws are machined internally so as to no longer be mobile when the elastic clamp is activated, and become fixed jaws, as opposed to the mobile jaws, with which they are, in this non-limiting variant, arranged alternately ; this elastic clamp is of the substantially concentric clamping type around a clamp axis; – Figure 2 represents, schematically and in side view, the gripping device of Figure 1; – Figure 3 represents, schematically and in top view, the gripping device of Figure 1; – Figure 4 represents, schematically and in sectional view along the section A-A defined by Figure 2, the gripping device of Figure 1. We see the arrangement of the constituents, along the clamp axis and starting from the lower end of the gripping device. A pallet has a standardized handling interface, here in the form of a groove; it is crossed by the housing of an operating member not shown, such as a screw or rod, pushing or pulling; this pallet carries a pushing member, here a ball placed on a spring not shown, which is actuated by the operating member to push a cone, which here is a closing cone, which cooperates with conical sectors that the movable jaws include . These movable jaws include a clearance, surrounding a plate holding the fixed jaws, not shown in this section, which itself carries the component to be positioned and tightened, this clearance allowing the movement of the movable jaws in pivoting to tighten the component; we thus understand the actuation of the movable jaws by their actuation cone during an action on the tightening screw; – Figure 5 is a detail of Figure 4 showing this clearance; – Figure 6 represents, schematically and in sectional view along the section B-B defined by Figure 2, the gripping device of Figure 1; we see the alternation of fixed jaws and mobile jaws, of which only the conical sectors are visible in the central part, the fixed jaws being devoid of actuation cones; – Figure 7 represents, similarly to Figure 3, the gripping device of Figure 1 after pivoting of the jaws; – Figure 8 represents, similarly to Figure 4, the gripping device of Figure 1 in sectional view along the section E-E defined by Figure 7, and shows the only fixed jaws and their integral connection by a retaining plate screwed, carrying the component; – Figure 9 represents, similarly to Figure 2, the gripping device of Figure 1 after pivoting of the jaws; – Figure 10 represents, similarly to Figure 8, the gripping device of Figure 1 in sectional view along the section C-C defined by Figure 9, and shows the only fixed jaws and their precise positioning by pinning with the plate holding, carrying the component; – Figure 11 represents, schematically, exploded and in side view, the basic components of an elastic gripper usable to produce a gripping device according to one of Figures 1 to 10, with a closing cone; – Figure 12 represents, schematically, exploded and in side view, the basic components of an elastic gripper usable to produce a gripping device according to another embodiment, with an opening cone.

Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention

[0015] L'invention concerne un dispositif préhenseur 100 de maintien, centrage, et/ou serrage en pince d'un composant 200 de micromécanique ou d'horlogerie dans une chambre de serrage délimitée par une pince comportant au moins un mors mobile 2. The invention relates to a gripping device 100 for holding, centering, and/or clamping a micromechanical or watchmaking component 200 in a clamping chamber delimited by a clamp comprising at least one movable jaw 2.

[0016] Plus particulièrement, et dans la version non limitative illustrée par les figures, l'invention concerne un préhenseur avec une pince à mors sensiblement concentriques, répartis autour d'un axe de pince D ; les principes de l'invention qui vont être décrits plus loin sont toutefois applicables à d'autres outillages de fabrication, de type étau, ou outillages spéciaux à mâchoires mobiles. More particularly, and in the non-limiting version illustrated in the figures, the invention relates to a gripper with a gripper with substantially concentric jaws, distributed around a gripper axis D; the principles of the invention which will be described below are however applicable to other manufacturing tools, such as vices, or special tools with movable jaws.

[0017] Dans les variantes non limitatives illustrées par les figures, l'invention est réalisée par la modification de pinces de serrage 80 du marché (de type pince „Ottet“ ou similaire) afin d'ajouter un appui de référence de précision. [0017] In the non-limiting variants illustrated by the figures, the invention is carried out by modifying clamping pliers 80 on the market (of the “Ottet” plier type or similar) in order to add a precision reference support.

[0018] L'appui de référence permet de positionner avec précision les composants à serrer. [0018] The reference support makes it possible to precisely position the components to be tightened.

[0019] L'exemple illustré concerne l'utilisation d'une pince standard comme base de serrage, avec la modification économique de pinces standards 80 de type pince „Ottet“ ou similaires. The example illustrated concerns the use of a standard clamp as a clamping base, with the economical modification of standard clamps 80 of the “Ottet” clamp type or similar.

[0020] Cette pince modifiée est prévue pour être assemblée sur une palette 40 dotée d'une interface 41 standard proposée par des fournisseurs comme „Erowa“, „Yerly“, „TG-Colin“ ou autres, afin d'être interchangeable et d'équiper tout type de machine avec ce moyen de serrage. Dans une variante de réalisation, ce dispositif peut également être directement fixé sur un nez d'arbre quelconque. [0020] This modified clamp is intended to be assembled on a pallet 40 equipped with a standard interface 41 offered by suppliers such as "Erowa", "Yerly", "TG-Colin" or others, in order to be interchangeable and equip any type of machine with this clamping means. In a variant embodiment, this device can also be directly fixed to any shaft nose.

[0021] Le serrage/desserrage des composants peut être effectué soit manuellement avec une vis ou une bague, en dehors de la machine, soit automatiquement, par exemple et non limitativement avec une tige de commande équipée sur la machine. [0021] The tightening/loosening of the components can be carried out either manually with a screw or a ring, outside the machine, or automatically, for example and without limitation with a control rod equipped on the machine.

[0022] Le dispositif préhenseur 100 comporte un cône 30, qui est un élément qui permet de fermer, respectivement ouvrir, la pince, en fonction de sa forme fermant/ouvrant, tel que visible sur les figures 11 (cône fermant) et 12 (cône ouvrant). The gripping device 100 comprises a cone 30, which is an element which allows the clamp to be closed or opened respectively, depending on its closing/opening shape, as visible in Figures 11 (closing cone) and 12 ( opening cone).

[0023] Pour procéder à la modification de la pince standard utilisée, l'invention va découpler en deux fonctions distinctes le rôle des segments de la pince, ici constitués par des mors mobiles 2 et des mors fixes 3. De façon particulière et non limitative, pour être équilibré, on propose de partager la moitié des segments pour chaque fonction ; toute autre combinaison est possible selon les contraintes propres à l'opération de fabrication à réaliser. [0023] To modify the standard pliers used, the invention will decouple the role of the segments of the pliers, here constituted by movable jaws 2 and fixed jaws 3, into two distinct functions. In a particular and non-limiting manner , to be balanced, we propose sharing half of the segments for each function; any other combination is possible depending on the constraints specific to the manufacturing operation to be carried out.

[0024] La première fonction reste la fonction de base d'un préhenseur, soit serrer/desserrer le composant 200, tout en assurant son centrage. The first function remains the basic function of a gripper, namely tightening/loosening the component 200, while ensuring its centering.

[0025] La deuxième fonction consiste à supprimer le mouvement de serrage/desserrage, et à solidariser et rigidifier les segments au travers d'une plaque commune afin d'offrir un appui de référence fixe. Pour supprimer ce mouvement sur certains segments souhaités, les cônes qui permettent d'actionner ces segments particuliers doivent préalablement être éliminés/usinés. [0025] The second function consists of eliminating the tightening/loosening movement, and securing and stiffening the segments through a common plate in order to provide a fixed reference support. To eliminate this movement on certain desired segments, the cones which allow these particular segments to be actuated must first be eliminated/machined.

[0026] Les mors mobiles 2 permettent de serrer/desserrer le composant 200 (première fonction), et les mors fixes 3 solidarisés entre eux forment l'appui de référence (deuxième fonction). The movable jaws 2 make it possible to tighten/loose the component 200 (first function), and the fixed jaws 3 secured together form the reference support (second function).

[0027] L'actionnement des mors mobiles 2 est réalisé par la coopération entre d'une part le cône de commande 30 fermant ou ouvrant, mû via une vis de serrage 90 traversant la palette 40 et agencée pour pousser le moyen de poussée 50, notamment une bille ou un poussoir-navette, lequel est combiné à un moyen de rappel élastique 51 axial tel qu'un ressort, ce cône 30 comportant des surfaces coniques 32, et d'autre part des surfaces évolutives complémentaires 23, notamment des surfaces coniques que comportent les mors mobiles 2 incorporés dans la pince 80. Naturellement les surfaces coniques du cône 30 et des mors peuvent être remplacées par d'autres surfaces à profil évolutif. [0027] The movable jaws 2 are actuated by cooperation between, on the one hand, the closing or opening control cone 30, moved via a clamping screw 90 passing through the pallet 40 and arranged to push the pushing means 50, in particular a ball or a shuttle pusher, which is combined with an axial elastic return means 51 such as a spring, this cone 30 comprising conical surfaces 32, and on the other hand complementary evolving surfaces 23, in particular conical surfaces contained in the movable jaws 2 incorporated in the clamp 80. Naturally the conical surfaces of the cone 30 and the jaws can be replaced by other surfaces with an evolving profile.

[0028] Ainsi, selon l'invention, cet au moins un mors mobile 2 ou un mors fixe 3, ou, quand la pince comporte une pluralité de mors au moins une partie des mors mobiles 2 et/ou mors fixes 3, comporte une surface de référence 20, qui est agencée pour un appui frontal direct d'un composant 200 ou pour un appui frontal direct d'une plaque de maintien intermédiaire 400 agencée pour un appui frontal de ce composant 200. Le dispositif préhenseur 100 est agencé pour le serrage avec appui de référence, et comporte des mors fixes 3 qui comportent cette surface de référence 20, et qui sont agencés pour l'appui d'un composant 200, et des mors mobiles 2 qui sont agencés pour le centrage et/ou le serrage d'un composant 200 ou d'une plaque de maintien intermédiaire 400. [0028] Thus, according to the invention, this at least one movable jaw 2 or one fixed jaw 3, or, when the pliers comprises a plurality of jaws at least a part of the movable jaws 2 and/or fixed jaws 3, comprises a reference surface 20, which is arranged for direct frontal support of a component 200 or for direct frontal support of an intermediate holding plate 400 arranged for frontal support of this component 200. The gripping device 100 is arranged for the clamping with reference support, and comprises fixed jaws 3 which include this reference surface 20, and which are arranged for supporting a component 200, and movable jaws 2 which are arranged for centering and/or tightening of a component 200 or an intermediate holding plate 400.

[0029] Ainsi le dispositif préhenseur 100 comporte des mors mobiles 2 agencés pour le centrage e/out le serrage d'un composant 200 et/ou d'une plaque de maintien intermédiaire 400, laquelle est en appui sur la surface de référence 20 et sert d'appui à un composant 200, et ces mors mobiles 2 comportent un évidement 24 qui est ménagé autour de cette plaque de maintien intermédiaire 400 pour assurer un jeu permettant à ces mors mobiles 2 de se déformer élastiquement et de se rapprocher de l'axe de pince D, pour serrer le composant 200. [0029] Thus the gripping device 100 comprises movable jaws 2 arranged for centering and/or tightening a component 200 and/or an intermediate holding plate 400, which bears on the reference surface 20 and serves as a support for a component 200, and these movable jaws 2 comprise a recess 24 which is provided around this intermediate holding plate 400 to ensure a clearance allowing these movable jaws 2 to deform elastically and to come closer to the clamp axis D, to clamp component 200.

[0030] Plus particulièrement, le dispositif préhenseur 100 comporte des mors fixes 3 comportant la surface de référence 20 et agencés pour l'appui d'un composant 200, et de tels mors mobiles 2 agencés pour le centrage et/ou le serrage d'un composant 200 et/ou d'une plaque de maintien intermédiaire 400, laquelle est en appui sur la surface de référence 20 et sert d'appui à un composant 200, et est agencée pour le maintien des mors fixes 3. [0030] More particularly, the gripping device 100 comprises fixed jaws 3 comprising the reference surface 20 and arranged for supporting a component 200, and such mobile jaws 2 arranged for centering and/or tightening a component 200 and/or an intermediate holding plate 400, which rests on the reference surface 20 and serves as a support for a component 200, and is arranged to hold the fixed jaws 3.

[0031] Plus particulièrement, le dispositif préhenseur 100 comporte, alignés selon un axe de pince D, une palette 40 comportant des moyens de préhension 41 agencés pour coopérer avec un outillage ou/et un manipulateur, et un dispositif actionneur agencé pour commander l'ouverture ou la fermeture de la pince. [0031] More particularly, the gripping device 100 comprises, aligned along a gripper axis D, a pallet 40 comprising gripping means 41 arranged to cooperate with a tool and/or a manipulator, and an actuator device arranged to control the opening or closing the clamp.

[0032] Dans une exécution particulière, ce dispositif actionneur comporte une bague rotative autour de l'axe de pince D pour commander la fermeture de la pince, par poussée sur des mors mobiles 2 que comporte la pince. [0032] In a particular execution, this actuator device comprises a rotating ring around the clamp axis D to control the closing of the clamp, by pushing on movable jaws 2 which the clamp comprises.

[0033] Dans une autre exécution particulière illustrée par les figures, le dispositif préhenseur 100 comporte, selon l'axe de pince D, au travers de cette palette 40 ou autour d'elle un moyen de manoeuvre 90, tel qu'une vis, un écrou, ou une tige de poussée ou de traction, pour actionner des moyens de poussée 50 sur support élastique, et un cône 30 fermant ou ouvrant, comportant des surfaces évolutives 32, notamment coniques, qui sont agencées pour coopérer avec des surfaces complémentaires 23 que comportent les mors mobiles 2 et/ou les mors fixes 3, et qui constituent des surfaces d'actionnement de la pince 80. [0033] In another particular execution illustrated by the figures, the gripping device 100 comprises, along the clamp axis D, through this pallet 40 or around it an operating means 90, such as a screw, a nut, or a pushing or pulling rod, for actuating pushing means 50 on an elastic support, and a closing or opening cone 30, comprising evolving surfaces 32, in particular conical, which are arranged to cooperate with complementary surfaces 23 which the movable jaws 2 and/or the fixed jaws 3 comprise, and which constitute actuation surfaces of the clamp 80.

[0034] Plus particulièrement, seuls les mors mobiles 2 comportent de telles surfaces complémentaires 23, dont sont dépourvus les mors fixes 3. More particularly, only the movable jaws 2 include such complementary surfaces 23, of which the fixed jaws 3 do not.

[0035] Plus particulièrement, les mors mobiles 2 d'une part, et les mors fixes 3 d'autre part, sont en symétrie de rotation par rapport à l'axe de pince D. More particularly, the movable jaws 2 on the one hand, and the fixed jaws 3 on the other hand, are in rotational symmetry with respect to the clamp axis D.

[0036] Plus particulièrement encore, les mors mobiles 2 et les mors fixes 3 sont en nombre égal. Even more particularly, the movable jaws 2 and the fixed jaws 3 are in equal number.

[0037] Concernant le moyen de serrage des pinces, le dessin présente une vis comme moyen de serrage/desserrage manuel. Toutefois, si la machine est équipée d'une tige de commande qui passe au centre de la palette, alors la tige de commande peut remplacer la vis comme moyen de serrage/desserrage automatique si elle est assez puissante. [0037] Concerning the clamp tightening means, the drawing shows a screw as a manual tightening/loosening means. However, if the machine is equipped with an operating rod that passes through the center of the paddle, then the operating rod can replace the screw as the means of automatic tightening/loosening if it is powerful enough.

[0038] Naturellement, l'indexation en position, et en particulier en position angulaire du composant 200 peut être réalisée par tout moyen, le plus simple et le moins coûteux étant la goupille ; cette goupille peut être sur les mors fixes 3, ou bien sur la plaque de maintien des mors fixes 3. Les figures illustrent le cas où la goupille 39 est fixée dans la plaque de maintien, comme cette dernière est elle-même goupillée dans une pince élastique. Dans une variante, si on travaille avec un brut standardisé qui possède une référence telle qu'une encoche par exemple, il peut être avantageux d'avoir une orientation dans les mors fixes ; on peut ainsi changer la plaque de maintien qui possède une empreinte différente pour chaque référence sans devoir ajouter une goupille ou sans devoir usiner une goutte dans l'empreinte. Si la pièce à usiner comporte une face fraisée d'indexation ou un dièdre, la goupille dans la plaque de maintien, ou bien une contre-forme d'orientation usinée directement dans la plaque de maintien peut reprendre l'indexation. On comprend que l'utilisation d'une variété de plaques de maintien intermédiaires adaptées à la fabrication de chaque type de composant coûte moins cher qu'un usinage, parfois irréversible, de mors. Naturally, indexing in position, and in particular in angular position, of component 200 can be achieved by any means, the simplest and least expensive being the pin; this pin can be on the fixed jaws 3, or on the plate holding the fixed jaws 3. The figures illustrate the case where the pin 39 is fixed in the holding plate, as the latter is itself pinned in a clamp elastic. In a variant, if we work with a standardized stock which has a reference such as a notch for example, it can be advantageous to have an orientation in the fixed jaws; we can thus change the retaining plate which has a different impression for each reference without having to add a pin or without having to machine a drop in the impression. If the workpiece has a milled indexing face or a dihedral, the pin in the holding plate, or an orientation counter-form machined directly into the holding plate can take over the indexing. We understand that the use of a variety of intermediate holding plates adapted to the manufacture of each type of component costs less than machining, sometimes irreversible, of jaws.

[0039] En somme, l'invention permet la confection économique d'un dispositif préhenseur garantissant à la fois un bon positionnement du composant et un bon serrage ; notamment elle peut être réalisée par la modification d'un moyen de serrage standard reconnu et répandu, tel une pince de type pince „Ottet“ ou similaire. [0039] In short, the invention allows the economical manufacture of a gripping device guaranteeing both good positioning of the component and good tightening; in particular it can be carried out by modifying a recognized and widespread standard clamping means, such as an “Ottet” clamp type clamp or similar.

[0040] L'invention apporte un gain en précision d'usinage, notamment pour les reprises d'usinage, car l'appui de référence permet une meilleure répétabilité de positionnement. [0040] The invention provides a gain in machining precision, particularly for machining repeats, because the reference support allows better positioning repeatability.

[0041] L'invention est facile à identifier, par la distinction de segments fixes et mobiles (avec l'absence de cônes d'actionnement et la solidarisation des segments fixes à travers une plaque de maintien), et la présence d'un appui de référence sur les segments fixes. [0041] The invention is easy to identify, by the distinction between fixed and mobile segments (with the absence of actuation cones and the joining of the fixed segments through a holding plate), and the presence of a support reference on fixed segments.

[0042] La compacité de l'invention s'inscrit parfaitement dans la tendance de miniaturisation des moyens d'usinage de micromécanique, avec un encombrement qui répond justement aux besoins dimensionnels des micromachines actuelles tout en intégrant des fonctionnalités complémentaires. [0042] The compactness of the invention fits perfectly into the trend of miniaturization of micromechanical machining means, with a size which precisely meets the dimensional needs of current micromachines while integrating complementary functionalities.

Claims

1. Gripper device (100) for holding, centering, and/or clamping a micromechanical or watchmaking component (200) in a clamping chamber delimited by a clamp comprising at least one movable jaw (2), characterized in that said at least one movable jaw (2) or one fixed jaw (3), or, when said pliers comprises a plurality of jaws at least a part of said movable jaws (2) and/or fixed jaws (3), comprises a reference surface (20) arranged for direct frontal support of said component (200) or for direct frontal support of an intermediate holding plate (400) arranged for frontal support of said component (200 ), and in that said gripping device (100) is arranged for clamping with reference support and comprises said fixed jaws (3) comprising said reference surface (20) and arranged for support of said component ( 200) and said movable jaws (2) arranged for centering and/or tightening a said component (200) and/or a said intermediate holding plate (400).

2. Gripper device (100) according to claim 1, characterized in that said gripper device (100) comprises said movable jaws (2) arranged for centering and/or tightening of said component (200) and/or of a said intermediate holding plate (400), which rests on said reference surface (20) and serves as a support for said component (200), and in that said movable jaws (2) comprise a recess (24) arranged around said intermediate holding plate (400) to ensure clearance allowing said movable jaws (2) to deform and approach said clamp axis (D), to tighten said component (200).

3. Gripper device (100) according to claim 1, characterized in that said gripper device (100) comprises said fixed jaws (3) comprising said reference surface (20) and arranged to support said component ( 200) and said movable jaws (2) arranged for centering and/or tightening a said component (200) and/or a said intermediate holding plate (400), which bears on said surface of reference (20) and serves as a support for said component (200), and is arranged to hold said fixed jaws (3).

4. Gripper device (100) according to one of claims 1 to 3, characterized in that said gripper device (100) comprises, aligned along a gripper axis (D), a pallet (40) comprising gripping means ( 41) arranged to cooperate with tools and/or a manipulator, and an actuator device arranged to control the opening or closing of said clamp.

5. Gripper device (100) according to claim 4, characterized in that said gripper device (100) comprises, aligned along a gripper axis (D), a pallet (40) comprising gripping means (41) arranged to cooperate with tooling and/or a manipulator, and said actuator device which comprises a rotating ring around said clamp axis (D) to control the closing of said clamp, by pushing on said movable jaws (2) which said clamp comprises.

6. Gripper device (100) according to claim 4, characterized in that said gripper device (100) comprises, aligned along a gripper axis (D), a pallet (40) comprising gripping means (41) arranged to cooperate with tooling and/or a manipulator, and a said actuator device which comprises pushing means (50) on an elastic support, a cone (30) closing or opening, comprising conical surfaces (32) arranged to cooperate with complementary surfaces (23) which comprise said movable jaws (2) and/or said fixed jaws (3) and which constitute actuation surfaces of said clamp.

7. Gripper device (100) according to claim 6, characterized in that only said movable jaws (2) comprise said complementary surfaces (23), of which said fixed jaws (3) are devoid.

8. Gripper device (100) according to one of claims 1 to 7, characterized in that said movable jaws (2) and said fixed jaws (3) are alternated.

9. Gripper device (100) according to claim 8, characterized in that said movable jaws (2) on the one hand, and said fixed jaws (3) on the other hand, are symmetrical in rotation with respect to said gripper axis ( D).

10. Gripper device (100) according to claim 8 or 9, characterized in that said movable jaws (2) and said fixed jaws (3) are in equal number.