CH720737A2

CH720737A2 - Sicherheitseinrichtung für landwirtschaftliche Maschinen und Baumaschinen

Info

Publication number: CH720737A2
Application number: CH000391/2024A
Authority: CH
Inventors: Schweiger Andreas
Original assignee: Maschb Otto Gruber Gesellschaft M B H
Priority date: 2023-04-27
Filing date: 2024-04-15
Publication date: 2024-11-15
Also published as: DE202024101908U1; AT18262U1

Abstract

Eine Sicherheitseinrichtung (11) ermittelt dynamische Betriebsbedingungen uber die Analyse von Vibrationen und lost bei einem unerwunschten Zustand einen Alarm aus. Fur den Einsatz bei fahrbaren oder selbstfahrenden landwirtschaftlichen Maschinen und Baumaschinen erfolgt die Erkennung der dynamischen Betriebsbedingungen uber die Analyse des Frequenzspektrums der Vibrationen, und ein Alarm wird abhangig davon ausgelost, ob sich die Sicherheitseinrichtung (11) und somit die landwirtschaftliche Maschine bzw. Baumaschine, an der sie angebracht ist, bewegt. Die Sicherheitseinrichtung (11) kann fur die Funktionalitat parametrierbar sein und benotigt keine weiteren Sensoren. Sie kann fur sich eine abgeschlossene Einheit bilden.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung, welche dynamische Betriebsbedingungen uber die Analyse von Vibrationen ermittelt und bei einem unerwunschten Zustand einen Alarm auslost, wobei fur den Einsatz bei fahrbaren oder selbstfahrenden landwirtschaftlichen Maschinen und Baumaschinen die Erkennung der dynamischen Betriebsbedingungen uber die Analyse des Frequenzspektrums der Vibrationen erfolgt.

[0002] Eine derartige Sicherheitseinrichtung ist aus EP 1719088 B1 bekannt. In dieser Schrift ist eine tragbare Einheit beschrieben, die nicht großer als ein Mobiltelefon ist, wobei diese Einheit ein Sensorsystem, eine Kommunikationseinheit zur drahtlosen Signalubertragung und eine Positionsbestimmungseinheit (z.B. GPS) aufweist. Das Sensorsystem umfasst zumindest ein Mikrofon, einen Beschleunigungssensor und einen Temperatursensor. Wenn eine Abweichung von zumindest zwei umgebungsabhangigen Referenzen, die fur eine spezifische Umgebung vorgegeben sind, auftritt, wird uber die Kommunikationseinheit ein Alarm ausgelost, wobei auch die momentane Position ubermittelt wird.

[0003] Es werden in dieser Schrift unzahlige Anwendungsmoglichkeiten beschrieben. Drei Beispiele: Wenn sie an einem Ventilator angebracht wird, kann erkannt werden, wenn dieser ausfallt, ja sogar auch, dass sich sein Gerausch verandert (was darauf hindeuten kann, dass er wegen eines Lagerschadens bald ausfallen wird). Wenn diese Sicherheitseinrichtung an einem Kunstwerk angebracht wird, kann erkannt werden, wenn es gestohlen wird. Wenn sie an einem Pferd angebracht wird, kann erkannt werden, dass es galoppiert, obwohl es traben sollte.

[0004] Viele landwirtschaftliche Maschinen verfugen uber keine integrierte Elektronik zur Erkennung von Betriebszustanden, Alarmgebung und Betriebsuberwachung. Die Integration einer entsprechenden Elektronik erfordert eine umfangreiche Modifikation des Fahrzeugs und ist bei vielen Maschinentypen nicht moglich. Dabei ist die Kenntnis der Betriebszustande aus Sicht der Unfallverhutung, Schadensvermeidung und der Gefahrenanalyse entscheidend fur einen sicheren Betrieb dieser Maschine. So soll z.B. ein Unkrautvernichtungsmittel nur ausgebracht werden, wenn das Fahrzeug fahrt, andernfalls kame es zu einer gefahrlich hohen Konzentration direkt hinter dem Fahrzeug.

[0005] Aufgabe der Erfindung ist es, die Betriebszustande der landwirtschaftlichen Maschine zu erfassen, und bei einem unzulassigen Betriebszustand dem Bediener diesen durch Alarmgebung zu melden.

[0006] Diese Aufgabe wird durch eine Sicherheitseinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemaß dadurch gelost, dass ein Alarm abhangig davon ausgelost wird, ob sich die Sicherheitseinrichtung und somit die landwirtschaftliche Maschine bzw. Baumaschine, an der sie angebracht ist, bewegt.

[0007] Hierbei ist die Art der Alarmgebung frei definierbar. Es kann zum Beispiel ein Alarmausgang vorgesehen sein, der an eine Hupe oder an ein Blinklicht angeschlossen werden kann, oder er kann als Schaltausgang fur Eingriffe in den Betrieb verwendet werden.

[0008] Es ist zweckmaßig, wenn die Sicherheitseinrichtung fur die Funktionalitat parametrierbar ist und keine weiteren Sensoren benotigt. Die Anbringung der Sicherheitseinrichtung ist frei wahlbar, wobei hier auf die Lokalisierung der Gefahrenquelle und der Maschinenfunktion Rucksicht genommen werden sollte. Fur die Erkennung der kritischen Betriebszustande sind keine weiteren Sensoren notwendig. Die Erkennung der Gefahrenquelle erfolgt ausschließlich durch die Analyse des Frequenzspektrums. Ob sich die Sicherheitseinrichtung bewegt, kann entweder auch durch Analyse der Vibrationen festgestellt werden, oder aber durch eine zusatzliche Positionsbestimmungseinheit (zum Beispiel GPS).

[0009] Besonders vorteilhaft ist, dass die Sicherheitseinrichtung fur sich eine abgeschlossene Einheit bildet. Es sind keine externen Komponenten zwingend erforderlich, die Sicherheitseinrichtung muss nur an einer geeigneten Stelle des Fahrzeugs angebracht werden. Insbesondere ist fur die Erkennung des Betriebszustands keine weitere Vorrichtung notwendig. Die Sicherheitseinrichtung lasst sich daher sehr einfach auch bei alten Fahrzeugen ohne Einschrankung nachrusten.

[0010] Das System lasst sich modular erweitern, sodass man auch mehrere Gefahrenstellen uberwachen kann.

[0011] An Hand der beiliegenden Zeichnungen wird die vorliegende Erfindung naher erlautert. Es zeigt: Fig. 1 eine erfindungsgemaße Sicherheitseinrichtung, genauer deren Gehause; und Fig. 2 zeigt exemplarisch den Anbau der Sicherheitseinrichtung an einem Stalldungstreuer an dem uberwachten Bereich des Streuwerks.

[0012] Die Sicherheitseinrichtung 11 verfugt uber einen Ausgang 12, welcher an eine externe Alarmgebung angeschlossen werden kann. Die Alarme konnen fur die Nachverfolgung aufgezeichnet und zu jedem spateren Zeitpunkt ausgelesen werden. Uber die standardisierte Spannungsversorgung 13 der Bordelektrik erfolgt die Energieversorgung der Sicherheitseinrichtung 11. Selbstverstandlich kann die Energieversorgung aber auch autark mittels Batterien oder Akku erfolgen. Weiters ist ein Eingang 14 fur einen Geschwindigkeitssensor vorgesehen sowie eine Schnittstelle 15, an welche eine weitere gleichartige Sicherheitseinrichtung angeschlossen werden kann.

[0013] Fig. 2 zeigt einen Stalldungstreuer 21 mit einem Streuwerk 22, an welchem solch eine Sicherheitseinrichtung 11 angebracht ist. An dieser Stelle sind die Vibrationen, die das Streuwerk 22 bewirkt, wenn es in Betrieb ist, sehr deutlich und damit leicht messbar.

[0014] Bei einer landwirtschaftlichen Maschine zum Ausbringen von Stalldungstreuer gibt es vier mogliche Zustande: 1. Betrieb des uberwachten Bereichs bei stillstehendem Fahrzeug. Da die Maschine sich nicht bewegt und der Gefahrenbereich in Betrieb ist, wird ein Alarm ausgelost. 2. Betrieb des uberwachten Bereichs bei fahrendem Fahrzeug durch den Fahrzeugfuhrer. Da die Maschine sich bewegt und der Gefahrenbereich in Betrieb ist, sich daher der Fahrzeugfuhrer im Fahrzeug befindet, wird kein Alarm ausgelost. 3. Das Fahrzeug mit Fahrzeugfuhrer bewegt sich und der uberwachte Bereich ist außer Betrieb. Da die Maschine sich bewegt und der Gefahrenbereich außer Betrieb ist, sich daher der Fahrzeugfuhrer im Fahrzeug befindet, wird kein Alarm ausgelost. (Z.B. wahrend der Fahrt zum Feld.) 4. Das Fahrzeug steht und der uberwachte Bereich ist außer Betrieb. Auch hier wird kein Alarm ausgelost.

[0015] Die Analysefunktion kann ohne Modifikation der Software an die Anwendung durch Parametrierung angepasst werden. Fur den nicht ortsfesten Betrieb ist vorzugsweise ein GPS-Empfanger implementiert, welcher die Unterscheidung der vier Betriebszustande ermoglicht. Eine offene Schnittstelle ermoglicht es, andere Signale zur Erfassung der Geschwindigkeit zu integrieren. Zur Kombination der Gerate steht eine standardisierte Gerateschnittstelle zur Verfugung, welche eine Verknupfung mehrerer Gerate ermoglicht. Fur die Einbindung optionaler externer Zustande steht ein zusatzlicher Eingang zur Verfugung.

Claims

1. Sicherheitseinrichtung (11), welche dynamische Betriebsbedingungen uber die Analyse von Vibrationen ermittelt und bei einem unerwunschten Zustand einen Alarm auslost, wobei fur den Einsatz bei fahrbaren oder selbstfahrenden landwirtschaftlichen Maschinen und Baumaschinen die Erkennung der dynamischen Betriebsbedingungen uber die Analyse des Frequenzspektrums der Vibrationen erfolgt,dadurch gekennzeichnet,dassein Alarm abhangig davon ausgelost wird, ob sich die Sicherheitseinrichtung und somit die landwirtschaftliche Maschine bzw. Baumaschine, an der sie angebracht ist, bewegt.

2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet,dassdie Sicherheitseinrichtung (11) fur die Funktionalitat parametrierbar ist und keine weiteren Sensoren benotigt.

3. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,dadurchgekennzeichnet,dassdie Alarmgebung frei wahlbar ist.

4. Sicherheitseinrichtung nach einem der Anspruche 1 bis 3,dadurchgekennzeichnet,dassdie Sicherheitseinrichtung (11) fur sich eine abgeschlossene Einheit bildet.