CH720883A2

CH720883A2 - Method of chronometric control of a watch movement

Info

Publication number: CH720883A2
Application number: CH000679/2023A
Authority: CH
Inventors: Wyss Pascal
Original assignee: Rolex Sa
Priority date: 2023-06-23
Filing date: 2023-06-23
Publication date: 2024-12-30

Abstract

L'invention concerne un procédé de contrôle chronométrique ou de certification chronométrique d'un mouvement horloger (100) ou d'une pièce d'horlogerie (200), notamment procédé de calcul d'un état chronométrique, comprenant une étape d'acquisition de données relatives au fonctionnement du mouvement horloger (100) ou de la pièce d'horlogerie (200), cette étape comprenant deux prises d'images séparées par un temps: – supérieur à n périodes de déplacement de l'organe d'affichage de l'heure (1) augmentées d'un temps de saut de l'organe d'affichage de l'heure, et – inférieur à n+1 périodes de déplacement de l'organe d'affichage de l'heure (1) diminuées d'un temps de saut de l'organe d'affichage de l'heure, – par exemple un temps de n+0.5 périodes de déplacement de l'organe d'affichage de l'heure, avec n un nombre entier.The invention relates to a method for chronometric control or chronometric certification of a watch movement (100) or a timepiece (200), in particular a method for calculating a chronometric state, comprising a step of acquiring data relating to the operation of the watch movement (100) or the timepiece (200), this step comprising two image captures separated by a time: – greater than n periods of movement of the time display member (1) increased by a jump time of the time display member, and – less than n+1 periods of movement of the time display member (1) decreased by a jump time of the time display member, – for example a time of n+0.5 periods of movement of the time display member, with n an integer.

Description

[0001] L'invention concerne un procédé de contrôle chronométrique ou de certification chronométrique d'un mouvement horloger ou d'une pièce d'horlogerie. L'invention concerne aussi un dispositif de contrôle chronométrique ou de certification chronométrique d'un mouvement horloger ou d'une pièce d'horlogerie. L'invention concerne aussi un procédé de production ou de réglage d'une pièce d'horlogerie ou d'un mouvement horloger. L'invention concerne encore un mouvement horloger obtenu par la mise en œuvre d'un tel procédé de production ou de réglage. L'invention concerne enfin une pièce d'horlogerie obtenue par la mise en œuvre d'un tel procédé de production ou de réglage. [0001] The invention relates to a method for chronometric control or chronometric certification of a watch movement or a timepiece. The invention also relates to a device for chronometric control or chronometric certification of a watch movement or a timepiece. The invention also relates to a method for producing or adjusting a timepiece or a watch movement. The invention further relates to a watch movement obtained by implementing such a production or adjustment method. Finally, the invention relates to a timepiece obtained by implementing such a production or adjustment method.

[0002] La mesure de la marche d'une montre-bracelet au porter se révèle être délicate à réaliser avec une bonne précision. Il est connu d'utiliser un appareil de mesure chronométrique standard pour obtenir une valeur instantanée de la marche. Pour cela, la montre est placée sur l'appareil de mesure dans des positions bien déterminées, et les bruits du mouvement, et plus précisément de l'échappement, sont captés. Bien que relativement précise, cette mesure ne renseigne absolument pas sur le comportement de la montre au bras du porteur. Or, la grandeur la plus importante à déterminer est bien la marche de la montre au porter, car les sollicitations de la montre au poignet peuvent influencer de façon significative la marche de la montre, et chaque porteur va soiliciter sa montre de manière très individuelle. [0002] Measuring the rate of a wristwatch while wearing it is difficult to achieve with good precision. It is known to use a standard chronometric measuring device to obtain an instantaneous value of the rate. To do this, the watch is placed on the measuring device in well-defined positions, and the noises of the movement, and more precisely of the escapement, are captured. Although relatively precise, this measurement provides absolutely no information on the behavior of the watch on the wearer's arm. However, the most important quantity to determine is the rate of the watch while wearing it, because the stresses of the watch on the wrist can significantly influence the rate of the watch, and each wearer will stress his watch in a very individual manner.

[0003] Pour déterminer la marche au porter, on met en général en œuvre une procédure basée sur au moins deux mesures, en évaluant l'heure affichée par la montre à deux instants différents et en comparant le temps écoulé tel qu'affiché par la montre (et donc représentatif de la marche moyenne sur la période séparant les deux instants de mesure) et le temps écoulé effectif donné par une horloge de référence. Cette technique est couramment utilisée par les organismes de certification, comme le Contrôle Officiel Suisse des Chronomètres (COSC, réalisant des certifications selon la norme ISO 3159), avec une durée de typiquement 24 heures entre deux mesures. [0003] To determine the rate when worn, a procedure is generally implemented based on at least two measurements, by evaluating the time displayed by the watch at two different times and by comparing the elapsed time as displayed by the watch (and therefore representative of the average rate over the period separating the two measurement times) and the actual elapsed time given by a reference clock. This technique is commonly used by certification bodies, such as the Swiss Official Chronometer Testing Institute (COSC, carrying out certifications according to the ISO 3159 standard), with a duration of typically 24 hours between two measurements.

[0004] Il existe cependant un besoin d'augmenter la précision de la mesure, car le niveau de précision exigé pour une montre-bracelet tend à augmenter, avec pour conséquence une réduction des intervalles de tolérance. De plus, il est souhaitable de réduire l'intervalle de temps entre deux mesures au strict nécessaire, de façon à diminuer le temps d'immobilisation de la montre et/ou à permettre des mesures plus fréquentes. [0004] There is, however, a need to increase the accuracy of the measurement, since the level of accuracy required for a wristwatch tends to increase, with the consequence of a reduction in the tolerance intervals. Furthermore, it is desirable to reduce the time interval between two measurements to the strict minimum, so as to reduce the downtime of the watch and/or to allow more frequent measurements.

[0005] L'état est défini comme la différence entre l'heure affichée par la montre et l'heure „vraie“, approximée par une „heure de référence“ donnée par une horloge de référence. L'heure affichée varie environ comme le temps (pente d'environ 86400 s/j) alors que l'état reste à peu près constant en fonction du temps. La dérivée de l'état par rapport au temps est communément appelée „la marche“. [0005] The state is defined as the difference between the time displayed by the watch and the "true" time, approximated by a "reference time" given by a reference clock. The displayed time varies approximately as time (slope of about 86400 s/d) while the state remains approximately constant as a function of time. The derivative of the state with respect to time is commonly called "the rate".

[0006] Une prise d'état est une détermination de l'heure affichée associée à une heure de référence, et peut en particulier comprendre une prise d'image avec une détermination de la position des aiguilles (manuelle ou automatique). Pour calculer une marche à partir d'images du cadran, il faut deux prises d'état espacées d'un certain temps et dont on calcule la différence. La grandeur associée étant la marche, et plus précisément la marche moyenne entre les deux prises d'état, c'est la différence d'état entre deux prises d'état qui doit être déterminée. [0006] A status measurement is a determination of the displayed time associated with a reference time, and may in particular include an image measurement with a determination of the position of the hands (manual or automatic). To calculate a rate from images of the dial, two status measurements are required, spaced apart by a certain time, the difference between which is calculated. The associated quantity being the rate, and more precisely the average rate between the two status measurements, it is the difference in status between two status measurements that must be determined.

[0007] La marche dite „diurne“ (par opposition à la marche „instantanée“) est définie par le rapport entre la différence d'état, généralement en [s], et le temps écoulé (vrai), généralement en [j], entre les deux prises d'état. Strictement, la marche diurne est la différence entre deux états séparés par un intervalle de temps de 24 h (définition du dictionnaire Berner) mais cette définition est généralisée pour un intervalle de temps „long“, de quelques heures ou plus. [0007] The so-called "diurnal" rate (as opposed to the "instantaneous" rate) is defined by the ratio between the difference in state, generally in [s], and the elapsed (true) time, generally in [j], between the two state readings. Strictly speaking, the diurnal rate is the difference between two states separated by a time interval of 24 h (definition from the Berner dictionary) but this definition is generalized for a "long" time interval, of a few hours or more.

[0008] La marche instantanée est quant à elle déterminée en mesurant la fréquence d'oscillation de l'oscillateur balancier-spiral durant un intervalle de temps très court, de l'ordre de quelques secondes ou quelques minutes, avec une mesure qui est réalisée par un chronocomparateur acoustique ou optique. La marche diurne correspond en première approximation à la marche instantanée moyennée sur une certaine durée. [0008] The instantaneous rate is determined by measuring the oscillation frequency of the balance-spring oscillator during a very short time interval, of the order of a few seconds or a few minutes, with a measurement which is carried out by an acoustic or optical chronocomparator. The diurnal rate corresponds as a first approximation to the instantaneous rate averaged over a certain duration.

[0009] Pour résumer, d'un point de vue des définitions, on note : – tdis: l'heure affichée par la montre ; – tREF : l'heure donnée par l'horloge de référence ; – etat = tdis - tREF : la différence entre l'heure affichée et l'heure de référence ; – marche = (etat[t2]-etat[t1])/(tREF[t2]-tREF[t1]), ce qui fait que : – marche = ((tdis[t2]-tdis[t1])/(tREF [t2]-tREF [t1]))-1,telle que déterminée avec deux prises d'état espacées d'un temps correspondant à t2-t1. La marche est un rapport relatif entre deux durées, et est donc sans dimension. Pour faciliter la compréhension, on multiplie en général la marche par 86400 pour l'exprimer en [s/j]. [0009] To summarize, from a definition point of view, we note: – tdis: the time displayed by the watch; – tREF: the time given by the reference clock; – state = tdis - tREF: the difference between the displayed time and the reference time; – rate = (state[t2]-state[t1])/(tREF[t2]-tREF[t1]), which means that: – rate = ((tdis[t2]-tdis[t1])/(tREF [t2]-tREF [t1]))-1, as determined with two state measurements spaced by a time corresponding to t2-t1. The rate is a relative ratio between two durations, and is therefore dimensionless. To facilitate understanding, we generally multiply the rate by 86400 to express it in [s/d].

[0010] De manière habituelle, la détermination de la marche d'une montre par prises d'état est réalisée par les étapes suivantes: – On acquiert une image du cadran de la montre et des aiguilles à un instant donné et on enregistre l'instant de la prise de l'image sur la base d'une horloge de référence (tREF), par exemple l'heure tREF donnée par l'horloge de référence à l'instant de l'acquisition de l'image ; – On détermine sur l'image la position des aiguilles en regard d'au moins une référence représentative de l'orientation du cadran, par exemple le centre et le „midi“ et on calcule sur cette base l'heure affichée (tdis) ; – On calcule l'état par la différence entre l'heure affichée et l'heure de référence : etat = tdis-tREF ; – Avec deux prises d'état espacées d'un certain temps (par exemple 24h), on calcule la marche selon la formule ci-dessus.[0010] Usually, the determination of the rate of a watch by state measurements is carried out by the following steps: – An image of the watch dial and the hands is acquired at a given time and the time of the image capture is recorded on the basis of a reference clock (tREF), for example the time tREF given by the reference clock at the time of the image acquisition; – The position of the hands is determined on the image with respect to at least one reference representative of the orientation of the dial, for example the center and “noon” and the displayed time (tdis) is calculated on this basis; – The state is calculated by the difference between the displayed time and the reference time: state = tdis-tREF; – With two state measurements spaced apart by a certain time (for example 24 hours), the rate is calculated according to the formula above.

[0011] En suivant cette démarche, la titulaire a notamment identifié différents problèmes : – Des erreurs de détection, de superposition d'aiguilles, de distorsion (par exemple lors d'un passage des aiguilles sous une loupe ou un cyclope), etc. donnent lieu à des valeurs aberrantes, et nécessitent une correction manuelle ou une répétition de la mesure ; – L'heure ne peut pas toujours être déterminée de façon complète ou univoque, par exemple si on ne dispose pas de toutes les aiguilles, comme c'est le cas lors de mesures réalisées avec seulement l'aiguille des secondes, ou encore si la montre n'est pas mise à l'heure et présente un état quelconque, induisant par exemple une confusion possible entre le matin et l'après-midi ; – Le déphasage (quelconque) entre les aiguilles des secondes et des minutes peut provoquer des erreurs d'une minute sur l'état.[0011] By following this approach, the proprietor has identified various problems in particular: – Detection errors, superposition of hands, distortion (for example when passing the hands under a magnifying glass or a cyclops), etc. give rise to aberrant values, and require manual correction or a repetition of the measurement; – The time cannot always be determined completely or unequivocally, for example if not all the hands are available, as is the case when measuring with only the second hand, or if the watch is not set to the time and is in any state, leading for example to possible confusion between morning and afternoon; – The (any) phase shift between the second and minute hands can cause errors of one minute in the state.

[0012] Le document EP2458458 décrit le principe d'une mesure par prises d'état, avec deux images prises à deux instants différents bien identifiés. La position des aiguilles est identifiée par superposition d'images. Le document mentionne aussi la possibilité de réaliser des mesures de différences d'états sur des durées courtes, de l'ordre de la minute ou de l'heure, ainsi que la possibilité de réaliser des mesures successives pour calculer une précision moyenne par moyennage des valeurs. [0012] Document EP2458458 describes the principle of a measurement by state captures, with two images taken at two different clearly identified times. The position of the hands is identified by superimposing images. The document also mentions the possibility of carrying out measurements of state differences over short durations, of the order of a minute or an hour, as well as the possibility of carrying out successive measurements to calculate an average precision by averaging the values.

[0013] Le document EP3719589 décrit un dispositif de remontage et remise à l'heure d'une montre, avec notamment des moyens de correction d'état, et mentionne des moyens de mesure d'état comportant un système de vision, sans aucun détail sur l'agencement des moyens et sur les procédures de mesure. [0013] Document EP3719589 describes a device for winding and resetting a watch, in particular with state correction means, and mentions state measurement means comprising a vision system, without any details on the arrangement of the means and on the measurement procedures.

[0014] Le but de l'invention est de fournir un procédé de contrôle chronométrique dont l'efficacité est optimisée et d'améliorer les procédés de contrôle chronométrique connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un procédé de contrôle chronométrique dont la précision est améliorée et/ou dont le temps de mise en œuvre est réduit. [0014] The aim of the invention is to provide a timing control method whose efficiency is optimized and to improve the timing control methods known from the prior art. In particular, the invention proposes a timing control method whose precision is improved and/or whose implementation time is reduced.

[0015] Selon un premier aspect, l'invention est définie par les propositions qui suivent. 1. Procédé de contrôle chronométrique ou de certification chronométrique d'un mouvement horloger (100) ou d'une pièce d'horlogerie (200), notamment procédé de calcul d'un état chronométrique, comprenant : – une étape d'acquisition de données relatives au fonctionnement du mouvement horloger (100) ou de la pièce d'horlogerie (200), – une étape de traitement des données de sorte à déterminer un instant de saut d'un organe d'affichage de l'heure (1), notamment d'une aiguille des secondes (1), du mouvement horloger (100) ou de la pièce d'horlogerie (200). 2. Procédé selon la proposition 1, caractérisé en ce que l'étape d'acquisition des données comprend l'acquisition de données acoustiques et/ou magnétiques et/ou optiques, et en ce que l'étape de traitement des données comprend la détermination d'une première date (Ttic) associée à l'instant de saut de l'organe d'affichage de l'heure. 3. Procédé selon la proposition 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape d'acquisition des données comprend l'acquisition d'une première série d'images de l'organe d'affichage de l'heure, cette acquisition étant notamment : – réalisée à une fréquence (f1) au moins 10 fois supérieure ou au moins 20 fois supérieure à la fréquence (fs) de saut de l'organe d'affichage de l'heure, et/ou – réalisée pendant une durée telle que l'organe d'affichage de l'heure se trouve dans plusieurs positions stables successives, notamment dans deux positions stables successives. 4. Procédé selon la proposition précédente, caractérisé en ce que l'étape de traitement des données comprend : – la détermination et la sélection d'au moins une image de la première série d'images prise au moment d'un saut ou temporellement au plus proche d'un saut de l'organe d'affichage de l'heure, et – la détermination d'une première date (Ttic) associée à l'instant de saut de l'organe d'affichage de l'heure comme étant la date de la prise de l'au moins une image de la première série d'images prise au moment d'un saut ou temporellement au plus proche d'un saut de l'organe d'affichage de l'heure et, – optionnellement, la détermination d'une position de l'organe d'affichage de l'heure associée à cette première date. 5. Procédé selon la proposition 3, caractérisé en ce que l'étape de traitement des données comprend : – la détermination et la sélection d'au moins deux images de la première série d'images prise au moment d'un saut ou temporellement au plus proche d'un saut de l'organe d'affichage de l'heure, et – la détermination d'une première date (Ttic) associée à l'instant de saut de l'organe d'affichage de l'heure par calcul en utilisant les dates de la prise des au moins deux images, notamment en déterminant l'instant de mise en mouvement de l'organe d'affichage de l'heure ou l'instant d'arrêt du mouvement de l'organe d'affichage de l'heure ou l'instant auquel la vitesse de l'organe d'affichage est maximale, et, – optionnellement, la détermination d'une position de l'organe d'affichage de l'heure associée à cette première date. 6. Procédé selon la proposition 3, caractérisé en ce que l'étape d'acquisition des données comprend l'acquisition d'une image de l'organe d'affichage de l'heure pendant une durée durant laquelle il occupe deux positions successives stables et en ce que l'étape de traitement des données comprend : – la détermination d'une première date (Ttic) associée à l'instant de saut de l'organe d'affichage de l'heure, entre les deux positions successives stables, par calcul en analysant les intensités apparentes de l'organe d'affichage sur l'image dans les deux positions successives stables, et, – optionnellement, la détermination d'une position de l'organe d'affichage de l'heure associée à cette première date. 7. Procédé selon l'une des propositions précédentes, caractérisé en ce que l'étape d'acquisition des données comprend l'acquisition d'une deuxième série d'images de l'organe d'affichage de l'heure, notamment distincte de la première série d'images. 8. Procédé selon la proposition précédente, caractérisé en ce que l'acquisition de la deuxième série d'images de l'organe d'affichage de l'heure comprend au moins une prise d'image séparée de l'instant de saut de l'organe d'affichage de l'heure (1) par un temps : – supérieur à n périodes de déplacement de l'organe d'affichage de l'heure augmentées d'un temps de saut de l'organe d'affichage de l'heure, et – inférieur à n+1 périodes de déplacement de l'organe d'affichage de l'heure diminuées d'un temps de saut de l'organe d'affichage de l'heure, par exemple un temps de n+0.5 périodes de déplacement de l'organe d'affichage de l'heure, avec n un nombre entier. 9. Procédé selon la proposition 7, caractérisé en ce que l'acquisition de la deuxième série d'images de l'organe d'affichage de l'heure comprend au moins deux prises d'images séparées par un temps : – supérieur à n périodes de déplacement de l'organe d'affichage de l'heure augmentées d'un temps de saut de l'organe d'affichage de l'heure, et – inférieur à n+1 périodes de déplacement de l'organe d'affichage de l'heure diminuées d'un temps de saut de l'organe d'affichage de l'heure, par exemple un temps de n+0.5 périodes de déplacement de l'organe d'affichage de l'heure, avec n un nombre entier. 10. Procédé selon la proposition 7 ou 9, caractérisé en ce que l'acquisition de la deuxième série d'images de l'organe d'affichage de l'heure est réalisée sur une durée pendant laquelle l'organe d'affichage de l'heure se trouve dans plusieurs positions stables successives. 11. Procédé selon la proposition précédente, caractérisé en ce que l'étape de traitement des données comprend l'identification d'images de la deuxième série d'images prises alors que l'organe d'affichage de l'heure est en mouvement et/ou sur lesquelles la position de l'organe d'affichage de l'heure ne peut pas être correctement identifiée, et l'exclusion de ces images de la deuxième série d'images. 12. Procédé selon l'une des propositions 7 à 11, caractérisé en ce que l'étape de traitement des données comprend la détermination d'une deuxième ou de deuxièmes positions de l'organe d'affichage de l'heure associées aux images de la deuxième série d'images. 13. Procédé selon l'une des propositions 7 à 12, caractérisé en ce que l'étape de traitement des données comprend l'utilisation d'une deuxième date ou de deuxièmes dates (Ts) associées à la prise des images de la deuxième série d'images. 14. Procédé selon la proposition 13, caractérisé en ce que l'étape de traitement des données comprend le calcul d'une troisième date ou de troisièmes dates (Tref) associée à un saut de l'organe d'affichage précédant ou suivant la deuxième date ou les deuxièmes dates (Ts). 15. Procédé selon la proposition précédente, caractérisé en ce que l'étape de traitement des données comprend un calcul de marche et/ou un calcul d'état utilisant la ou les troisièmes dates de saut (Tref) ou au moins un instant de saut déduit de la ou les troisièmes dates (Tref). 16. Dispositif (10) de contrôle chronométrique ou de certification chronométrique d'une pièce d'horlogerie (200) ou d'un mouvement horloger (100), comprenant des éléments matériels (11, 12, 13, 14, 15) et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé selon l'une des propositions précédentes. 17. Procédé de production ou de réglage d'une pièce d'horlogerie (200) ou d'un mouvement horloger (100), le procédé comprenant une étape de mise en œuvre du procédé de contrôle chronométrique selon l'une des propositions 1 à 15. 18. Procédé de production ou de réglage selon la proposition précédente, le procédé comprenant au moins une étape de réglage, notamment une étape de réglage dépendante d'un écart de marche entre une valeur cible et une valeur mesurée. 19. Pièce d'horlogerie (200), notamment montre-bracelet, ou mouvement horloger (100) obtenu par la mise en œuvre du procédé selon l'une des propositions 17 et 18. 20. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, caractérisé en ce en ce qu'il comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l'ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l'une quelconque des propositions 1 à 15. 21. Support d'enregistrement (15) lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l'une quelconque des propositions 1 à 15. 22. Signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur selon la proposition 20.[0015] According to a first aspect, the invention is defined by the following propositions. 1. A method of chronometric control or chronometric certification of a watch movement (100) or a timepiece (200), in particular a method of calculating a chronometric state, comprising: – a step of acquiring data relating to the operation of the watch movement (100) or the timepiece (200), – a step of processing the data so as to determine a jump instant of a time display member (1), in particular a second hand (1), of the watch movement (100) or the timepiece (200). 2. Method according to proposition 1, characterized in that the data acquisition step comprises the acquisition of acoustic and/or magnetic and/or optical data, and in that the data processing step comprises the determination of a first date (Ttic) associated with the jump time of the time display member. 3. Method according to proposition 1 or 2, characterized in that the data acquisition step comprises the acquisition of a first series of images of the time display member, this acquisition being in particular: – carried out at a frequency (f1) at least 10 times higher or at least 20 times higher than the jump frequency (fs) of the time display member, and/or – carried out for a duration such that the time display member is in several successive stable positions, in particular in two successive stable positions. 4. Method according to the preceding proposal, characterized in that the data processing step comprises: – determining and selecting at least one image from the first series of images taken at the time of a jump or temporally as close as possible to a jump of the time display member, and – determining a first date (Ttic) associated with the time display member jump time as being the date of taking the at least one image from the first series of images taken at the time of a jump or temporally as close as possible to a jump of the time display member and, – optionally, determining a position of the time display member associated with this first date. 5. Method according to proposition 3, characterized in that the data processing step comprises: – determining and selecting at least two images from the first series of images taken at the time of a jump or temporally as close as possible to a jump of the time display member, and – determining a first date (Ttic) associated with the time display member jump time by calculation using the dates of the taking of the at least two images, in particular by determining the time of starting the time display member or the time of stopping the movement of the time display member or the time at which the speed of the display member is maximum, and, – optionally, determining a position of the time display member associated with this first date. 6. Method according to proposition 3, characterized in that the data acquisition step comprises the acquisition of an image of the time display member for a period during which it occupies two successive stable positions and in that the data processing step comprises: – the determination of a first date (Ttic) associated with the instant of jump of the time display member, between the two successive stable positions, by calculation by analyzing the apparent intensities of the display member on the image in the two successive stable positions, and, – optionally, the determination of a position of the time display member associated with this first date. 7. Method according to one of the preceding propositions, characterized in that the data acquisition step comprises the acquisition of a second series of images of the time display member, in particular distinct from the first series of images. 8. Method according to the preceding proposal, characterized in that the acquisition of the second series of images of the time display member comprises at least one image capture separated from the time of jump of the time display member (1) by a time: – greater than n periods of movement of the time display member increased by a jump time of the time display member, and – less than n+1 periods of movement of the time display member decreased by a jump time of the time display member, for example a time of n+0.5 periods of movement of the time display member, with n an integer. 9. Method according to proposition 7, characterized in that the acquisition of the second series of images of the time display member comprises at least two image captures separated by a time: – greater than n periods of movement of the time display member increased by a jump time of the time display member, and – less than n+1 periods of movement of the time display member decreased by a jump time of the time display member, for example a time of n+0.5 periods of movement of the time display member, with n an integer. 10. Method according to proposition 7 or 9, characterized in that the acquisition of the second series of images of the time display member is carried out over a period during which the time display member is in several successive stable positions. 11. Method according to the preceding proposal, characterized in that the data processing step comprises the identification of images of the second series of images taken while the time display member is in motion and/or on which the position of the time display member cannot be correctly identified, and the exclusion of these images from the second series of images. 12. Method according to one of proposals 7 to 11, characterized in that the data processing step comprises the determination of a second or second positions of the time display member associated with the images of the second series of images. 13. Method according to one of proposals 7 to 12, characterized in that the data processing step comprises the use of a second date or second dates (Ts) associated with the taking of the images of the second series of images. 14. Method according to proposition 13, characterized in that the data processing step comprises the calculation of a third date or dates (Tref) associated with a jump of the display member preceding or following the second date or dates (Ts). 15. Method according to the preceding proposition, characterized in that the data processing step comprises a rate calculation and/or a state calculation using the third jump date(s) (Tref) or at least one jump instant deduced from the third date(s) (Tref). 16. Device (10) for chronometric control or chronometric certification of a timepiece (200) or a watch movement (100), comprising hardware elements (11, 12, 13, 14, 15) and/or software implementing the method according to one of the preceding propositions. 17. Method for producing or adjusting a timepiece (200) or a watch movement (100), the method comprising a step of implementing the chronometric control method according to one of proposals 1 to 15. 18. Method for producing or adjusting according to the preceding proposal, the method comprising at least one adjustment step, in particular an adjustment step dependent on a rate deviation between a target value and a measured value. 19. Timepiece (200), in particular a wristwatch, or a watch movement (100) obtained by implementing the method according to one of the propositions 17 and 18. 20. Computer program product downloadable from a communication network and/or recorded on a data medium readable by a computer and/or executable by a computer, characterized in that it comprises instructions which, when the program is executed by the computer, cause the latter to implement the method according to any one of the propositions 1 to 15. 21. Computer-readable recording medium (15) comprising instructions which, when executed by a computer, cause the latter to implement the method according to any one of the propositions 1 to 15. 22. Signal from a data medium, carrying the computer program product according to proposition 20.

[0016] Selon un deuxième aspect, l'invention est définie par les propositions qui suivent. 23. Procédé de contrôle chronométrique ou de certification chronométrique d'un mouvement horloger (100) ou d'une pièce d'horlogerie (200), notamment procédé de calcul d'un état chronométrique, comprenant une étape d'acquisition de données relatives au fonctionnement du mouvement horloger (100) ou de la pièce d'horlogerie (200), cette étape comprenant deux prises d'images séparées par un temps : – supérieur à n périodes de déplacement de l'organe d'affichage de l'heure augmentées d'un temps de saut de l'organe d'affichage de l'heure, et – inférieur à n+1 périodes de déplacement de l'organe d'affichage de l'heure diminuées d'un temps de saut de l'organe d'affichage de l'heure, – par exemple un temps de n+0.5 périodes de déplacement de l'organe d'affichage de l'heure, avec n un nombre entier. 24. Procédé selon la proposition 23, caractérisé en ce que : – le procédé comprend une étape de traitement des données de sorte à déterminer un instant de saut d'un organe d'affichage de l'heure (1), notamment d'une aiguille des secondes (1), du mouvement horloger (100) ou de la pièce d'horlogerie (200), et/ou – l'étape d'acquisition des données comprend l'acquisition de données acoustiques et/ou magnétiques et/ou optiques, et l'étape de traitement des données comprend la détermination d'une première date (Ttic) associée à l'instant de saut de l'organe d'affichage de l'heure. 25. Procédé selon la proposition 23 ou 24, caractérisé en ce que l'étape d'acquisition des données comprend l'acquisition d'une première série d'images de l'organe d'affichage de l'heure, cette acquisition étant notamment: – réalisée à une fréquence (f1) au moins 10 fois supérieure ou au moins 20 fois supérieure à la fréquence (fs) de saut de l'organe d'affichage de l'heure, et/ou – réalisée pendant une durée telle que l'organe d'affichage de l'heure se trouve dans plusieurs positions stables successives, notamment dans deux positions stables successives. 26. Procédé selon la proposition 25, caractérisé en ce que l'étape de traitement des données comprend: – la détermination et la sélection d'au moins une image de la première série d'images prise au moment d'un saut ou temporellement au plus proche d'un saut de l'organe d'affichage de l'heure, et – la détermination d'une première date (Ttic) associée à l'instant de saut de l'organe d'affichage de l'heure comme étant la date de la prise de l'au moins une image de la première série d'images prise au moment d'un saut ou temporellement au plus proche d'un saut de l'organe d'affichage de l'heure et, – optionnellement, la détermination d'une position de l'organe d'affichage de l'heure associée à cette première date. 27. Procédé selon la proposition 25, caractérisé en ce que l'étape de traitement des données comprend: – la détermination et la sélection d'au moins deux images de la première série d'images prise au moment d'un saut ou temporellement au plus proche d'un saut de l'organe d'affichage de l'heure, et – la détermination d'une première date (Ttic) associée à l'instant de saut de l'organe d'affichage de l'heure par calcul en utilisant les dates de la prise des au moins deux images, notamment en déterminant l'instant de mise en mouvement de l'organe d'affichage de l'heure ou l'instant d'arrêt du mouvement de l'organe d'affichage de l'heure ou l'instant auquel la vitesse de l'organe d'affichage est maximale, et, – optionnellement, la détermination d'une position de l'organe d'affichage de l'heure associée à cette première date. 28. Procédé selon la proposition 25, caractérisé en ce que l'étape d'acquisition des données comprend l'acquisition d'une image de l'organe d'affichage de l'heure pendant une durée durant laquelle il occupe deux positions successives stables et en ce que l'étape de traitement des données comprend: – la détermination d'une première date (Ttic) associée à l'instant de saut de l'organe d'affichage de l'heure, entre les deux positions successives stables, par calcul en analysant les intensités apparentes de l'organe d'affichage sur l'image dans les deux positions successives stables, et, – optionnellement, la détermination d'une position de l'organe d'affichage de l'heure associée à cette première date. 29. Procédé selon l'une des propositions 23 à 28, caractérisé en ce que l'étape d'acquisition des données comprend l'acquisition d'une deuxième série d'images de l'organe d'affichage de l'heure, notamment distincte de la première série d'images, la deuxième série d'image incluant deux prises d'images séparées de l'étape d'acquisition de données relatives au fonctionnement du mouvement horloger (100) ou de la pièce d'horlogerie (200). 30. Procédé selon la proposition 29, caractérisé en ce que l'acquisition de la deuxième série d'images de l'organe d'affichage de l'heure est réalisée sur une durée pendant laquelle l'organe d'affichage de l'heure se trouve dans plusieurs positions stables successives. 31. Procédé selon la proposition 30, caractérisé en ce que l'étape de traitement des données comprend l'identification d'images de la deuxième série d'images prises alors que l'organe d'affichage de l'heure est en mouvement et/ou sur lesquelles la position de l'organe d'affichage de l'heure ne peut pas être correctement identifiée, et l'exclusion de ces images de la deuxième série d'images. 32. Procédé selon l'une des propositions 29 à 31, caractérisé en ce que l'étape de traitement des données comprend la détermination d'une deuxième ou de deuxièmes positions de l'organe d'affichage de l'heure associées aux images de la deuxième série d'images. 33. Procédé selon l'une des propositions 29 à 32, caractérisé en ce que l'étape de traitement des données comprend l'utilisation d'une deuxième date ou de deuxièmes dates (Ts) associées à la prise des images de la deuxième série d'images. 34. Procédé selon la proposition 33, caractérisé en ce que l'étape de traitement des données comprend le calcul d'une troisième date ou de troisièmes dates (Tref) associée à un saut de l'organe d'affichage précédant ou suivant la deuxième date ou les deuxièmes dates (Ts). 35. Procédé selon la proposition 34, caractérisé en ce que l'étape de traitement des données comprend un calcul de marche et/ou un calcul d'état utilisant la ou les troisièmes dates de saut (Tref) ou au moins un instant de saut déduit de la ou les troisièmes dates (Tref). 36. Dispositif (10) de contrôle chronométrique ou de certification chronométrique d'une pièce d'horlogerie (200) ou d'un mouvement horloger (100), comprenant des éléments matériels (11, 12, 13, 14, 15) et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé selon l'une des propositions 23 à 35. 37. Procédé de production ou de réglage d'une pièce d'horlogerie (200) ou d'un mouvement horloger (100), le procédé comprenant une étape de mise en œuvre du procédé de contrôle chronométrique selon l'une des propositions 23 à 35. 38. Procédé de production ou de réglage selon la proposition 37, le procédé comprenant au moins une étape de réglage, notamment une étape de réglage dépendante d'un écart de marche entre une valeur cible et une valeur mesurée. 39. Pièce d'horlogerie (200), notamment montre-bracelet, ou mouvement horloger (100) obtenu par la mise en œuvre du procédé selon l'une des propositions 37 et 38. 40. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, caractérisé en ce en ce qu'il comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l'ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l'une quelconque des propositions 23 à 35. 41. Support d'enregistrement (15) lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l'une quelconque des propositions 23 à 35. 42. Signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur selon la proposition 40.[0016] According to a second aspect, the invention is defined by the following propositions. 23. A method of chronometric control or chronometric certification of a watch movement (100) or a timepiece (200), in particular a method of calculating a chronometric state, comprising a step of acquiring data relating to the operation of the watch movement (100) or the timepiece (200), this step comprising two image captures separated by a time: – greater than n periods of movement of the time display member increased by a jump time of the time display member, and – less than n+1 periods of movement of the time display member decreased by a jump time of the time display member, – for example a time of n+0.5 periods of movement of the time display member, with n an integer. 24. Method according to proposition 23, characterized in that: – the method comprises a step of processing the data so as to determine a jump time of a time display member (1), in particular of a second hand (1), of the watch movement (100) or of the timepiece (200), and/or – the step of acquiring the data comprises the acquisition of acoustic and/or magnetic and/or optical data, and the step of processing the data comprises the determination of a first date (Ttic) associated with the jump time of the time display member. 25. Method according to proposition 23 or 24, characterized in that the data acquisition step comprises the acquisition of a first series of images of the time display member, this acquisition being in particular: – carried out at a frequency (f1) at least 10 times higher or at least 20 times higher than the jump frequency (fs) of the time display member, and/or – carried out for a duration such that the time display member is in several successive stable positions, in particular in two successive stable positions. 26. Method according to proposition 25, characterized in that the data processing step comprises: – determining and selecting at least one image of the first series of images taken at the time of a jump or temporally as close as possible to a jump of the time display member, and – determining a first date (Ttic) associated with the time display member jump time as being the date of taking the at least one image of the first series of images taken at the time of a jump or temporally as close as possible to a jump of the time display member and, – optionally, determining a position of the time display member associated with this first date. 27. Method according to proposition 25, characterized in that the data processing step comprises: – determining and selecting at least two images from the first series of images taken at the time of a jump or temporally as close as possible to a jump of the time display member, and – determining a first date (Ttic) associated with the time display member jump time by calculation using the dates of the taking of the at least two images, in particular by determining the time of starting the time display member or the time of stopping the movement of the time display member or the time at which the speed of the display member is maximum, and, – optionally, determining a position of the time display member associated with this first date. 28. Method according to proposition 25, characterized in that the data acquisition step comprises the acquisition of an image of the time display member for a period during which it occupies two successive stable positions and in that the data processing step comprises: – the determination of a first date (Ttic) associated with the instant of jump of the time display member, between the two successive stable positions, by calculation by analyzing the apparent intensities of the display member on the image in the two successive stable positions, and, – optionally, the determination of a position of the time display member associated with this first date. 29. Method according to one of the propositions 23 to 28, characterized in that the data acquisition step comprises the acquisition of a second series of images of the time display member, in particular distinct from the first series of images, the second series of images including two separate image captures of the data acquisition step relating to the operation of the watch movement (100) or the timepiece (200). 30. Method according to proposition 29, characterized in that the acquisition of the second series of images of the time display member is carried out over a period during which the time display member is in several successive stable positions. 31. Method according to proposition 30, characterized in that the data processing step comprises identifying images of the second series of images taken while the time display member is in motion and/or on which the position of the time display member cannot be correctly identified, and excluding these images from the second series of images. 32. Method according to one of propositions 29 to 31, characterized in that the data processing step comprises determining a second or second positions of the time display member associated with the images of the second series of images. 33. Method according to one of propositions 29 to 32, characterized in that the data processing step comprises using a second date or second dates (Ts) associated with the taking of the images of the second series of images. 34. Method according to proposition 33, characterized in that the data processing step comprises the calculation of a third date or dates (Tref) associated with a jump of the display member preceding or following the second date or dates (Ts). 35. Method according to proposition 34, characterized in that the data processing step comprises a running calculation and/or a state calculation using the third jump date(s) (Tref) or at least one jump instant deduced from the third date(s) (Tref). 36. Device (10) for chronometric control or chronometric certification of a timepiece (200) or a watch movement (100), comprising hardware elements (11, 12, 13, 14, 15) and/or software implementing the method according to one of proposals 23 to 35. 37. Method for producing or adjusting a timepiece (200) or a watch movement (100), the method comprising a step of implementing the chronometric control method according to one of proposals 23 to 35. 38. Method for producing or adjusting according to proposal 37, the method comprising at least one adjustment step, in particular an adjustment step dependent on a rate deviation between a target value and a measured value. 39. Timepiece (200), in particular a wristwatch, or a watch movement (100) obtained by implementing the method according to one of the propositions 37 and 38. 40. Computer program product downloadable from a communication network and/or recorded on a data medium readable by a computer and/or executable by a computer, characterized in that it comprises instructions which, when the program is executed by the computer, cause the latter to implement the method according to any one of the propositions 23 to 35. 41. Computer-readable recording medium (15) comprising instructions which, when executed by a computer, cause the latter to implement the method according to any one of the propositions 23 to 35. 42. Signal from a data medium, carrying the computer program product according to proposition 40.

[0017] Les dessins annexés représentent, à titre d'exemple, une pièce d'horlogerie selon l'invention et illustrent des phénomènes sur lesquels reposent les procédés selon l'invention. La figure 1 est une représentation d'une pièce d'horlogerie selon l'invention. La figure 2 est un graphique illustrant l'erreur type d'un procédé de contrôle chronométrique en fonction de l'intervalle de temps séparant deux prises d'état. La figure 3 est une représentation illustrant le principe d'un mode d'exécution du procédé de contrôle chronométrique selon l'invention. La figure 4 est une représentation schématique d'un mode de réalisation d'un dispositif de contrôle chronométrique.[0017] The accompanying drawings represent, by way of example, a timepiece according to the invention and illustrate phenomena on which the methods according to the invention are based. Figure 1 is a representation of a timepiece according to the invention. Figure 2 is a graph illustrating the standard error of a chronometric control method as a function of the time interval separating two state measurements. Figure 3 is a representation illustrating the principle of an embodiment of the chronometric control method according to the invention. Figure 4 is a schematic representation of an embodiment of a chronometric control device.

[0018] Un mode de réalisation d'une pièce d'horlogerie 200 est décrit ci-après en détail en référence à la figure 1. La pièce d'horlogerie 200 est par exemple une montre, en particulier une montre-bracelet. La pièce d'horlogerie 200 comprend un mouvement horloger 100, sur lequel est avantageusement fixé un cadran 50. Le mouvement horloger est destiné à être monté dans un boîtier ou une boîte de pièce d'horlogerie afin de le protéger de l'environnement extérieur. Le mouvement horloger 100 peut être un mouvement horloger mécanique, notamment un mouvement horloger automatique, ou encore un mouvement horloger hybride. [0018] An embodiment of a timepiece 200 is described below in detail with reference to FIG. 1. The timepiece 200 is for example a watch, in particular a wristwatch. The timepiece 200 comprises a watch movement 100, on which a dial 50 is advantageously fixed. The watch movement is intended to be mounted in a timepiece case or box in order to protect it from the external environment. The watch movement 100 may be a mechanical watch movement, in particular an automatic watch movement, or a hybrid watch movement.

[0019] Le mouvement horloger 100 comprend un bâti et un système réglant. Le système réglant comprend un oscillateur et un système d'échappement, comme par exemple un échappement à ancre suisse. [0019] The watch movement 100 comprises a frame and a regulating system. The regulating system comprises an oscillator and an escapement system, such as for example a Swiss anchor escapement.

[0020] L'oscillateur comprend un élément inertiel, comme par exemple un balancier et un ressort de rappel, comme par exemple un ressort-spiral. [0020] The oscillator comprises an inertial element, such as for example a balance wheel and a return spring, such as for example a hairspring.

[0021] La pièce d'horlogerie comprend encore des éléments 1, 2, 3 d'affichage de l'heure, comme une aiguille des secondes 1, une aiguille des minutes 2 et une aiguille des heures 3. Ces éléments d'affichage coopèrent par exemple avec des repères et/ou des marquages, comme un limbe, préférentiellement gradué, et/ou un ou plusieurs index et/ou un chemin de fer, sur le cadran 50 pour indiquer l'heure. [0021] The timepiece also comprises time display elements 1, 2, 3, such as a second hand 1, a minute hand 2 and an hour hand 3. These display elements cooperate for example with markers and/or markings, such as a limb, preferably graduated, and/or one or more indexes and/or a railroad track, on the dial 50 to indicate the time.

[0022] Un mode d'exécution d'un procédé de contrôle chronométrique est décrit ci-après. Il met en œuvre un dispositif de contrôle chronométrique qui est notamment utilisable en production. [0022] A mode of execution of a chronometric control method is described below. It implements a chronometric control device which can be used in particular in production.

[0023] Le dispositif de contrôle chronométrique comprend: – une caméra apte à acquérir une photo ou une série de photos, et – des moyens de traitement mettant en œuvre un programme informatique apte à déterminer les positions angulaires des différentes aiguilles à l'aide des différents repères disponibles (position du centre, éventuellement position de certains marquages ou index).[0023] The chronometric control device comprises: – a camera capable of acquiring a photo or a series of photos, and – processing means implementing a computer program capable of determining the angular positions of the different hands using the different available markers (position of the center, possibly position of certain markings or indexes).

[0024] En supposant que l'incertitude sur l'heure de référence est négligeable, l'erreur de mesure σ pour une mesure de marche faite entre deux prises d'état espacées d'un temps ΔT (en heures) est donnée par: σ(ΔT)=√2×24×σPE/ΔT équation (1)avec σPE l'incertitude de mesure de l'état (incertitude sur la position de l'aiguille des secondes). Le mouvement saccadé de l'aiguille des secondes provoque, pour l'exemple d'une montre doté d'un oscillateur présentant une fréquence à 4 Hz, un mouvement saccadé à 0.125 s et une dispersion sur l'état d'écart-type σPE=0.125/12<1/2>= 0.036 s. La figure 2 illustre l'influence du temps entre les prises d'état ΔT sur la précision de la mesure de marche σ(ΔT), en prenant pour exemple σPE = 0.036 s comme indiqué ci-dessous. [0024] Assuming that the uncertainty in the reference time is negligible, the measurement error σ for a rate measurement made between two state measurements spaced by a time ΔT (in hours) is given by: σ(ΔT)=√2×24×σPE/ΔT equation (1) with σPE the uncertainty in measuring the state (uncertainty in the position of the second hand). The jerky movement of the second hand causes, for the example of a watch equipped with an oscillator with a frequency of 4 Hz, a jerky movement at 0.125 s and a dispersion on the state of standard deviation σPE=0.125/12<1/2>= 0.036 s. Figure 2 illustrates the influence of the time between state captures ΔT on the accuracy of the rate measurement σ(ΔT), taking as an example σPE = 0.036 s as shown below.

[0025] Ainsi, pour une durée de mesure de 24h comme pour la mesure de la marche diurne au COSC, on a σ(24h)=0.045 s/j en considérant exclusivement la source d'incertitude provenant du mouvement saccadé de l'aiguille des secondes. En revanche, le même calcul appliqué à une mesure de marche sur 4h donne σ(4h)=0.27 s/j, ce qui devient nettement plus problématique. Il peut en résulter une capabilité de mesure insuffisante pour certains critères, selon les protocoles de mesure utilisés (durée entre les prises d'état, par exemple). [0025] Thus, for a measurement duration of 24 hours as for the measurement of the diurnal rate at the COSC, we have σ(24h)=0.045 s/d by exclusively considering the source of uncertainty coming from the jerky movement of the seconds hand. On the other hand, the same calculation applied to a measurement of rate over 4 hours gives σ(4h)=0.27 s/d, which becomes clearly more problematic. This can result in insufficient measurement capability for certain criteria, depending on the measurement protocols used (duration between status measurements, for example).

[0026] Il apparaît donc nécessaire de diminuer l'erreur de mesure. Il est proposé de diminuer l'erreur en déterminant précisément l'instant du saut d'aiguille des secondes correspondant à l'heure affichée. L'angle balayé durant une seconde par l'aiguille est de 6°, et l'angle parcouru par cette même aiguille pendant une alternance de l'oscillateur balancier-spiral dépend de la fréquence dudit oscillateur. Cet angle est par exemple de 0.75° pour une fréquence d'oscillation du balancier-spiral de 4 Hz. Il apparaît alors intéressant de pouvoir déterminer l'instant précis du saut de l'aiguille et de l'associer à une position de l'aiguille déterminée sur une image, plutôt que de prendre l'instant de la prise d'image comme temps correspondant à la position de l'aiguille. Plus généralement, l'aiguille des secondes pourra par exemple être appelée organe d'affichage de l'heure, à savoir participant à l'affichage de l'heure ou d'un horaire. Cet organe d'affichage de l'heure est solidaire ou monté en dérivation d'un mobile régulé par le système réglant, en particulier l'oscillateur, du mouvement ou de la pièce d'horlogerie. [0026] It therefore appears necessary to reduce the measurement error. It is proposed to reduce the error by precisely determining the time of the jump of the seconds hand corresponding to the displayed time. The angle swept during one second by the hand is 6°, and the angle traveled by this same hand during an alternation of the balance-spring oscillator depends on the frequency of said oscillator. This angle is for example 0.75° for an oscillation frequency of the balance-spring of 4 Hz. It then appears interesting to be able to determine the precise time of the jump of the hand and to associate it with a position of the hand determined on an image, rather than taking the time of the image capture as the time corresponding to the position of the hand. More generally, the seconds hand could for example be called a time display organ, namely participating in the display of the time or a schedule. This time display organ is integral with or mounted as a derivative of a mobile regulated by the regulating system, in particular the oscillator, of the movement or the timepiece.

[0027] Le saut de l'organe d'affichage de l'heure est une phase transitoire instable entre deux positions successives stables de l'organe d'affichage de l'heure. Entre deux sauts successifs, l'organe d'affichage de l'heure reste, dans chaque position stable, pendant sensiblement une demi-période d'oscillation de l'oscillateur du mouvement horloger. [0027] The jump of the time display member is an unstable transient phase between two successive stable positions of the time display member. Between two successive jumps, the time display member remains, in each stable position, for substantially half an oscillation period of the oscillator of the watch movement.

[0028] La durée de l'ensemble: – d'une phase de saut, et – d'une phase de maintien de l'organe d'affichage de l'heure dans une position stable précédant immédiatement la phase de saut ou suivant immédiatement la phase de sautest appelée la période de déplacement de l'organe d'affichage de l'heure. [0028] The duration of the set: – of a jump phase, and – of a phase of maintaining the time display member in a stable position immediately preceding the jump phase or immediately following the jump phase is called the period of movement of the time display member.

[0029] Un mode d'exécution avantageux du procédé de contrôle comprend d'une part une détermination de la position de l'aiguille des secondes sur une image ou sur plusieurs images sélectionnée(s) parmi une série d'images du cadran, et d'autre part une détection précise de l'instant du saut de l'aiguille de façon à calculer l'instant précis du saut de l'aiguille. En d'autres termes, le mode d'exécution du procédé de contrôle comprend, outre une étape d'acquisition de données relatives au fonctionnement du mouvement horloger 100 ou de la pièce d'horlogerie 200, une étape de traitement des données de sorte à déterminer un instant de saut d'un organe d'affichage de l'heure 1, notamment une aiguille des secondes 1, du mouvement horloger 100 ou de la pièce d'horlogerie 200. [0029] An advantageous embodiment of the control method comprises on the one hand a determination of the position of the second hand on an image or on several images selected from a series of images of the dial, and on the other hand a precise detection of the instant of the jump of the hand so as to calculate the precise instant of the jump of the hand. In other words, the embodiment of the control method comprises, in addition to a step of acquiring data relating to the operation of the watch movement 100 or the timepiece 200, a step of processing the data so as to determine a jump instant of a time display member 1, in particular a second hand 1, of the watch movement 100 or the timepiece 200.

[0030] Ainsi, le procédé permet de dissocier la mesure de la position de l'aiguille et la détermination de l'instant du saut par lequel l'aiguille arrive dans cette position (ou, selon d'autres conventions, par lequel l'aiguille quitte cette position). Cela permet aussi de capter ou de choisir une image pour laquelle l'aiguille est immobile lors de la prise de vue, c'est-à-dire acquise entre deux sauts de l'aiguille. Cette approche, en association avec une bonne base de temps (horloge étalon ou horloge de référence), permet des mesures d'état d'une précision remarquable. [0030] Thus, the method makes it possible to dissociate the measurement of the position of the needle and the determination of the instant of the jump by which the needle arrives in this position (or, according to other conventions, by which the needle leaves this position). This also makes it possible to capture or choose an image for which the needle is stationary during the shooting, that is to say acquired between two jumps of the needle. This approach, in association with a good time base (standard clock or reference clock), allows state measurements of remarkable precision.

[0031] Dans le mode de réalisation du procédé, il y a plusieurs moyens de s'affranchir de l'incertitude liée au mouvement saccadé de l'aiguille des secondes comme notamment ceux indiqués ci-après. Préférentiellement, on peut déterminer l'instant d'un saut d'aiguille Ttic de manière optique, par exemple par acquisition d'une première série d'images. On capte ainsi la première série d'images avec une fréquence d'acquisition bien supérieure à la fréquence de saut de l'aiguille, par exemple de 80 ou 160 Hz pour une fréquence de saut de l'aiguille de 8 Hz, sur une durée d'au-moins une période de mouvement de l'aiguille. On trouve l'instant du saut par comparaison des images successives. La fréquence d'acquisition des images de la première série d'images est déterminante pour la résolution de mesure temporelle. Dans cette hypothèse, l'étape d'acquisition des données peut comprendre l'acquisition d'une première série d'images de l'organe d'affichage de l'heure, cette acquisition étant par exemple réalisée à une fréquence f1 au moins 10 fois supérieure ou au moins 20 fois supérieure à la fréquence fs de saut de l'organe d'affichage de l'heure. [0031] In the embodiment of the method, there are several ways of overcoming the uncertainty linked to the jerky movement of the second hand, such as those indicated below. Preferably, the instant of a hand jump Ttic can be determined optically, for example by acquiring a first series of images. The first series of images is thus captured with an acquisition frequency much higher than the hand jump frequency, for example 80 or 160 Hz for a hand jump frequency of 8 Hz, over a duration of at least one period of movement of the hand. The instant of the jump is found by comparing the successive images. The acquisition frequency of the images of the first series of images is decisive for the time measurement resolution. In this hypothesis, the data acquisition step may comprise the acquisition of a first series of images of the time display member, this acquisition being for example carried out at a frequency f1 at least 10 times higher or at least 20 times higher than the jump frequency fs of the time display member.

[0032] Dans une première approche, l'étape de traitement des données comprend : – la détermination et la sélection d'au moins une image de la première série d'images prise au moment d'un saut ou temporellement au plus proche d'un saut de l'organe d'affichage de l'heure, et – la détermination d'une première date Ttic associée à l'instant de saut de l'organe d'affichage de l'heure, comme étant par exemple la date de la prise de l'au moins une image de la première série d'images prise au moment d'un saut ou temporellement au plus proche d'un saut de l'organe d'affichage de l'heure et, – optionnellement, la détermination d'une position de l'organe d'affichage de l'heure associée à cette première date.[0032] In a first approach, the data processing step comprises: – determining and selecting at least one image from the first series of images taken at the time of a jump or temporally as close as possible to a jump of the time display member, and – determining a first date Ttic associated with the time display member jump time, such as being, for example, the date of taking the at least one image from the first series of images taken at the time of a jump or temporally as close as possible to a jump of the time display member and, – optionally, determining a position of the time display member associated with this first date.

[0033] Autrement dit, dans cette première approche, l'étape de traitement des données peut comprendre : – la détermination et la sélection d'au moins deux images de la première série d'images prise au moment d'un saut ou temporellement au plus proche d'un saut de l'organe d'affichage de l'heure, et – la détermination d'une première date (Ttic) associée à l'instant de saut de l'organe d'affichage de l'heure par calcul en utilisant les dates de la prise des au moins deux images, notamment en déterminant l'instant de mise en mouvement de l'organe d'affichage de l'heure ou l'instant d'arrêt du mouvement de l'organe d'affichage de l'heure ou l'instant auquel la vitesse de l'organe d'affichage est maximale, et, – optionnellement, la détermination d'une position de l'organe d'affichage de l'heure associée à cette première date.[0033] In other words, in this first approach, the data processing step may comprise: – determining and selecting at least two images from the first series of images taken at the time of a jump or temporally as close as possible to a jump of the time display member, and – determining a first date (Ttic) associated with the time display member jump time by calculation using the dates of the taking of the at least two images, in particular by determining the time of starting the time display member or the time of stopping the movement of the time display member or the time at which the speed of the display member is maximum, and, – optionally, determining a position of the time display member associated with this first date.

[0034] L'étape de traitement des données comprend par exemple un traitement dans lequel les images successives de la première série d'images sont soustraites pixel par pixel pour chaque paire d'images successives, puis on calcule l'écart-type de cette différence et on recherche la valeur maximale de cet écart-type sur l'ensemble de la première série d'images pour déterminer l'instant du saut de l'aiguille des secondes. Cet instant Ttic peut être défini comme étant la date de la première image du couple d'images ayant conduit à la valeur maximale de cet écart-type, ou la date de la deuxième image, ou une moyenne de ces dates, ou toute autre date déterminée par interpolation et/ou pondération à partir des différentes images de la première série d'images. [0034] The data processing step comprises, for example, processing in which the successive images of the first series of images are subtracted pixel by pixel for each pair of successive images, then the standard deviation of this difference is calculated and the maximum value of this standard deviation is sought over the entire first series of images to determine the time of the jump of the seconds hand. This time Ttic can be defined as being the date of the first image of the pair of images having led to the maximum value of this standard deviation, or the date of the second image, or an average of these dates, or any other date determined by interpolation and/or weighting from the different images of the first series of images.

[0035] En pratique, il est possible de réaliser une estimation de la vitesse de l'aiguille (par comparaison d'images successives) et de réaliser une interpolation pour déterminer l'instant où la vitesse de l'aiguille est maximale. Pour ce faire, il est possible : – calculer les différences entre les images successives deux à deux, et – interpoler autour de la plus grande différence pour déterminer l'instant où la vitesse est la plus grande, étant entendu que plus la différence entre deux images successives est grande, plus la vitesse de l'aiguille est grande.[0035] In practice, it is possible to estimate the speed of the needle (by comparing successive images) and to perform an interpolation to determine the instant when the speed of the needle is maximum. To do this, it is possible: – calculate the differences between the successive images two by two, and – interpolate around the greatest difference to determine the instant when the speed is greatest, it being understood that the greater the difference between two successive images, the greater the speed of the needle.

[0036] La détermination de l'instant du saut Ttic peut être avantageusement réalisée en considérant plus que deux images, car la durée du saut peut être plus grande que le temps entre deux images successives, selon la fréquence d'acquisition choisie. [0036] The determination of the time of the jump Ttic can advantageously be carried out by considering more than two images, because the duration of the jump can be greater than the time between two successive images, depending on the chosen acquisition frequency.

[0037] La position de l'aiguille peut être floue sur l'image correspondant à Ttic. Dans un autre cas de figure, l'instant du saut peut avoir lieu non pas pendant une prise d'image, mais entre deux images. Il est avantageux dans un tel cas d'utiliser une technique d'interpolation et/ou de pondération à partir des différentes images de la première série d'images. Dans cet esprit, l'étape de traitement des données peut comprendre : – la détermination et la sélection d'au moins une première image de la première série d'images prise avant un saut et de préférence temporellement au plus proche du saut de l'organe d'affichage de l'heure, et – la détermination et la sélection d'au moins une deuxième image de la première série d'images prise après le saut et de préférence temporellement au plus proche du saut de l'organe d'affichage de l'heure, et – la détermination de la date Ttic associée à l'instant de saut de l'organe d'affichage de l'heure par calcul en utilisant la date de la prise de la première image et la date de la prise de la deuxième image, notamment en interpolant la date Ttic associée à l'instant de saut de l'organe d'affichage de l'heure à partir de la date de la prise de la première image et de la date de la prise de la deuxième image, en particulier en effectuant une moyenne de la date de la prise de la première image et de la date de la prise de la deuxième image.[0037] The position of the needle may be blurred on the image corresponding to Ttic. In another case, the instant of the jump may occur not during an image capture, but between two images. It is advantageous in such a case to use an interpolation and/or weighting technique from the different images of the first series of images. In this spirit, the data processing step may comprise: – determining and selecting at least one first image from the first series of images taken before a jump and preferably temporally as close as possible to the jump of the time display member, and – determining and selecting at least one second image from the first series of images taken after the jump and preferably temporally as close as possible to the jump of the time display member, and – determining the date Ttic associated with the time display member jump time by calculation using the date of the first image capture and the date of the second image capture, in particular by interpolating the date Ttic associated with the time display member jump time from the date of the first image capture and the date of the second image capture, in particular by averaging the date of the first image capture and the date of the second image capture.

[0038] Alternativement, l'instant Ttic du saut peut correspondre : – au „milieu“ du saut, correspondant par exemple au moment où la vitesse de l'aiguille est maximale, – au début du saut (instant de mise en mouvement de l'aiguille, par exemple), – à la fin du saut (instant d'arrêt complet de l'aiguille, par exemple), ou – à toute autre définition ;pour autant que cette définition soit utilisée de façon cohérente sur tout le procédé. [0038] Alternatively, the instant Ttic of the jump may correspond: – to the “middle” of the jump, corresponding for example to the moment when the speed of the needle is at its maximum, – to the start of the jump (instant of starting the needle in motion, for example), – to the end of the jump (instant of complete stopping of the needle, for example), or – to any other definition; provided that this definition is used consistently throughout the process.

[0039] De plus, la position de l'aiguille, correspondant à l'instant Ttic, pourrait être déterminée sur une autre image que celle(s) utilisée(s) pour la détermination de l'instant du saut, notamment sur une autre image permettant de distinguer nettement l'aiguille des secondes. [0039] Furthermore, the position of the hand, corresponding to the instant Ttic, could be determined on an image other than that(those) used for determining the instant of the jump, in particular on another image making it possible to clearly distinguish the seconds hand.

[0040] Il peut être intéressant de considérer séparément : – les images d'une première série d'images permettant de déterminer l'instant du saut Ttic (sur lesquelles la position de l'aiguille des secondes peut être difficilement déterminable de manière précise), et – une autre image permettant de déterminer la position de l'aiguille associée à ce saut de manière précise (mais n'offrant aucun élément permettant de dater précisément l'instant du saut).[0040] It may be interesting to consider separately: – the images of a first series of images making it possible to determine the instant of the jump Ttic (on which the position of the second hand may be difficult to determine precisely), and – another image making it possible to determine the position of the hand associated with this jump precisely (but offering no element making it possible to date the instant of the jump precisely).

[0041] Il est aussi possible de déterminer les instants des sauts d'aiguille au moyen d'une série d'images acquises par une caméra standard, à condition que les prises de ces images ne soient pas synchronisées avec les sauts d'aiguille, notamment par l'acquisition d'une première série d'images, par exemple 10 ou 20 ou 50 images prises sur une minute, de façon régulière ou périodique, ou en variante à des instants d'acquisition répartis de façon aléatoire. Cette approche a l'avantage de pouvoir être appliquée avec une caméra standard, sans acquisition à haute fréquence. Dans cette variante, l'étape d'acquisition des données peut comprendre l'acquisition d'une première série d'images de l'organe d'affichage de l'heure, cette acquisition étant par exemple réalisée pendant une durée telle que l'organe d'affichage de l'heure se trouve dans plusieurs positions stables successives, notamment dans plus de deux positions stables successives. [0041] It is also possible to determine the times of the hand jumps by means of a series of images acquired by a standard camera, provided that the captures of these images are not synchronized with the hand jumps, in particular by the acquisition of a first series of images, for example 10 or 20 or 50 images taken over a minute, regularly or periodically, or alternatively at randomly distributed acquisition times. This approach has the advantage of being able to be applied with a standard camera, without high-frequency acquisition. In this variant, the data acquisition step may comprise the acquisition of a first series of images of the time display member, this acquisition being for example carried out for a duration such that the time display member is in several successive stable positions, in particular in more than two successive stable positions.

[0042] Il est aussi possible d'utiliser une seule image avec une vitesse d'obturation (temps de pose) correspondant à la durée d'une alternance (ou d'une période de déplacement de l'aiguille), qui comportera une image floue de l'aiguille, car l'aiguille aura bougé pendant l'acquisition de l'image. Avec une analyse d'image sur les niveaux de gris ou de l'intensité de la lumière sur un segment de l'aiguille, on peut déduire le temps passé dans la position précédant le saut et dans la position après le saut, respectivement, et ainsi déduire le moment du saut. Ainsi, l'étape d'acquisition des données peut comprendre l'acquisition d'une image de l'organe d'affichage de l'heure pendant une durée durant laquelle il occupe deux positions successives stables, et l'étape de traitement des données peut comprendre: – la détermination d'une première date Ttic associée à l'instant de saut de l'organe d'affichage de l'heure, entre les deux positions successives stables, par calcul en analysant les intensités apparentes de l'organe d'affichage sur l'image dans les deux positions successives stables.[0042] It is also possible to use a single image with a shutter speed (exposure time) corresponding to the duration of an alternation (or a period of movement of the needle), which will include a blurred image of the needle, because the needle will have moved during the acquisition of the image. With an image analysis on the gray levels or the intensity of the light on a segment of the needle, one can deduce the time spent in the position before the jump and in the position after the jump, respectively, and thus deduce the moment of the jump. Thus, the data acquisition step may comprise the acquisition of an image of the time display member for a period during which it occupies two successive stable positions, and the data processing step may comprise: – the determination of a first date Ttic associated with the instant of jump of the time display member, between the two successive stable positions, by calculation by analyzing the apparent intensities of the display member on the image in the two successive stable positions.

[0043] Il est aussi possible d'utiliser un stroboscope dont la fréquence est réglée proche de la fréquence du mouvement de l'aiguille. On détecte alors des positions de l'aiguille des secondes espacées d'un pas (dont la durée correspondant à celle d'une alternance de l'oscillateur) jusqu'au point où le saut et l'éclairage sont synchronisés, ce qui se caractérise par une aiguille apparaissant „floue“ car étant en mouvement lors des flashs du stroboscope. On peut aussi utiliser une seule longue séquence vidéo (sur plusieurs secondes) sur laquelle on viendrait détecter les instants de saut d'aiguille. [0043] It is also possible to use a stroboscope whose frequency is set close to the frequency of the movement of the hand. Positions of the second hand spaced by one step (the duration of which corresponds to that of an alternation of the oscillator) are then detected up to the point where the jump and the lighting are synchronized, which is characterized by a hand appearing "blurred" because it is in motion during the flashes of the stroboscope. It is also possible to use a single long video sequence (over several seconds) on which the moments of hand jump would be detected.

[0044] Avec une première série d'images acquises à haute fréquence, l'incertitude résiduelle est de l'ordre de la moitié du temps entre deux images, et sera meilleure si on effectue une interpolation entre les images. Lors de certains essais, notamment en déterminant l'instant où l'aiguille a une vitesse maximale au moyen d'une interpolation, des écarts-types résiduels (répétabilité) inférieurs à 1 ms sur l'instant du saut d'aiguille (modulo l'intervalle de temps moyen entre deux sauts) ont été obtenus. [0044] With a first series of images acquired at high frequency, the residual uncertainty is of the order of half the time between two images, and will be better if an interpolation is carried out between the images. During certain tests, in particular by determining the instant when the needle has a maximum speed by means of an interpolation, residual standard deviations (repeatability) of less than 1 ms on the instant of the needle jump (modulo the average time interval between two jumps) were obtained.

[0045] En alternative aux méthodes optiques, on peut aussi déterminer l'instant d'un saut d'aiguille de manière acoustique. On peut en effet capter un signal acoustique „tictac“ dont la période correspond à la durée des alternances de l'échappement (0.125 s pour un oscillateur ayant une fréquence de 4Hz). Ainsi, dans une telle hypothèse, l'étape d'acquisition des données comprend l'acquisition de données acoustiques et l'étape de traitement des données comprend la détermination d'une première date Ttic associée à l'instant de saut de l'organe d'affichage de l'heure. Cette première date Ttic peut ainsi être déterminée par traitement des données acoustiques. D'autres approches, comme une détection de l'instant du saut de l'aiguille de façon magnétique, ou par vibrométrie laser, ou par tout autre moyen de mesure adapté, sont également envisageables. [0045] As an alternative to optical methods, the time of a hand jump can also be determined acoustically. In fact, an acoustic “tictac” signal can be captured whose period corresponds to the duration of the escapement vibrations (0.125 s for an oscillator with a frequency of 4 Hz). Thus, in such a hypothesis, the data acquisition step comprises the acquisition of acoustic data and the data processing step comprises the determination of a first date Ttic associated with the time display member jump time. This first date Ttic can thus be determined by processing the acoustic data. Other approaches, such as detecting the time of the hand jump magnetically, or by laser vibrometry, or by any other suitable measuring means, are also conceivable.

[0046] Avantageusement, l'étape d'acquisition des données comprend l'acquisition d'une deuxième série d'images de l'organe d'affichage de l'heure distincte de la première série d'images. De préférence encore, l'acquisition de la deuxième série d'images de l'organe d'affichage de l'heure est réalisée sur une durée pendant laquelle l'organe d'affichage de l'heure se trouve dans plusieurs positions stables successives. [0046] Advantageously, the data acquisition step comprises the acquisition of a second series of images of the time display member distinct from the first series of images. More preferably, the acquisition of the second series of images of the time display member is carried out over a period during which the time display member is in several successive stable positions.

[0047] Comme indiqué plus haut, on utilise comme temps de référence Ttic l'instant de début du saut détecté (auquel l'aiguille quitte sa position de repos), ou l'instant de milieu du saut (vitesse maximale de l'aiguille), ou l'instant de fin de saut. Le saut d'aiguille étant généralement très régulier, il est possible de l'extrapoler (sur la base de la fréquence nominale) sur quelques secondes pour le cas où l'acquisition du signal pour la détermination précise de la position de l'aiguille ne se fait pas simultanément à la détermination de l'instant du saut d'aiguille, et/ou si elle est réalisée par différents moyens (par exemple, elle est réalisée par deux caméras différentes, ou par la même caméra mais avec deux réglages différents - en termes de fréquence d'acquisition, zone du cadran captée, etc). [0047] As indicated above, the reference time Ttic is used as the start time of the detected jump (at which the needle leaves its rest position), or the middle time of the jump (maximum speed of the needle), or the end time of the jump. Since the needle jump is generally very regular, it is possible to extrapolate it (on the basis of the nominal frequency) over a few seconds for the case where the acquisition of the signal for the precise determination of the position of the needle is not done simultaneously with the determination of the time of the needle jump, and/or if it is carried out by different means (for example, it is carried out by two different cameras, or by the same camera but with two different settings - in terms of acquisition frequency, area of the dial captured, etc.).

[0048] Connaissant l'instant du saut d'aiguille (et la fréquence nominale de saut d'aiguille), il est souhaitable de déclencher la prise d'image du cadran pour la détermination précise de la position de l'aiguille des secondes pendant les périodes où l'aiguille est immobile, c'est-à-dire entre les sauts. Alternativement, il est possible de prendre plusieurs images successives (deux ou plus) au cours d'une durée d'une période de déplacement de l'aiguille (ou de plusieurs périodes), puis de choisir, sur la base de l'instant du saut détecté, l'image sur laquelle l'aiguille est immobile. Ainsi, l'étape de traitement des données peut comprendre une identification d'images de la deuxième série d'images prises alors que l'organe d'affichage de l'heure est en mouvement et/ou sur lesquelles la position de l'organe d'affichage de l'heure ne peut pas être correctement identifiée, et l'exclusion de ces images de la deuxième série d'images. [0048] Knowing the instant of the hand jump (and the nominal frequency of hand jump), it is desirable to trigger the taking of an image of the dial for the precise determination of the position of the second hand during the periods when the hand is stationary, i.e. between the jumps. Alternatively, it is possible to take several successive images (two or more) during a duration of a period of movement of the hand (or of several periods), then to choose, on the basis of the instant of the detected jump, the image on which the hand is stationary. Thus, the data processing step may comprise an identification of images from the second series of images taken while the time display member is in motion and/or on which the position of the time display member cannot be correctly identified, and the exclusion of these images from the second series of images.

[0049] Le calcul du temps de référence Tref (troisième date) est défini ci-après et en référence à la figure 3, avec – Ttic (première date), l'instant du saut de l'aiguille des secondes déterminé sur la base de la première série d'images S1 Tr_0... Tr_x-2, Tr_x-1, Tr_x, Tr_x+1... ... Tr_i acquise à une fréquence d'acquisition f_hf, – Ts (deuxième date), l'instant (mesuré) de la prise de l'image de l'aiguille des secondes (dans le cas de la figure 3, avant la première série d'images S1).[0049] The calculation of the reference time Tref (third date) is defined below and with reference to FIG. 3, with – Ttic (first date), the instant of the jump of the seconds hand determined on the basis of the first series of images S1 Tr_0... Tr_x-2, Tr_x-1, Tr_x, Tr_x+1... ... Tr_i acquired at an acquisition frequency f_hf, – Ts (second date), the instant (measured) of the taking of the image of the seconds hand (in the case of FIG. 3, before the first series of images S1).

[0050] On calcule alors le nombre de sauts (ou „tics“) NbT (nombre réel non nécessairement entier) entre l'image acquise au temps Ts et l'instant du saut détecté Ttic par: NbT=fs×(Ttic-Ts)où fs est la fréquence de saut de l'aiguille des secondes. [0050] We then calculate the number of jumps (or "tics") NbT (real number not necessarily whole) between the image acquired at time Ts and the instant of the detected jump Ttic by: NbT=fs×(Ttic-Ts)where fs is the jump frequency of the second hand.

[0051] Tref est l'instant du saut qui précède la première image de l'aiguille des secondes et est obtenu comme suit: Tref=Ts+(NbT-[NbT])/fsoù [NbT] est la partie entière supérieure du nombre de sauts d'aiguille („tics“), c'est-à-dire le nombre de sauts d'aiguille arrondi à l'unité supérieure. [0051] Tref is the instant of the jump preceding the first frame of the second hand and is obtained as follows: Tref=Ts+(NbT-[NbT])/fswhere [NbT] is the upper integer part of the number of hand jumps (“tics”), i.e. the number of hand jumps rounded up to the nearest whole number.

[0052] On a ainsi calculé le nombre de sauts ayant eu lieu entre l'image de la deuxième série S2 correspondant à Ts, utilisée pour la détermination précise de la position de l'aiguille, et l'instant du saut Ttic détecté au cours de la première série d'images, sur la base de la fréquence nominale de l'oscillateur, et on en a déduit l'instant Tref du saut de l'aiguille des secondes qui a précédé l'image correspondant à Ts. Ce temps de référence Tref est alors associé à la position d'au moins l'aiguille des secondes sur l'image correspondant à Ts et est utilisé pour le calcul de la marche et/ou de l'état. L'étape de traitement des données peut ainsi comprendre l'utilisation d'une date ou de dates Ts associées à la prise de la deuxième série d'image(s), acquise avant, pendant ou après la première série d'images. [0052] The number of jumps that occurred between the image of the second series S2 corresponding to Ts, used for the precise determination of the position of the hand, and the time of the jump Ttic detected during the first series of images, was thus calculated on the basis of the nominal frequency of the oscillator, and the time Tref of the jump of the seconds hand that preceded the image corresponding to Ts was deduced therefrom. This reference time Tref is then associated with the position of at least the seconds hand on the image corresponding to Ts and is used for calculating the rate and/or the state. The data processing step may thus comprise the use of a date or dates Ts associated with the taking of the second series of image(s), acquired before, during or after the first series of images.

[0053] L'étape de traitement des données comprend avantageusement la détermination d'une deuxième ou de deuxièmes positions de l'organe d'affichage de l'heure associées aux images de la deuxième série d'images. [0053] The data processing step advantageously comprises determining a second or second positions of the time display member associated with the images of the second series of images.

[0054] L'étape de traitement des données comprend de préférence le calcul d'une ou plusieurs dates de référence Tref associée(s) à un saut de l'organe d'affichage précédant, ou suivant, la date ou les deuxièmes dates Ts. [0054] The data processing step preferably comprises the calculation of one or more reference dates Tref associated with a jump of the display member preceding, or following, the date or second dates Ts.

[0055] Dans le cas de figure où il s'avère que l'image sélectionnée pour la détermination de la position précise de l'aiguille a été prise pendant ou juste après un saut d'aiguille (tel que déterminé à partir de l'instant du saut au cours de la première série d'images), et donc que l'aiguille est floue, cette image est ignorée et le procédé est répété. Une alternative est de capter plusieurs images dont l'une comporte avec certitude une aiguille immobile, par exemple avec deux images espacées d'une demi-période de déplacement de l'aiguille (0.0625s pour une fréquence d'oscillateur de 8Hz), ou de 1,5 périodes de déplacement de l'aiguille (0.1875s) ou d'un peu plus de la durée d'un saut. Ainsi, plus généralement, la deuxième série d'images de l'organe d'affichage de l'heure peut comprendre au moins deux prises d'images séparées par un temps: – supérieur à n périodes de déplacement de l'organe d'affichage de l'heure augmentées d'un temps de saut de l'organe d'affichage de l'heure, et – inférieur à n+1 périodes de déplacement de l'organe d'affichage de l'heure diminuées d'un temps de saut de l'organe d'affichage de l'heure,avec n un nombre entier. Par exemple, n=0 ou n=1 ou n=2 ou n=3. Une autre alternative est, sur la base de la détermination de l'instant du saut, de choisir a posteriori de façon ciblée une image qui comportera une aiguille immobile pour la détermination de la position, par exemple par l'acquisition d'une image à (n+0,5) périodes de déplacement de l'aiguille après l'instant du saut détecté Ttic. Vu que l'instant d'un saut est connu avec précision, l'acquisition d'une image entre deux sauts est facilitée. Ainsi, plus généralement, la deuxième série d'images de l'organe d'affichage de l'heure peut comprendre (i) une seule prise d'image ou (ii) au moins une prise d'image séparée de l'instant de saut de l'organe d'affichage de l'heure (1) par un temps: – supérieur à n périodes de déplacement de l'organe d'affichage de l'heure augmentées d'un temps de saut de l'organe d'affichage de l'heure, et – inférieur à n+1 périodes de déplacement de l'organe d'affichage de l'heure diminuées d'un temps de saut de l'organe d'affichage de l'heure,avec n un nombre entier. Par exemple, n=0 ou n=1 ou n=2 ou n=3. [0055] In the case where it turns out that the image selected for the determination of the precise position of the needle was taken during or just after a needle jump (as determined from the time of the jump during the first series of images), and therefore that the needle is blurred, this image is ignored and the process is repeated. An alternative is to capture several images, one of which definitely includes a stationary needle, for example with two images spaced apart by half a needle movement period (0.0625s for an oscillator frequency of 8Hz), or by 1.5 needle movement periods (0.1875s) or by a little more than the duration of a jump. Thus, more generally, the second series of images of the time display member may comprise at least two image captures separated by a time: – greater than n periods of movement of the time display member increased by a jump time of the time display member, and – less than n+1 periods of movement of the time display member decreased by a jump time of the time display member, with n an integer. For example, n=0 or n=1 or n=2 or n=3. Another alternative is, on the basis of the determination of the time of the jump, to choose a posteriori in a targeted manner an image which will include a stationary hand for the determination of the position, for example by acquiring an image at (n+0.5) periods of movement of the hand after the time of the detected jump Ttic. Since the time of a jump is known precisely, the acquisition of an image between two jumps is facilitated. Thus, more generally, the second series of images of the time display member may comprise (i) a single image capture or (ii) at least one image capture separated from the time display member jump time (1) by a time: – greater than n periods of movement of the time display member increased by a jump time of the time display member, and – less than n+1 periods of movement of the time display member decreased by a jump time of the time display member, with n an integer. For example, n=0 or n=1 or n=2 or n=3.

[0056] En variante, l'horloge de référence peut être reliée à une horloge de référence métrologique reconnue, de façon directe et permanente, notamment en mettant en œuvre un protocole PTP (Precision Time Protocol). Ceci permet entre autres de connaître en tout temps l'incertitude sur la date de la prise d'image, ce qui n'est pas possible avec une horloge de référence utilisant un signal GPS pour lequel l'incertitude n'est pas connue. [0056] Alternatively, the reference clock can be connected to a recognized metrological reference clock, directly and permanently, in particular by implementing a PTP (Precision Time Protocol) protocol. This makes it possible, among other things, to know at all times the uncertainty on the date of the image capture, which is not possible with a reference clock using a GPS signal for which the uncertainty is not known.

[0057] Dans une variante du procédé de contrôle, on détecte l'instant du saut de l'aiguille par prise d'images à haute fréquence (première série d'images). L'étape d'acquisition de données relatives au fonctionnement du mouvement horloger 100 ou de la pièce d'horlogerie 200 peut alors comprendre deux étapes: – une image du cadran complet est prise (deuxième série d'images) sur laquelle sera déterminée la position angulaire d'au moins l'aiguille des secondes par rapport à l'axe de référence (midi) de la pièce, puis – quelques secondes plus tard, une première série d'images est prise à la fréquence choisie, par exemple 10 fois ou 20 fois la fréquence de saut d'aiguille, sur une zone restreinte autour de l'axe de rotation de l'aiguille des secondes, sur une durée couvrant au moins un saut d'aiguille. La durée de la première série d'images est choisie de préférence légèrement supérieure (par exemple 20% supérieure) à la période de déplacement de l'aiguille des secondes.[0057] In a variant of the control method, the moment of the hand jump is detected by taking high-frequency images (first series of images). The step of acquiring data relating to the operation of the watch movement 100 or the timepiece 200 can then comprise two steps: – an image of the complete dial is taken (second series of images) on which the angular position of at least the seconds hand relative to the reference axis (noon) of the timepiece will be determined, then – a few seconds later, a first series of images is taken at the chosen frequency, for example 10 times or 20 times the hand jump frequency, over a restricted area around the axis of rotation of the seconds hand, over a duration covering at least one hand jump. The duration of the first series of images is preferably chosen to be slightly greater (for example 20% greater) than the period of movement of the seconds hand.

[0058] L'invention revendiquée n'est pas limitée aux modes et variantes décrites ci-dessus. En complément ou variante, on peut également: – Mesurer ou calculer l'instant du saut avant la prise de la première image qui sert à déterminer la position de l'aiguille. – Déterminer la position de l'aiguille des secondes sur différentes images successives associées à la même détection de l'instant du saut de l'aiguille, de façon à diminuer la dispersion de mesure. – Déterminer la position de l'aiguille des secondes sur différentes prises d'état successives et indépendantes, de façon à diminuer la dispersion de mesure. – Si le saut d'aiguille est détecté optiquement, combiner la détection du saut et de la position de l'aiguille des secondes sur une même série d'images, en choisissant pour la position de l'aiguille une image où l'aiguille est immobile. – Prendre, au préalable à toute mesure, une série de photos à différentes distances du cadran, de façon à avoir des images nettes des différentes aiguilles et des différents éléments du cadran. En effet, les différences d'altitude entre ces différents éléments peuvent mener à un flou pénalisant pour les traitements.[0058] The claimed invention is not limited to the modes and variants described above. In addition or variant, it is also possible to: – Measure or calculate the instant of the jump before taking the first image which is used to determine the position of the hand. – Determine the position of the seconds hand on different successive images associated with the same detection of the instant of the jump of the hand, so as to reduce the measurement dispersion. – Determine the position of the seconds hand on different successive and independent state captures, so as to reduce the measurement dispersion. – If the jump of the hand is detected optically, combine the detection of the jump and the position of the seconds hand on the same series of images, by choosing for the position of the hand an image where the hand is stationary. – Take, prior to any measurement, a series of photos at different distances from the dial, so as to have clear images of the different hands and the different elements of the dial. Indeed, the differences in altitude between these different elements can lead to blurring which is detrimental to processing.

[0059] La solution permet de dissocier la mesure de la position de l'aiguille et de l'instant du saut. Ceci permet de déterminer avec précision : – d'une part, une position d'aiguille, et – d'autre part, l'instant de saut précis associé à cette position.[0059] The solution makes it possible to dissociate the measurement of the needle position and the time of the jump. This makes it possible to determine precisely: – on the one hand, a needle position, and – on the other hand, the precise time of the jump associated with this position.

[0060] Ces déterminations sont réalisées sur la base de mesures indépendantes, ce qui offre une meilleure précision qu'une simple prise de temps de référence à l'instant de la prise de l'image qui sert à mesurer la position des aiguilles. [0060] These determinations are made on the basis of independent measurements, which offers better precision than simply taking a reference time at the time of taking the image used to measure the position of the needles.

[0061] Avec cette approche, il est possible d'obtenir une précision plus élevée sur des mesures de marche diurne, ou à l'inverse de raccourcir certaines mesures pour une précision équivalente, par exemple pour réaliser une épreuve comparable à celle de la norme ISO3159 mais avec des intervalles entre mesures d'état plus courts, ou encore de faire plusieurs mesures par jour sur des montres portées en situation réelle, au bras du porteur. [0061] With this approach, it is possible to obtain higher precision on daytime running measurements, or conversely to shorten certain measurements for equivalent precision, for example to carry out a test comparable to that of the ISO3159 standard but with shorter intervals between state measurements, or even to make several measurements per day on watches worn in a real situation, on the wearer's arm.

[0062] La solution décrite permet de mettre en œuvre une détermination précise de l'instant du saut de l'aiguille des secondes, qui est applicable quelle que soit la fréquence de l'oscillateur, notamment pour une fréquence de 3 Hz ou 3,5 Hz ou 4 Hz ou 5 Hz ou 6 Hz ou 8 Hz ou 10 Hz. Le gain sur la précision permet d'envisager de nouvelles approches de mesure, comme par exemple des temps de mesure plus courts et/ou des temps de mesure qui permettent une précision plus grande. [0062] The solution described makes it possible to implement a precise determination of the instant of the jump of the second hand, which is applicable regardless of the frequency of the oscillator, in particular for a frequency of 3 Hz or 3.5 Hz or 4 Hz or 5 Hz or 6 Hz or 8 Hz or 10 Hz. The gain in precision makes it possible to envisage new measurement approaches, such as for example shorter measurement times and/or measurement times which allow greater precision.

[0063] En toute généralité, le gain sur la précision est nécessaire: – si le temps entre les prises d'état diminue (diminution du temps de mesure ou besoin d'efficacité de mesure), et/ou – si l'exigence sur la précision augmente (diminution de l'intervalle de tolérance admissible pour la marche).[0063] In general, the gain in precision is necessary: – if the time between status measurements decreases (reduction in measurement time or need for measurement efficiency), and/or – if the requirement for precision increases (reduction in the admissible tolerance interval for operation).

[0064] Le présent document décrit les approches et solutions développées pour réduire l'incertitude sur les mesures de marche par prises d'état. Des solutions sont apportées pour réduire les différentes incertitudes, notamment en déterminant précisément l'instant du saut de l'aiguille des secondes. La solution améliore nettement la précision sur l'état. [0064] This document describes the approaches and solutions developed to reduce the uncertainty on the rate measurements by state captures. Solutions are provided to reduce the various uncertainties, in particular by precisely determining the time of the jump of the second hand. The solution significantly improves the precision on the state.

[0065] Antérieurement, il était habituel que l'heure de référence corresponde à un instant de la prise d'image. Cependant, il apparaît avec les solutions décrites qu'il est possible d'adopter une approche alternative pour augmenter la précision de mesure (notamment en déterminant l'instant du saut, et en acquérant optionnellement plusieurs images). [0065] Previously, it was usual for the reference time to correspond to an instant of the image capture. However, it appears with the solutions described that it is possible to adopt an alternative approach to increase the measurement accuracy (in particular by determining the instant of the jump, and by optionally acquiring several images).

[0066] Le procédé de contrôle chronométrique peut être utilisée sur divers équipements et sur des configurations de montre variées (montres de petit diamètre, chronographes, sans contrainte sur les designs de cadran). [0066] The chronometric control method can be used on various equipment and on various watch configurations (small diameter watches, chronographs, without constraints on dial designs).

[0067] L'invention porte aussi sur un procédé de production ou de réglage de la pièce d'horlogerie 200 ou du mouvement horloger 100. Le procédé comprenant une étape de mise en œuvre du procédé de contrôle chronométrique décrit précédemment. [0067] The invention also relates to a method of producing or adjusting the timepiece 200 or the watch movement 100. The method comprises a step of implementing the chronometric control method described above.

[0068] Le procédé de production ou de réglage comprend de préférence au moins une étape de réglage, notamment une étape de réglage dépendante d'un écart de marche entre une valeur cible et une valeur mesurée ou déterminée par mise en œuvre du procédé de contrôle chronométrique décrit précédemment. [0068] The production or adjustment method preferably comprises at least one adjustment step, in particular an adjustment step dependent on a deviation in rate between a target value and a value measured or determined by implementing the chronometric control method described above.

[0069] L'invention porte aussi sur le mouvement horloger 100 ou sur la pièce d'horlogerie 200 obtenus par la mise en œuvre du procédé de réglage objet de l'invention. [0069] The invention also relates to the watch movement 100 or to the timepiece 200 obtained by implementing the adjustment method which is the subject of the invention.

[0070] L'invention porte encore sur le dispositif 10 de contrôle chronométrique ou de certification chronométrique d'une pièce d'horlogerie 200 ou d'un mouvement horloger 100. Le dispositif 10 comprend des éléments matériels 11, 12, 13, 14 et/ou logiciels mettant en œuvre les procédés décrits précédemment. [0070] The invention also relates to the device 10 for chronometric control or chronometric certification of a timepiece 200 or a watch movement 100. The device 10 comprises hardware elements 11, 12, 13, 14 and/or software implementing the methods described above.

[0071] Dans un mode de réalisation du dispositif, représenté de manière schématique à la figure 4, les éléments matériels peuvent comprendre notamment : – une caméra 11, – une horloge de référence 12, – une unité logique de traitement 13, – une mémoire 15, et – éventuellement, un microphone ou autre instrument de mesure 14.[0071] In one embodiment of the device, shown schematically in Figure 4, the hardware elements may include in particular: – a camera 11, – a reference clock 12, – a logic processing unit 13, – a memory 15, and – possibly, a microphone or other measuring instrument 14.

[0072] Les éléments matériels peuvent être portatifs. En particulier, l'ensemble des éléments matériels ou le dispositif peut être portatif. [0072] The hardware elements may be portable. In particular, the set of hardware elements or the device may be portable.

[0073] Le dispositif peut être ou comprendre : – un téléphone, et/ou – un smartphone, et/ou – une tablette, et/ou – un ordinateur comme un ordinateur portable.[0073] The device may be or comprise: – a telephone, and/or – a smartphone, and/or – a tablet, and/or – a computer such as a laptop.

[0074] Quel que soit le mode d'exécution ou la variante, l'étape d'acquisition de données relatives au fonctionnement du mouvement horloger 100 ou de la pièce d'horlogerie 200 peut comprendre l'acquisition d'un signal vidéo ou d'un flux vidéo (produit par la caméra) associé à des données de l'horloge de référence permettant de dater toutes les images ou certaines des images du signal vidéo ou du flux vidéo. [0074] Regardless of the execution mode or variant, the step of acquiring data relating to the operation of the watch movement 100 or the timepiece 200 may comprise the acquisition of a video signal or a video stream (produced by the camera) associated with data from the reference clock making it possible to date all the images or some of the images of the video signal or the video stream.

[0075] Dans tout ce document, sauf précision contraire, les adjectifs numéraux ordinaux „premier“, „deuxième“, „troisième“ n'ont pas un sens temporel, mais un sens distinctif. [0075] Throughout this document, unless otherwise specified, the ordinal numeral adjectives “first”, “second”, “third” do not have a temporal meaning, but a distinctive meaning.

Claims

1. Method for chronometric control or chronometric certification of a watch movement (100) or a timepiece (200), in particular a method for calculating a chronometric state, comprising a step of acquiring data relating to the operation of the watch movement (100) or the timepiece (200), this step comprising two image captures separated by a time: – greater than n periods of movement of the time display member increased by a jump time of the time display member, and – less than n+1 periods of movement of the time display member decreased by a jump time of the time display member, – for example a time of n+0.5 periods of movement of the time display member, with n an integer.

2. Method according to claim 1, characterized in that: – the method comprises a step of processing the data so as to determine a jump time of a time display member (1), in particular a second hand (1), of the watch movement (100) or of the timepiece (200), and/or – the step of acquiring the data comprises the acquisition of acoustic and/or magnetic and/or optical data, and the step of processing the data comprises the determination of a first date (Ttic) associated with the jump time of the time display member.

3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the data acquisition step comprises the acquisition of a first series of images of the time display member, this acquisition being in particular: – carried out at a frequency (f1) at least 10 times higher or at least 20 times higher than the jump frequency (fs) of the time display member, and/or – carried out for a duration such that the time display member is in several successive stable positions, in particular in two successive stable positions.

4. Method according to the preceding claim, characterized in that the data processing step comprises: – determining and selecting at least one image from the first series of images taken at the time of a jump or temporally as close as possible to a jump of the time display member, and – determining a first date (Ttic) associated with the time display member jump time as being the date of taking the at least one image from the first series of images taken at the time of a jump or temporally as close as possible to a jump of the time display member and, – optionally, determining a position of the time display member associated with this first date.

5. Method according to claim 3, characterized in that the data processing step comprises: – determining and selecting at least two images from the first series of images taken at the time of a jump or temporally as close as possible to a jump of the time display member, and – determining a first date (Ttic) associated with the time display member jump time by calculation using the dates of the taking of the at least two images, in particular by determining the time of starting the time display member or the time of stopping the movement of the time display member or the time at which the speed of the display member is maximum, and, – optionally, determining a position of the time display member associated with this first date.

6. Method according to claim 3, characterized in that the data acquisition step comprises the acquisition of an image of the time display member for a period during which it occupies two successive stable positions and in that the data processing step comprises: – the determination of a first date (Ttic) associated with the instant of jump of the time display member, between the two successive stable positions, by calculation by analyzing the apparent intensities of the display member on the image in the two successive stable positions, and, – optionally, the determination of a position of the time display member associated with this first date.

7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the data acquisition step comprises the acquisition of a second series of images of the time display member, in particular distinct from the first series of images, the second series of images including two separate images taken from the data acquisition step relating to the operation of the watch movement (100) or the timepiece (200).

8. Method according to claim 7, characterized in that the acquisition of the second series of images of the time display member is carried out over a period during which the time display member is in several successive stable positions.

9. Method according to the preceding claim, characterized in that the data processing step comprises the identification of images from the second series of images taken while the time display member is in motion and/or on which the position of the time display member cannot be correctly identified, and the exclusion of these images from the second series of images.

10. Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that the data processing step comprises determining a second or second positions of the time display member associated with the images of the second series of images.

11. Method according to one of claims 7 to 10, characterized in that the data processing step comprises the use of a second date or second dates (Ts) associated with the taking of the images of the second series of images.

12. Method according to claim 11, characterized in that the data processing step comprises the calculation of a third date or third dates (Tref) associated with a jump of the display member preceding or following the second date or second dates (Ts).

13. Method according to the preceding claim, characterized in that the data processing step comprises a walking calculation and/or a state calculation using the third jump date(s) (Tref) or at least one jump time deduced from the third date(s) (Tref).

14. Device (10) for chronometric control or chronometric certification of a timepiece (200) or a watch movement (100), comprising hardware elements (11, 12, 13, 14, 15) and/or software implementing the method according to one of the preceding claims.

15. Method for producing or adjusting a timepiece (200) or a watch movement (100), the method comprising a step of implementing the chronometric control method according to one of claims 1 to 13.

16. Production or adjustment method according to the preceding claim, the method comprising at least one adjustment step, in particular an adjustment step dependent on a deviation between a target value and a measured value.

17. Timepiece (200), in particular wristwatch, or watch movement (100) obtained by implementing the method according to one of claims 15 and 16.

18. Computer program product downloadable from a communications network and/or recorded on a data medium readable by a computer and/or executable by a computer, characterized in that it comprises instructions which, when the program is executed by the computer, lead the latter to implement the method according to any one of claims 1 to 13.

19. A computer-readable recording medium (15) comprising instructions which, when executed by a computer, cause the computer to implement the method according to any one of claims 1 to 13.

20. Signal of a data carrier, carrying the computer program product according to claim 18.