CH721995A1 - Procédé et système de déchargement d'un bouclard - Google Patents

Abstract

L'invention se rapporte à un procédé et à un système (11) de déchargement d'au moins une pièce (5) attachée sur un crochet (2) d'un bouclard (1). Le procédé comporte les étapes suivantes: – maintenir le bouclard (1) dans une position prédéterminée; – déformer élastiquement le crochet (2); – imposer une vibration au crochet (2) pour déplacer la pièce (5) vers une extrémité (E) libre du crochet (2) afin de limiter l'arc-boutement de la pièce (5) contre le crochet (2); – enserrer la pièce (5) afin de la dégager du crochet (2) en limitant sa détérioration contre le crochet (2).

Description

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION

[0001] La présente invention se rapporte à un procédé de déchargement d'un bouclard et notamment un tel procédé permettant de décharger des pièces attachées sur le bouclard après un traitement tel qu'une galvanoplastie ou un nettoyage.

ARRIÈRE-PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION

[0002] Les bouclards sont très utilisés en horlogerie. Ce sont des cadres (ou paniers) munis de crochets (ou de pinces) et utilisés pour attacher temporairement des pièces à plonger dans des bains de traitement. Les bouclards peuvent servir au transfert de courant électrique jusqu'aux pièces, par exemple, pour un traitement d'électrodéposition. Selon une autre application connue, ils peuvent plus simplement servir au lavage des pièces par exemple après une galvanoplastie et / ou un polissage. Un bouclard est avantageux car il permet de traiter en même temps toutes les pièces qui y sont attachées.

[0003] Toutefois, la manipulation des pièces par rapport à un bouclard après un traitement est problématique. Ainsi, par exemple, il est nécessaire de retirer chaque pièce une à une ce qui est long et donc augmente inutilement le prix de production pour une simple manutention. En outre, le retrait de chaque pièce génère des risques d'endommagement des composants par frottement voire rayage par contact avec chaque crochet, notamment car les crochets d'un même bouclard n'ont généralement pas exactement la même forme au fur et à mesure des manipulations et traitements subis par le bouclard (déformations localisées non souhaitées).

RÉSUMÉ DE L'INVENTION

[0004] L'invention a pour but de proposer un procédé et un système de déchargement, pouvant être entièrement automatisé, d'une (ou plusieurs) pièce(s) attachée(s) à un bouclard de manière plus simple, quelle que soit la forme des crochets du bouclard, tout en limitant le risque d'endommagement des pièces et des crochets.

[0005] À cet effet, l'invention a pour objet un système de déchargement d'au moins une pièce attachée sur un crochet d'un bouclard, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de support du bouclard afin de sélectivement maintenir le bouclard dans une position prédéterminée, un dispositif de préhension du crochet destiné à déformer élastiquement le crochet, un dispositif de génération de vibrations permettant de transmettre une vibration apte à déplacer ladite au moins une pièce vers une extrémité libre du crochet afin de limiter l'arc-boutement de ladite au moins une pièce contre le crochet.

[0006] Les dispositifs de support et de préhension coopèrent, avantageusement selon l'invention, afin de faciliter le déplacement de chaque pièce par rapport à son crochet associé. Plus précisément, quand la pièce est au niveau de la zone de réception de son crochet associé, ces dispositifs permettent d'orienter chaque crochet, notamment sa zone droite et son extrémité libre, afin d'utiliser l'effet de gravité pour faciliter le déplacement par vibrations de chaque pièce par rapport à son crochet associé. Cette orientation de chaque crochet préalable au déplacement par vibrations peut donc être, avantageusement selon l'invention, effectuée par un automate. On comprend notamment que chaque oscillation la plus basse de l'extrémité libre de chaque crochet, engendrée par le dispositif de génération de vibrations, induit une composante maximale de force de la gravité sur chaque pièce, qui entraîne une accélération du glissement de chaque pièce vers l'extrémité libre de chaque crochet.

[0007] Le système de déchargement selon l'invention déplace avantageusement chaque pièce par rapport à son crochet associé à l'aide de vibrations imposées dans le crochet par le dispositif de génération de vibrations permettant de déplacer chaque pièce (sauts et / ou glissements successifs) de la zone de réception du crochet vers l'extrémité libre du crochet. Ce mode de déplacement limite voire évite tout risque d'endommagement de chaque pièce par contact avec son crochet associé. Par ailleurs, ce déplacement peut être réalisé par un automate.

[0008] Enfin, grâce aux vibrations, chaque pièce est dégagée de son crochet et peut être recueillie dans un récipient à l'aplomb en-dessous de l'extrémité libre de chaque crochet. Le récipient peut par exemple comporter un revêtement souple permettant d'amortir la réception de chaque pièce dans le récipient afin d'éviter son endommagement. Le dégagement de chaque pièce de son crochet associé après le déplacement par vibrations peut donc être effectué également par un automate.

[0009] Par conséquent, le procédé de déchargement selon l'invention permet avantageusement de retirer une (ou plusieurs) pièce(s) attachée(s) à son (leur) crochet associé de bouclard de manière simple et, possiblement, de manière totalement automatisée ce qui modère les coûts de production liés à sa (leur) manutention. On comprend également que la déformation élastique du crochet par le dispositif de préhension vers une position inclinée prédéterminée permet de s'adapter à la variété de la forme (ou de déformation plastique) des crochets du bouclard tout en autorisant un retour élastique automatique en position de repos (normal ou déformé) une fois chaque pièce déchargée de son crochet associé.

[0010] L'invention peut également comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises seules ou en combinaison.

[0011] Le dispositif de support peut comporter un mécanisme de déplacement du bouclard apte à incliner le bouclard dans la position prédéterminée souhaitée de manière à rapprocher la direction de l'extrémité libre du crochet d'une direction sensiblement perpendiculaire par rapport à la direction de la force de gravité. Avantageusement selon l'invention, le mécanisme de déplacement s'adapte aux types de bouclard et de crochet et oriente l'extrémité libre d'un (ou plusieurs) crochet(s) au plus proche d'une direction sensiblement horizontale. Préférentiellement, à la position prédéterminée souhaitée du bouclard, la direction de l'extrémité libre d'un (ou plusieurs) crochet(s) garde une pente positive par rapport à cette direction sensiblement horizontale afin que la (ou plusieurs) pièce(s) attachée(s) ne soi(en)t pas entraînée(s) par gravité vers l'extrémité libre de son (leur) crochet associé mais reste au niveau de la zone de réception de son (leur) crochet associé. Le mécanisme de déplacement peut ainsi basculer un élément de support du dispositif de support, qui reçoit et attache le bouclard, pour modifier la direction de l'extrémité libre d'un (ou plusieurs) crochet(s) dans la position prédéterminée souhaitée par déplacement de l'ensemble du bouclard.

[0012] Le mécanisme de déplacement peut comporter au moins un actionneur de manière à automatiser le déplacement du bouclard. À titre d'exemple nullement limitatif, l'actionneur peut être un moteur électrique ou pneumatique destiné à transmettre un mouvement, par exemple, à l'élément de support du bouclard afin de déplacer ce dernier puis de le maintenir dans la position prédéterminée souhaitée.

[0013] Le dispositif de préhension peut comporter un mécanisme de levier agencé pour incliner élastiquement le crochet de manière à rapprocher la direction de l'extrémité libre du crochet de la direction de la force de gravité. Avantageusement selon l'invention, le mécanisme de levier permet de déplacer un (ou plusieurs) élément(s) de prise du dispositif de préhension afin que ce(s) dernier(s) agrippe(nt) l'extrémité libre d'un (ou plusieurs) crochet(s) et le(s) torde(nt) élastiquement jusqu'à une position d'inclinaison prédéterminée.

[0014] Le mécanisme de levier peut être agencé pour imposer un angle d'inclinaison élastique de la direction de l'extrémité libre du crochet compris entre 45° et 100° par rapport à la direction de la force de gravité. Le mécanisme de levier permet donc de déformer élastiquement l'extrémité libre d'un (ou plusieurs) crochet(s) (dont la direction peut déjà être proche d'une direction sensiblement horizontale par inclinaison du bouclard comme expliqué ci-dessus) vers sa (leur) position d'inclinaison prédéterminée comprise entre une direction sensiblement parallèle par rapport à la direction sensiblement horizontale et préférentiellement une pente négative jusqu'à 45° par rapport à la direction sensiblement horizontale. La position d'inclination élastique prédéterminée peut donc, par exemple, être égale à +10°, +5°, 0°, -5°, -10°, -15°, -20°, - 25°, -30°, -35°, -40° ou -45° par rapport à la direction sensiblement horizontale. On comprend bien évidemment que l'angle de la position d'inclinaison élastique prédéterminée est fonction de la position de départ de chaque crochet (inclinaison préalable ou non du bouclard comme expliqué ci-dessus) et du matériau de chaque crochet afin de rester dans les limites élastiques de déformation de chaque crochet, c'est-à-dire éviter toute déformation plastique d'un crochet.

[0015] Le mécanisme de levier peut comporter au moins un actionneur de manière à automatiser l'inclinaison élastique de chaque crochet. À titre d'exemple nullement limitatif, l'actionneur peut être un moteur électrique ou pneumatique destiné à transmettre un mouvement, par exemple, à chaque élément de prise de l'extrémité libre d'un (ou plusieurs) crochet(s) afin de tordre ce(s) dernier(s) puis de le(s) maintenir dans sa (leur) position d'inclinaison élastique prédéterminée souhaitée.

[0016] Le dispositif de génération de vibrations peut comporter un générateur de vibrations agencé pour imposer une vibration du crochet. Un tel générateur peut être un mécanisme à excentrique générant un balourd apte à induire des vibrations ou un mécanisme piézoélectrique dont l'excitation par une alimentation électrique est apte à induire des vibrations. L'amplitude, la fréquence et la forme des vibrations sont choisies suivant le type de pièce et de crochet (et possiblement de bouclard) afin de faciliter le déchargement des pièces éventuellement par de simples essais de routine de la personne du métier ou par des dimensionnements, par exemple via des simulations numériques.

[0017] Avantageusement selon l'invention, en position d'inclinaison élastique prédéterminée, le(s) crochet(s) sous tension élastique entre(nt) en oscillation afin de déplacer chaque pièce (sauts et / ou glissements successifs) de la zone de réception de chaque crochet vers l'extrémité libre de chaque crochet. À titre d'exemples nullement limitatifs, les vibrations peuvent entraîner des oscillations de l'extrémité libre de chaque crochet selon une direction sensiblement parallèle à la direction de la force de la gravité et / ou des oscillations de l'extrémité libre de chaque crochet selon une direction sensiblement parallèle à la direction sensiblement horizontale et / ou une composante de ces deux directions.

[0018] On comprend que le générateur de vibrations peut donc être monté à plusieurs endroits du système de déchargement. Préférentiellement, le générateur de vibrations est monté sur le dispositif de préhension afin d'imposer une vibration au crochet via l'extrémité libre du crochet. Plus précisément, le générateur de vibrations peut transmettre des vibrations au mécanisme de levier afin que l'élément de prise les transmettent à l'extrémité libre d'un (ou plusieurs) crochet(s). Toutefois, le générateur de vibrations peut également être monté sur le dispositif de support afin d'imposer une vibration au crochet via une transmission par le bouclard (c'est-à-dire la structure du bouclard est mise en vibration pour transmettre les vibrations à un (ou plusieurs) crochet(s)) ou même être un dispositif autonome n'appartenant (aucune interaction) à aucun autre dispositif du système de déchargement (c'est-à-dire qui agit directement sur un (ou plusieurs) crochet(s)).

[0019] Le système de déchargement comporte préférentiellement un dispositif de récupération de ladite au moins une pièce destiné à coopérer avec le dispositif de préhension afin d'enserrer ladite au moins une pièce en maintenant l'orientation du crochet pour la dégager du crochet afin de limiter la détérioration de ladite au moins une pièce contre le crochet.

[0020] Ainsi, les dispositifs de préhension et de récupération selon l'invention coopèrent avantageusement afin de limiter voire éviter tout risque d'endommagement de chaque pièce au moment où elle quitte son crochet associé. Plus précisément, les dispositifs de préhension et de récupération enserrent chaque pièce pour exécuter conjointement la fin du déplacement le long de l'extrémité libre de son crochet associé. Le dispositif de récupération permet de maintenir l'orientation de l'extrémité libre de chaque crochet au moment où sa pièce associée quitte son extrémité libre afin d'éviter que le retour élastique de chaque crochet endommage le trou de sa pièce associée (dans lequel est reçu le crochet) ou une face de sa pièce associée (communicant avec le trou). Le dégagement de chaque pièce de son crochet associé après le déplacement par vibrations peut donc être effectué également par un automate.

[0021] Par conséquent, le procédé de déchargement selon l'invention permet avantageusement de retirer une (ou plusieurs) pièce(s) attachée(s) à son (leur) crochet associé de bouclard de manière simple, en limitant les risques d'endommagement des pièces et, possiblement, de manière totalement automatisée ce qui modère les coûts de production liés à sa (leur) manutention. On comprend également que la déformation élastique du crochet par le dispositif de préhension vers une position inclinée prédéterminée permet de s'adapter à la variété de la forme (ou de déformation plastique) des crochets du bouclard. En outre, le dispositif de préhension permet avantageusement de différer le retour élastique automatique en position de repos (normal ou déformé) de chaque crochet seulement après avoir déchargé chaque pièce de son crochet associé ce qui limite la détérioration de chaque pièce.

[0022] Le dispositif de récupération peut comporter un élément de manipulation destiné à coopérer avec le dispositif de préhension afin de dégager ladite au moins une pièce du crochet. Après que chaque pièce a été approchée de l'extrémité libre son crochet associé du bouclard par vibrations, chaque pièce est délicatement enserrée par l'élément de manipulation, comme par exemple contre l'élément de prise du dispositif de préhension, afin, ensuite, de guider et protéger la sortie de chaque pièce de son crochet associé.

[0023] L'élément de manipulation peut comporter une gorge agencée pour recevoir l'extrémité libre du crochet et retenir l'extrémité libre du crochet lors du dégagement de ladite au moins une pièce du crochet afin de limiter son endommagement. Avantageusement selon l'invention, la gorge permet préférentiellement de maintenir la position d'inclinaison élastique prédéterminée imposée par le dispositif de préhension une fois que l'élément de prise et chaque pièce de son crochet associé sont retirés. Tout retour élastique de chaque crochet induira donc éventuellement uniquement un contact contre l'élément de manipulation et non contre chaque pièce. Cette dernière reste donc intacte et peut être simplement déplacée jusqu'à, par exemple, une zone de stockage dédiée pour son utilisation ultérieure ou, alternativement, être utilisée directement.

[0024] Le dispositif de récupération peut comporter au moins un actionneur de manière à automatiser le dégagement de la pièce par rapport au crochet. À titre d'exemple nullement limitatif, l'actionneur peut être un moteur électrique ou pneumatique destiné à transmettre un mouvement, par exemple, à chaque élément de manipulation contre une (ou plusieurs) pièce(s) afin de déplacer ce(s) dernière(s) en le(s) détachant de son (leur) crochet associé.

[0025] Le système peut être agencé pour décharger plusieurs pièces du bouclard en même temps.

[0026] Enfin, l'invention a également pour objet un procédé de déchargement d'au moins une pièce attachée sur un crochet d'un bouclard, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :

–

maintenir le bouclard dans une position prédéterminée ;

–

déformer élastiquement le crochet ;

–

imposer une vibration au crochet pour déplacer ladite au moins une pièce vers une extrémité libre du crochet afin de limiter l'arc-boutement de ladite au moins une pièce contre le crochet

[0027] Les étapes de maintien du bouclard et de déformation élastique de chaque crochet permettent, avantageusement selon l'invention, de faciliter le déplacement de chaque pièce par rapport à son crochet associé. Plus précisément, quand la pièce est au niveau de la zone de réception de son crochet associé, ces étapes permettent d'orienter chaque crochet, notamment sa zone droite et son extrémité libre, afin d'utiliser l'effet de gravité pour faciliter le déplacement par vibrations de chaque pièce par rapport à son crochet associé. Cette orientation de chaque crochet (inclinaison élastique) préalable au déplacement par vibrations peut donc être, avantageusement selon l'invention, effectuée par un automate. On comprend notamment que, pour chaque oscillation, la position de l'extrémité libre de chaque crochet la plus proche de la direction de la force de gravité (position basse de l'amplitude de vibrations) induit une composante maximale de force de la gravité sur chaque pièce, qui entraîne une accélération maximale du déplacement de chaque pièce vers l'extrémité libre de chaque crochet.

[0028] Dans la troisième étape, l'invention déplace avantageusement chaque pièce par rapport à son crochet associé à l'aide de vibrations imposées dans le crochet permettant de déplacer chaque pièce (sauts et / ou glissements successifs) de la zone de réception du crochet vers l'extrémité libre du crochet. Ce mode de déplacement limite voire évite tout arc-boutement de chaque pièce par contact avec son crochet associé. Par ailleurs, cette troisième étape peut être réalisée par un automate.

[0029] Par conséquent, le procédé de déchargement selon l'invention permet avantageusement de retirer une (ou plusieurs) pièce(s) attachée(s) à son (leur) crochet associé de bouclard de manière simple et, possiblement, de manière totalement automatisée ce qui modère les coûts de production liés à sa (leur) manutention. Chaque pièce peut ainsi être recueillie comme, par exemple, dans un récipient à l'aplomb en-dessous de l'extrémité libre de chaque crochet. On comprend également que la déformation élastique du crochet de la deuxième étape vers une position inclinée prédéterminée permet de s'adapter à la variété de la forme (ou de déformation plastique) des crochets du bouclard tout en autorisant un retour élastique automatique en position de repos (normal ou déformé) une fois chaque pièce déchargée de son crochet associé.

[0030] Selon un mode de réalisation préféré, le procédé selon l'invention comporte une étape finale destinée à enserrer ladite au moins une pièce en maintenant l'orientation du crochet afin de la dégager du crochet en limitant la détérioration de ladite au moins une pièce contre le crochet.

[0031] Ainsi, cette quatrième et dernière étape selon l'invention permet avantageusement de limiter voire éviter tout risque d'endommagement de chaque pièce au moment où elle quitte son crochet associé. Plus précisément, chaque pièce est délicatement prise pour finir le déplacement de chaque pièce le long de l'extrémité libre de son crochet associé. La quatrième étape permet de maintenir l'orientation de l'extrémité libre de chaque crochet au moment où sa pièce associée quitte son extrémité libre afin d'éviter que le retour élastique de chaque crochet endommage le trou de sa pièce associée (dans lequel est reçu le crochet) ou une face de sa pièce associée (communicant avec le trou). Le dégagement de chaque pièce de son crochet associé après le déplacement par vibrations peut donc être effectué également par un automate.

[0032] Par conséquent, le procédé de déchargement selon l'invention permet avantageusement de retirer une (ou plusieurs) pièce(s) attachée(s) à son (leur) crochet associé de bouclard de manière simple, en limitant les risques d'endommagement des pièces et, possiblement, de manière totalement automatisée ce qui modère les coûts de production liés à sa (leur) manutention. On comprend également que la déformation élastique du crochet de la deuxième étape vers une position inclinée prédéterminée permet de s'adapter à la variété de la forme (ou de déformation plastique) des crochets du bouclard. En outre, la quatrième étape permet avantageusement de différer tout en autorisant un retour élastique automatique en position de repos (normal ou déformé) une fois chaque pièce déchargée de son crochet associé.

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS

[0033] D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels:

–

la figure 1 est une vue d'un exemple de bouclard;

–

la figure 2 est une vue schématique d'un exemple de crochet de bouclard;

–

la figure 3 est une vue schématique d'un exemple de système de déchargement selon l'invention;

–

les figures 4 à 6 sont des vues schématiques successives d'étapes de fonctionnement de l'exemple de système de déchargement selon l'invention

–

la figure 7 est une vue schématique d'un exemple de pièce d'horlogerie;

–

la figure 8 est une vue en perspective d'un exemple de roue dentée.

DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'AU MOINS UN MODE DE RÉALISATION DE L'INVENTION

[0034] Sur les différentes figures, les éléments identiques ou similaires portent les mêmes références, éventuellement additionnés d'un indice. La description de leur structure et de leur fonction n'est donc pas systématiquement reprise.

[0035] Dans tout ce qui suit, les orientations sont les orientations des figures. En particulier, les termes „supérieur“, „inférieur“, „gauche“, „droit“, „au-dessus“, „en-dessous“, „vers l'avant“ et „vers l'arrière“ s'entendent généralement par rapport au sens de représentation des figures.

[0036] En outre, les termes d'orientation s'entendent par rapport au repère orthogonal, représenté sur la figure 4 et dans lequel on distingue:

–

un axe transversal X, horizontal s'étendant de la droite vers la gauche; et

–

un axe longitudinal Y, horizontal s'étendant de l'arrière vers l'avant;

–

un axe vertical Z, s'étendant du bas vers le haut.

[0037] Le terme „horizontal H“ est défini par rapport au plan XY, les termes „plan vertical“ sont définis par rapport à une composante horizontale projetée selon l'axe vertical Z.

[0038] Par „bracelet“, on entend tous les types de bandes capables en coopération avec un fermoir de s'attacher à un membre d'un utilisateur tel qu'un poignet ou un cou pour porter par exemple une pièce d'horlogerie, un article de bijouterie ou un article de joaillerie.

[0039] Par „article de bijouterie“, on entend tous les types d'articles de décoration ou d'ornement pouvant comporter une pierre d'apparat non précieuse comme un bracelet, un collier, une ceinture, etc...

[0040] Par „article de joaillerie“, on entend tous les types d'articles de décoration ou d'ornement pouvant comporter une pierre précieuse ou semi-précieuse comme un bracelet, un collier, une ceinture, etc...

[0041] Par „pièce d'horlogerie 6“, on entend tous les types d'instruments de mesure ou de comptage du temps tels que les pendules, les pendulettes, les montres, etc...

[0042] Par „mouvement horloger 7“, on entend tous les types de mécanisme capables de compter le temps qu'ils soient alimentés à base d'énergie mécanique (par exemple un barillet) ou électrique (par exemple une batterie).

[0043] Par „habillage 3“, on entend tous les types de dispositifs capables de contenir, afficher, décorer et/ou commander un mouvement horloger 7 comme, par exemple, tout ou partie d'une boîte, d'un bracelet ou d'un affichage.

[0044] La pièce 5 dans le cadre de l'invention forme tout ou partie d'une pièce d'horlogerie 6. Ainsi, la pièce 5 peut former tout ou partie d'un habillage horloger 3 comme tout ou partie d'un cadran 3A (figure 7) ou d'un réhaut, d'un affichage tel qu'une aiguille 3B (figure 7) ou un disque, d'une boîte, d'un bracelet 3C (figure 7), d'une glace ou d'un organe de commande tel qu'une couronne 3D (figure 7) ou un bouton-poussoir. La pièce 5 peut également former tout ou partie d'un mouvement horloger 7 comme tout ou partie d'un dispositif d'échappement tel qu'un mécanisme à ancre suisse, d'un résonateur tel qu'un mécanisme balancier - spiral, d'une source d'énergie tel qu'un barillet, un système de remontage automatique ou une batterie, d'un rouage tel qu'un mobile ou une roue dentée 7A (figure 8), d'un ressort, d'une vis, d'un pont ou d'une platine.

[0045] Bien entendu, l'invention ne saurait se limiter à une application horlogère. Ainsi, l'invention pourrait également être appliquée dans d'autres domaines tels que, par exemple, la bijouterie, la joaillerie ou les instruments d'écriture.

[0046] L'invention a pour but de proposer un procédé et un système 11 de déchargement, pouvant être entièrement automatisé, d'une (ou plusieurs) pièce(s) 5 attachée(s) à un bouclard 1 de manière plus simple, quelle que soit la forme des crochets 2 du bouclard 1, tout en limitant le risque d'endommagement des pièces 5 et des crochets 2.

[0047] Un exemple de bouclard 1 est illustré à la figure 1. Un bouclard 1 comporte en général une structure 4 sur la périphérie de laquelle des crochets 2 sont fixés à distance les uns des autres afin de déplacer et traiter en même temps des pièces 5 qui sont attachées sur les crochets 2, c'est-à-dire suspendues par le passage du crochet 2 dans un trou traversant de la pièce 5 (comme notamment visible dans l'exemple illustré à la figure 3). Afin qu'une pièce 5 reste attachée au bouclard 1, chaque crochet 2 procède une forme permettant par gravité, lorsque le bouclard 1 dans la position normale illustrée aux figures 1 et 2, de maintenir chaque pièce 5 au niveau d'une zone médiane de réception C du crochet 2. Chaque crochet 2 est fixé à la structure 4 par une première extrémité (fixée) A du crochet 2. En partant de cette première extrémité A, chaque crochet 2 présente une première zone courbe B, la deuxième zone C médiane de réception, une troisième zone D sensiblement droite puis une deuxième extrémité E libre (par laquelle on enfile la pièce 5).

[0048] Ainsi, de manière générale, l'invention a pour objet un procédé de déchargement d'au moins une pièce 5 attachée sur un crochet 2 d'un bouclard 1. Le procédé selon l'invention comporte une première étape destinée à maintenir le bouclard 1 dans une position prédéterminée. Cette première étape peut être mise en œuvre par un dispositif 13 de support du bouclard 1.

[0049] Plus précisément, le dispositif 13 de support comporte un élément 13A de support du bouclard 1 et, éventuellement, un mécanisme 14 de déplacement du bouclard 1 apte à incliner ou non le bouclard 1 dans la position prédéterminée souhaitée. On comprend donc que le dispositif 13 de support peut comporter un simple élément 13A de support du bouclard 1 qui est fixe et maintient ce dernier dans la position prédéterminée souhaitée ou dont la position prédéterminée est sélectivement modifiable par le mécanisme 14 de déplacement comme illustré dans l'exemple de la figure 3.

[0050] Le dispositif 13 de support peut autoriser le maintien du bouclard 1 dans une position prédéterminée verticale, c'est-à-dire sensiblement parallèle à la direction de la force G de gravité comme dans les exemples illustrés aux figures 1 et 2, ou dans une position prédéterminée oblique, c'est-à-dire selon un angle α prédéterminé par rapport à la direction de la force G de gravité comme dans l'exemple illustré à la figure 3.

[0051] Préférentiellement, la position prédéterminée est oblique de manière à rapprocher la direction de l'extrémité E libre du crochet 2 d'une direction sensiblement perpendiculaire par rapport à la direction de la force G de gravité, c'est-à-dire oriente l'extrémité E libre d'un (ou plusieurs) crochet(s) au plus proche d'une direction sensiblement horizontale H illustrée en traits tillés à la figure 3. Toutefois, à la position prédéterminée préférée du bouclard 1, la direction de l'extrémité E libre d'un (ou plusieurs) crochet(s) 2 garde une pente positive (illustrée en traits tillés à la figure 3) par rapport à cette direction sensiblement horizontale H afin que la (ou plusieurs) pièce(s) 5 attachée(s) ne soi(en)t pas entraînée(s) par gravité vers l'extrémité E libre de son (leur) crochet 2 associé mais reste au niveau de la zone C de réception de son (leur) crochet 2 associé.

[0052] Avantageusement selon l'invention, le mécanisme 14 de déplacement peut donc s'adapter à différents types de bouclard 1 et / ou différent type de crochet 2. Ainsi, le mécanisme 14 de déplacement peut comporter au moins un actionneur de manière à automatiser le déplacement du bouclard 1 comme, par exemple, pour positionner le bouclard 1 en face d'un nouveau crochet 2 ou en face d'une nouvelle rangée de crochets 2 après le retrait d'une (ou plusieurs) pièce(s) 5 de son crochet 2 associé. À titre d'exemple nullement limitatif, l'actionneur peut être un moteur électrique ou pneumatique destiné à transmettre un mouvement, par exemple, à l'élément 13A de support du bouclard 1 afin de déplacer ce dernier puis de le maintenir dans la position prédéterminée souhaitée.

[0053] Le procédé selon l'invention se poursuit avec une deuxième étape destinée à déformer élastiquement le(s) crochet(s) 2. Cette deuxième étape peut être mise en œuvre par un dispositif 15 de préhension.

[0054] Le dispositif 15 de préhension peut comporter un élément 15A de prise et un mécanisme 16 de levier. L'élément 15A de prise comporte une forme capable par contact d'entraîner l'extrémité E libre de chaque crochet 2 telle qu'un évidement de forme complémentaire ou une encoche en V comme illustré à la figure 3. Bien entendu, d'autres formes ou type d'élément 15A de prise sont envisageables sans sortir du cadre de l'invention.

[0055] Le mécanisme 16 de levier est agencé pour incliner élastiquement chaque crochet 2 de manière à rapprocher la direction de l'extrémité E libre de chaque crochet 2 de la direction de la force G de gravité. Avantageusement selon l'invention, le mécanisme 14 de levier permet de déplacer un (ou plusieurs) élément(s) 15A de prise du dispositif 15 de préhension afin que ce(s) dernier(s) agrippe(nt) un (ou plusieurs) crochet(s) 2 (préférentiellement au niveau de l'extrémité E libre) et le(s) torde(nt) élastiquement selon un angle β jusqu'à une position d'inclinaison prédéterminée.

[0056] Le mécanisme 16 de levier peut être agencé pour imposer un angle β d'inclinaison élastique de la direction de l'extrémité libre du crochet compris entre 45° et 100° par rapport à la direction de la force G de gravité. Le mécanisme 16 de levier permet donc de déformer élastiquement l'extrémité E libre d'un (ou plusieurs) crochet(s) 2 (dont la direction peut déjà être proche d'une direction sensiblement horizontale H par inclinaison du bouclard 1 comme expliqué ci-dessus) vers sa (leur) position d'inclinaison prédéterminée comprise entre une direction sensiblement parallèle par rapport à la direction sensiblement horizontale H et préférentiellement une pente négative jusqu'à 45° par rapport à la direction sensiblement horizontale H. La position d'inclination élastique prédéterminée peut donc, par exemple, être égale à +10°, +5°, 0°, -5°, -10°, - 15°, -20°, -25°, -30°, -35°, -40° ou -45° par rapport à la direction sensiblement horizontale H. On comprend bien évidemment que l'angle β de la position d'inclinaison élastique prédéterminée est fonction de la position de départ de chaque crochet 2 (inclinaison préalable ou non du bouclard 1 comme expliqué ci-dessus) et du matériau de chaque crochet 2 afin de rester dans les limites élastiques de déformation de chaque crochet 2, c'est-à-dire éviter toute déformation plastique d'un crochet 2.

[0057] Le mécanisme 16 de levier peut comporter au moins un actionneur de manière à automatiser l'inclinaison élastique de chaque crochet 2. À titre d'exemple nullement limitatif, l'actionneur peut être un moteur électrique ou pneumatique destiné à transmettre un mouvement, par exemple, à chaque élément 15A de prise de l'extrémité E libre d'un (ou plusieurs) crochet(s) 2 afin de tordre ce(s) dernier(s) puis de le(s) maintenir dans sa (leur) position d'inclinaison élastique prédéterminée souhaitée.

[0058] Le procédé selon l'invention se poursuit avec une troisième étape destinée à imposer une vibration à au moins un crochet 2 pour déplacer sa pièce 5 associée (sauts et / ou glissements successifs) vers une extrémité E libre du crochet 2 afin de limiter l'arc-boutement de la pièce associée contre le crochet 2. Cette troisième étape peut être mise en œuvre par un dispositif 17 de génération de vibrations.

[0059] Pour éviter l'arc-boutement de chaque pièce 5 contre son crochet 2 associé, les inventeurs ont pu déterminer les paramètres préférés suivants:

–

position de départ du crochet 2 (position prédéterminée du bouclard): 2 degrés de pente positive par rapport à la direction sensiblement horizontale H;

–

position d'inclinaison déterminée du crochet 2 (déformation élastique β): 2 degrés de pente négative par rapport à la direction sensiblement horizontale H;

–

fréquence de vibrations: 60 - 80 Hz;

–

amplitude de vibrations: 1 - 2 degrés dans un plan vertical (plan XZ);

–

signal de vibrations: sinusoïde (centrée sur la direction d'inclinaison élastique déterminée du crochet 2).

[0060] Le dispositif 17 de génération de vibrations peut comporter principalement un générateur 18 de vibrations agencé pour imposer une vibration à au moins un crochet 2. Un tel générateur 18 peut être un mécanisme à excentrique générant un balourd apte à induire des vibrations ou un mécanisme piézoélectrique dont l'excitation par une alimentation électrique est apte à induire des vibrations. L'amplitude, la fréquence et la forme des vibrations sont choisies suivant le type de pièce 5 et le type de crochet 2 (et possiblement de bouclard 1) afin de faciliter le déchargement des pièces éventuellement par de simples essais de routine de la personne du métier ou par des dimensionnements, par exemple via des simulations numériques.

[0061] Avantageusement selon l'invention, en position d'inclinaison élastique prédéterminée, le(s) crochet(s) 2 sous tension élastique entre(nt) en oscillation afin de déplacer chaque pièce 5 (sauts et / ou glissements successifs) de la zone C de réception (comme illustré à la figure 3) vers l'extrémité E libre de chaque crochet 2. À titre d'exemples nullement limitatifs, les vibrations peuvent entraîner des oscillations de l'extrémité E libre de chaque crochet 2 selon une direction sensiblement parallèle à la direction de la force G de la gravité, des oscillations de l'extrémité E libre de chaque crochet 2 selon une direction sensiblement parallèle à la direction sensiblement horizontale H ou une composante de ces deux directions.

[0062] On comprend que le générateur 18 de vibrations peut donc être monté à plusieurs endroits du système 11 de déchargement. Préférentiellement, le générateur 18 de vibrations est monté sur le dispositif 15 de préhension afin d'imposer une vibration à au moins un crochet 2 via son extrémité E libre. Plus précisément, le générateur 18 de vibrations peut transmettre des vibrations au mécanisme 16 de levier afin que l'élément 15A de prise les transmettent à l'extrémité E libre d'un (ou plusieurs) crochet(s) 2. Toutefois, le générateur 18 de vibrations peut également être monté sur le dispositif 13 de support afin d'imposer une vibration à au moins un crochet 2 via une transmission par le bouclard 1 (c'est-à-dire que la structure 4 du bouclard 1 est mise en vibration pour transmettre les vibrations à un (ou plusieurs) crochet(s) 2) ou même être un dispositif autonome n'appartenant (aucune interaction) à aucun autre dispositif du système 11 de déchargement (c'est-à-dire qui agit directement sur un (ou plusieurs) crochet(s) 2).

[0063] La fin de la troisième étape peut être déterminée à l'aide d'une temporisation (durée prédéterminée de la troisième étape) ou, alternativement, un élément de détection de pièce 5 peut être prévu permettant de garantir que chaque pièce 5 est suffisamment proche d'une distance prédéterminée de l'extrémité E libre. À titre d'exemples nullement limitatifs, un tel élément peut être un capteur inductif (la proximité de la pièce 5 est détectée), un capteur de contact mécanique (la pièce 5 enfonce le contact), un capteur de détection à vide (la proximité de la pièce 5 induit le dépassement d'un seuil de vide).

[0064] Le procédé peut se terminer à la fin de la troisième étape. Ainsi, grâce aux vibrations, chaque pièce 5 est dégagée de son crochet 2 et peut être recueillie dans un récipient (non représenté) à l'aplomb en-dessous de l'extrémité E libre de chaque crochet 2. Le récipient peut par exemple comporter un revêtement souple permettant d'amortir la réception de chaque pièce 5 dans le récipient afin d'éviter son endommagement

[0065] Toutefois, préférentiellement selon l'invention, le procédé selon l'invention se poursuit avec une quatrième et dernière étape destinée à enserrer au moins une pièce 5 en maintenant l'orientation du crochet 2 afin de la dégager de son crochet 2 associé en limitant la détérioration de la pièce 5 contre son crochet 2 associé. Cette quatrième étape peut être mise en œuvre par un dispositif 19 de récupération.

[0066] Le dispositif 19 de récupération peut comporter principalement un élément 20 de manipulation comme illustré aux figures 5 à 6. L'élément 20 de manipulation est destiné à coopérer avec le dispositif 15 de préhension afin de dégager au moins une pièce 5 de son crochet 2 associé. Après que chaque pièce 5 a été approchée de l'extrémité E libre son crochet 2 associé par vibrations comme illustré à la figure 4, chaque pièce 5 est délicatement enserrée (figure 5) par l'élément 20 de manipulation, comme par exemple contre l'élément 15A de prise afin, ensuite, de guider et protéger la sortie de chaque pièce 5 de son crochet 2 associé comme illustré à la figure 6.

[0067] L'élément 20 de manipulation peut comporter une gorge agencée pour recevoir l'extrémité E libre d'au moins un crochet 2 et retenir chaque extrémité E libre lors du dégagement de chaque pièce 5 par rapport à son crochet 5 associé afin de limiter son endommagement. Avantageusement selon l'invention, la gorge permet préférentiellement de maintenir la position d'inclinaison élastique prédéterminée imposée par le dispositif 15 de préhension une fois que l'élément 15A de prise et chaque pièce 5 de son crochet 2 associé sont retirés. Tout retour élastique de chaque crochet 2 induira donc éventuellement uniquement un contact contre l'élément 20 de manipulation et non contre chaque pièce 5. Cette dernière reste donc intacte et peut être simplement déplacée jusqu'à, par exemple, une zone de stockage dédiée pour son utilisation ultérieure ou, alternativement, être utilisée directement.

[0068] Le dispositif 19 de récupération peut comporter au moins un actionneur de manière à automatiser le dégagement d'au moins une pièce par rapport à son crochet 2 associé. À titre d'exemple nullement limitatif, l'actionneur peut être un moteur électrique ou pneumatique destiné à transmettre un mouvement, par exemple, à chaque élément 20 de manipulation contre une (ou plusieurs) pièce(s) 5 afin de déplacer ce(s) dernière(s) en le(s) détachant de son (leur) crochet 2 associé.

[0069] Les étapes de maintien du bouclard 1 et de déformation élastique de chaque crochet 2 permettent, avantageusement selon l'invention, de faciliter le déplacement de chaque pièce 5 par rapport à son crochet 2 associé. Plus précisément, quand chaque pièce 5 est au niveau de la zone C de réception de son crochet 2 associé, ces étapes permettent d'orienter au moins un crochet 2, notamment sa zone D droite et son extrémité E libre, afin d'utiliser l'effet de gravité pour faciliter le déplacement par vibrations de chaque pièce 5 par rapport à son crochet 2 associé. Cette orientation de chaque crochet 2 (inclinaison élastique) préalable au déplacement par vibrations peut donc être, avantageusement selon l'invention, effectuée par un automate. On comprend notamment que, pour chaque oscillation, la position de l'extrémité E libre de chaque crochet 2 la plus proche de la direction de la force de gravité (position basse de l'amplitude de vibrations) induit une composante maximale de force de la gravité sur chaque pièce 5, qui entraîne une accélération maximale du déplacement de chaque pièce 5 vers l'extrémité libre de chaque crochet 2.

[0070] Dans la troisième étape, l'invention déplace avantageusement chaque pièce 5 par rapport à son crochet 2 associé à l'aide de vibrations imposées dans le crochet 2 permettant de déplacer chaque pièce 5 (sauts et / ou glissements successifs) de la zone C de réception du crochet 2 vers l'extrémité E libre du crochet 2. Ce mode de déplacement limite voire évite tout risque d'endommagement de chaque pièce 5 par contact avec son crochet 2 associé. Par ailleurs, cette troisième étape peut être réalisée par un automate.

[0071] Enfin, la quatrième étape selon l'invention permet avantageusement de limiter voire éviter tout risque d'endommagement de chaque pièce 5 au moment où elle quitte son crochet 2 associé. Plus précisément, chaque pièce 5 est délicatement prise pour finir le déplacement de chaque pièce 5 le long de l'extrémité E libre de son crochet 2 associé. La quatrième étape permet de maintenir l'orientation de l'extrémité E libre de chaque crochet 2 au moment où sa pièce 5 associée quitte son extrémité E libre afin d'éviter que le retour élastique de chaque crochet 2 endommage le trou de sa pièce 5 associée (dans lequel est reçu le crochet 2) ou une face de sa pièce 5 associée (communicant avec le trou). Le dégagement de chaque pièce 5 de son crochet 2 associé après le déplacement par vibrations peut donc être effectué également par un automate.

[0072] Par conséquent, le procédé de déchargement selon l'invention permet avantageusement de retirer une (ou plusieurs) pièce(s) 5 attachée(s) à son (leur) crochet 2 associé de bouclard 1 de manière simple, en limitant les risques d'endommagement des pièces 5 et, possiblement, de manière totalement automatisée ce qui modère les coûts de production liés à sa (leur) manutention. On comprend également que la déformation élastique du crochet 2 de la deuxième étape vers une position inclinée prédéterminée permet de s'adapter à la variété de la forme (ou de déformation plastique) des crochets 2 du bouclard 1 tout en autorisant un retour élastique automatique en position de repos (normal ou déformé) une fois chaque pièce 5 déchargée de son crochet 2 associé.

[0073] L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation et variantes présentés et d'autres modes de réalisation et variantes apparaîtront clairement à l'homme du métier. Ainsi, les réalisations ci-dessus sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées et/ou interchangées pour fournir d'autres réalisations.

LISTE DES RÉFÉRENCES

[0074] 1 bouclard 2 crochet 3 habillage horloger 3A cadran 3B aiguille 3C bracelet 3D couronne 4 structure 5 pièce 6 pièce d'horlogerie 7 mouvement horloger 7A roue dentée 11 système de déchargement 13 dispositif de support 13A élément de support 14 mécanisme de déplacement 15 dispositif de préhension 15A élément de prise 16 mécanisme de levier 17 dispositif de génération de vibrations 18 générateur de vibrations 19 dispositif de récupération 20 élément de manipulation A extrémité fixée du crochet B zone courbe du crochet C zone de réception du crochet D zone droite du crochet E extrémité libre du crochet G direction de la force de gravité H plan horizontal T déplacement de la pièce α angle de la structure du bouclard β angle de la zone droite du crochet

Claims (16)

1. Système (11) de déchargement d'au moins une pièce (5) attachée sur un crochet (2) d'un bouclard (1), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (13) de support du bouclard (1) afin de sélectivement maintenir le bouclard (1) dans une position prédéterminée, un dispositif (15) de préhension du crochet (2) destiné à déformer élastiquement le crochet (2), un dispositif (17) de génération de vibrations permettant de transmettre une vibration apte à déplacer ladite au moins une pièce (5) vers une extrémité (E) libre du crochet (2) afin de limiter l'arc-boutement de ladite au moins une pièce (5) contre le crochet (2).

2. Système (11) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif (13) de support comporte un mécanisme (14) de déplacement du bouclard (1) apte à incliner le bouclard (1) de manière à rapprocher la direction de l'extrémité (E) libre du crochet (2) d'une direction sensiblement perpendiculaire par rapport à la direction de la force (G) de gravité.

3. Système (11) selon la revendication précédente, dans lequel le mécanisme (14) de déplacement comporte au moins un actionneur de manière à automatiser le déplacement du bouclard (1).

4. Système (11) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (15) de préhension comporte un mécanisme (16) de levier agencé pour incliner élastiquement le crochet (2) de manière à rapprocher la direction de l'extrémité (E) libre du crochet (2) de la direction de la force (G) de gravité.

5. Système (11) selon la revendication précédente, dans lequel le mécanisme (16) de levier est agencé pour imposer un angle d'inclinaison élastique de la direction de l'extrémité (E) libre du crochet (2) compris entre 45° et 100° par rapport à la direction de la force (G) de gravité.

6. Système (11) selon la revendication précédente, dans lequel le mécanisme (16) de levier comporte au moins un actionneur de manière à automatiser l'inclinaison élastique du crochet (2).

7. Système (11) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (17) de génération de vibrations comporte un générateur (18) de vibrations agencé pour imposer une vibration du crochet (2).

8. Système (11) selon la revendication précédente, dans lequel le générateur (18) de vibrations est monté sur le dispositif (13) de support afin d'imposer une vibration au crochet (2) via une transmission par le bouclard (1).

9. Système (11) selon la revendication 7, dans lequel le générateur (18) de vibrations est monté sur le dispositif (15) de préhension afin d'imposer une vibration au crochet (2) via l'extrémité (E) libre du crochet (2).

10. Système (11) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un dispositif (19) de récupération de ladite au moins une pièce (5) destiné à coopérer avec le dispositif (15) de préhension afin d'enserrer ladite au moins une pièce (5) en maintenant l'orientation du crochet (2) pour la dégager du crochet (2) afin de limiter la détérioration de ladite au moins une pièce (5) contre le crochet (2).

11. Système (11) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif (19) de récupération comporte un élément (20) de manipulation destiné à coopérer avec le dispositif (15) de préhension afin de dégager ladite au moins une pièce (5) du crochet (2).

12. Système (11) selon la revendication précédente, dans lequel l'élément (20) de manipulation comporte une gorge agencée pour recevoir l'extrémité (E) libre du crochet (2) et retenir l'extrémité (E) libre du crochet (2) lors du dégagement de ladite au moins une pièce (5) du crochet (2) afin de limiter son endommagement.

13. Système (11) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif (19) de récupération comporte au moins un actionneur de manière à automatiser le dégagement de la pièce (5) par rapport au crochet (2).

14. Système (11) selon l'une quelconque des revendications précédentes, agencé pour décharger plusieurs pièces (5) du bouclard (1) en même temps.

15. Procédé de déchargement d'au moins une pièce (5) attachée sur un crochet (2) d'un bouclard (1),caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: – maintenir le bouclard (1) dans une position prédéterminée; – déformer élastiquement le crochet (2); – imposer une vibration au crochet (2) pour déplacer ladite au moins une pièce (5) vers une extrémité (E) libre du crochet (2) afin de limiter l'arc-boutement de ladite au moins une pièce (5) contre le crochet (2).

16. Procédé selon la revendication précédente, comportant une étape finale suivante: – enserrer ladite au moins une pièce (5) afin de la dégager du crochet (2) en maintenant l'orientation du crochet (2) afin de limiter la détérioration de ladite au moins une pièce (5) contre le crochet (2).