CH90021A - Bras artificiel. - Google Patents

Bras artificiel.

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CH90021A
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Otto Le Grand Dilworth
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Otto Le Grand Dilworth
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58Elbows; Wrists ; Other joints; Hands

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Description


  Bras artificiel.    La présente invention a pour objet un  bras artificiel présentant la particularité que  la partie supérieure du bras artificiel à la  quelle est articulé l'avant-bras est pourvue  d'un organe (le commande relié à un levier  qui est articulé à ladite partie supérieure  et est relié à l'avant-bras, cet organe de com  mande étant disposé de telle manière que  les mouvements de flexion (le l'avant-bras  puissent être produits par une pression  exercée, entre ladite partie supérieure et le  corps de l'amputé, sur ledit organe de com  mande.  



  Le dessin ci-joint représente, à titre  d'exemple, une forme d'exécution de l'objet  de l'invention, avec deux variantes de dé  tails.  



       Fig.    1 représente cette forme d'exécution  appliquée à un moignon résultant de  l'amputation du bras au-dessus du coude:       Fig.    2 est une élévation de côté de cette  forme d'exécution, à plus grande échelle.  vue du côté extérieur;       Fig.    3 en est une vue similaire, mais du  côté intérieur;

    
EMI0001.0004     
  
    Fig. <SEP> ! <SEP> représente, <SEP> à <SEP> plus <SEP> grande <SEP> échelle.
<tb>  la <SEP> forme <SEP> d'exécution <SEP> en <SEP> coupe <SEP> Ion <SEP> g, <SEP> itu <SEP> clin <SEP> ale
<tb>  partielle, <SEP> l'avant, <SEP> bras <SEP> étant <SEP> ployé <SEP> de <SEP> bas <SEP> eh
<tb>  haut <SEP> et <SEP> la <SEP> main <SEP> étant <SEP> tournée <SEP> à <SEP> une <SEP> position
<tb>  différente <SEP> (le <SEP> celle <SEP> représentCe <SEP> nuz. <SEP> fi\:

   <SEP> . <SEP> 1 <SEP> à <SEP> :Ï:
<tb>  Fig. <SEP> 5 <SEP> est <SEP> une <SEP> coupe <SEP> similaire <SEP> â. <SEP> la <SEP> fig. <SEP> -j.
<tb>  en <SEP> regardant <SEP> toutefois <SEP> vers <SEP> le <SEP> dos <SEP> rie <SEP> 1--i
<tb>  main;
<tb>  Fig. <SEP> 6 <SEP> et <SEP> i <SEP> rel@ré:e@itent <SEP> des <SEP> d#_tails:
<tb>  Fig. <SEP> 8 <SEP> et <SEP> 9 <SEP> montrent <SEP> les <SEP> variantes <SEP> de <SEP> dé  tails <SEP> précïtées:
<tb>  Fi-. <SEP> 70 <SEP> donne <SEP> le <SEP> détail, <SEP> à <SEP> plis <SEP> grand  échelle, <SEP> (l'un <SEP> mécanisme <SEP> fléchisseur <SEP> (les
<tb>  doigts <SEP> (le <SEP> la <SEP> main, <SEP> certaines <SEP> des <SEP> pv-rtlcs <SEP> étant
<tb>  arrachées <SEP> pour <SEP> laisser <SEP> voir <SEP> la <SEP> construction:

  
<tb>  Fig. <SEP> <B>Il</B> <SEP> est <SEP> une <SEP> coupe <SEP> suivant <SEP> la <SEP> ligne
<tb>  11-17. <SEP> de <SEP> la <SEP> fi,--. <SEP> 10;
<tb>  Fig. <SEP> 12, <SEP> 13 <SEP> et <SEP> l@ <SEP> représentent <SEP> encore
<tb>  d'autres <SEP> détails.
<tb>  7.0 <SEP> désigne <SEP> un <SEP> gilet <SEP> destiné <SEP> à- <SEP> étre <SEP> porti=
<tb>  par <SEP> l'amputé <SEP> et <SEP> s'adaptant. <SEP> exactemci@t <SEP> au
<tb>  corps, <SEP> en <SEP> offrant <SEP> un <SEP> mozen <SEP> pour <SEP> la <SEP> fixation
<tb>  (le <SEP> différents <SEP> organes <SEP> emplové#, <SEP> pour <SEP> la. <SEP> ma.

    n#uvre <SEP> (les <SEP> pai t.ies <SEP> du <SEP> bras <SEP> artificiel.
<tb>  11 <SEP> désigne <SEP> la <SEP> partie <SEP> supérieure <SEP> du <SEP> bras
<tb>  et <SEP> 12, <SEP> l'avant-bras: <SEP> la <SEP> première <SEP> de <SEP> ces <SEP> par-         Lies est creuse de facon à offrir ainsi un  logement pour la réception du moignon 13  du bras naturel. Une épaulette 14 repose sur  l'épaule de l'amputé et des courroies ou  brides 15 et 16 sont attachées à l'épaulette  et à la partie supérieure du bras artificiel,  d'une part, et à l'épaulette et au gilet, d'au  tre part, comme cela est représenté à la  fig. 1, une paire de ces courroies ou brides  étant disposées et assujetties, dans le clos, de  la même manière que celles représentées à  la fig. 1 sur le devant de la personne.  



  Les deux     parties    du bras peuvent être  construites en matière légère quelconque  convenable dont on fait communément usage  pour la construction de pièces de prothèse  de ce genre et l'avant-bras est creux d'un  bout à l'autre et est entaillé sur l'un des  côtés. en 17. L'extrémité inférieure (le la  partie supérieure 11 du bras pénètre dans  l'extrémité correspondante de l'avant-bras et  ces deux pièces sont articulées au moyen  d'un pivot 18 assujetti dans la pièce 11 et  s'étendant, par ses extrémités, au delà des  côtés de cette piéce pour pénétrer clans des  pattu de support 19-4S assujetties aux  côtrs opposés de l'avant-bras et s'étendant  au delà de l'extrémité supérieure de celui-ci  de façon à pouvoir effectuer un mouvement  d'oscillation sur ledit pivot.  



  l'avant-bras est équilibré de telle sorte  qu'il peut être amené à la position repré  sentée à la fig. 4 par l'application d'un léger  effort. Une traverse de butée 20 (fig. 4), por  tée par l'avant-bras, reçoit la tige filetée  d'une vis de réglage 110 dont la tête à bord  moletté passe à travers une ouverture pra  tiquée au dos de l'avant-bras. Cette vis pré  sente un siège 21 pour recevoir l'extrémité  ogivale d'une douille 22 qui peut ainsi effec  tuer un mouvement d'oscillation. Un ressort  23     est    logé dans cette douille, qui est ou  verte à son extrémité supérieure, et ce res  sort bute par son extrémité supérieure con  tre un épaulement 24 d'un plongeur 25 qui  s'étend dans l'extrémité supérieure de la  douille 22.

   Un prolongement 26, prévu à  l'extrémité supérieure du plongeur 25, s'é-    tend dans un manchon 27 qui est ainsi sup  porté par le plongeur. Une bille 28, prévu  à l'extrémité d'une tige de poussée 29, est  logée dans     l'extrémité    du manchon 27, la  tige 29 étant fixée dans le pivot 18 et rece  vant l'action du ressort 23 qui tend à ployer  le bras à la position représentée à la fig. 4.  



  Deux moyens pour permettre de ployer  le bras à la, position représentée à la fig. 4.  sont prévus ici et on peut se servir de l'un  ou l'autre de ces moyens dans certaine  circonstances. Un de ces moyens comporte  une corde 30 assujettie à l'intérieur de  l'avant-bras, près du dos de celui-ci, et s'é  tendant de bas en haut à travers la parti  entaillée 17, clans le devant de l'extrémité  inférieure de la partie supérieure chi bras.  puis traverse l'intérieur de cette partie su  périeure du bras (fig. 2) pour sortir au do  de celle-ci, où elle est attachée à une bande  de fixation, 31, qui s'étend par-dessus l'épaule  et est assujettie au devant du gilet 10, comme  cela est représenté à la fig. 1.

   Grâce à cette  disposition, un mouvement dlu moignon 13  soit de haut en bas, soit en avant., obligera  la corde de commande 30 à tirer sur     l'avant-          bras    et le fera osciller à la position repré  sentée à la fi,-. 4.  



       L'autre    moyen pour ployer le bras     cor_-          siste    en un étrier de commande 32, faisant  ressort, assujetti par une branche     ali        devant.     de la partie supérieure du bras, comme cela  est représenté à la fi-.

   1, et passant     autour     de ce bras jusqu'au côté arrière de celui-ci  .où il est articulé à un levier coudé     J3        monté     à pivot sur le     côté    extérieur de la partie  supérieure du bras, l'extrémité     opposée    de  ce levier étant reliée, par une     tige    de     houssée     34, à une saillie s'étendant de     l'eztréniité     supérieure de la patte 19, comme cela est re  présenté à. la     fig.    2.

   L'étrier de     commande     32 est pourvu d'un tampon 35 disposé d        manière    à ce qu'on puisse     l'appuyer    contre  le côté du corps, sous le bras, comme cela est  représenté à la.     fig.    1. On voit que, avec cette  construction, en appuyant son     moignon    con  tre son côté, l'amputé exercera une pression  en avant sur l'extrémité- supérieure du levier      33 dont l'extrémité opposée sera repoussée  vers le bas et, en agissant sur la saillie de  la patte 19 fera relever l'avant-bras à la po  sition représentée à la fig. 4.

   Ce moyen pour  ployer le bras peut être employé dans des  cas où la partie supérieure du bras se trouve  contre le côté (le l'amputé; mais, lorsque la  partie supérieure du bras est relevée, on       peut    alors avoir recours à l'autre moyen de  commande, précédemment décrit, pour  ployer le bras de manière à amener la main  à la tête par exemple.  



  L'extrémité inférieure de l'avant-bras 12       renferme    une emboîture 36 dans laquelle est       monté    un arbre creux 37 s'étendant, d'une  part, hors de l'avant-bras et prenant un point  d'appui, d'autre part, dans un couvercle 38  assujetti à l'intérieur de l'emboîture 36. Un  collier de commande ou d'accouplement 39  est monté, de façon à pouvoir tourner et glis  ser, sur l'arbre 37, ce collier possédant deux  gorges dont une reçoit la fourche d'un le  vier 40, monté à pivot dans l'emboîture.

    comme cela est représenté à la fig. 5 et dont  l'extrémité externe s'étend sur le chemin  d'une couronne de dents 41. de commande  des mouvements du poignet, prévue sur un  rochet 42 monté fou sur un axe 43 assu  jetti au côté de l'emboîture 36 et s'étendant  de ce côté à travers un trou pratiqué clans  l'extrémité inférieure (le, l'avant-bras. Un  bras 44 est également tourillonné sur l'axe  43 et porte un cliquet 45; une corde 46 est  assujettie à ce bras. Cette corde passe, de  bas en haut, en contact avec une poulie-guide  47 tournant sur celle des extrémités, du pivot.

    18 qui s'engage clans la patte de support 48,  assujettie à l'avant-bras 12, sur le côté op  posé à celui où se trouve la patte 19.     Au-          dessus    de la poulie 47, la corde 46 passe à  travers un guide prévu à l'extrémité supé  rieure de la partie supérieure 11 du bras et  sur le côté de cette partie qui se trouve vers  le corps, cette corde passant sous l'étrier de       commande    32 et étant assujettie à une bande  (le fixation 4S assujettie au gilet 10 et s'éten  dant en travers du devant de ce dernier et  par-dessus l'épaule opposée à celle où se    trouve le moignon, cette bande ou bretelle  étant de préférence assujettie au gilet juste  à l'arrière (le ladite épaule.  



  Les têtes des dents 41 sont pourvues d'en  coches (le retenue W (fig. 13). Les. inter  valles entre les dents 41 et les encoches de  retende 50 servent, alternativement,, à rece  voir et à retenir le levier 40 clans deux po  sitions différentes. Les dents du rochet 42  sont, espaces par rapport aux dents 41- de  commande des mouvements du poignet (le  façon à ce que le bras porte-cliquet 44, n'ait  besoin d'exécutcr qu'un faible mouvement  d'oscillation pour produire un mouvement  pas à pas dlu rochet.  



  Un doit d'accouplement 52 est monté à  pivot dans l'extrémité supérieure de l'arbre  37, son bout externe étant susceptible de  s'engager clans des crans de verrouillage 53  pratiqués clan une couronne interne 54 de  l'emboîture 36. Ces crans de verrouillage sont  disposés de     manière    à maintenir la main  dans différentes positions dans lesquelles  elle peut être tournée dans son mouvement.  de pivotement à l'endroit du poignet. Le  collier d'accouplement 39 présente, dans son  bord supérieur, un cran d'accouplement 55  (fig. 14) pour pouvoir recevoir le doigt 52.  



  Pour faire tourncr la main, on se sert  d'une corde 56 qui est passée clans une gorge  du collier 39 et sort par (Jeux     brancher    à   travers     des    millets 57 prévus     dans        l'avant-          bras        (fig.        \?)    pour passer par une     houcle    sur  une     poulie-guide    58.

   montée (le façon à  pouvoir tourner sur     l'avant-bras.    Le bras       porte--cliquet    44 est maintenu clans une po  sition normale de repos au     inoven    d'un res  sort de rappel 59 assujetti à un     prolongement.     du bras 44,     sur    le côté de son pivot qui est  opposé à celui où la     corde    46 est attachée.  Une barre 69 est     assujettie    à     Pure        des     branches de la corde de commande 56 et.

    comme cela est représenté à la     fig.    2. le bout  externe de cette barre     est-rigiclement    assu  jetti â. une tige 51     articulée,    par son extré  mité supérieure, à un bras de support 62  fixé au pivot 18.      Lorsqu'on tire sur la corde 46, le bras 44  oscille sur fane 43 à l'encontre du ressort  de rappel 59. ce mouvement ayant, par l'in  termédiaire du cliquet 45, pour effet de faire  tourner le rochet 42 et d'amener les faces  inclinées des dents 41, de commande du  mouvement du poignet, contre le levier 40,  ce qut fait osciller celui-ci sur son pivot  pour amener par son extrémité fourchue le  collier 39 contre le doigt d'accouplement 52  de manière à dégager celui-ci de la couronne  de verrouillage 54.

   Cette traction sur la corde  46 est obtenue par un mouvement de l'épaule  du côté du corps qui est opposé à celui au  quel le bras artificiel est attaché, ou en écar  tant du corps le moignon du bras.  



  Le rochet 42 étant mis en rotation. comme  cela vient d'être décrit, l'encoche de retenue  50 d'une des dents de commande 41 est  amenée en face du levier 40 qui y tombe alors  et est ainsi maintenu dans sa position dans  laquelle il maintient le collier 39 en position  de déverrouillage pour lc doigt 52. Une  flexion du bras, qui peut être effectuée  comme cela a été décrit ci-dessus par l'ac  tion de la corde 30 ou de l'étrier de com  mande 32, oblige la barre 60 à se déplacer  de haut en bas sur l'avant-bras en raison  du point d'appui de la tige 61 sur le bras  62 fixé au pivot 18, de sorte que la corde de  commande 56 agit pour faire tourner le     col-          licr    39 clans la direction incliquée par la  flèche â la fig. 14.

   Ce mouvement amène  le cran d'accouplement 55 du collier 39 sous  le doigt d'accouplement 52 qui tombe alors  clans ce cran, en accouplant ainsi le collier  39 à l'arbre 37, le doigt 52 ne tombant pas  assez loin pour se réengager dans les crans  de verrouillage 53, car la retenue chi levier  40 par l'une des dents 41 maintient le doigt  d'accouplement à l'écart de la couronne 54.

    Ce mouvement, pour accoupler les parties  ensemble, se produit pendant la première  partie du mouvement de flexion du bras et  pendant le reste de ce mouvement la     con-          tinuation        du        mouvement    de rotation du col  lier 39 oblige, par l'arbre 37 y accouplé, la  main â tourner dans le but, par exemple, de    porter à la bouche une cuiller tenue clans  les doits. Si on tient un verre d'eau clans  la main, ce mouvement tournant devra être  évité et l'opération de déverrouillage du  doigt 52 sus-décrite ne sera pas effectuée.

    Si l'on désire retenir la main clans la posi  tion à laquelle elle a été tournée, comme  cela a été dit ci-dessus, et comme cela est  représenté aux fig. 4 et 5, un second mouve  ment (le l'épaule, ou un second mouvement  effectué par le pignon en s'éloignant du  corps, et la traction sur la corde 46 qui en  est la conséquence dégageront la dent de re  tenue 41 du levier 40 de sorte que l'extré  mité de celui-ci, n'étant plus retenue, tom  bera clans les intervalles profonds entre les  dents 41, ce qui amènera le levier 40 dans  sa position correspondant au     désaccouple-          ment    des parties 39, 37 et au verrouillage  du doigt 5<B>2</B> clans la couronne 54, comme cela  est représenté à la fig. 5.  



  On voit, d'après la description qui pré  cède, crue le même mouvement du corps est  utilisé tour effectuer le déverrouillage et le  verrouillage du poignet au point de vue de  sa rotation, et cela au moyen du même doigt.  52     servant    à l'accouplement entre le collier  39 et l'arbre 37 du poignet.  



  Le poignet proprement dit comporte en  core une pièce de     poignet    63 possédant un  évidement ou siège concave 64 (fig. 13) et.  des consoles 65 supportant un tourillon     s36     lequel passe à travers l'arbre 37 et à travers  la base de la main 67i et est assujetti, au  moyen     d'un    écrou. comme cela est     représenV#     à la     fig.    5. La base de cette main présente  une face concave ayant son centre de cour  bure clans le tourillon 66, de même que  d'ailleurs le siège 64.  



  Un levier     13\ï,    de verrouillage (le la main.  est: monté à pivot. clans la, pièce de poignet  63,     l'extrémité    interne de ce levier présentant  une détente     138        (fig.    5 et     13)    qui s'engage       clans,    des dents de     verrouillage    139     ffig.    41  formées sur le bord. de la. base de la main  6'ï.

   Le levier 137     s'étend        légèrement    au     d-,-,là,     de la surface     extérieure    de la pièce Ce  poignet de telle sorte qu'on peut l'actionner      à la main, son mouvement d'oscillation s'ef  fectuant dans un plan perpendiculaire à l'axe  du poignet pour être amené en prise avec  les dents 139. L'ouverture prévue dans la  pièce de poignet pour le passage de ce levier  présente, à l'une de ses extrémités, un cran  14o (fig. 3) clans lequel le levier 137 peut  s'enclancher pour lé maintenir en prise avec  la main.  



  Le pouce<B>(le</B> la main comporte une pièce  (le base 69 (fig. 6 et 7) possédant une queue  70 qui s'adapte, ainsi que la base, dans une  douille 71 prévue sur l'un des bords de la  main, comme cela est représenté à la fig.6.  La pièce clé base 69 est maintenue en place,  de façon à pouvoir tourner au moyen     d'une     vis (le     retenue    72 s'engageant clans une  gorge annulaire prévue clans la pièce de  base. Une cavité 73 est formée clans le bout  externe de la pièce de base 69 et du fond  de cette cavité s'étend, au centre de celle-ci,  une oreille 74 à extrémité arrondie, comme  cela est représenté à la fig. 6. Un élément.

    de pouce 75, de section sensiblement ronde,  est conformé à son extrémité interne (le  manière à s'adapter à la pièce de base 69,  c'est-à-dire que cet élément de pouce pré  sente une mortaise à fond arrondi pour re  cevoir l'oreille 74 et possède deux parties  arrondies 76 s'ajustant clans la cavité 73.  L'extrémité externe de cet élément de pouce  75 affecte sensiblement la même forme que  son extrémité interne et la première pha  lange 77 de pouce est formée, à son extré  mité interne, (le façon à constituer la contre  partie de l'élément de pouce 75 en s'articu  lant dans l'élément de pouce 75, une saillie  arrondie 78 de la phalange 77 s'adaptant  dans une mortaise prévue dans l'extrémité  externe de l'élément 75.

   Un ressort 79, situé  clans un logement existant entre la pièce (le  base 69 et l'élément de pouce 75, sollicite  ce dernier vers le corps de la main. Le  pouce peut être tourné sur la queue 70 de  la pièce de base 69, au moyen (le l'autre  main, par exemple, et peut être retenu dans  une position au moyen d'une oreille 121  (fig. 4) qui, s'étendant d'une partie 122 pré-    vue sur le bord inférieur de l'élément de  pouce 75, peut être amené à pénétrer dans  un cran 123 prévu clans le bord de la douille  71. Le ressort 79 permet. le dégagement de  l'oreille et du cran.

   Une corde 80, clé com  mande du pouce, est assujettie au côté an  térieur de la première phalange 77 et s'é  tend, par un trou percé clans l'élément clé  pouce 75 et dans la pièce de base 69 et par  un passage 81 clans, une chambre 82 com  prise à l'intérieur de la- main et     pourvue,     sur le clos de celle-ci, d'un couvercle 83.  



  Le mécanisme clé commande dés doits  et du pouce est renfermé à l'intérieur clé la  chambre 82 et, clans la, construction repré  sentée, il comporte des plaques     latérales    84  (fig. 10 et 11) assujetties aux parois laté  rales de la chambre 82 en face l'une de  l'autre, ces     plaques    présentant intérieure  ment une rainure-guide 85. Des repos 86.  pour le couvercle, sont prévus à l'un - des  bords de chaque plaque et dés crans 87, 88  sont formés aux bords opposés (lesdites pla  ques, c'est-à-dire dans     ceux    des bords de  ces plaques qui se trouvent vers le     devant     clé la main.

   Une barre (le support 89 s'étend  en travers (le la chambre 82 et pénètre, par  l'une de ses extrémités, clans le cran     88,tan-          dis    que son extrémité opposée s'engage dans  le cran<B>87,</B> la barre étant, à cette     extrémité,     plus étroite que le cran de telle sorte     due     la barre peut effectuer un léger     mouvement     à, l'intérieur clé ce cran.

   Un     ressort        i3'2,    dont  une des extrémités est assujettie à l'une clés  plaques latérales 84 et qui     s'en@a.ge    par     soli     autre extrémité avec la barre clé support 89  tient celle-ci à l'une clés limites de     soit    mou  vement, comme cela est. représenté à la       fig.    1.0. Une platine 91 est     supportée    à pivot.  par l'une clé ses     extrémités,        sur        un    bossage  92 clé la barre 89     (fig.    11).

   Cette platine  présente une rainure longitudinale pour re  cevoir un     coulisseau    de retenue 93 qui est  mobile clans le sens clé la     longueur    (le la  platine. Un axe creux 94     est.        assujetti    à. la  platine 91 et s'étend à     travers    une fente     fin     coulisseau 93.

   Un rochet 95 monté de façon  à pouvoir tourner sur l'axe 94. est     nourvil       
EMI0006.0001     
  
    à <SEP> sa <SEP> périphérie <SEP> clés <SEP> dents <SEP> de <SEP> rochet <SEP> usuelles
<tb>  et <SEP> d'une <SEP> cour riine <SEP> de <SEP> dents <SEP> Cie <SEP> retenue <SEP> 96.
<tb>  Dans <SEP> ces <SEP> der-rriii-rew,, <SEP> s'eriga-:e <SEP> -Lui <SEP> chien <SEP> de <SEP> re  tenue <SEP> 91 <SEP> qui <SEP> ësmonté <SEP> à <SEP> pivot <SEP> sur <SEP> la <SEP> platine
<tb>  et <SEP> dont: <SEP> l'em.Kïiiité <SEP> libre <SEP> est <SEP> #_-usceptillle <SEP> (le
<tb>  s'engager <SEP> ciaii <SEP> ï <SEP> des <SEP> cran:. <SEP> ou <SEP> encoches <SEP> pré  vue_-:

   <SEP> clans <SEP> les <SEP> t@'tes <SEP> des <SEP> dents <SEP> de <SEP> retenue. <SEP> ou
<tb>  dant, <SEP> l'intervalle <SEP> entre <SEP> ces <SEP> dernières <SEP> dents.
<tb>  Lin <SEP> r <SEP> etsort <SEP> 9-,--i <SEP> est <SEP> en <SEP> pris;, <SEP> par <SEP> l'une <SEP> de <SEP> ses
<tb>  extr'- <SEP> irlités, <SEP> avec- <SEP> un <SEP> goujon <SEP> 99 <SEP> qui <SEP> est <SEP> vissé
<tb>  dan- <SEP> la <SEP> platine <SEP> à <SEP> travers <SEP> une <SEP> plaque <SEP> (le <SEP> rern  plis<U>z#</U>age <SEP> <B>100</B> <SEP> plP#c@e <SEP> clans <SEP> la <SEP> rainure <SEP> clé <SEP> la
<tb>  platine. <SEP> L <SEP> au%r e <SEP> extrémité <SEP> cru <SEP> ressort <SEP> 9g
<tb>  pot-(- <SEP> contre <SEP> un <SEP> goujon <SEP> ï01.

   <SEP> clé <SEP> commande
<tb>  clé <SEP> la <SEP> platine, <SEP> r=,-ut <SEP> est <SEP> vissé <SEP> clans <SEP> le <SEP> chien <SEP> 9'1
<tb>  ei <SEP> passe <SEP> sur <SEP> ici <SEP> côté <SEP> opposé <SEP> de <SEP> celui-ci <SEP> libre  rnciii. <SEP> dans <SEP> unë <SEP> ouverture <SEP> du <SEP> coulisseau <SEP> de
<tb>  @et(rrtie <SEP> 93, <SEP> ledit <SEP> ressort <SEP> jouant. <SEP> ainsi <SEP> le <SEP> double
<tb>  rôle <SEP> clé <SEP> rnainienir <SEP> le <SEP> chien <SEP> 97 <SEP> en <SEP> prise <SEP> avec
<tb>  les <SEP> ;lents <SEP> clé <SEP> r@-te?lue <SEP> du <SEP> rochet <SEP> ainsi <SEP> due <SEP> de
<tb>  niottvoir <SEP> le <SEP> coulisseau <SEP> de <SEP> retenue <SEP> 93 <SEP> dans <SEP> la
<tb>  rainure <SEP> de <SEP> la <SEP> ;

  latine.
<tb>  ?"n <SEP> levier <SEP> 02, <SEP> (le <SEP> commande <SEP> (le <SEP> la <SEP> pla  tine <SEP> et <SEP> du <SEP> cliquet, <SEP> est <SEP> monté <SEP> à, <SEP> pivot <SEP> sur <SEP> le
<tb>  goujon <SEP> 99 <SEP> et. <SEP> présente <SEP> une <SEP> -fente <SEP> courte <SEP> à <SEP> tra  vrr-s <SEP> laquelle <SEP> passe <SEP> une <SEP> cheville <SEP> 103 <SEP> vissée
<tb>  clans <SEP> la <SEP> lila ii?C. <SEP> Une <SEP> corde <SEP> <B>90,</B> <SEP> clé <SEP> commande
<tb>  des <SEP> doigt" <SEP> @_:

  =t <SEP> assujettie <SEP> par <SEP> une <SEP> (le <SEP> ses <SEP> ex  tr <SEP> érn.ités <SEP> audit <SEP> levier, <SEP> son <SEP> autre <SEP> extrémité <SEP> étant
<tb>  di-posée <SEP> d'uiic <SEP> manière <SEP> décrite <SEP> plus <SEP> loin. <SEP> Un
<tb>  cliquet <SEP> de <SEP> commande <SEP> 105 <SEP> est <SEP> articulé <SEP> sur <SEP> le
<tb>  levier <SEP> 1C2, <SEP> a,, <SEP> ec <SEP> sa <SEP> dent <SEP> normalement <SEP> main  tenue <SEP> cri <SEP> prise <SEP> avec <SEP> les <SEP> dents <SEP> (le <SEP> rochet <SEP> 95
<tb>  plat, <SEP> l'action <SEP> d'uri <SEP> ressort <SEP> dont <SEP> une <SEP> des <SEP> extré  iilitîs <SEP> est <SEP> as=t!Jettie <SEP> au <SEP> cliquet <SEP> et <SEP> dont <SEP> l'autre
<tb>  b(.ut <SEP> est <SEP> a=str <SEP> ietti <SEP> à <SEP> l'axe <SEP> 94.

       
EMI0006.0002     
  
    U <SEP> n <SEP> cliques <SEP> clé <SEP> retenue <SEP> 106 <SEP> est <SEP> articulé <SEP> à
<tb>  la <SEP> platine <SEP> 9i <SEP> s<I>i-,r</I> <SEP> le <SEP> côté <SEP> de <SEP> celle-ci <SEP> qui <SEP> est
<tb>  celui <SEP> où <SEP> se <SEP> s- <SEP> ,a,_,uve <SEP> l@;

   <SEP> rilécanisnle <SEP> sus-décrit.
<tb>  l'ë__tr@rtiité <SEP> C!c <SEP> ce <SEP> cliquet <SEP> étant <SEP> #@usceptible <SEP> de
<tb>  s'engager <SEP> a@-c c <SEP> les <SEP> dents <SEP> d'une <SEP> crémaillère
<tb>  courbe <SEP> clé <SEP> i et <SEP> enue, <SEP> 133, <SEP> assujettie <SEP> à <SEP> la <SEP> barre
<tb>  t:Re <SEP> support <SEP> <B>>fi.</B> <SEP> Une <SEP> .cheville <SEP> 1;i, <SEP> clé <SEP> com  rnericle <SEP> du <SEP> cliquet <SEP> de <SEP> retenue <SEP> 106, <SEP> fait <SEP> saillie
<tb>  cit <SEP> celui-ci <SEP> à <SEP> traver _j <SEP> une <SEP> fente <SEP> 109 <SEP> pratiquée
<tb>  @?en@. <SEP> la <SEP> plaiirie <SEP> 91. <SEP> et <SEP> s'engage <SEP> dans <SEP> une <SEP> en  <I>co@@hé</I> <SEP> praticrt!,_'e <SEP> dans <SEP> le <SEP> bord <SEP> cru <SEP> coulisseau       de retenue<B>93,</B> comme cela est représenté à  la fin. 10.

   La corde 80 de commande chi  pouce, est assujettie à la platine qui, dans  son mouvement d'oscillation, tire sur cette  corde ou la relâche et actionne ainsi le  pouce, ou permet clé l'actionner.  



  Une tige 135, de commande des doigt.  glisse par ses extrémités dans les     rainures-          guides    85 des plaques latérales 84. cette tige  passant à travers clés charnons 111 prévus  sur une plaque 112 formant entretoise. Cette  plaque est assujettie à l'axe 94 au moyen  d'une vis à tète 113. Une vis 114 passe à  travers la plaque 112 formant entretoise et  sert clé moyen de fixation pour l'une dés  extrémités d'une bielle 115 dont l'autre bout  est assujetti à l'extrémité clé l'axe 94, comme  cela est représenté à la fig. 11. La bielle 115  peut glisser clans une rainure d'une pièce  116 articulée à une saillie latérale de la barre  clé support (89 fig. 12) au moyen d'un pivot  assujetti à cette barre et s'étendant dans un  trou 117 de la pièce 116 lignes pointillées.  f4g. 12).

   Cette connexion entre la platine et  le mécanisme des doigts, connexion qui com  prend la plaque 112 formant entretoise et  la bielle 115, empêche tout. jeu latéral indu  de la tige 135 et le montage dé l'une dés  extrémités clé la 8barre de support î9 clans  le cran 87 permet un léger mouvement  clé ladite barre, suffisant pour éviter la rigi  dité dans l'action dés doigts et permettre  une certaine élasticité de ceux-ci.  



  Chacun des doigts clé la main comprend  une section de base 118 et une section clé  bout 119, les doigts étant assujettis à la main  au moyen d'un pivot 120 s étendant à tra  vers les parois latérales du corps de la main.  Des leviers 124 sont assujettis- par une de  leurs extrémités aux sections extrèmes 119  dés doigts, les extrémités opposées (le ces  leviers étant assujetties à la tige de com  mande l35.

   Le mouvement des leviers 124       d'avant    en arrière au     delà,    clé leur position  pour laquelle     clcs    doigts sont     ouverts.    est  empêché par un     pivot        1\?5    reliant, clans     elia-          que    doigt, la section extrême et la section  de base, les leviers     12!1    étant logés clans     clés         fentes profondes pratiquées clans les doigts.  Chaque levier 124 est incurvé comme cela  est représenté à la fig. 4, et il présente une  fente 126 formée par un fourchon 127 s'é  tendant élu clos du levier.

   Le bord arrière,  courbe, de chaque levier 124 vient en prise  avec les pivots 120 et 125 et le bord arrière  de chaque fourchon vient en prise avec une  cheville 128, (le commande (le la section (le  base, s'étendant en travers (le fentes pra  tiquées clans lés doigts, à chaque section de  base de ceux-ci. Les rainures 85, qui     re-          coivent    les extrémités de la tige de com  mande 135, sont inclinées par rapport à tue  plaie à peu près parallèle au clos et à la  surface intérieure de la main comme cela  est représenté à la fig. 4.  



       Cette    construction permet un     mouvement     particulier des doigts qui est spécialement  désirable pour permettre à 'la main d'ètre  utilisée pour différents usages pour     lesquels     elle sera nécessaire. La tige 135. de     coin-          mande    des doigts, étant mise en mouvement  comme on le verra plus loin, chacun des  leviers 124 est tiré vers l'arrière de la cham  bre 82. La tige 135, en se déplaçant le long  des rainures inclinées 85, oblige les leviers  124 à osciller sur le pivot 120, ce qui amène  les bouts extérieurs des leviers en avant  pour faire mouvoir les bouts ou phalanges  extrêmes des doigts clans cette même direc  tion.

   En même temps, les leviers 124. dont  les fourchons 127 portent par la face 129  contre le pivot 120, agissent sur les diverses  chevilles     128    en déplaçant ainsi en avant les  bouts extérieurs (les. sections (le base (les  doigts qui entraînent avec elles les sections  de bout, de sorte que ces dernières sont  animées d'un mouvement accéléré causé par  le mouvement de pivotement     simultané    des  sections de base et de bout.  



  La corde 90, de commande (les doigts,  passe sur des poulies 130, 131 et sort à tra  vers une ouverture pratiquée dans le poi  gnet, comme cela est représenté aux     fig.    2.  3 et 10, pour suivre     ensuite    l'avant-bras et  arriver, à travers un guide     107    à une     bande     ou patte 108 prévue sur l'épaule élu gilet 10.

    
EMI0007.0014     
  
    Une <SEP> traction <SEP> exerc(e <SEP> sur <SEP> la <SEP> corde <SEP> 90 <SEP> nïet <SEP> en
<tb>  mouvement <SEP> le <SEP> levier <SEP> 102 <SEP> en <SEP> obligeant <SEP> le <SEP> cli  quet <SEP> 7.05 <SEP> porté <SEP> par <SEP> celui-ci, <SEP> à <SEP> faire <SEP> tourner
<tb>  le <SEP> rochet <SEP> 95 <SEP> (te <SEP> fa(',oil <SEP> que, <SEP> avec <SEP> les <SEP> parties
<tb>  se <SEP> trouvant <SEP> clans <SEP> la <SEP> position <SEP> représentée <SEP> à <SEP> la
<tb>  fig. <SEP> 10, <SEP> la <SEP> dent <SEP> de <SEP> retenue <SEP> 96 <SEP> correspondante
<tb>  soit <SEP> dégagée <SEP> du <SEP> chien <SEP> de <SEP> retenue <SEP> tj'7.

   <SEP> pour
<tb>  permettre <SEP> au <SEP> coulisseau <SEP> de <SEP> l'eteilue <SEP> 93 <SEP> de
<tb>  se <SEP> mouvoir <SEP> sous <SEP> l'action <SEP> élu <SEP> ressort <SEP> 98 <SEP> en
<tb>  positioii <SEP> telle <SEP> duc <SEP> le <SEP> clicltiet <SEP> if <SEP> -6 <SEP> @#tng <SEP> agL
<tb>  dans <SEP> les <SEP> dents <SEP> de <SEP> la <SEP> c <SEP> réniaillère <SEP> 133. <SEP> L <SEP> e <SEP> le  vier <SEP> 7_0'2 <SEP> ay-anl:

  , <SEP> été <SEP> inii <SEP> pour <SEP> s'engagei, <SEP> par
<tb>  l'extrémité <SEP> oppose <SEP> de <SEP> sa. <SEP> fente <SEP> avc <SEP> la <SEP> che  ville <SEP> 103, <SEP> mie <SEP> continuation <SEP> du <SEP> tirage <SEP> sur <SEP> la
<tb>  corde <SEP> 90 <SEP> oblige <SEP> la <SEP> platine <SEP> 91. <SEP> à <SEP> osciller-sur
<tb>  son <SEP> pivot, <SEP> après <SEP> quoi <SEP> elle <SEP> sera <SEP> reteinte <SEP> ou
<tb>  bloquée <SEP> par <SEP> le <SEP> cliquet <SEP> 106 <SEP> glissant <SEP> sur <SEP> la.
<tb>  crémaillère <SEP> 1_33, <SEP> dans <SEP> toute <SEP> position <SEP> à <SEP> la  quelle <SEP> elle <SEP> aura <SEP> été <SEP> amenée.

   <SEP> Ce <SEP> mouvement
<tb>  de <SEP> la <SEP> platine <SEP> 91 <SEP> se <SEP> transmet, <SEP> paie <SEP> la <SEP> pla..lue
<tb>  112 <SEP> et <SEP> la <SEP> lige <SEP> 135, <SEP> aux <SEP> leviers <SEP> i2'_# <SEP> qui <SEP> re  coivcut <SEP> (le <SEP> la <SEP> sorte <SEP> un <SEP> mouvement <SEP> conve  nable <SEP> pour <SEP> la <SEP> feinieture <SEP> des <SEP> doigts <SEP> de <SEP> la
<tb>  main <SEP> comme <SEP> cela <SEP> a <SEP> été <SEP> (]écrit. <SEP> ci-dessus. <SEP> les
<tb>  leviers <SEP> 1_24 <SEP> étant, <SEP> également <SEP> bloctués <SEP> clans
<tb>  cette <SEP> position. <SEP> Cette <SEP> traction <SEP> sur <SEP> la <SEP> corde <SEP> 90
<tb>  peut <SEP> être <SEP> obtent-le <SEP> par <SEP> un <SEP> abaissement <SEP> (le
<tb>  ]'épaule <SEP> du <SEP> inoigtion <SEP> auqu=el <SEP> le <SEP> bras <SEP> arti  ficiel <SEP> est <SEP> attaché.

   <SEP> ce <SEP> dernier <SEP> étant <SEP> ainsi <SEP> al  longé <SEP> en <SEP> s'éloignant. <SEP> de <SEP> la <SEP> patte <SEP> ou <SEP> bride
<tb>  (l'attache <SEP> 108.
<tb>  On <SEP> notera <SEP> que <SEP> la <SEP> corde <SEP> S0, <SEP> (le <SEP> commande
<tb>  élu <SEP> pouce, <SEP> est <SEP> reliée <SEP> à <SEP> la <SEP> platine <SEP> 91 <SEP> sur <SEP> le <SEP> cc'cté
<tb>  du <SEP> pivot <SEP> 99 <SEP> qui <SEP> est <SEP> opposé <SEP> à <SEP> relui <SEP> auquel <SEP> la
<tb>  corde <SEP> 90 <SEP> est <SEP> reliée <SEP> ct <SEP> plu::

   <SEP> près <SEP> de <SEP> ce <SEP> pivot.
<tb>  (le <SEP> Forte <SEP> que <SEP> l'amplitude <SEP> (le <SEP> mouvement <SEP> du
<tb>  pouce <SEP> est <SEP> moindre <SEP> due <SEP> celle <SEP> (lu <SEP> mouvement
<tb>  clés <SEP> doigts.
<tb>  t <SEP> _e <SEP> tirage <SEP> suivant <SEP> sur <SEP> la <SEP> corde <SEP> 90 <SEP> répète
<tb>  le <SEP> fonctionnement <SEP> du <SEP> levier <SEP> <B>102</B> <SEP> et <SEP> du <SEP> cli  quet <SEP> 105;

   <SEP> niais <SEP> le <SEP> chien <SEP> 97 <SEP> s'ëngage <SEP> alors
<tb>  avec <SEP> l'une <SEP> dés <SEP> dents <SEP> <B>(fi-</B> <SEP> retenue <SEP> 96 <SEP> et- <SEP> le <SEP> cli  (li?et <SEP> 106 <SEP> @e <SEP> dégage <SEP> de <SEP> @a <SEP> c rémaillère <SEP> (le <SEP> re  tenue <SEP> 133. <SEP> Lorsqu'on <SEP> cesse <SEP> alors <SEP> cFa±#-ir <SEP> sur
<tb>  la <SEP> corde <SEP> 90, <SEP> le <SEP> ressort <SEP> 136 <SEP> amène <SEP> les <SEP> parties
<tb>  à <SEP> leur <SEP> première <SEP> position. <SEP> comme <SEP> cela- <SEP> est <SEP> re  pré;.enté <SEP>  < i <SEP> la <SEP> fig. <SEP> 9I. <SEP> lc@ <SEP> doi0-s <SEP> était <SEP> ainsi
<tb>  ouverts <SEP> et <SEP> le <SEP> levier <SEP> 1.n? <SEP> étant. <SEP> ramené <SEP> à <SEP> sa         premièr e position sous l'action du ressort  qui agit sur le cliquet 105.  



  La majeure partie de la main sera avan  tageusement pourvue d'un revêtement ten  dre, comme une sorte de gant: les fig. 2 et 3  représentent spécialement la main ainsi re  couverte.  



  Dans la variante de la fig. 8, la poulie  58 est lobée dans un renfoncement de     l'avant-          bras    12, l'axe portant la poulie étant sup  porté à son bout externe par une bride 141.  



  Dans la variante de l'a fig. 9, la corde  46 passe autour d'un bouton à gorge 142, au  lieu de passer autour d'une poulie comme  à la fig. 5.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Bras artificiel, caractérisé en ce que la partie supérieure du bras artificiel à la quelle est articulé l'avant-bras est pourvue d'un organe dé commande relié à un levier qui est articule à ladite partie supérieure et est relié à l'avant-bras, cet organe de com mande étant disposé de telle manière due les mouvements (le flexion de l'avant-bras puisent être produits par une pression exercée, entre ladite partie supérieure et le corps de l'amputé, sur ledit organe de com mande.
    SOUS-REVENDICATIONS 1 Bras artificiel suivant la revendication: caractérisé en ce que la main, qu'un mé canisme de verrouillage permet de blo quer dans différentes positions, est mon tée de façon à pouvoir tourner, à l'extré mité inférieure de l'avant-bras et est re liée à un organe de commande qui est monté, de manière à pouvoir se déplacer, sur l'avant-bras et est relié à la partie su périeure du bras de façon à être mis en mouvement, pour faire tourner la main, lors de la flexion du bras. 2 Bras artificiel suivant la revendication. caractérisé en ce que l'avant-bras est pour vu d'une butée servant d'appui à un res sort disposé de manière à exercer une poussée élastique entre la partie supé- rieure du bras et l'avant-bras pour aider au mouvement de soulèvement de ce der nier.
    3 Bras artificiel suivant la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé en ce que les doigts de la main sont assu jettis au corps de la main de façon à pou voir se ployer sous l'action d'un méca nisme fléchisseur et que celui-ci est dis posé pour être bloqué à l'état ployé des doigts par un mécanisme d'encliquetage mis en jeu subséquemment à la commande du mécanisme fléchisseur des doigts.
    4 Bras artificiel suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 3, caractérisé en co due des organes servant à la coin- mande de la flexion du bras, à la com mande du mouvement de rotation de la main, à la commande du mécanisme de verrouillage de la main et à. la- commande du mécanisme fléchisseur des doigts s'é tendent tous jusqu'à la partie supérieure du bras à laquelle ils sont reliés.
    5 Bras artificiel suivant la revendication et les sous-revendications i et 3, caracté. risé en ce que la commande du méca nisme de verrouillage de la main, aussi bien que celle du. mécanisme d'enclique tage pour bloquer les doigts est obtenue au moyen d'une pièce rotative à. dents clé retenue disposées de telle manière que. tout en étant actionnée clans un même sens, la pièce rotative produise une fois l'engagement, une autre fois le dégage- ment du mécanisme correspondant.
    6 Bras artificiel suivant la revendication et les sous-revendications 1 et 3. caracté risé en ce que le mécanisme fléchisseur des doigts et le mécanisme et,- blocage de ceux-ci sont établis de telle manière l'un par rapport à l'autre qu'on puise pro duire leur commande au moyen d'un seul organe de commande.
    Bras artificiel suivant la revendication et les sous-revendications 1 et 3. caracté risé en ce que chaque doigt. de la mail: comprend une section de base, articulée au corps de la main, et une section de bout articulée à la section de base et reliée à un levier de commande auquel un mou vement oscillant peut être imprimé pour effectuer le mouvement de flexion de la section de bout et qui est disposé pour recevoir aussi un mouvement de trans lation pour effectuer un mouvement ac céléré de la section de bout.
    8 Bras artificiel suivant la revendication et la sous-revendication i, caractérisé en ce que le pouce de la main comprend une section de base supportée, de façon à pou voir tourner, dans le corps de la main et une autre section articulée à la section de base et reliée à un organe de commande capable de lui faire exécuter un mouve ment de flexion par rapport à cette der nière.
CH90021D 1918-03-02 1918-03-02 Bras artificiel. CH90021A (fr)

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