Machine semi-automatique à percer des balanciers de montres. L'objet de l'invention est une machine semi-automatique à percer des balanciers de montres, c'est-à-dire qu'elle permet de per cer mécaniquement clans la serge ch balan cier tous les trous nécessaires pour la pose des vis le compensation. La machine est semi-automatique lu fait que sa mise en marche a lieu à la main, tandis qu'elle s'ar rête automatiquement dès que tous les trous nécessaires sont percés clans la serge du ba lancier.
Des machines de ce genre sont déjà en usage lans l'industrie horlogère, mais leur production est relativement restreinte du fait qu'elles ne permettent de travailler qu'un balancier à la fois et par machine.
La machine qui fait l'objet de la présente invention est caractérisée en ce qu'elle est, établie pour travailler au moins deux balan ciers à la fois et comporte à cet effet, pour chacun des balanciers à travailler, un sup port rotatif disposé en regard d'un outil à percer et commandé de manière qu'il exé cute périodiquement une rotation partielle, au moins deux les supports de balanciers étant entraînés par friction au moyen d'un seul arbre (le commande, chacun par l'in- termédiaire d'un dispositif d'embrayage et de débrayage dont le fonctionnement est automatitue lors du débrayage.
Le dessin ci-annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fi,. 1 en est une élévation de face comportant fles parties en coupe; La fi,. 11 en est une élévation de côté comportant une partie en coupe; une autre partie n'étant pas représentée afin due cer tains organes intérieurs soient visibles; La fig. 1I1 en représente une coupe Hori zontale, approximativement suivant la ligne fi-b de la fig. I; La fig. RIT est une vue en perspective d'une partie du mécanisme.
La machine représentée au dessin est établie pour travailler simultanément deux balanciers. Chaque balancier 1 resp. l' (fig-. 1 et 11) est dispose entre l'extrémité supérieure (l'un arbre vertiea.l ? resl). "' et d'un tasseau amovible 3 resp. 3'. Chaque tasseau est monté sur l'extrémité inférieure d'une broche 5 à laquelle il est relié par un res- sori 4.
4 La broche 5 est ajustée dans un mon- faut 6 du bâti 7 de la machine; elle est mo bile dans ce montant et peut être soulevée à laide d'un levier 8. Un ressort de rappel 9 tend sans cesse à maintenir abaissée la broche 5, de manière que le balancier 1 resp. 1' se trouve enserré entre le tasseau 3 resp. 3' et l'arbre 2 resp. 2'. En soulevant la broche 5 avec le tasseau, au moyen du levier 8, on peut enlever le balancier pour en remettre ln autre. Les tasseaux 3 et 3' sont ajustés librement dans l'extrémité inférieure de la broche 5, de sorte qu'ils tournent avec le balancier lorsque l'arbre 2 resp. 2' reçoit un mouvement de rotation.
Ces arbres tournent périodiquement d'une fraction de tour afin que les balanciers soient amenés successive ment clans les positions requises au perçage. En regard de chaque balancier est disposé, radialement par rapport à ce dernier, un perçoir 10 fixé dans une broche 11 qui est montée sur une poupée 12.
La broche 11 reçoit, d'une part, un mouvement de rota- fion continu très rapide par l'intermédiaire de la poulie 13 et, d'autre part, un motve- ment de translation rectiligne alternatif suivant son axe, par une came 14 agissant sur la broche par l'intermédiaire d'un cou- lisseau 15 relié à la broche par une traverse 76 et s'appuyant contre le pourtour de la came 14 au moyen d'un galet 17 (fig. I et 1'), sous l'action d'un ressort 18. La came 14 est calée sur un arbre 19 resp. 19'; sur chacun de ces derniers sont fixées une roue dentée 20 et une bague 21 présentant sur s périphérie un ergot 22.
Ces arbres portent, en outre, chacun une roue 23 resp. 23' à denture hélicoïdale; ces dernières sont folles sur leur arbre respectif et engrènent cha cune clans une vis sans fin 24 resp. 24', toutes deux fixées sur l'arbre de commande 25 (fig. I). L'arbre 25 est ajusté dans un palier 2r venu de fonte avec le bâti 7 et peut être nis en rotation au moyen de la poulie 27. Sur chacun les arbres 19, 19' est monté un mianchon balladeur 28 d'un dispositif d'em brayage et le débrayage à griffes. Ce man chon peut être déplacé sur son arbre respec- tif, ruais il est solidaire le ce dernier, en ro tation, par une clavette; il est pourvu de griffes à l'aide desquelles il peut engrener dans des entailles correspondantes de la roue à denture hélicoïdale 23 resp. 23'. comme il est représenté au dessin.
Dans une gorge circulaire 29 du manchon est engagée une fourche 30 resp. 3o' fixée à une barre 31 resp. 31'. Cette barre est mobile clans le sens vertical et présente une crémaillère 32 ainsi q'une gorge circulaire 33. Dans la eré- maillère de chacune des barres 31 et 31' en grène un pignon 34 qui peut être actionne au moyen d'un levier 35 resp. 36. Un ressort à. boudin 37 agit sur chacune des barres 31, 31' et tend sans cesse à écarter le manchon 28 de la roue à denture hélicoïdale 23 resp. 23', c'est-à-diré ledit ressort tend à main tenir débrayé le dispositif d'embrayage et de débrayage.
Pour embrayer les arbres hl, 19', on agit sur les leviers 35 resp. 36, de manière que les pignons 34 déplacent les barres respectives 31, 31' de haut en bas jusqu'à ce que le manchon 28 soit en prise avec la roue à denture hélicoïdale 23 resp. 23'. Lorsque l'embrayage a eu lieu, un le vier 38 resp. 38' s'engage, par l'une de ses extrémités et sous l'action d'un ressort (le rappel (non représenté au dessin), dans Iii gorge 33 de la barre 31 resp. 31' pour main tenir embrayé le manchon 28. Les leviers 38, 38' sont respectivement pivotés en 39 et 39'; ils comportent chacun un bec 40 resp. 40' orienté vers les arbres 2' resp. 2.
Lors que le manchon 28 est embrayé. il est en traîné par la roue à denture hélicoïdale 23 resp. 23' commandé par la vis sans fin 24 resp. 24'. A son tour, le manchon entraîne alors l'arbre 19 resp. 19' avec la. came 14, la roue dentée 20 et la bague â ergot 21.
La roue 20 de chaque arbre 19 resp. i9' engrène dans une roue dentée !ï1., évidée et montée librement sur une douille 42 cla- vetée-sur l'arbre 2 resp. 2'. La douille lr2 est emboîtée, au moyen d'un collet 43 qu'en(, comporte, clans l'évidement. de la roue 4l à l'aide de deux rondelles 44 en cuir dispo- Bées de part et d'autre du collet de la douille 42.
L'assemblage de la roue 41 et de la douille 42 est assuré par une bague de ser rage 45 vissée à l'aide de plusieurs vis 46 (une seule en est visible au dessin) contre la roue 41. Au moyen de cette bague, on peut serrer plus ou moins fortement les rondelles de cuir e4 contre le fond le l'évidement de la roue dentée 41, respectivement contre le collet de la douille 42, de sorte que, norma lement, la roue 41 entraîne par friction la douille 42 et l'arbre 2 resp. 2'.
Sur chaque arbre 2 resp. 2' est calée une roue à rochet 47 resp. 47' dont le nombre de dents correspond au nombre de trous à percer dans la serge du balancier. La dispo sition (répartition) des dents de cette roue à rochet correspond exactement à la dispo sition que doivent avoir les trous à percer dans la serge du balancier. Contre la den ture de la roue à rochet s'appuie le bec d'un cliquet coudé 48 resp. 48', pivoté en 49. Ce cliquet tend sans cesse, sous l'action d'un ressort à boudin 50 (fig. II), à s'engager par son bec, entre deux dents de la roue à rochet 47 resp. 47' pour empêcher cette der nière (le tourner dans le sens indiqué par une flèche en fig. III.
L'autre bras du cli- quet, opposé au bec, s'étend dans la trajec toire (le l'ergot 22 de la bague 21, de sorte que ce dernier bute en passant contre ledit bran du cliquet, à chaque tour de l'arbre 19 resp. i9', et écarte ainsi périodiquement le bec du cliquet de la denture de la roue à rochet 47 resp. 47'.
Sur chacun les arbres 2 et 2' est en core fixé un collier 51 comportant un .doigt 52 qui, à chaque tour de l'arbre 2 resp. 2', bute en passant contre le bec 40 resp. 40' et repousse ce dernier, ce qui a pour effet que le levier 38 resp. 38' pivote en 39 et se dé gage de la gorge 33 de la barre 31 resp. 21' . Cette barre étant ainsi déclenchée, re monte brusquement sous l'action du ressort 37 (fig. IV) et provoque le débrayage du manchon 28 resp. l'arrêt de l'arbre 19 resp. 19'.
Le fonctionnement de la machine décrite est le suivant: Pendant l'utilisation de la machine, les poulies 27 et 13 tournent sans interruption, la première actionnant l'arbre 25 à vis sans fin, et l'autre la broche porte-outil 1.1. Après avoir fixé de la manière décrite un balan cier à percer 1, i' entre chacun des arbres 2, 2' et le tasseau 3, 3' respectif, les arbres 19 resp. 19' sont embrayés au moyen des le viers 35, 36. En effet, par l'actionnement de ces leviers on fait tourner les pignons 34 de manière que les barres 31 et 31' s'abaissent jusqu'à ce que les leviers 38 et 38' s'enclen chent clans la gorge 33 prévue à chacune des- dites barres.
Le manchon balladeur 28 est lès lors en prise avec la roue à denture hé licoïdale 23 resp. 23' et entraîne l'arbre 19 resp. 19' ainsi que les organes calée sur ce dernier. La roue 20 de chaque arbre 19, 19' entraîne alors la roue correspondante 41, tandis que les arbres 2, 2' restent immobiles, vu que les roues à rochet 47, 47' calées sui ves derniers sont empêchées de tourner par les cliquets 48, 48'. Pendant ce temps la came 14, agissant sur le galet 17 et le coulisseau 15, pousse la broche porte-outil i1 en avant de manière que le perçoir 10 entre en con tact avec le balancier et perce un premier trou dans la serge.
Mais la broche 1i revient immédiatement. dans sa position initiale, tandis que l'ergot 22, l'arbre 19 resp. <B>1.9'</B> ayant accompli un tour, bute contre le cli quet 48 resp. 48' dont. le bec s'écarte mo mentanément de<B>là</B> denture de la roue à ro chet 47 resp. 4T. Pendant, que le cliquet 48 resp. 48' n'est pas en prise, l'arbre 2 resp. 2' ainsi que la roue à rochet sont entraînés dans le sens indiqué par la flèche en fig. 111. au moyen de la roue 41 agissant par fric tion sur la douille 42 clavetée sur l'arbre 2 resp. <B>?</B>'.
Cependant, la roue à. rochet 47 resp. 47' n'avance que d'un seul cran, chaque fois que son cliquet est actionné: et chaque fois (lue la roue à rochet est immobilisée, la broche porte-outil 11 est poussée vers le ba lancier et perce un trou dans la serge,. car le balancier tourne synchroniquement avec l'arbre 2 resp. 2'. Lorsque la roue à. rochet. 47 resp. 47' a accompli un tour complet, le balancier en a fait autant et tous les trous nécessaires se trouvent percés dans la serge; la disposition de ces trous correspond exac tement à celle des dents de la roue à rochet.
A ce moment précis, le doigt 52 bute contre le bec 40 resp. 40' du levier 38 resp. 38' et provoque le déclenchement de la barre 31 resp. 31', c'est-à-dire le débrayage de l'arbre 19 resp. 19', comme il a été décrit plus haut. On peut alors enlever les balanciers percés 1 et 2 et les remplacer sur la ma chine par deux autres pièces de travail qui seront percées de la même manière que les précédentes dès que les arbres 19 et 19' sont à nouveau embrayés à l'aide des leviers 35 et 36.
Il va sans dire qu'on peut percer sur la machine deux balanciers qui diffèrent en tre eux par la disposition et le diamètre des trous de vis de compensation. Dans ce but, les roues à rochet 47, 47' et les perçoirs 10 sont facilement amovibles et peuvent être remplacés par d'autres répondant au travail à effectuer.
La machine pourrait être établie pour percer simultanément plus de deux balan ciers, par exemple quatre.
Semi-automatic machine for piercing watch balances. The object of the invention is a semi-automatic machine for drilling watch balances, that is to say, it allows to drill mechanically in the serge ch balan cier all the holes necessary for the installation of the screws. compensation. The machine is semi-automatic, so that it is started by hand, while it stops automatically as soon as all the necessary holes are drilled in the rim of the spear.
Machines of this type are already in use in the watchmaking industry, but their production is relatively limited because they only allow one balance to work at a time and per machine.
The machine which is the subject of the present invention is characterized in that it is established to work at least two balancers at the same time and comprises for this purpose, for each of the balances to be worked, a rotary support arranged in sight of a tool to be drilled and controlled in such a way that it periodically performs a partial rotation, at least two the balancer supports being driven by friction by means of a single shaft (the control, each by means of a clutch and release device, the operation of which is automatic when the clutch is released.
The accompanying drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention.
The fi ,. 1 is a front elevation thereof with parts in section; The fi ,. 11 is a side elevation thereof having a portion in section; another part not being shown so that certain internal parts are visible; Fig. 1I1 represents a horizontal section of it, approximately along the line fi-b of FIG. I; Fig. RIT is a perspective view of part of the mechanism.
The machine shown in the drawing is set up to work two balances simultaneously. Each balance wheel 1 resp. the (fig-. 1 and 11) is arranged between the upper end (the tree vertiea.l? resl). "'and a removable cleat 3 resp. 3'. Each cleat is mounted on the lower end of a spindle 5 to which it is connected by a spring 4.
4 Spindle 5 is fitted in a screw 6 of the frame 7 of the machine; it is movable in this amount and can be lifted using a lever 8. A return spring 9 constantly tends to keep the pin 5 lowered, so that the balance 1 resp. 1 'is sandwiched between the cleat 3 resp. 3 'and shaft 2 resp. 2 '. By lifting the spindle 5 with the cleat, by means of the lever 8, the balance can be removed to put the other back. The cleats 3 and 3 'are freely adjusted in the lower end of the spindle 5, so that they rotate with the balance when the shaft 2 resp. 2 'receives a rotational movement.
These shafts rotate periodically by a fraction of a turn so that the rockers are brought successively to the positions required for drilling. Opposite each balance is disposed, radially relative to the latter, a punch 10 fixed in a spindle 11 which is mounted on a doll 12.
The spindle 11 receives, on the one hand, a very rapid continuous rotational movement via the pulley 13 and, on the other hand, an alternating rectilinear translation motor along its axis, via a cam 14 acting on the spindle by means of a slider 15 connected to the spindle by a cross member 76 and resting against the periphery of the cam 14 by means of a roller 17 (fig. I and 1 '), under the action of a spring 18. The cam 14 is wedged on a shaft 19 resp. 19 '; on each of these are fixed a toothed wheel 20 and a ring 21 having on its periphery a lug 22.
These shafts also carry a wheel 23 resp. 23 'with helical teeth; the latter are mad on their respective shafts and each mesh in a worm 24 resp. 24 ', both fixed on the control shaft 25 (fig. I). The shaft 25 is fitted in a bearing 2r made of cast iron with the frame 7 and can be rotated by means of the pulley 27. On each of the shafts 19, 19 'is mounted a wandering mianchon 28 of a device for clutch and claw disengagement. This sleeve can be moved on its respective shaft, but it is integral with the latter, in rotation, by a key; it is provided with claws with the help of which it can engage in corresponding notches of the helical gear 23 resp. 23 '. as shown in the drawing.
In a circular groove 29 of the sleeve is engaged a fork 30 resp. 3o 'fixed to a bar 31 resp. 31 '. This bar is movable in the vertical direction and has a rack 32 as well as a circular groove 33. In the ridge of each of the bars 31 and 31 ', a pinion 34 is formed which can be actuated by means of a lever 35. resp. 36. A spring at. coil 37 acts on each of the bars 31, 31 'and constantly tends to separate the sleeve 28 from the helical toothed wheel 23 resp. 23 ', that is to say said spring tends to hand hold the clutch and release device disengaged.
To engage the shafts h1, 19 ', one acts on the levers 35 resp. 36, so that the pinions 34 move the respective bars 31, 31 'up and down until the sleeve 28 engages the helical gear 23 resp. 23 '. When the clutch has taken place, a le vier 38 resp. 38 'engages, by one of its ends and under the action of a spring (the return (not shown in the drawing), in throat 33 of the bar 31 resp. 31' to keep the sleeve engaged. 28. The levers 38, 38 'are respectively pivoted at 39 and 39'; they each have a spout 40 or 40 'oriented towards the shafts 2' resp. 2.
When the sleeve 28 is engaged. it is dragged by the helical toothed wheel 23 resp. 23 'controlled by the endless screw 24 resp. 24 '. In turn, the sleeve then drives the shaft 19 resp. 19 'with the. cam 14, toothed wheel 20 and lug ring 21.
The impeller 20 of each shaft 19 resp. i9 'meshes with a toothed wheel! ï1., hollowed out and freely mounted on a bush 42 keyed on the shaft 2 resp. 2 '. The sleeve lr2 is fitted, by means of a collar 43 which in (, comprises, in the recess. Of the wheel 4l by means of two leather washers 44 arranged on either side of the collar of the socket 42.
The assembly of the wheel 41 and the sleeve 42 is provided by a clamping ring 45 screwed using several screws 46 (only one is visible in the drawing) against the wheel 41. By means of this ring, the leather washers e4 can be tightened more or less strongly against the bottom of the recess of the toothed wheel 41, respectively against the collar of the sleeve 42, so that, normally, the wheel 41 drives the sleeve 42 by friction and tree 2 resp. 2 '.
On each tree 2 resp. 2 'is fixed a ratchet wheel 47 resp. 47 ', the number of teeth of which corresponds to the number of holes to be drilled in the rim of the balance. The arrangement (distribution) of the teeth of this ratchet wheel corresponds exactly to the arrangement that the holes to be drilled in the rim of the balance must have. Against the toothing of the ratchet wheel rests the nose of an angled pawl 48 resp. 48 ', pivoted at 49. This pawl constantly tends, under the action of a coil spring 50 (fig. II), to engage by its beak, between two teeth of the ratchet wheel 47 resp. 47 'to prevent the latter (turn it in the direction indicated by an arrow in fig. III.
The other arm of the pawl, opposite the spout, extends in the path (the lug 22 of the ring 21, so that the latter abuts while passing against said part of the pawl, at each turn of the lug. 'shaft 19 resp. i9', and thus periodically moves the pawl nose away from the teeth of the ratchet wheel 47 resp. 47 '.
On each of the shafts 2 and 2 'is still fixed a collar 51 comprising a. Finger 52 which, at each turn of the shaft 2 resp. 2 ', butts while passing against the spout 40 resp. 40 'and pushes back the latter, which has the effect that the lever 38 resp. 38 'swivels at 39 and disengages from groove 33 of bar 31 resp. 21 '. This bar being thus released, rises sharply under the action of the spring 37 (fig. IV) and causes the sleeve 28 resp. stopping the shaft 19 resp. 19 '.
The operation of the machine described is as follows: During use of the machine, the pulleys 27 and 13 rotate without interruption, the first actuating the worm shaft 25, and the other the tool spindle 1.1. After having fixed in the manner described a balan cier to be drilled 1, i 'between each of the shafts 2, 2' and the respective cleat 3, 3 ', the shafts 19 resp. 19 'are engaged by means of levers 35, 36. In fact, by actuating these levers, the pinions 34 are rotated so that the bars 31 and 31' are lowered until the levers 38 and 38 'snap into the groove 33 provided for each of said bars.
The sliding sleeve 28 is then engaged with the helical toothed wheel 23 resp. 23 'and drives the shaft 19 resp. 19 'as well as the organs wedged on the latter. The wheel 20 of each shaft 19, 19 'then drives the corresponding wheel 41, while the shafts 2, 2' remain stationary, since the ratchet wheels 47, 47 'set next to the last are prevented from turning by the pawls 48 , 48 '. During this time the cam 14, acting on the roller 17 and the slide 15, pushes the tool-holder spindle i1 forward so that the punch 10 comes into contact with the balance and drills a first hole in the rim.
But pin 1i comes back immediately. in its initial position, while the lug 22, the shaft 19 resp. <B> 1.9 '</B> having completed one turn, stumbles against the click 48 resp. 48 'of which. the nozzle moves away from <B> there </B> the teeth of the rocker wheel 47 resp. 4T. While the pawl 48 resp. 48 'is not in gear, shaft 2 resp. 2 'and the ratchet wheel are driven in the direction indicated by the arrow in FIG. 111. by means of the wheel 41 acting by friction on the bush 42 keyed on the shaft 2 resp. <B>? </B> '.
However, the wheel at. ratchet 47 resp. 47 'only advances a single notch, each time its pawl is actuated: and each time (after reading the ratchet wheel is immobilized, the tool-holder spindle 11 is pushed towards the lancing device and drills a hole in the serge, because the balance rotates synchronously with the shaft 2 resp. 2 '. When the ratchet wheel 47 resp. 47' has made a complete revolution, the balance has done the same and all the necessary holes are drilled in the rim; the arrangement of these holes corresponds exactly to that of the teeth of the ratchet wheel.
At this precise moment, the finger 52 abuts against the spout 40 resp. 40 'of lever 38 resp. 38 'and causes the triggering of bar 31 resp. 31 ', that is to say the disengagement of the shaft 19 resp. 19 ', as described above. We can then remove the drilled balances 1 and 2 and replace them on the machine by two other working parts which will be drilled in the same way as the previous ones as soon as the shafts 19 and 19 'are again engaged using the levers 35 and 36.
It goes without saying that two balances can be drilled on the machine which differ from each other in the arrangement and the diameter of the compensating screw holes. For this purpose, the ratchet wheels 47, 47 'and the drills 10 are easily removable and can be replaced by others responding to the work to be done.
The machine could be set up to simultaneously pierce more than two balan ciers, for example four.