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1flaeliine <SEP> à <SEP> tailler <SEP> les <SEP> roue, <SEP> coniques <SEP> à <SEP> denture <SEP> liélieoïdale <SEP> ou <SEP> droite. La présente invention a pour objet une machine à. tailler les roues coniuties à den ture, hélicoïdale ou droite. caractérisée par des dispositifs par lesquels les outils, qui reçoi vent un mouvement alternatif radial peur le laillage correct- d'une clerrtt;
i>e cornique droite peuvent être, ,de plus, animés cl'uri mouve- ment circulaire alternatif autour (lit sommet dit cône et. asservi au mouvement. alternatif radial suivant sine loi constante. dans le but de permettre auxdits outils de tailler une denture hélicoïdale dont .
les ales des dent affecteirl, tin contour dépendant de la loi choisie, uir dispositif assurant autoriiatique- ment, pendant la période de retour (les o!i- tils, l'effacement- de ces derniers de la sur- face à travailler, étant prévu.
1.e dessin annexé représente, à- titre d'exemple. fine forme d'exécution de l'objet de l'invention: La fig. 1- est une coupe verticale, perpen diculaire à l'axe de commancle. faite suivant.
la ligne A---A de la fig. 2; L;i fil-. 2 est une coupe verticale perpen- diculaire à celle de la fig. 1 et. passant par
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l'ale <SEP> (IL, <SEP> commande <SEP> suivant <SEP> la. <SEP> ligne <SEP> <I>B-B</I>
<tb> de <SEP> la <SEP> 1:
<tb> La <SEP> fig. <SEP> <B>;#</B> <SEP> est <SEP> une <SEP> coupe <SEP> verticale <SEP> par <SEP> un
<tb> plan <SEP> parallèle <SEP> à. <SEP> celui <SEP> de <SEP> la <SEP> fig. <SEP> 2, <SEP> suivant
<tb> la <SEP> ligne <SEP> C---C <SEP> de <SEP> la <SEP> <U>fi-.</U> <SEP> 1:
<tb> La <SEP> @ <SEP> est <SEP> une <SEP> vue <SEP> en <SEP> plan;
<tb> Le>:
<SEP> fig. <SEP> .) <SEP> à <SEP> i <SEP> concernent <SEP> des <SEP> détails: <SEP> la
<tb> fig. <SEP> !'@ <SEP> moiitrc <SEP> à <SEP> part <SEP> la <SEP> tige <SEP> (le <SEP> maneeuvre <SEP> du
<tb> nianiaiurr <SEP> (Iemlira@.-a-e <SEP> produisant. <SEP> la <SEP> rota ticiii <SEP> ilc <SEP> la <SEP> cuitpole <SEP> potin <SEP> la <SEP> mise <SEP> en <SEP> route <SEP> du
<tb> failla.ye;
<tb> La <SEP> fig. <SEP> ci <SEP> montre <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> leviers
<tb> réalisant- <SEP> <B>lu</B> <SEP> iiiouvemerri <SEP> (tesmo(Iromique <SEP> et
<tb> corirliiali4lalit <SEP> le <SEP> rnouvenrent <SEP> de <SEP> la. <SEP> roue <SEP> à.
<tb> tailler:
<tb> La <SEP> lig. <SEP> 7 <SEP> repr@c-ntu <SEP> en <SEP> plan <SEP> la <SEP> cuvette <SEP> et
<tb> le <SEP> rii(-(-nilisme <SEP> coniri-iaiiclant <SEP> sa <SEP> rotation:
<tb> La <SEP> 5 <SEP> indique <SEP> schématiquement <SEP> la <SEP> dis po@iliorl <SEP> qui <SEP> permet <SEP> le <SEP> réglage <SEP> angulaire <SEP> dit
<tb> brrce < m <SEP> et <SEP> (les <SEP> outils <SEP> clans <SEP> le <SEP> plan <SEP> vertical;
<tb> Ires <SEP> fig. <SEP> 9 <SEP> à <SEP> 1-1 <SEP> sont. <SEP> relatives <SEP> au <SEP> dispositif
<tb> d'effacement <SEP> des <SEP> outils:
<tb> 1,a <SEP> fig. <SEP> 9 <SEP> est- <SEP> urne <SEP> coupe <SEP> longitudinale <SEP> par
<tb> l'axe <SEP> du <SEP> berceau, <SEP> montrant <SEP> l'un <SEP> des <SEP> deux
<tb> chariols <SEP> porte-outils <SEP> en <SEP> élévation <SEP> de <SEP> face:
La fig. 10 est une coupe verticale trans versale suivant D-D de la fig. 1.1 montrant l'un des chariots en coupe et l'autre en vue par bout; La fig. 1i représente l'un des chariots en coupe horizontale suivant D-E de la fi,-. 9 et le second chariot en plan.
Les deux outils raboteurs verticaux 1 et 2 sont, portés par les chariots 3 et 4 et forment entre eux un creux de dent à flancs droits de la roue .plane (fig. 2). Les chariots 3 et 4 sont guidés par des guide--chariots 5, 6 et commandés par,des bielles 7, 8 montées.entre des rotules solidaires des -chariots 3 et 4, d'une part, et d'autres rotules solidaires d'un coulisseau central 9, d'autre part. Ce coulis seau 9 porte (fig. 1) une troisième rotule 9a,
reliée par une troisième bielle 10 à une ro tule 11 solidaire d'un écroil 12 porté par le levier oscillant 13, lequel est pivoté sur l'axe 14 et dont le bras inférieur reçoit la com mande de l'arbre moteur 15 par un plateau manivelle 16 à excentricité réglable par vis et écrou.
Les guide-chariots 5 et 6 reposent sur le berceau 17; ils y sont fixés par quatre vis iS (fig. 2 et 4) et sont ,pourvus d'un centrage circulaire à rainure et languette ainsi que de boutonnières 19 pour le passage des vis 18, de manière à permettre de leur donner (fig. 7) soit la convergence nécessaire pour le taillage des roues coniques, soit le paral lélisme pour le taillage des roues droites.
Le berceau 17 repose lui-même sur un évide- m#mt cintré de forme ,correspondante de la cuvette 20, ainsi que cela est clairement in diqué aux fi-. i et<B>8.</B>
Dans cet; évidement, la base du berceau peut être déplacée angulairement en vue de l'él,,vation d:= -outils i et 2, d'après la pro fondeur de la denture à -obtenir; ce déplace ment, est obtenu au moyen -d'une tige 21, ar ticulée en 2 à la base du berceau, filetée et munie d'un manchon 23, taraudé et muni d'un bouton de mancpuvre;
ce manchon est engagé de faon à pouvoir -tourner, sans se déplacer lonzitudinalement, :dans un plot fixe 24. La base du berceau -est pourvue, en dessus, d'un arc gradué 25 mobile en regard d'une graduation fixe 26,de la -cuvette et, per- mettant l'ajustement -angulaire précis du berceau.
Ce dernier peut être bloqué dans toute position particulière au moyen de deux axes de blocage 27 (fig. 2) munis chacun d'un tourillon excentré 28 à noix 29 et qui, .par déplacement angulaire au moyen d'une clé à douille, peuvent être amenés à exercer sur la base du berceau 17 une pression de ser rage suffisante pour bien l'immobiliser sur son siège cintré. La cuvette 20 présente un rebord 30 par lequel elle repose sur une assiette circulaire dressée 31 du bâti :de la machine; cette cuvette est ainsi :centrée sur l'axe vertical de la machine et peut tourner autour de cet 'axe.
A sa partie inférieure, la. .cuvette 20 pré sente, sur un diamètre parallèle à l'arbre moteur 1;i, deux logements profilés en queue, d'aronde- (fig. 7), dans l'un ou l'autre des quels peut:
être poussée une coulisse 32 à travers une ouverture ménagée dans le bâti, suivant que la denture hélicdidale à obtenir doit être à gauche au bien à droite. Dans la coulisse 32 se trouve un,coulisseau 33 (fig. 2 et 7) porté par une manivelle 34 pi-votée con venablement en 35 et actionnée par un pi gnon droit 36 engrenant avec un secteur dentée 37 solidaire de la. manivelle 34. Le pignon 36 est porté par un arbre vertical 38 qui reçoit, à sa partie inférieure, un pignon conique 39 engrenant avec un secteur co nique 40.
L'ensemble des pièces 34 à 40 est ré.pét.,5 symétriquement de chaque .côté de la machine eti les deux secteurs coniques. 40 sont. montés sur un même arbre 41 qui porte une coulisse 42. Cette :dernière reçoit, un cou- lisseau 43 monté sur un bouton de mani velle 44, lequel est. fixé sur un second levier à, coulisse 45 actionné par une manivelle montée sur un plateau denté 46 qui engrène avec une couronne dentée 47 solidaire du plateau manivelle 16.
Les dentures 46 et 47 ont, le même nom bre de dents, de sorte que, pendant la rota- tion de l'arbre moteur 15, les outils i et 2 reçoivent, par l'intermédiaire du levier 13 et des bielles 7, 8, un mouvement, alternatif ra dial, tandis que, par l'intermédiaire des or ganes. 4' t, 43, 'r2, 4t, 40. 39, 38, 36, 37, 34, 33 et 20, ils reçoivent u-n mouvement alternatif circulaire, invariablement relié au premier.
Pour une course active des outils dans le sen# radial, le mouvement circulaire a lieu clans un sens ou dans l'autre, suivant que la coulisse 32 est. placée d'un côté ou de l'autre ,de la cuvette 20. En enlevant complètement la .coulisse 32, la cuvette cesse d'être entraî-
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<B>- <SEP> <U>1</U> <SEP> -1- <SEP> <U>.'</U> <SEP> r <SEP> nn <SEP> .,<U>a</U></B><U> <SEP> f</U> <SEP> <B>ja</B> L'ensemble de cette poupée à.
dispositif diviseur est porté, par la partie, 54 formant moyeu, clans un coussinet 61 d'un secteur porte-poupée 6\?, qui peut être déplacé an.-u- lairement. clans un plan vertical pour l'ajus tement. de l'inclinaison du mandrin porte- roue; ledit secteur porfie-poupée étant à cet effet supporté à pivot (fig. 2-) -par une coupole 63, :sur laquelle il peut. être ajusté au moyen d'une vis sans fin 64 portée par celui-ci et engrenant avec une couronne dentée 65 de la. coupole 63.
L'ajustement, précis du secteur porte-poupée 62 est effectué au moyen d'une
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<B><U>mra.@l,y@fn@__a</U></B><U>c-w#niav <SEP> <B>AK' <SEP> P <SEP> 1l <SEP> npllt</B> <SEP> âf<B>]</B>-p- <SEP> <B>h</B></U> duire le retour automatique et rapide de la coupole 63 lorsqu'une dent, a été taillée.
Le déplacement du manchon 73 peut être effeclué à la main (fig. 5) au moyen -d'une tige de manoeuvre 7'8 avec poignée '79, pour la mise en route du taillage: il se fait auto matiquement en sens contraire, pour le re tour rapide, au moyen de taquets 80 et 81 déplaçables dans uno rainure circulaire 82 ménagée au pourtour de la base de la cou pole 63 (fig. 1 et ?.).
Le roulement du corps de la roue 48 pour le taillage .de chaque dent s'effectue, pen dant la rotation de la coupole 63, à l'a.ide de deux leviers -de gui,clage arqués 83, 84 qui embrassent, par une extrémité fourchue (fig. 6i, un tourillon 85, porté par une lame arquée 86, fixée à la boîte 55 .du .dispositif diviseur à l'aide de quatre boulons de ser rage 8<B>7</B> et munie d'une coulisse longitudi nale clans laquelle passe le canon 50 de la poupée porte-roue.
Les leviers de guidage 83, 84 sont touril- lonnés à une barre-support fixe, courbe 88, de manière due leur .point de pivotement peut. être ajusté le long de cette barre. A cet.
effet., chaque levier est saisi par une pièce à deux eTiffes 89 4 et 6) articulée par un pivot 90 à un coulisseau 9i port, d'une fa çon ajustable, par la barre fixe 88, sur la quelle il peut. être déplacé suivant, les be soins. entraînant avec lui ladite pièce à. grif fes 89. de façon s produire un changement. (le la position du point de pivotement du levier.
La lame arqctée 86 est sollicitée par l'un ou l'antre des deux ressorts à boudin 9 ? (dont chacun agit pour une course de roule ment. active dans un sens).
L'effet de ce dis positif à leviers de guidage est, le suivant: Lorsque la coupole 63, avec le secteur porte-poupée, est amenée à tourner autour de l'a @;e vertical, la lame arquée 86 est. en traînée et, comme elle trouve un appui par le moyen du tourillon 85 au fond de la fotarclie de l'un des leviers 83--84 (celui 83 suivant la.
fig. 6'!, elle est obligée de tourner en mî_-me temps et de .produire la rotation du corps de la roue 48 à tailler, autour de son prapre axe, en même temps que l'azimut de cet axe change par rapport à celui du travail <B>des</B> outils raboteurs, de sorte qu'il se pro- du.il, un mouvement combiné réalisant un engrènement de la roue en taille avec les outils.
Dans une première moitié :de ce mouve ment. (le roulement, en partant de la position représentée à la fig. 6, le tourillon 85. appuyé sur le levier 83 .par l'un des ressorts 9?, sui vra, le chemin en arc de cercle, L', pour ètre abandonné au milieu de la course, en Y, à la fourche du levier 84 et trouver alors un ap pui clans celle-ci, toujours sous l'action du ressort. 92 en jeu, cle façon à décrire un arc de cercle Z symétrique à X.
Ces deux courbes X et Z correspondant, comme forme, aux arcs de cycloïde produits par le point de contact etrr cercle primitif<B>(le</B> la, roue en taille, dans les mêmes conditions due lorsqu'un cercle roule sur une droite, le point (le contact décrit des arcs de cycloïde.
I1 etr rU'@ ttlte qtie, du moment que le point de contact chi cercle primitif de la roue en taille décrit, cieux arcs de cycloïde, le roulement de celle-ci est .parfait.
Bien entendu, les cieux leviers 83-8f os cillent, clans ce mouvement. de roulement de la. roue à tailler, entre la position représente à. la. fig. 6 et une position clans laquelle le tourillon 85 coïncide avec le centre Y de la barre fixe 88. La forme du chemin décrit. par le tourillon 85 peut être modifiée dans une certaine meure en changeant la posi tion dit point depivotement des leviers de guidage 83-84.
Comme position de repi re des leviers, on prend celle clans laquelle le tourillon 85 .coïncide avec le milieu Y de la barre 88 et, dans laquelle il peut être fixé par une goupilla de calage 93 passée à tra vers une douille 94 prévue en cet endroit de ladite barre 88.
Le tourillon 85 est. ajustable dans la cou lisse de ],a lame arquée 86. A cet effet, il est porté<B>par</B> un coulisseau 95 (fi-. 1 et 4), guidé dans la coulisse de cette lame 86 et pouvant y être fixé à l'aide d'une plaquette de serrage 9G faisant saillie par dessus les bords de cette coulisse et susceptible d'être serrée en place à l'aide de cieux vi.a creuses 9'7.
Le coulisseau 95 est représenté en section transversale à la fig. 4. (:'est à une queue de ce coulisseau que sont attachée, d'une façon ajustable, les rewsorts à boudin 9<B>2</B> dont l'un seulement. agit chaque fois pour aider à produire le roulement. (le la roue à tailler.
98 jig. 1) est. un butoir ajustable pour la roue à tailler 48.
<B>Il</B> est à remarquer que le coulisseau ceii- tra.l 9, qui porte trois rotules, est guidé dans un guidage ménage dans le berejeau lui-même et. parallèle à la face supérieure du ,berceau recevant les gui,cie-chariots 5 et 6. L'e-niploi des deux bielles latérales<B>7</B> et 8 sur rotules est motivé par ce fait que les gui,de-,chariots 5, 6 ont. une convergence variable suivant le cas, tandis (lue le coulisseau 9 se déplace toujours suivant l'axe du berceau.
De même; la. troisième rotule 9a du coulisseau 9 est également sphérique parce que la bielle 10. qui la relie à la rotule 11 de l'écrou 12, peut occuper une infinité d'orientations, la rotule du coulisseau 9 participant à la fois du mouvement radial (avec légère inclinaison sur l'horizontale) et du mouvement circu laire, tandis que la rotule dudit écrou 12 ne décrit qu'un arc (le cercle dans un plaie ver tical autour de l'axe d'oscillation 14 du le vier 13.
Dans la machine décrite ci-dessus, les porte-outils sont pivotés autour d'un axe ho- rizontal- et relevés à la manière habituelle, comme dans les machines à raboter, par un .rassort ou un contrepoids, (le telle façon que, pendant la course de retour, les outils s'effacent. d'une quantité très faible et que leur arête frise la surface à travailler.
Cette disposition peut donner satisfaction lorsque -les outils sont animés d'un mouve ment rectiligne dans l'espace comme pour 1o taillage des dents droites, mais :peut pré- senter des inconvénients lorsque ce mouve- ment est curviligne, comme pour le taillage (les dents hélicoïdales, car la rotation des porl:
e-outils autour d'un axe horizontal peut faire décrire à leur arête tranchante un arc, de cercle qui tende, non pas à l'écar ter de la surface à travailler, mais à l'y coincer.
La (lispo-ition représentée aux fig. 9 à 11 a pour but de remédier à cet inconvénient et ,de produire l'effacement des outils de la surface à travailler, pendant la course de. re tour desdits outils.
Ce dispositif comprend: <I>a</I> j Deux guide-chariot fixes 5 et 6.
b) Deux chariots 3 et 4, mobiles le long (le ces guiictes, et animés., sous l'action d'une commande externe, d'un mouvement hori zontal.
Deux chariots verticaux <B>105</B> et iû6 ayant., par rapport aux chariots 3 et 4, un mouvement vertical de faible étendue; ces chariots reçoivent les porte-outils proprement dits 10î et 108, qui y sont invariablement fixés par des vis de pression.
(l) Deux outils 1 et 2, qui sont eux-mêmes maintenus, par un système de serrage ap- proprié, dans ces porte-outils 107 et 108.
Les deux chariots 3 et 4 portent, respec- tivement.chacun un levier coudé 111 ou 112 pourvu d'une rotule sphérique 113 ou 114 à l'une de ses extrémités et d'une rotule cylin drique 11.5 ou 116 à son autre extrémité;
cha cun des leviers 111 et 1.12 porte, de plus, un tourillon<B>117</B> ou 118, qui sert d'axe d'oscilla tion respectif à chacun desdits leviers, et qui est pivoté, à cet effet, sur le chariot-correspon- dant 3 ou 4, d'une part., et sur une plaque <B>1.19</B> ou 120, fixée sur le chariot respectif 3 (Pu 4.
Chaque rotule sphérique 113 ou 1.14 est commandée respectivement par une bielle î ou 8 recevant son mouvement horizontal ai- iernatif (l'une manivelle ou d'un excent.ri- clue, soit directement., soit par l'intermédiaire d'organes (te transmission; la. course desdites bielles pouvant être variée en modifiant l'excentricité.
Chacune des rotules cylindriques 115 ou 1.16 est montée dans une boîte cubique en bronze 123 oit 124 .avec. alésage intérieur cylindrique; chaque boîte est ajustée dans un logement. ménagé respectivement dans les chariots 105 et 106, mais est, susceptible d'un léger mouvement horizontal dans son loge ment.
La rotation de chacun des leviers coudés 17.1, 112 autour de leur axe respectif 1i'7 ou i18 est limitée à la quantité voulue, en 99 et 100, par- des saillies de chaque: chariot 3 et 4, qui laissent entre elles un vide un peu plus grand que les dimensions des leviers 9.7.5. et 112 dans la même région.
Le fonctionnement de ce dispositif est. le suivant: La fig. 9 représente le chariot 3 et l'outil 1 en fin de course aller (position III); le se cond outil 2 occupe évidement la même po sition.
A partir -de ce moment, les bielles 7 et 8, commandant respectivement les cha riots 3 et 4, commencent leur mouvement de retour, mais elles n'entraînent pais tout d'a bord lesdits :chariots 3 et 4, parce qu'au lieu d'y être directement attachées, elles atta quent chacune le levier .coudé correspondant. 111 ou 112; ces derniers pivotent donc res- pectivement autour de leur tourillon 117 ou 118, jusqu'à ce qu'ils viennent buter en 99.
Dans tettepremière période (de la position III à la position IV ), les chariots 105 et. 106 descendent sur leur chariot respectif 3 et 4, de sorte que la, pointe -des ou:t-ils 1 et \' s'ef face verticalement d'une quantité correspon dante.
Lorsque les leviers 111 et 112 sont venus buter en 99, leur rotation subséquente autour de leur tourillon respectif 1i7 et 118 est ren due impossible. La course en retour des bie- les 7 et 8 continuant, celles-ci agissent comme si elles étaient .directement attachées à leur chariot 3 et. 4, qui se déplacent alors horizontalement vers la droite, les outils 1 et 2 restant effacés de la position IV à la position I.
Lorsque les bielles sont arrivées à la fin de leur course de retour (position 1) et que leur mouvement, d'aller commence, elles ne peuvent tout d'abord entraîner leur chariot respectif 3 et 4, dont l'inertie .est :
plus grande quo celle du système 105-106, 10.-1.08 et 1--2, de sorte que le premier effet clé ce mouvement d'aller des bielles est de faire pivoter les leviers 1l1 et 112 autour de leur tourillon, jusqu'à .ce qu'ils viennent buter en 100.
Cette .butée a pour résultat de faire revenir les outils à leur position de coupe (,position 11) et, la course aller des biel les continuant, les chariots 3 et 4 sont alors entraînés, et les outils décrivent une trajec toire horizontale -de Il à 111.
On obtient ainsi pour ces outils une tra- jectoire rectangulaire 1, 1I, 11l, IV, dans la quelle Il, 111 est la course aller; 111, I\- la course d'effacement; IV, 1 la course de retour et I, II la course de suppression de l'efface ment.
Pendant ce temps, les rotules 113 et i111 et les bielles 7 et b dérivent, un parallé logramme I, II, III, IV, dont les côtés II, III et IV, 1 sont rectilignes et. les côté.> <B>111,</B> IV et 11, 1 sont des arcs -de cercle décrits respec tivement autour de chaque pivot 117 et lié; la course totale des bielles 7 et 8 est donc la projection de l'intervalle I, III qui est: lé gèrement su@p;:rieure à la course II-AII ou IV-1 des outils.
11 résulte de ce qui précède que le mouve ment d'effacement des outils e.st rigoureuse ment normal au mouvement d'aller et de re tour, de telle sorte que, quelle que soit la trajectoire curviligne desdits outils dans l'es pace (dans le cas particulier de la machine décrite ci-dessus, cette trajectoire curviligne résulte de la combinaison du mouvement rectiligne des chariots 3 et 4 sur les guides 5 et 6 du berceau, avec le mouvement de ro tation du berceau lui-même autour d'un axe vertical), ces outils ne peuvent., -dans aucun cas, ni dans l'effacement, ni dans la course de retour,
venir se cdïncer contre la surface déjà travaillée, .comme cela pourrait se pro duire avec le -dispositif ordinaire d'efface ment.
De plus, avec ce dispositif, la course d'ef facement III- IV peut être choisie de telle fa çon que, pendant la course de retour, les ou tils ne touchent même pas les surfaces, soit: déjà travaillées, soit restant à travailler, puis- club cette coure, @i faible qu'elle soit, ré sulte d'un r.iuuve,nlent inécallique bris sur leur commande, tandis qu'avec le système usuel, l'effarement résult, du frottement de la pointe des outils sur la surface à travail- ler ou déjà travaillée.
Le dispositif d'effacement décrit ci-dessus peut évidement être appliqué à titi chariot. unique comme clans les étaux-limeurs et les inacliines à raboter, par exemple.
Un conçoit donc due ce dispositif peut être également appliqué (tans le cas d'un outil dé- crivant une trajectoire i-ectiligil.e dansl'espace, puis qu'il, peiniet d'éviter tout frottement de la.
pointe à la cocuse de retour, d'éviter l'u sure qui en résulte et de permettre l'emploi (le vitesses (le retour aussi grandes qu'auto rise l'inertie des pièces en mouvement..
Les dislxisitions ci-dessus décrites lie sont, bien entendu, données qu'à titre ct'exeitiple; les formes, matières et dimen sions des diverses parties .constitutives pou vant èt.re modifiées sans changer pour cela l'ilivU-lit,ioll.