Melkmaschine. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Melkmaschine, bei. welcher die Zit- zenbearbeitungsorgane unter Vermittlung von biegsamen Rohren und in diesen gleitenden Strängen betätigt werden. Nach der Erfin dung sind die Stränge und die Rohre mit Treiborganen in Verbindung, durch welche sie in entgegengesetzter Richtung zueinander bewegt werden.
Auf der beigefügten Zeichnung ist als Bei spiel eine Maschine nach der vorliegenden Erfindung veranschaulicht, und zwar in Fig. 1 teilweise in Seitenansicht und teil weise in senkrechtem Schnitt; Fig. 2 zeigt eine Variante einer Einzelheit und Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie HI-III in Fig. 1.
Die Zitzenbearbeitungsorgane, von denen zwei vorhanden sind, bestehen im gezeigten Beispiel aus zwei gegen- und auseinander be weglichen Platten 1 für jede Zitze. Die eine von diesen Platten ist auf beiden Seiten mit einem biegsamen Rohre 2 und die andere mit einem in diesem gleitenden Strange 3 ver bunden. Es gibt somit in der Melkmaschine Arier solche Rohre 2 und Stränge B. Alle vier Rohre 2 sind mit einem gemeinsamen, aus mehreren Teilen, zusammengesetzten Rohre 4 und alle vier Stränge 3 mit einem gemein samen, in diesem angebrachten, aus mehreren \feilen zusammengesetzten. Strange 5 zusam mengekuppelt.
Das Rohr 4 und der Strang 5 sind durch je einen Hebel 15 bez\v. 16 und zur Betätigung dieser Hebel dienende Len ker 6 bezw. 7 eines Kniehebels miteinander verbunden und haben somit je ihr Treib- organ. Der Teil 6 bildet ein gemeinsames Treiborgan für die vier Rohre 2 und der Teil 7 ein gemeinsames Treiborgan für die vier Stränge 3.
Bei Betätigung des Kniehebels <B>6,7</B> erhalten somit die Rohre 2 und Stränge 3 gleichgrosse Bewegungen von entgegenge setzter Richtung.' Die Vorrichtung zur Betätigung des Knie hebels ist folgende:
An der Decke 8 ist mit- telst Lenker 9 eine Schiene 10 aufgehängt, welche eine hin- und hergehende Bewegung in ihrer L ängsrichtung dadurch erhält, - dass ein an einem festen Teil 11 gelagerter Win kelhebel 12 hin- und hergeschwungen wird, welcher durch einen Lenker 1 ä mit der Schiene 10 verbunden ist, welche am Knie des Kniehebels angreift.
Die Hebel 15 und 16 sind an einer an der Decke befestigten Kon sole 14 gelagert. Das freie Ende des Hebels 15 ist mit dem Rohre 4 und dasjenige des He bels 16 mit dem Strange 5 gelenkig verbun- den. Bei der hin- und hergehenden Bewe@@nng der Schiene 10 nähern sich somit die an den Hebeln 1 5 und 16 angelenkten Enden der Teile 6 und 7 einander und entfernen sich von einander.
und das Rohr 4 und der Strang 5 erhalten eine hin- und hergehende Bewe- yrung in entgegengesetzter Richtung zueinan der und dadurch auch die Rohre 2 und die Stränge 3, sowie die Zitzenbearbeitungsplat- ten 1 an jeder Zitze. Alle Platten 1 erhalten somit sowohl ihre Öffnungs- wie Schlies- sungsbejvegung direkt vom Kniehebel 6 und 7, mit -,u:,elehem sie mittelbar in Verbindung stehen.
Die Vorrlchtung.2ur Zusammenkupplung des Rohres 4 mit den Rohren \L und des Stran ges 5 mit den Strängen 3 ist folgende: Am untern Ende des Rohres 4 ist ein Bügel 1.7 befestigt. Unten an diesem Bügel ist auf je der Seite ein durch zwei miteinander verbun dene doppelarmige Hebel gebildetes Organ 18 befestigt: An jedem Organ 18 sind. zwei Rohre 2 befestigt, von welchen das eine mit einer Platte 1 an der vordern und das andere mit einer Platte 1 einer hintern Zitze verbunden ist. Im Bügel 17 gleitet ein Block 19 auf- und abwärts, und auf jeder Seite des letzteren ist ein dem Organ 18 glei ches Organ 20 angebracht.
Durch jeden Arm dieses Organes 20 geht ein Strang 3 frei hin durch. An jedem Organ 20 sind somit zwei Stränge befestigt, und zwar einer an jedem Arm. Der eine dieser Stränge 3 ist mit einer Platte 1 an einer vordern und der andere mit einer Platte 1 an einer hintern Zitze verbun den. Zwischen einer Schraubenmutter 21 auf dem freien Ende jedes Stranges 3 und dem Organ 20 ist eine Schraubenfeder 22 auf den betreffenden Strang 3 geschoben.
Das Rohr 4 und der Strang 5 wirken somit mit diesen beweglichen Organen 18 und 20 zusammen, so dass diese eine hin- und hergehende Bewe gung in entgegengesetzter Richtung zueinan der erhalten und die Rohre 2 und Stränge 3, sowie die Platten 1. bei dieser Bewegung mit nehmen. Auf der Zeichnung wird nur das Or gan 20 von Federn beeinflusst, doch kann auch das Organ 18 durch Federn beeinflusst sein. Durch die Ausbildung der Organe 18, 20 als doppelarmige Hebel wird eine Selbsteinstellung der -Maschine für verschie dene Zitzenstärken erzielt.
Jede Platte 1 ist etwa. auf halber Höhe auf einer Welle \23 drehbar gelagert, mit wel cher ein Rohr 2, bezw. ein Strang 3 verbunden ist, die der Welle eine Bewegung relativ zu einer zwischen den Platten befindlichen Zitze erteilen. Durch Federkraft sind die Platten 1 bestrebt, sich mit ihrem untern Ende von der Zitze weg, entgegen der Wirkung des Rohres 2 und Stranges 3, zu halten. In der äussern Endstellung liegen die Platten 1 un ter Einwirkung einer Blattfeder 26 stehend an einem Rahmen 24 der Welle 23 an. Die Wellen 23 sind durch je einen Lenker 25 in der Form einer Platte mit dem Rahmen 24 verbunden. Die Platten 1 werden mittelst der Lenker 25 vom Rahmen 24 getragen.
Die soeben erwähnte Blattfeder 26 greift am un tern Teil der Zitzenbearbeitungsplatten an. Während des ersten Teils der Bewegung der Wellen 23 gegen die Zitze schwingen die Platten 1 oben gegeneinander, bis ihre obern Enden einen zum Zuschliessen der Zitzenwur- zel hinreichenden Druck ausüben.
Die er wähnte Federkraft ist so abgemessen, dass beim Erreichen des letzterwähnten Druckes die Rohre 2 und Stränge 3 die Federkraft überwinden, so dass die Platten 1. bei der wei teren Bewegung der Wellen 23 sich auf der Zitzenwurzel unter vergrössertem Zuschlies- sungsdruck an der letzteren drehen und sich auf die ganze Länge der Zitze allmählich anlegen.
In Fig. 2 ist eine Vorrichtung gezeigt., welche zur Führung der beiden Zitzenbear- beitungsplatten dient in der 'STeise, dass sie eine gleichgrosse Bewegung gegen die Zitze ausführen. Auf beiden Seiten der Zitzen- bearbeitungsplatten sind zwei Lenker 27 zwi schen den Wellen 23 in einem vertikalen Schlitz 28 des Rahmens 24 mittelst je eines Zapfens 29 geführt. In Fig. 1 sind die Zitzen- bearbeitunsplatten 1 mit zugehörigen Teilen für eine vordere Zitze in Seitenansicht veran schaulicht.
In Fig. 2 sind die Zitzenbearbei- tungsplatten 1 mit zugehörigen Teilen für eine hintere Zitze in derselben Weise veran schaulicht. Der Rahmen 24 ist an einem Tragarm 30 befestigt. Der Arm 30 ist in Fig. 1 vorn und in Fig. 2 hinten am Rahmen 24 befestigt.
Zwischen dem Arm 30 und dem Rahmen 24 ist eine Vorrichtung zum Ein stellen des Rahmens 24 und der Platten 1 in jeder gewünschten Lage zur Anpassung nach der besonderen, natürlichen Lage jeder Zitze aalgebracht. Diese Vorrichtung besitzt zwei )Vinkelstücke 31, 32, von welchen ersteres, 31, mittelst seines einen Schenkels mit dem Rahmen 24 und mittelst seines andern Schen kels mit dem nach oben ragenden Schenkel des ZVinl#ielstückes 32 verbunden ist, mit des sen anderem Schenkel der Arm 30 schwenk bar verbunden ist.
Die beschriebene und dargestellte Melk maschine hat den Vorteil, dass, ausser einer Selbsteinstellung für verschiedene Zitzen stärken, eine sehr wirksame Bearbeitung der Zitzen erzielt wird, ohne Gefahr, dass die letz teren verletzt werden.
Die Einzelheiten der gezeigten Maschine können mit Hinsicht auf Material, Form. Grösse, Anzahl, Zusammensetzung und An- briligung variert werden, falls nur das cha rakteristische Merkmal der Erfindung beibe halten wird.
Milking machine. The present invention relates to a milking machine at. which the nib processing organs are actuated by means of flexible tubes and in these sliding strands. According to the inven tion, the strands and the tubes are connected to propellants through which they are moved in opposite directions to one another.
In the accompanying drawing, a machine according to the present invention is illustrated as an example, in Figure 1 partly in side view and partly in vertical section; FIG. 2 shows a variant of a detail and FIG. 3 shows a section along the line HI-III in FIG. 1.
The teat processing members, two of which are present, consist in the example shown of two plates 1 for each teat which can be moved opposite and apart. One of these plates is on both sides with a flexible tube 2 and the other with a rod 3 sliding in this a related party. There are therefore such tubes 2 and strings B in the Arier milking machine. All four pipes 2 are connected to a common pipe 4 made up of several parts and all four strands 3 are connected to a common pipe made up of several files and attached to it. Strand 5 coupled together.
The tube 4 and the strand 5 are each connected by a lever 15. 16 and to actuate this lever serving Len ker 6 respectively. 7 of a toggle lever are connected to each other and thus each have their driving organ. Part 6 forms a common drive element for the four tubes 2 and part 7 forms a common drive element for the four strands 3.
When the toggle lever <B> 6,7 </B> is actuated, the pipes 2 and strands 3 thus receive movements of the same size from opposite directions. ' The device for operating the knee lever is as follows:
A rail 10 is suspended from the ceiling 8 by means of a link 9, which is given a reciprocating movement in its longitudinal direction in that an angular lever 12 mounted on a fixed part 11 is swung back and forth, which is swung back and forth by a Link 1 ä is connected to the rail 10, which engages the knee of the toggle lever.
The levers 15 and 16 are mounted on a console 14 attached to the ceiling. The free end of the lever 15 is connected in an articulated manner to the tube 4 and that of the lever 16 to the rod 5. During the to-and-fro movement of the rail 10, the ends of the parts 6 and 7 articulated on the levers 15 and 16 therefore approach one another and move away from one another.
and the tube 4 and the strand 5 receive a reciprocating movement in the opposite direction to one another and thereby also the tubes 2 and the strands 3, as well as the teat processing plates 1 on each teat. All plates 1 thus receive both their opening and closing movements directly from the toggle lever 6 and 7, with -, u:, with which they are indirectly connected.
The arrangement for coupling the pipe 4 with the pipes L and the strand 5 with the strands 3 is as follows: A bracket 1.7 is attached to the lower end of the pipe 4. At the bottom of this bracket is attached to each side an organ 18 formed by two verbun dene double-armed levers: On each organ 18 are. two tubes 2 are attached, one of which is connected to a plate 1 on the front and the other to a plate 1 of a rear teat. In the bracket 17, a block 19 slides up and down, and on each side of the latter, an organ 18 is attached to the same organ 20.
A strand 3 passes freely through each arm of this organ 20. Two strands are thus attached to each organ 20, one on each arm. One of these strands 3 is verbun with a plate 1 on a front and the other with a plate 1 on a rear teat. Between a screw nut 21 on the free end of each strand 3 and the member 20, a coil spring 22 is pushed onto the strand 3 in question.
The tube 4 and the string 5 thus cooperate with these movable organs 18 and 20, so that they receive a reciprocating motion in the opposite direction zueinan and the tubes 2 and strands 3, and the plates 1. during this movement take with you. In the drawing, only the organ 20 is influenced by springs, but the organ 18 can also be influenced by springs. By designing the organs 18, 20 as double-armed levers, the machine is self-adjusting for different teat sizes.
Each plate 1 is about. halfway up on a shaft \ 23 rotatably mounted, with wel cher a pipe 2, respectively. a cord 3 is connected which give the shaft a movement relative to a teat located between the plates. By spring force, the plates 1 endeavor to keep their lower end away from the teat, against the action of the tube 2 and strand 3. In the outer end position, the plates 1 are standing against a frame 24 of the shaft 23 under the action of a leaf spring 26. The shafts 23 are each connected to the frame 24 by a link 25 in the form of a plate. The plates 1 are carried by the frame 24 by means of the link 25.
The leaf spring 26 just mentioned engages the un tern part of the teat processing plates. During the first part of the movement of the shafts 23 against the teat, the plates 1 swing against each other at the top until their upper ends exert a pressure sufficient to close the teat roots.
The spring force mentioned is measured in such a way that when the last-mentioned pressure is reached, the tubes 2 and strands 3 overcome the spring force, so that the plates 1. as the shafts 23 move further on the teat root with increased closing pressure on the latter turn and gradually lay down along the entire length of the teat.
In FIG. 2 a device is shown which serves to guide the two teat processing plates in such a way that they execute a movement of the same size against the teat. On both sides of the teat processing plates, two links 27 are guided between the shafts 23 in a vertical slot 28 of the frame 24 by means of a pin 29 each. In Fig. 1, the teat processing plates 1 with associated parts for a front teat are illustrated in a side view.
In FIG. 2, the teat processing plates 1 with associated parts for a rear teat are illustrated in the same way. The frame 24 is fastened to a support arm 30. The arm 30 is fastened to the frame 24 at the front in FIG. 1 and at the rear in FIG. 2.
Between the arm 30 and the frame 24 is a device for a set of the frame 24 and the plates 1 in any desired position to adapt to the particular, natural position of each teat brought eel. This device has two) square pieces 31, 32, of which the first, 31, is connected by means of its one leg to the frame 24 and by means of its other leg to the upwardly projecting leg of the ZVinl # ielstückes 32, with the other leg of the Arm 30 is pivotally connected to bar.
The milking machine described and shown has the advantage that, in addition to strengthening self-adjustment for different teats, very effective processing of the teats is achieved without the risk of the latter being injured.
The details of the machine shown can vary in terms of material, shape. Size, number, composition and branding can be varied if only the characteristic feature of the invention is retained.