CH98212A - Tracteur sur câble aérien pour le halage. - Google Patents

Tracteur sur câble aérien pour le halage.

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CH98212A
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Cheneau Louis Jo Jean-Baptiste
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Louis Joseph Jean Baptiste Che
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  Tracteur sur câble aérien pour le halage.    L'invention a pour objet un tracteur sur  câble aérien pour le halage,<B>à</B> plusieurs paires  de galets d'entraînement roulant sur le câble,  tracteur qui présente la particularité que les  galets d'entraînement de ces paires     degalets     sont disposés pour enserrer le câble, tout en  pouvant s'écarter l'un de     Pautre,    et sont inter  connectés par engrenages entre eux et avec  un moteur de commande de telle manière  qu'ils puissent, tous, tant recevoir constam  ment la même impulsion du moteur     qu*exer-          cep,    constamment aussi, la même pression sur  le câble, quelque grandes     que    puissent être  des irrégularités dans l'épaisseur de celui-ci  et,

   par suite, les variations d'écartement entre  les galets des paires.  



  Au dessin ci-annexé, donné<B>à</B> titre       d exemple:     La     fig.   <B>I</B> montre, en élévation schéma  tique, une installation de halage avec une  forme d'exécution de l'objet de l'invention  sous forme de tracteur électrique sur câble  aérien;  Les     fig.    2 et<B>3</B> montrent, toutes deux en  plan schématique et en coupe partielle,<B>le</B>    mécanisme d'une forme d'exécution de trac  teur, respectivement, dans la position de re  pos de ses parties et dans la position qu'elles  prennent lorsque le tracteur en marche ren  contre une     surépaisseur    du câble, telle qu'elle  petit se présenter par exemple<B>à</B> l'endroit de  jonction de deux tronçons de câble;

    La     fig.    4 est une coupe verticale de l'en  semble d'une forme d'exécution du tracteur,  cette coupe étant prise suivant la ligne brisée  <B><I>J</I></B><I> F</I>     CD    de<B>l</B>a     fig.   <B>6 -</B>  La     fig.   <B>5</B> en est une coupe verticale par  tielle suivant la ligne brisée<B><I>E</I></B><I> F</I>     GE   <I>I<B>J</B></I> de  la     fig.   <B>6;</B>  La     fig.   <B>6,</B> enfin, montre ledit tracteur en  plan, la partie supérieure de son bâti ou  carter enlevée.  



  En se reportant<B>à</B> la     fig.   <B>1,</B> qui représente  une installation de halage par tracteur élec  trique sur câble aérien, établie -le long     d'Lin     cours d'eau, cette installation comporte un  premier câble a, de constitution et de section  telles qu'il puisse servir de câble de halage  pour le halage<B>à</B> réaliser et, en même temps,  de conducteur de retour de courant,

   un se-           cond    câble     b    de constitution et de section  telles     qu*iI    puisse servir de conducteur     d'aine-          nAe   <B>du</B> courant électrique et recevoir un  chariot<B>c</B> de prise de courant et des poteaux<B>d</B>  pour supporter lesdits câbles a et<B>b</B> en posi  tion telle que le second câble soit situé     au-          dessus    du premier. Entre ces poteaux et les  câbles sont intercalés des supports e permet  tant<B>à</B> ces derniers d'osciller sur les poteaux  <B>à</B> demande des câbles.

   Le tracteur se dépla  çant sur le, câble a, est relié par un filin de  halage o<B>à</B>     uni    bateau<B>à</B> haler par exemple,  et le chariot de prise de courant<B>c</B> est relié  au tracteur par un câble conducteur r.  



  Les tracteurs     (fig.    2<B>à 6)</B> comportent, d'une  manière générale, quatre galets identiques<B>f<I>1,</I></B>  <B><I>f</I></B> 2     .,   <B><I>f</I> W</B> et     P",    disposés par paire et solidaires,  chacun,     d'titi    pignon denté. Avec les pignons  dentés<B>de</B> ces galets engrènent deux roues  dentées     i7l        etg',    dont la première est disposée  entre les galets<B>f<I>1, f</I> 10</B> et la seconde entre  les galets/'-",     /'".     



  Ces roues dentées     g'    et     q2    sont montées  dans     nu    bâti h de façon<B>à</B> engrener aussi  l'une avec l'autre. Sur J'axe de     la roue    den  tée     g'    sont montés fous deux bras<I>P, PO</I> et  sur l'axe de la roue dentée y2     -,ont    montés  fou,;

   deux bras     i',        I#0.    Les bras<I>P,</I>     ilo    portent  respectivement les galets<B><I>fi,</I></B>     f'O    et les bras  <I>i2,</I>     i2O    portent respectivement les galets     f',          f    20 en position telle     que    les pignons dentés  solidaires de ces galets engrènent avec les  roues dentées     gl,        gl.    Les quatre bris     jI#        j2#        jIO#          i2d    portent, chacune, un segment denté,

   et  avec ces segments dentés engrènent des  petits pignons dentés     JI,        P,        J*10,        j"",        touril-          lonnéb    par paires sur des pièces oscillantes       kl.   <I>k2</I> de façon     que    les pignons de chaque  paire engrènent aussi l'un avec l'autre et qui  sont pourvus, chacun, d'une queue<B>à</B> galet       (fic.    2 et<B>3)</B> s'étendant     #transversalement   <B>à</B>  J'axe longitudinal du tracteur.  



  Parallèlement au câble<B>a</B> s'étend une tige<B>1</B>  comportant en son milieu Lin collet<B>à</B> gorge<B>l'</B>  et<B>à</B> chacune de ses extrémités un carré, et  qui est munie d'une paire de     manchons-palon-          niers   <I>m,</I>     îjbo    montés fous sur elle, ainsi que  d'une paire d'écrous n,     ïe   <B>à</B> pas<B>de</B> sens    contraires visés sur des filetages correspon  dants prévu, sur la vers ses extrémités,  et d'une paire de<B>à</B> boudin inter  posés entre     le.sdits    manchons et écrous.

   Ces  derniers servent en     mème    temps au montage  de la tige<B>1</B>     #,ur    le bâti<I>h.</I> ce montage étant  tel que la tige<B>1</B> avec les écrous ne puissent       que    coulisser relativement     ait    bâti, la tige<B>1</B>  pouvant en outre être amenée<B>à</B> tourner     au-          tout,    de. son axe dans les écrous.

   Les man  chons<B>ni,</B>     mo    sont disposés pour agir, le  premier, in, sur les queues des pignons<B>j',</B>  P et, le second,     mo,    sur les queues des     pi-          gnous        j1%        j2l.    Lesdits ressorts<B>à</B> boudin  tendent<B>à</B> maintenir dans leurs positions  moyennes respectives tant la tige<B>1</B> que, par  les manchons     üt,        ino,    les queues     deb    quatre     pi-          gnous        jl.   <I>p</I>     jIO#        j211.     



  C'est     ait        eollut        l'    de la tige<B>1</B> que se relie  le filin de halage o comme on le verra plus  loin.  



  Le bâti     lè.    est     disposô    pour porter aussi  un petit moteur électrique (non indiqué) des  tiné<B>à</B>     actionn-r    par l'intermédiaire d'engre  nages     Lin    pignon<B>p'</B> engrenant<B>à</B> son tour  avec la     rotie    dentée y'. Le bâti est lui-même  monté sur     des    roulettes     q    et     qQ    roulant sur  le câble a, lequel est enserré entre les galets  d'entraînement<B>f<I>1.</I></B><I> f2,</I>     /,10.        fQ0.     



  Plusieurs dispositifs auxiliaires du tracteur  sont représentés seulement dans l'exemple  des     fig.    4<B>à 6.</B> Le bâti h porte, comme     l#in-          diquent    les     fig.    4 et<B>6,</B> un arbre vertical t,  <B>y</B>     tourillonné,   <B>à</B> l'extrémité supérieure duquel  est fixée une     botiule        el    pour recevoir l'extré  mité du filin o et qui     pot-te    une paire de bras  dont l'ait possède une fourchette     ît        s#enga-          geant    avec le collet<B>l'</B> de la tige<B>1,</B> taudis  que l'autre est relié,

   par     une    bielle     (fig.   <B>6),</B>  <B>à</B>     une    manivelle v fixée sur un axe<B>iv</B> disposé  pour régir le dispositif de mise en marche  du moteur électrique de telle manière que,  suivant le sens de     Uplacement    de la tige<B>1,</B>  le moteur soit amené<B>à</B> démarrer dans l'un  ou l'autre sens de marche. (Ce détail n'a pas  besoin d'être décrit davantage).  



  Le courant électrique est amené. an mo  teur électrique par le câble conducteur sus-      mentionné qui passe., au bâti h, sur     ni)    dis  positif tendeur<B>à</B> poulies s     (fig.    4) destiné<B>à,</B>  le maintenir convenablement sous tension.  



  Les tracteurs décrits fonctionnent de la  manière suivante<B>:</B>  Le filin o étant non tendu, les diverses  pièces du tracteur se trouvent dans la posi  tion qu'indiquent les     fig.    2 et 4<B>à 6;</B> les  galets     fl,        fl,   <B><I>fi',</I></B>     f'    serrent le câble<I>a</I> sous  l'action des ressorts interposés entre les écrous  et les manchons portés par la tige<B>1</B> (effet qui  petit être rendu plus ou moins énergique,<B>à</B>  volonté, en faisant tourner ladite tige<B>1</B> sur  elle-même, en agissant<B>à</B> cet effet sur l'un de  ses carrés avec une<B>clé</B> appropriée) et le trac  teur tout entier se trouve ainsi assujetti en  position sur le câble a.  



  Si, ensuite, on exerce une traction con  venable sur le filin o (par exemple,<B>à</B> l'aide       d'Lin    treuil ou d'un cabestan comporté par  l'embarcation), on obtient, soit concurremment,  soit consécutivement, mais alors seulement<B>à</B>  un très faible intervalle de temps, les deux  effets suivants.  



  <B>10</B> Un déplacement tel de la tige<B>1</B> qu'elle  passe progressivement de la position dans la  quelle elle est indiquée     fig.    2<B>à</B> celle dans  laquelle elle est indiquée     fig.   <B>3,</B> ce     qui    pro  duit, d'abord,     une    compression telle, par     lé-          croit    n, du ressort correspondant, que le     nian-          chon    ni agisse sur les queues respectives des  pignons     jl    et<B>j2</B> et, par l'intermédiaire de ces  derniers pignon,;

  , sur les deux autres,     j'O    et       J        *20   <B>, .</B>     pour        que        les        quatre        g.        alets        f        1,        f        1,        /"0        et          f    20 soient amenés<B>à</B> enserrer plus fortement  le câble<I>a,</I> et puis, quand l'écrou<B>n</B> est venu  comprimer le ressort correspondant suffisam  ment pour qu'il agisse directement sur le  manchon<B>in,</B> une- augmentation,

   par action  immédiate cette fois, du serrage du câble<I>a;</I>  20 Un déplacement angulaire tel de la  manivelle de commande v que le moteur élec  trique se trouve mis en marche.  



  Le tracteur lui-même se trouve donc mis  en marche et se déplace le long du câble a,  et rien de particulier ne s'y produit tant que  ses galets ne rencontrent pas de portion du  câble a     d'é#aisseur    différente.    Par contre, dans le cas, auquel est pré  cisément relative la     fig.   <B>3,</B> où les deux pre  miers galets     jl    et<B>j2</B> viennent rencontrer une       surépaisseur        dit    câble a, le franchissement de  celle-ci se fait sans difficulté aucune.

   Les  galets<B>f 1</B> et     /'2    s'écartent d'entre eux en en  traînant les bras il et i2 sur lesquels ils sont       tourillonnés;    ces bras tendent<B>à</B> obliger, par  l'action de leurs segments dentés, les pignons       jl    et<B>j' à</B> tourner sur eux-mêmes;

   mais, ces  pignons en étant empêchés par l'action de  retenue exercée sur leurs queues respectives  par leur manchon m, ils rétrogradent simple  ment (tandis que leurs queues oscillent autour       de        leur        extrémité        librey        en        entraînant,   <B>,</B>     par     l'intermédiaire de leurs axes, les pièces oscil  lantes     IcI    et     k',    qui sont ainsi amenés<B>à</B> se  déplacer     angulairement    vers l'arrière autour  des axes des roues dentées     gl,   <B><I>g-,

  </I></B> chose qui  leur est possible (malgré l'impossibilité où se  trouvent les bras     ilO    et     iIO    d'osciller dans le  même sens, puisque les galets     /*10    et     f'O    sont  eux-mêmes empêchés par le câble a de se  rapprocher davantage l'un de l'autre) grâce  <B>à</B> ce fait que de la liberté est laissés aux  pignons     j'O   <I>et</I>     j'O    de se développer le long  des segments portés par lesdits bras il' et il",  en amenant, par l'intermédiaire de leurs  queues, le manchon     nio   <B>à</B> rétrograder et<B>à</B>  augmenter ainsi la     compre.-,

  sion    du ressort  correspondant     qui    n'est alors que partielle  ment bandé.  



  <B>En</B> raison du fait que les organes sont  disposés symétriquement par rapport<B>à</B> un  plan médian transversal au câble a, le trac  teur peut marcher indifféremment dans l'un  ou l'autre sens.  



  Le tracteur représenté aux     fig.    4<B>à 6</B> est  encore pourvu     d'Lin    frein pour immobiliser  les galets de serrage du câble lorsque la  commande de ces galets est<B>à</B> l'arrêt et pour  les dégager lors<B>de</B> la mise en marche de la  commande,     a-fin    de les empêcher de dévaler  intempestivement les déclivités du câble de  support.

   Comme représenté<B>à</B> la     fig.    4, le  frein consiste ici en un frein<B>à</B> disques mul  tiples x, dont la partie<B>à</B> disques mobiles     x',     montée<B>à</B> clavette longue sur l'arbre<B>_p</B> du      pignon<B>p',</B> est soumise<B>à</B> l'action d'un fort  ressort     x-'    tendant<B>à</B> la maintenir en position  active ou de serrage. La partie<B>à</B> disques  mobiles     xi    du frein coopère avec une pièce  <B>à</B> rampes hélicoïdales<B>y</B> montée sur     Parbrep     sectionné en cet endroit.

   La disposition de  ces parties est telle que lors de la mise en  marche du moteur, l'arbre     1),    en se mettant  <B>à</B> tourner, entraîne, par sa section inférieure,  la, pièce<B>à</B> rampes hélicoïdales<B>y</B> pour soulever  la partie<B>à</B> disques mobiles     xi    et produire le  desserrage du frein, puis, par des     nez    d'en  traînement prévus sur la partie     xl    et ladite  pièce<B>y,</B> produit l'entraînement en rotation de  la partie<B>à</B> disques mobiles     xi    et du     pigrion-p',     monté sur     la    section supérieure de     Parbre        1).     



  Les roulettes<B><I>q,</I></B>     qo    sont supportées<B>de</B> telle  manière dans des consoles h' du bâti h que  chacune d'elle puisse se déplacer     angulaire-          ment    d'une certaine quantité autour d'un axe  vertical fictif, afin que, au     cas        oit    le câble  de support a comporte des courbes, celles-ci  puissent être plus aisément parcourues.

   Dans  ce but, chaque roulette est montée folle sur  <B>soi]</B> axe, lequel est pourvu,<B>à</B> chaque extré  mité, d'une tête     q'        (fig.   <B>6)</B> en forme de  segment de cylindre, logée dans un siège       aorrespondant    du. bâti h et dont la surface  convexe est comprise dans une     surfacecylin-          drique   <B>à</B> axe confondu avec ledit axe fictif,  ladite tête se prolongeant, vers l'extérieur,  par une partie prismatique pouvant glisser  horizontalement dans     une    glissière corres  pondante des     cotisoles        h'    du bâti h.

Claims (1)

  1. REVENDICATION: Tracteur sur câble aérien pour le halage, <B>à</B> plusieurs paires<B>de</B> galets d'entraînement roulant sur le câble, caractérisé en ce que les galets d'entraînement<B>de</B> ces paires de galets sont disposés pour enserrer le câble, tout en pouvant s'écarter l'ni) de l'autre, et sont interconnectés par engrenages entre eux et avec un moteur de commande de telle manière qu'ils puissent, tous, tant recevoir constamment la même impulsion du moteur qu'exercer, constamment aussi, la même pres sion sur le câble, quelque grandes que puis- sent être des irrégularités dans l'épaisseur de <B>.</B> par suite, les variations d'écarte- celui-ci et, nient entre les galets des paires.
    SOUS-REVENDICITIONS: <B>1</B> Ti-acteur suivant la revendication, com portant deux paires de galets d'entraîne ment enserrant le câble et qui sont soli daires de couronnes dentées, engrenant, celles d'un côté du câble, avec une roue dentée de commande commune et celles de l'autre côté du câble, avec une autre roue dentée de commande commune, ces deux roues de commande engrenant l'une avec l'autre et leurs axes servant de pi vots d'oscillation<B>à</B> des bras de support oscillants pour les galets d'entraînement, sollicités par des ressorts pour appliquer ces galets de part et d'autre contre le câble.
    2 Tracteur suivant la revendication et la sous-revendication <B>1,</B> caractérisé en ce que les bras de support oscillants prévus sur chaque côté du câble portent des segments dentés concentriques aux roues dentées correspondantes, dans lesquels engrènent des pignons dentés en prise Pun avec l'autre et portés sur une pièce oscillante tourillonnée sur l'axe de la roue dentée de commande correspondante.
    <B>3</B> Tracteur suivant la revendication et les sous-revendications <B>1</B> et 2, caractérisé en ce que les pignons cités<B>à</B> la sous-revendi- cation 2 portent, chacun, une queue d'appui en prise avec un manchon<B>à</B> ressort, com- inun <B>à</B> une paire de queues<B>de</B> pignons.
    4 Tracteur suivant la revendication et la sous-revendi cati on<B>1,</B> caractérisé en ce qu'une tige de commande est disposée parallèlement au câble, de façon<B>à</B> pou voir coulisser dans le sens de sa longueur et est reliée aux bras de support oscil lants de telle manière que, par ni) <B>dé-</B> placement longitudinal de la tige hors d'une position médiane dans lun ou l'autre sens, tous les galets d'entraînement soient appuyée ou serrés<B>à</B> l'unisson contre le câble.
    <B>5</B> Tracteur suivant la revendication et les sous-revendications <B>1,</B> 2 et 4, caractérisé en ce que les manchons<B>à</B> ressort sont montés sur la tige de commande avec leurs ressorts portant contre des écrous ajustables sur cette tige pour permettre de régler la tension des ressorts. <B>6</B> Tracteur suivant la revendication et les sou s -revendications<B>1,</B> 2 et 4, avec moteur électrique pour sa commande, caractérisé en ce que la tige de commande est relié au dispositif de mise en marche du mo teur de manière que, suivant le sens de son déplacement longitudinal, il fait dé- marrer le moteur dans l'un ou l'autre sens de marche.
    <B>7</B> Tracteur suivant la revendication et les sous-revendications <B>1,</B> 2 et 4, caractérisé en ce que la tige de commande est com binée avec des moyens destinés<B>à</B> être reliés<B>à</B> un filin de halage. <B>8</B> Tracteur suivant la revendication, carac térisé en ce que les galets d'entraîne- ment sont montés dans un bâti<B>à</B> rou lettes de guidage -, folles sur des axes<B>à</B> têtes de pivotement leur permettant d'os ciller autour d'un axe vertical :fictif pour la prise facile des courbes.
    <B>9</B> Tracteur suivant la revendication et les sous-revendications <B>1</B> et 2, comportant un train d'engrenages pour la connexion du moteur avec les roues dentées de com mande, en combinaison avec un frein automatique disposé pour se serrer<B>à</B> l'arrêt<B>du</B> moteur et<B>à</B> se desserrer lors de la mise en marche de celui-ci.
    <B>10</B> Tracteur suivant la revendication et les sous-revendi cations<B>1,</B> 2 et<B>9,</B> dans lequel le frein automatique consiste en un frein <B>à</B> disques, dont une partie porte-disques sollicitée par ressort est mobile axiale- ment sous l'action d'une pièce<B>à</B> rampes pour produire le desserrage du frein.
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