Dispositif automatique pour fournir des cahiers, couvertures de livres, feuilles et autres objets du même genre à des machines. L'objet de l'invention est un dispositif automatique pour fournir des cahiers, couver tures de livres, feuilles et autres objets du même genre, à des machines auxquelles ils sont amenés par un transporteur sous forme de piles, caractérisé par des organes de com mande faisant avancer périodiquement le trans porteur d'une longueur constante, réglable, au plus égale à l'épaisseur des objets,
par au moins un arrêt appuyant élastiquement contre le premier objet de la pile et agissant sur lesdits organes de commande en ce sens qu'il en prolonge momentanément la durée d'action dès que la pression exercée par l'ar rêt diminue au-dessous d'une valeur fixée d'avance, et par des moyens pour supprimer la pression de l'arrêt contre le premier objet.
On sait qu'il est essentiel, si l'on veut éviter de fréquents enrayages des machines en question, que l'objet ne soit présenté ni d'une façon trop lâche, c'est à-dire trop peu serré, ni sous une trop forte pression. L'in vention a pour but d'obtenir une avance pé riodique constante du transporteur aussi long temps que la pression est voisine de la nor- male et d'augmenter momentanément cette avance dès que la pression est trop faible.
Le transporteur peut être commandé par l'intermédiaire d'un mécanisme quelconque, à une vitesse différente de celle qui convient exactement. Dans tous les cas, un arrêt ap puyant sur l'objet qui se trouve en avant de la pile, contrôle, soit directement, soit par l'intermédiaire d'un relais mécanique, un mé canisme d'embrayage, à encliquetage ou son équivalent, intercalé dans le train de com mande, pour agir sur la course du transpor teur selon la pression exercée sur la pile.
Si les objets sont trop peu serrés, l'arrêt s'en fonce dans la surface de la pile et actionne le mécanisme à embrayage, ou- son équivalent, pour augmenter la durée d'entraînement; lors qu'une certaine pression est atteinte, il re prend sa position normale et, simultanément, la course du transporteur redevient normale.
Le dessin annexé représente une forme d'exécution de l'objet de l'invention donnée à titre d'exemple.
Fig. 1 en est une vue de face; Fig. 2 est une vue de face de l'enclique tage dans une autre position, et Fig. 3 une vue en bout.
Les objets 1 à fournir sont entraînés en avant, c'est-à-dire de droite à gauche dans fig. 1, en une pile horizontale, par des chaî nes transporteuses non représentées, entre des dispositifs de guidage également non repré sentés. Les roues de ces chaînes transpor teuses sont calées sur un arbre 66. 56 est une roue dentée qui est folle sur cet arbre 66 et à laquelle un mouvement continu est imprimé, au moyen d'un pignon-intermédiaire 57, par une roue calée sur un arbre à cames 25. Sur la roue 56 est monté un cliquet 58 susceptible d'être amené en prise avec un rochet 68, comme le montre fig. 1.
Ce rochet est relié à l'arbre 66 par l'intermédiaire d'un train épicycloïdal consistant en un manchon 69 prolongeant le rochet et portant une cage munie de portées dans lesquelles peuvent tour ner les axes de jeux de roues satellites 70 71. Les roues 71 engrènent avec un pignon fixe 72 tandis que les roues 70 engrènent avec un pignon 67 calé sur l'arbre 66 qui commande les chaînes transporteuses. Le cli- quet 58 est pourvu d'un secteur denté en grenant avec un autre secteur denté 59 qui est porté en son centre par un pivot fixé à la roue 56 et qui est muni d'un galet 60, à son extrémité opposée à la denture.
La course de ce secteur 59 est limitée par une cheville 61 qui lui est assujettie et qui passe à travers une fente en arc de cercle 62, existant dans la roue 56. Le secteur 59 et le cliquet sont maintenus stables, tant dans la position d'en gagement que dans la position de dégagement, par un ressort 63 tendu entre un point fixe 64 de la roue 56 et l'une des extrémités de la cheville 61; on voit que ces ressorts tendent à faire tourner le secteur 59 dans un sens ou dans l'autre, selon que le cliquet est en prise avec le rochet, ou se trouve dégagé de celui-ci. A un châssis fixe, 73, est assujettie de façon réglable une rampe 74 qui est située sur le chemin circulaire du galet 60 lorsque le cliquet est dégagé, mais que ce galet ne rencontre pas lorsque le cliquet est en prie.
Sur le bâti de la machine pivote un levier coudé 75 dont un des bras se trouve sur le chemin d'un nez 65, faisant saillie sur le cli- quet 58, lorsque ce cliquet est en prise avec le rochet, mais que le nez en question évite lorsque le cliquet est dégagé du rochet.
Le fonctionnement des organes qui vien nent d'être décrits est le suivant: La roue 56, en tournant continuellement dans la direction indiquée par les flèches dans fig. 1 et 2, amène le galet 60 contre la rampe fixe 74, ce quia pour effet de faire prendre le cliquet 58 dans les dents du rochet comme cela est représenté par fig. 2. Le rochet et, avec lui, le train épicycloïdal, l'arbre 66 et les chaînes transporteuses sont alors action nés, et cela jusqu'à ce que le nez 65 ren contre le levier 75; le cliquet est alors de nouveau dégagé du rochet, ce qui produit une interruption du mouvement d'entraîne ment jusqu'à ce que la rampe soit de nou veau atteinte.
Ainsi, les chaînes transpor teuses n'avancent que pendant que la roue 56 effectue la partie de sa révolution qui est comprise entre la rampe 74 et le levier 75. La position de la rampe sur le châssis 73 étant réglable, on peut facilement faire varier la durée de l'engagement du cliquet; on la règle de façon que, pour chaque tour de l'arbre à cames 25, les chaînes avancent d'une dis tance un peu moindre que l'épaisseur de cha cun des objets 1.
La partie du mécanisme qui va être dé crite permet de faire varier automatiquement cette avance des chaînes. Ces dernières en traînent les objets 1 en avant, sur une pla que 26 oit le premier d'entre eux est pressé contre un arrêt à ressort 76, dont la partie inférieure est de section relativement faible. L'arrêt 76 est fixé à un bloc calé sur un arbre transversal-78 que supportent à ses ex trémités des consoles 79 appartenant au bâti de la machine, et auquel est assujetti un le vier coudé 77. Une bielle horizontale 80 relie le bras vertical du levier coudé 77 au bras vertical du levier de déclenchement 75; un ressort 87 tendu entre ce dernier et un point situé à quelque distance à sa droite exerce sur la bielle 80 une traction dirigée de gauche à droite.
A l'extrémité du bras horizontal du levier coudé 77 est assujettie une cheville 82 passant dans une fente 83 formée dans l'ex trémité supérieure d'une tige verticale 84 dont l'extrémité inférieure est reliée à un levier 85. Ce levier 85 pivote en 7 et porte un galet roulant sur une came qui est montée sur l'arbre 25, et en contact avec laquelle il est maintenu par' un ressort 86, travaillant à la tension.
Le fonctionnement de ces organes est le suivant: Lorsque l'objet qui se trouve en avant dans la pile, est sur le point d'être retiré par la machine à laquelle il doit être fourni, levier 85 est abaissé, grâce à la forme de la came; le levier coudé 77 dégage alors l'arrêt 76 qui cesse d'être en contact avec l'objet; dés que, par le jeu de la machine, ce der nier est complètement retiré, l'arrêt 76 est ramené-en contact avec la pile par le mou vement ascendant de la tige 84, produit par la rotation de la came. On voit que, à me sure que les arrêts s'écartent, la bielle 80 se déplace dans la même direction; mais l'extrémité du levier de déclenchement 75 reste dans le chemin du nez 65 du cliquet 58.
Comme cela a été expliqué plus haut, l'avance des chaînes, correspondant à chaque tour de l'arbre à came 25, est réglée moindre que l'épaisseur de chaque objet. Par consé quent, au fur et à mesure que ces objets sont retirés, la pression exercée sur la pile par les arrêts 76 diminue graduellement et la bielle 80, sous l'action du ressort 81, se déplace vers la droite jusqu'au moment où le levier de déclenchement 75 sort du chemin du nez 65 du cliquet 58. Le rochet et, par consé quent, les chaînes transporteuses sont alors entraînés sans interruption jusqu'à ce que la pression sur les doigts 76 ait augmenté suf fisamment pour ramener le mécanisme dans sa position initiale et replacer le levier 75 sur le chemin du cliquet d'entraînement; l'a vance des chaînes est alors de nouveau nor male.
Cette avance se trouve donc réglée automatiquement, ce qui maintient toujours une pression correcte sur la pile et réduit au minimum les risques d'enrayages.
Automatic device for delivering notebooks, book covers, sheets and the like to machines. The object of the invention is an automatic device for supplying notebooks, book covers, sheets and other objects of the same kind, to machines to which they are brought by a conveyor in the form of stacks, characterized by com control periodically advancing the carrier by a constant length, adjustable, at most equal to the thickness of the objects,
by at least one stop pressing elastically against the first object of the stack and acting on said control members in the sense that it momentarily prolongs the duration of action as soon as the pressure exerted by the stop decreases below d 'a predetermined value, and by means for relieving the pressure of the stop against the first object.
We know that it is essential, if we want to avoid frequent jamming of the machines in question, that the object is presented neither in a way too loose, that is to say too loosely tightened, nor under a too much pressure. The object of the invention is to obtain a constant periodic advance of the conveyor as long as the pressure is close to the normal and to temporarily increase this advance as soon as the pressure is too low.
The conveyor can be controlled by any mechanism at a speed other than the exact one. In all cases, a stop pressing on the object which is in front of the battery, controls, either directly or by means of a mechanical relay, a clutch mechanism, with ratchet mechanism or its equivalent. , interposed in the control train, to act on the travel of the conveyor according to the pressure exerted on the stack.
If the objects are too loose, the stopper goes into the surface of the stack and activates the clutch mechanism, or its equivalent, to increase the driving time; when a certain pressure is reached, it returns to its normal position and, simultaneously, the travel of the transporter returns to normal.
The appended drawing represents an embodiment of the object of the invention given by way of example.
Fig. 1 is a front view; Fig. 2 is a front view of the click stage in another position, and FIG. 3 an end view.
The objects 1 to be supplied are driven forward, that is to say from right to left in fig. 1, in a horizontal stack, by conveyor chains not shown, between guide devices also not shown. The wheels of these conveyor chains are wedged on a shaft 66. 56 is a toothed wheel which is idle on this shaft 66 and to which a continuous movement is imparted, by means of an intermediate pinion 57, by a wheel wedged on. a camshaft 25. On the wheel 56 is mounted a pawl 58 capable of being brought into engagement with a ratchet 68, as shown in FIG. 1.
This ratchet is connected to the shaft 66 by means of an epicyclic gear consisting of a sleeve 69 extending the ratchet and carrying a cage provided with bearings in which the axles of sets of planet wheels 70 71 can rotate. The wheels 71 mesh with a fixed pinion 72 while the wheels 70 mesh with a pinion 67 wedged on the shaft 66 which controls the conveyor chains. The pawl 58 is provided with a toothed sector meshing with another toothed sector 59 which is carried at its center by a pivot fixed to the wheel 56 and which is provided with a roller 60, at its end opposite to the toothing.
The stroke of this sector 59 is limited by a pin 61 which is secured to it and which passes through a circular arc slot 62, existing in the wheel 56. The sector 59 and the pawl are kept stable, both in the position d 'in engagement that in the disengaged position, by a spring 63 tensioned between a fixed point 64 of the wheel 56 and one of the ends of the pin 61; it can be seen that these springs tend to rotate the sector 59 in one direction or the other, depending on whether the pawl is engaged with the ratchet, or is disengaged from the latter. To a fixed frame, 73, is adjustably secured a ramp 74 which is located on the circular path of the roller 60 when the pawl is released, but which this roller does not meet when the pawl is prayed.
On the frame of the machine, an elbow lever 75 pivots, one of the arms of which is in the path of a nose 65, projecting on the pawl 58, when this pawl is engaged with the ratchet, but the nose question is avoided when the pawl is released from the ratchet.
The operation of the components which have just been described is as follows: The wheel 56, rotating continuously in the direction indicated by the arrows in fig. 1 and 2, brings the roller 60 against the fixed ramp 74, which has the effect of making the pawl 58 take in the teeth of the ratchet as shown in FIG. 2. The ratchet and, with it, the epicyclic gear, the shaft 66 and the conveyor chains are then born action, and this until the nose 65 meets the lever 75; the pawl is then disengaged from the ratchet again, which produces an interruption of the driving movement until the ramp is again reached.
Thus, the conveyor chains advance only while the wheel 56 performs the part of its revolution which is between the ramp 74 and the lever 75. The position of the ramp on the frame 73 being adjustable, it is easy to vary. the duration of the engagement of the pawl; it is adjusted so that, for each revolution of the camshaft 25, the chains advance at a distance slightly less than the thickness of each of the objects 1.
The part of the mechanism which will be described makes it possible to automatically vary this advance of the chains. The latter drag the objects 1 forward, on a pla that 26 oit the first of them is pressed against a spring stop 76, the lower part of which is of relatively small section. The stop 76 is fixed to a block wedged on a transverse shaft-78 which is supported at its ends by consoles 79 belonging to the frame of the machine, and to which an elbow screw 77 is attached. A horizontal connecting rod 80 connects the vertical arm from the elbow lever 77 to the vertical arm of the trigger lever 75; a spring 87 stretched between the latter and a point located at some distance to its right exerts on the connecting rod 80 a traction directed from left to right.
At the end of the horizontal arm of the elbow lever 77 is secured a pin 82 passing through a slot 83 formed in the upper end of a vertical rod 84, the lower end of which is connected to a lever 85. This lever 85 pivots at 7 and carries a roller rolling on a cam which is mounted on the shaft 25, and in contact with which it is held by a spring 86, working under tension.
The operation of these organs is as follows: When the object which is in front in the stack, is about to be withdrawn by the machine to which it is to be supplied, lever 85 is lowered, thanks to the shape of drug; the bent lever 77 then releases the stop 76 which ceases to be in contact with the object; As soon as, by the play of the machine, the latter is completely withdrawn, the stop 76 is brought back into contact with the stack by the upward movement of the rod 84, produced by the rotation of the cam. It can be seen that, as the stops move apart, the connecting rod 80 moves in the same direction; but the end of the trigger lever 75 remains in the path of the nose 65 of the pawl 58.
As explained above, the advance of the chains, corresponding to each revolution of the camshaft 25, is set less than the thickness of each object. Therefore, as these objects are removed, the pressure exerted on the stack by the stops 76 gradually decreases and the connecting rod 80, under the action of the spring 81, moves to the right until the moment when the release lever 75 moves out of the way of the nose 65 of the pawl 58. The ratchet and hence the conveyor chains are then driven continuously until the pressure on the fingers 76 has increased enough to return the mechanism in its initial position and return the lever 75 to the path of the drive pawl; the advance of the chains is then normal again.
This advance is therefore adjusted automatically, which always maintains correct pressure on the stack and minimizes the risk of jamming.