CL2009002095A1 - Metodo para mantener la direcion de una linea de perforacion, que comprende; impartir una fuerza de alimentacion desde un taladro a una broca asimetrica; identificar la desviacion de la broca asimetrica; y controlar la fuerza de alimentacion impartida a la broca, de manera que la desviacion sea corregida; y ensamblaje de taladro. - Google Patents

Metodo para mantener la direcion de una linea de perforacion, que comprende; impartir una fuerza de alimentacion desde un taladro a una broca asimetrica; identificar la desviacion de la broca asimetrica; y controlar la fuerza de alimentacion impartida a la broca, de manera que la desviacion sea corregida; y ensamblaje de taladro.

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