CL2011003283A1 - Metodo y aparato para realizar el control automatico de una maquina minera movil por una ruta de retorno de una ruta de conduccion guia que elimina o añade datos de control adicionales asociados con uno o mas puntos de ruta de la ruta de conduccion. - Google Patents

Metodo y aparato para realizar el control automatico de una maquina minera movil por una ruta de retorno de una ruta de conduccion guia que elimina o añade datos de control adicionales asociados con uno o mas puntos de ruta de la ruta de conduccion.

Info

Publication number
CL2011003283A1
CL2011003283A1 CL2011003283A CL2011003283A CL2011003283A1 CL 2011003283 A1 CL2011003283 A1 CL 2011003283A1 CL 2011003283 A CL2011003283 A CL 2011003283A CL 2011003283 A CL2011003283 A CL 2011003283A CL 2011003283 A1 CL2011003283 A1 CL 2011003283A1
Authority
CL
Chile
Prior art keywords
route
driving route
retomo
data associated
return
Prior art date
Application number
CL2011003283A
Other languages
English (en)
Inventor
Jarkko Ruokojärvi
Jouni Sievilä
Hannu Mäkelä
Antti Lehtinen
Original Assignee
Sandvik Mining & Construction Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Mining & Construction Oy filed Critical Sandvik Mining & Construction Oy
Publication of CL2011003283A1 publication Critical patent/CL2011003283A1/es

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/0274—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means using mapping information stored in a memory device
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/02—Transport of mined mineral in galleries
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/02—Transport of mined mineral in galleries
    • E21F13/025—Shuttle cars
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0221—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving a learning process

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

LA PRESENTE INVENCIÓN SE REFIERE A UN MÉTODO PARA DETERMINAR LAS RUTAS PARA DISPONER EL CONTROL AUTOMÁTICO DE UNA MAQUINARIA MINERA MÓVIL. UNA RUTA DE RETOMO SE DETERMINA CON AYUDA DEL  COMPUTADOR PARA LA MAQUINARIA MINERA EN BASE A LOS DATOS CONCERNIENTES A UNA RUTA RESEÑADA POR EL MANEJO AL EJECUTAR POR UN DISPOSITIVO DE PROCESAMIENTO DE DATOS CONFIGURADO PARA<br /> GENERAR RUTAS DE RETOMO  POR LO MENOS LOS SIGUIENTES PASOS; DETERMINAR UN IDENTIFICADOR DE J,4T RUTA PARA LA RUTA DE RETOMO. DETERMINAR COMO LOS PUNTOS DE RUTA DE LA RUTA DE RETOMO. POR LO<br /> MENOS. PARTE DE LOS PUNTOS DE RUTA DE LA RUTA GURA EN UN ORDEN. EN DONDE. CUANDO SE DETERMINAN LOS DATOS DE PUNTOS DE RUTA DE LA RUTA DE RETOMO EN BASE A LOS DATOS DE PUNTOS DE RUTA DE LA RUTA GURA, ELIMINAR O AÑADIR DATOS DE CONTROL ADICIONALES ASOCIADOS CON UNO O MÁS UNTOS DE RUTA DE LA RUTA GUÍA Y ALMACENAR LOS DATOS QUE DETERMINAN LA RUTA DE RETOMO QUE 1 SERÁ USADA PARA CONTROLAREN FORMA AUTOMÁTICA, LA MAQUINARIA MINERA.<br />  
CL2011003283A 2009-06-24 2011-12-23 Metodo y aparato para realizar el control automatico de una maquina minera movil por una ruta de retorno de una ruta de conduccion guia que elimina o añade datos de control adicionales asociados con uno o mas puntos de ruta de la ruta de conduccion. CL2011003283A1 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095713A FI20095713L (fi) 2009-06-24 2009-06-24 Ajoreitin määrittäminen liikkuvan kaivoskoneen automaattisen ohjaamisen järjestämiseksi

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CL2011003283A1 true CL2011003283A1 (es) 2012-07-20

Family

ID=40825417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CL2011003283A CL2011003283A1 (es) 2009-06-24 2011-12-23 Metodo y aparato para realizar el control automatico de una maquina minera movil por una ruta de retorno de una ruta de conduccion guia que elimina o añade datos de control adicionales asociados con uno o mas puntos de ruta de la ruta de conduccion.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8694193B2 (es)
EP (1) EP2446334A4 (es)
CN (1) CN102460330B (es)
AU (1) AU2010264553B2 (es)
CA (1) CA2765142C (es)
CL (1) CL2011003283A1 (es)
FI (1) FI20095713L (es)
WO (1) WO2010149853A1 (es)
ZA (1) ZA201200571B (es)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010124340A1 (en) * 2009-05-01 2010-11-04 The University Of Sydney Integrated automation system for regions with variable geographical boundaries
FI20095714L (fi) * 2009-06-24 2010-12-25 Sandvik Mining & Constr Oy Ajoreitin määrittäminen liikkuvan kaivoskoneen automaattisen ohjaamisen järjestämiseksi
EP3495607B1 (en) 2011-08-03 2020-10-14 Joy Global Underground Mining LLC Stabilization system for a mining machine
SE536333C2 (sv) 2011-11-18 2013-08-27 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning för att framföra en gruv- och/elleranläggningsmaskin
SE537371C2 (sv) 2011-11-18 2015-04-14 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning vid framförande av en gruv- och/eller anläggningsmaskin
US9046371B2 (en) * 2013-03-29 2015-06-02 Modular Mining Systems, Inc. Contention avoidance
US10351454B2 (en) 2013-05-15 2019-07-16 Mineworx Technologies Ltd. Mining apparatus with water reclamation system
CN104603820B (zh) * 2013-08-30 2016-08-17 株式会社小松制作所 矿山机械的管理系统及矿山机械的管理方法
US20150097412A1 (en) * 2013-10-09 2015-04-09 Caterpillar Inc. Determing an activity of a mobile machine
US20150111184A1 (en) * 2013-10-23 2015-04-23 Harnischfeger Technologies, Inc. Optimal path of motion for training simulator
JP6263970B2 (ja) * 2013-11-11 2018-01-24 村田機械株式会社 自律走行台車、及び、予定走行経路データのデータ構造
US10124345B2 (en) * 2013-12-05 2018-11-13 Mineworx Technologies, Ltd. Portable mining apparatus and methods of use
CA2898288C (en) * 2014-12-26 2017-12-05 Komatsu Ltd. Mining machine, management system of mining machine, and management method of mining machine
US10241515B2 (en) * 2015-05-29 2019-03-26 Clearpath Robotics, Inc. Method, system and apparatus for handling operational constraints for control of unmanned vehicles
SE541052C2 (sv) * 2015-09-30 2019-03-19 Epiroc Rock Drills Ab System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt
US10662045B2 (en) 2016-02-11 2020-05-26 Clearpath Robotics Inc. Control augmentation apparatus and method for automated guided vehicles
US10585440B1 (en) 2017-01-23 2020-03-10 Clearpath Robotics Inc. Systems and methods for using human-operated material-transport vehicles with fleet-management systems
US10345808B2 (en) 2017-03-30 2019-07-09 Uber Technologies, Inc Systems and methods to control autonomous vehicle motion
WO2018191818A1 (en) 2017-04-18 2018-10-25 Clearpath Robotics Inc. Stand-alone self-driving material-transport vehicle
WO2018213931A1 (en) 2017-05-25 2018-11-29 Clearpath Robotics Inc. Systems and methods for process tending with a robot arm
US11001446B2 (en) 2017-08-31 2021-05-11 Clearpath Robotics Inc. Apparatus, systems, and methods for payload pick-up and drop-off with a self-driving material-transport vehicle
WO2019041043A1 (en) 2017-08-31 2019-03-07 Clearpath Robotics Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR GENERATING A MISSION FOR A SELF-CONTAINING MATERIAL TRANSPORT VEHICLE
WO2019084686A1 (en) 2017-10-31 2019-05-09 Clearpath Robotics Inc. Systems and methods for operating robotic equipment in controlled zones
US12122367B2 (en) 2020-09-10 2024-10-22 Rockwell Automation Technologies, Inc. Systems and methods for operating one or more self-driving vehicles

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5646843A (en) * 1990-02-05 1997-07-08 Caterpillar Inc. Apparatus and method for surface based vehicle control system
GB9323298D0 (en) 1993-11-11 1994-01-05 Mastenbroek & Co Ltd J Improvements in and relating to excavating apparatus
US5553407A (en) 1995-06-19 1996-09-10 Vermeer Manufacturing Company Excavator data acquisition and control system and method of use
US5911775A (en) * 1996-10-08 1999-06-15 Alpine Electronics, Inc. Return point route searching for vehicle navigation
JP2003295952A (ja) * 2002-04-01 2003-10-17 Mazda Motor Corp 無人搬送車の制御装置
FI116748B (fi) * 2003-03-25 2006-02-15 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä kaivoskoneen automaattiseksi ohjaamiseksi
FI116747B (fi) * 2003-03-25 2006-02-15 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä kaivoskoneen automaattiseksi ohjaamiseksi
EP1924981B1 (en) * 2005-07-26 2012-09-12 MacDonald Dettwiler & Associates Inc. Traffic management system for a passageway environment
WO2008060689A2 (en) 2006-10-06 2008-05-22 Irobot Corporation Autonomous behaviors for a remote vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CA2765142C (en) 2015-02-24
EP2446334A1 (en) 2012-05-02
CN102460330B (zh) 2014-09-10
WO2010149853A1 (en) 2010-12-29
US20120095639A1 (en) 2012-04-19
AU2010264553B2 (en) 2014-06-12
FI20095713A7 (fi) 2010-12-25
US8694193B2 (en) 2014-04-08
EP2446334A4 (en) 2013-02-20
FI20095713A0 (fi) 2009-06-24
AU2010264553A1 (en) 2012-02-09
ZA201200571B (en) 2012-09-26
CA2765142A1 (en) 2010-12-29
CN102460330A (zh) 2012-05-16
FI20095713L (fi) 2010-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CL2011003283A1 (es) Metodo y aparato para realizar el control automatico de una maquina minera movil por una ruta de retorno de una ruta de conduccion guia que elimina o añade datos de control adicionales asociados con uno o mas puntos de ruta de la ruta de conduccion.
MX2017005853A (es) Almacenamiento en red de vehiculo y datos de infraestructura para optimizar el trazado de rutas del vehiculo.
MX2017005607A (es) Programacion de modos del vehiculo con preferencias del usuario aprendidas.
MX2018000495A (es) Dispositivo de plan de conduccion, dispositivo de apoyo de viaje, y metodo de plan de conduccion.
AR063913A1 (es) Un dispositivo y un metodo de navegacion para una salida anticipada de una instruccion
EP4589257A3 (en) Providing light navigation guidance
CL2018003241A1 (es) Monitoreo de máquina
CL2016002831A1 (es) Un método para determinar una posición de un dispositivo de procesamiento móvil, y dispositivo de procesamiento móvil.
MX2017001460A (es) Rastreo de distancia de un dispositivo movil.
CL2017001215A1 (es) Mejoras en equipo y métodos para monitoreo y adquisición de datos de pozo para una operación de perforación
MX364047B (es) Enrutamiento de viajes compartidos utilizando limitaciones contextuales.
JP2016535277A5 (es)
CL2016000635A1 (es) Aplazamiento basado en información bssid
MX2018000971A (es) Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta.
AR096624A1 (es) Detección de localizaciones de limites de múltiples capas subterráneas
CL2011003282A1 (es) Un metodo para definir datos de control para el control automatico de una maquinaria movil equipada con un balde, un aparato que permite generar un modelo de vaciado del balde y un aparato que permite recuperar el modelo de vaciado del balde para usarlo en el control de la maquinaria para vaciar el balde en el paso por una ruta.
MX2015017673A (es) Sistema y metodo para seleccionar una trayectoria de perforacion con base en el costo.
AR110138A1 (es) Sistema y método de control para determinar automáticamente características para el óptimo desempeño de una máquina
PE20160975A1 (es) Vehiculo de mina y metodo para determinar la posicion y direccion de objeto monitorizado
AR098677A1 (es) Sistema y método para realizar operaciones de estimulación en el fondo del pozo
MX2017001808A (es) Dispositivo integrado con fuente de luz externa para el sondeo, deteccion y analisis de moleculas.
JP2016538561A5 (es)
MX2016003032A (es) Metodo y analisis para el diseño holistico de tuberias de revestimiento para la planificacion y tiempo real.
GB2559719A (en) Maintaining privacy in location-based operations
MX2017017006A (es) Sistema de provision de ruta candidata, aparato de vehiculo, y metodo de provision de ruta candidata.