CN100496830C - 快速铣夹紧装置 - Google Patents

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CN100496830C CNB2006101613624A CN200610161362A CN100496830C CN 100496830 C CN100496830 C CN 100496830C CN B2006101613624 A CNB2006101613624 A CN B2006101613624A CN 200610161362 A CN200610161362 A CN 200610161362A CN 100496830 C CN100496830 C CN 100496830C
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尹如
高承基
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Abstract

本发明涉及一种适用于快速铣的夹紧装置，属于夹具技术领域。该装置包括三爪卡盘；三爪卡盘的三只卡爪分别安装在爪座上大下小的锥孔中，下部与销轴轴向约束；三只卡爪和销轴与爪座之间形成可升降移动副，当处于上位时卡爪相互张开，当处于下位时卡爪相互聚拢；爪座固定在转盘上，转盘通过转动轴支撑在定盘套上；所述定盘套固定有起伏的环形波形导轨，销轴的下部与波形导轨保持接触。工作时，转动轴通过转盘带动爪座转动。爪座旋转工程中，在波形导轨的作用下，销轴将带动卡爪上下运动，使卡爪按需张开与聚拢。张开位置对应离开切削工位，可以取出工件；聚拢位置对应装夹以及切削工位，可以装入试件快速夹紧，进行铣削加工。

Description

快速铣夹紧装置
技术领域
本发明涉及一种机械加工的夹紧装置，尤其是一种适用于快速铣的夹紧装置，属于夹具技术领域。
背景技术
实验室用的铣削加工设备需要在短时间内迅速对冶金试样进行铣削加工，从而便于及时进行金相化验分析。为此，要求试样夹紧装置能够迅速、稳妥的完成夹持操作。现有三爪卡盘、夹钳之类的传统夹具显然无法满足上述要求。
检索发现，申请日为1993年7月14日、申请号为CN93108714.7的中国专利申请公开了一种《三爪卡盘多功能快速操作装置》，该装置在不改变普通三爪自定心卡盘结构的前提下，运用一种随卡盘旋转的齿条—齿轮式转换机构和固定于机床静止部分的杠杆式原动机构，以标准的独立部件形式，与车床及卡盘组合，能在不停车状态下夹紧。申请日为1999.01.14、申请号为CN99230769.4、名称为《三爪卡盘多功能快速操作装置》的中国专利申请公开的装置以杠杆式原动机构固定于车床静止部位，套环式转换机构套在卡盘外壳并随卡盘旋转，操作者不触及卡盘，能够不停车操作。卡盘结构不变，夹紧范围可在卡盘原范围内快速调整。这些对传统三爪卡盘的改进，对于车床工件的快速自动夹紧具有进步意义，但对于冶金试样铣削加工而言，由于未改变传统三爪自定心卡盘的螺旋传动结构，因此夹紧速度依然不够，仍难以满足使用要求发明涉及一种快速铣夹紧装置。
发明内容
发明的目的在于：针对以上现有技术存在的问题，提出一种可以自动快速夹紧试件的快速铣夹紧装置。
为了达到以上目的，本发明的快速铣夹紧装置包括三爪卡盘；所述三爪卡盘的三只卡爪分别插装在爪座上大下小的锥孔中，下部与销轴轴向约束；所述三只卡爪和销轴与爪座之间形成可升降移动副，当三只卡爪和销轴相对于爪座处于上位时，卡爪相互张开，当三只卡爪和销轴相对于爪座处于下位时，卡爪相互聚拢；所述爪座安置在转盘上，所述转盘通过转动轴支撑在定盘套上；所述定盘套上固定有起伏的环形波形导轨，所述销轴的下端在旋转过程中与波形导轨基本保持接触。
工作时，转动轴通过转盘带动爪座转动。爪座旋转过程中，在波形导轨的作用下，其中的销轴将带动卡爪随波纹导轨的起伏上下移动，使卡爪按需张开或聚拢。整机设计时，张开位置对应离开切削工位，可以取出工件；聚拢位置对应装夹、切削工位，可以装入试件快速夹紧，进行铣削加工。
由于本发明以升降伸缩夹紧取代了传统的螺旋夹紧，并且通过波纹导轨驱动可以在各工位之间旋转的夹紧装置，因此以巧妙的结构实现了试件的自动快速夹紧，并且便于与快速铣床匹配，高速率完成所需的试件切削。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一个优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的快速铣夹紧装置如图1所示，三只卡爪19均布插装在爪座18上大下小的锥孔中，下部开有径向凹缺，各凹缺同时卡住销轴20的上台阶，形成轴向约束，三只卡爪下端外围的凹槽中卡装拉簧环21，使卡爪上端具有张开的趋势。销轴20的下端穿过爪座18的中心孔，与轴承架9固连，爪座18下部装有与之固连的座套10。轴承架9的外廓与座套10的内廓相配，从而使三只卡爪19和销轴20与爪座18之间形成可升降移动副。爪座18与轴承架9之间装有弹簧11，使销轴20具有下降的趋势。轴承架9通过水平轴承销7装有轴承8，形成滚轮。
十只爪座18均布固定在转盘15的圆周上，该转盘通过定位销28与支撑在平面轴承上的转动轴24固连，该转动轴通过键27与蜗轮轴1固连，该蜗轮轴装有与电机带动蜗杆3啮合的蜗轮2，转动轴24和蜗轮轴1支撑在定盘套5的中心孔套内。定盘套5上端面固定有起伏的环形波形导轨34，销轴销轴下部的轴承8在弹簧11的作用下，保持与波形导轨滚动接触。定盘套周边固定承力盘6，转盘15周边下部固连承力图14，构成“]”形滚道，装在承力盘上端附近的水平轴承伸入“]”形滚道，起辅助支撑和约束作用，可以进一步保持整个夹紧装置的稳定性。
工作时，由永磁同步机带动蜗杆3旋转，蜗杆3带动蜗轮2，蜗轮2带动蜗轮轴1旋转，再通过键27带动转轴24，并通过螺栓及定位销28带动转盘15在水平面上作逆时针旋转，于是十个爪座18随之同步旋转。包括轴承销7、轴承8、轴承架9、座套10、弹簧11、爪座18、卡爪19、销轴20、拉簧圈21在内的整个组合件跟着一起旋转，轴承8在弹簧11的作用始终作用在定盘套5的波形轨道上。在波形轨道作用下，轴承8上下移动。当其上移时，销轴20的台阶顶起卡爪19，在拉簧环21的作用下，三只卡爪19向外张开，于是可以放入加工试样件33；当其下移时，在弹簧11的作用下，销轴20通过台阶把三爪19向下拉动，在爪座18圆锥孔的约束下，迫使三爪19向里收紧，从而夹持住试样33。由于轴承8下极限位置与波形轨道有一个间隙，所以三爪可以保持夹紧试样33。
转盘15在不停的连续转动过程中，起到进刀的功能，故能与铣刀配合，完成连续切削加工。在切削工作中，试样33承受的轴向力通过上转盘15与轴承13传递到固定的定盘套5上，定盘套5与机架的连接拉力由机架承受。
本实施例快速铣夹紧装置的整个旋转部分通过螺栓26以及平面轴承25安装制成在机架上，并通过调节圆螺母并紧，从而可以调节上下平面轴承22的压力，保证了转动间隙满足设计要求。
实验证明，本实施例快速铣夹紧装置实现了试件的自动快速夹，可以与快速铣削头配合，高速率完成所需的试件切削，并且性能稳定，从而为迅速进行金相检测提供方便。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (8)

1、一种快速铣夹紧装置，包括三爪卡盘；其特征在于：所述三爪卡盘的三只卡爪分别插装在爪座上大下小的锥孔中，下部与销轴轴向约束；所述三只卡爪和销轴与爪座之间形成可升降移动副，当三只卡爪和销轴相对于爪座处于上位时，卡爪相互张开，当三只卡爪和销轴相对于爪座处于下位时，卡爪相互聚拢；所述爪座安置在转盘上，所述转盘通过转动轴支撑在定盘套上；所述定盘套上固定有起伏的环形波形导轨，所述销轴的下端在旋转过程中与波形导轨基本保持接触。
2、根据权利要求1所述快速铣夹紧装置，其特征在于：所述爪座中装有使销轴具有下降趋势的弹簧。
3、根据权利要求2所述快速铣夹紧装置，其特征在于：所述三只卡爪下端外围制有凹槽，所述凹槽中卡装使卡爪上端具有张开趋势的拉簧环。
4、根据权利要求3所述快速铣夹紧装置，其特征在于：所述三只卡爪均布插装在爪座上大下小的锥孔中，下部开有径向凹缺，各凹缺同时卡住销轴的上台阶，形成轴向约束。
5、根据权利要求4所述快速铣夹紧装置，其特征在于：所述销轴的下端穿过爪座的中心孔，与轴承架固连，所述爪座下部装有与之固连的座套，所述轴承架的外廓与座套的内廓相配，使三只卡爪和销轴与爪座之间形成可升降移动副。
6、根据权利要求5所述快速铣夹紧装置，其特征在于：所述轴承架通过水平轴承销装有轴承，形成滚轮。
7、根据权利要求6所述快速铣夹紧装置，其特征在于：所述轴承下极限位置与波形轨道之间留有间隙。
8、根据权利要求7所述快速铣夹紧装置，其特征在于：所述定盘套周边固定承力盘，所述转盘周边下部固连承力圈，构成“]”形滚道，装在承力盘上端附近的水平轴承伸入“]”形滚道。
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