CN100511449C - 盘片装置 - Google Patents

Abstract

本发明的盘片装置，通过有效地利用现有的使用零件的形状、实现盘片装置的小型化，其包括：分别保持盘片用的多个存盘夹；存盘夹移动装置，配置在所述多个存盘夹的周围，具有分别形成在上下部的小直径部及形成在中间部的大直径部，在所述大直径部上形成有用于与多个存盘夹卡合的螺旋槽；以及可移动地配置在多个存盘夹移动装置中的任一个的小直径部与框体壁面之间形成的间隙内、控制盘片装置动作的动作构件。

Description

盘片装置

技术领域

本发明涉及再生盘片的存储信息用的盘片装置，尤其是涉及装载在汽车等可动物体上使用的盘片装置。

背景技术

以往的盘片装置，如专利文献1所记载的那样，将收容盘片的存盘夹通过旋转动作进行上下移动，使盘片位于规定的高度位置。

【专利文献1】日本专利特开平10—064160号公报(段落0021、0022及图1)。

以往的盘片装置，具有将收容盘片的存盘夹通过旋转动作进行上下移动、使盘片位于规定的高度位置的存盘夹移动装置，但并没有揭示对装置小型化方面的研究。因此，存在没有进行装置小型化的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而作成的，其目的在于，提供一种通过有效地利用现有的使用零件的形状、实现小型化的盘片装置。

本发明的盘片装置，包括：分别保持盘片用的多个存盘夹；存盘夹移动装置，配置在所述多个存盘夹的周围，具有分别形成在上下部的小直径部及形成在中间部的大直径部，在所述大直径部上形成有用于与多个存盘夹卡合的螺旋槽；可移动地配置在多个存盘夹移动装置中的任一个的小直径部与框体壁面之间形成的间隙内、可控制盘片装置动作的动作构件。

采用本发明，利用对存盘夹进行上下移动的存盘夹移动装置的上下部所形成的小直径部，在该小直径部与框体壁面之间设置动作构件，故可使存盘夹移动装置的配置空间与动作构件的配置空间一部分共用，可减少多余的配置空间，具有可实现装置小型化的效果。

附图说明

图1是表示本发明的盘片装置的内部结构的立体图。

图2是其主要部分的俯视图。

图3是表示沿图2的a—a线的纵向主剖视图。

图4是装置本体的外观立体图。

图5是从框体拆卸了顶板表示内部的立体图。

图6是表示图5的俯视图。

图7是表示拆卸了框体前面板后的状态的立体图

图8是拆卸了顶板表示框体内部的俯视图。

图9是从装置右后方看到的立体图。

图10是拆卸了侧板表示的装置右侧侧视图。

图11是从装置左后方看到的立体图。

图12是从装置右前方看到的立体图。

图13是从装置的左后方看到的立体图。

图14是盘片载放状态下拆卸侧板表示的装置的右侧侧视图。

图15是从装置左后方看到的立体图。

图16是从装置右后方看到的立体图。

图17是拆卸了顶板表示框体内部的俯视图。

图18是从装置左后方看到的立体图。

图19是再生部插入时的装置的右侧侧视图。

图20是将再生单元转动至再生位置表示框体内部的俯视图。

图21是从装置右后方看到的立体图。

图22是从装置右前方看到的立体图。

图23是从装置左后方看到的立体图。

图24是从装置右后方看到的立体图。

图25是表示再生状态下框体内部的俯视图。

图26是从装置右前方看到的立体图。

图27是表示再生状态下的装置的右侧侧视图。

图28是拆卸了顶板表示框体内部的俯视图。

图29是从装置左后方看到的立体图。

图30是从装置左后方看到的立体图。

图31是表示第2旋转体的凸轮槽与该凸轮槽卡合的杆的关系的俯视图。

图32是表示第2旋转体的凸轮槽与该凸轮槽卡合的杆的关系的俯视图。

具体实施方式

[实施形态1]

图1是表示本发明的盘片装置的内部结构的立体图，图2是其主要部分的放大俯视图，图3是表示沿图2的a—a线的部分纵向主剖视图。在框体101的内部设有驱动部、盘片插排部、盘片更换器部、再生部，为了使上述各部相关地动作而设有许多凸轮、杆等。

驱动部利用与作为配置在框体101的底板101e的里侧角部的驱动源的电动机及框体101的后面板101c、侧面板101b、101d及底板101e有关地设置的凸轮构件、杆等对装置整体进行驱动。

盘片插排部包括：形成于框体前面板101a的盘片插排口303、从框体前面板101a的内面向内方突出设置的基板314、将穿过在该基板314的两端部形成直线状的导向槽314a～314c的销315a～315c的上端部铆接处理以使不会脱出、并使悬吊支承于基板314的盘片搬运板315等。

如图1所示，盘片更换器部中，相对于连接前面板的右端部和后面板的左端部的对角线，3个作为存盘夹移动装置的旋转轴401、402、403设置在大致0°、90°、180°的角度位置。在各旋转轴401、402、403上形成可将规定片数(例如5片)的存盘夹405收容在上下部的高度的小直径部401b、401c、402b、402c、403b、403c(未图示)。在中间的大直径部的外周面形成用于使存盘夹上下移动的阶梯状的螺旋槽401a、402a、403a(未图示)。

各存盘夹405可上下移动地支承于在旋转轴401、402、403的旁边并设的导向销409、410、411上，从设于各存盘夹405的支承部406突出的销406c如图3所示，与螺旋槽401a卡合。尽管未图示，对旋转轴402、403的螺旋槽也一样。在各旋转轴401、402、403的上端设有承接旋转力的齿轮401d、402d、403d。

通过上述结构，旋转轴401的上部小直径部401b与框体101的右侧板101b之间形成间隙435，作为驱动部的组成构件之一、再生时使盘片搬运板315朝盘片插排口303侧避让的动作构件的滑板212配置在间隙435内。

如图1所示，再生部具有旋转自如地支承于竖立在框体101的底板101e的轴上、在不进行盘片再生时沿盘片搬运路朝框体侧方避让、而在再生时从框体侧方转动移动至框体中央的再生位置的再生构件502。

接着说明动作。

当未图示的传感器检测到盘片插入框体内的规定位置并生成检测信号后，驱动部接受该检测信号而开始动作，同时盘片插排部、盘片更换器部、再生部的各部也相互相关地开始动作。其结果，滑板212朝箭头T方向滑动，从图1的双点划线所示的位置向实线所示的位置移动，如图1及图2所示，盘片搬运板315向盘片插排口303侧避让以不妨碍盘片的旋转。

图示例中，将动作构件212配置在了旋转轴401的上部小直径部401b与框体101的右侧板101b之间形成的间隙435内，但也可将动作构件配置在下侧的小直径部401c与框体壁面之间形成的间隙或上下双方的间隙内。

如上所述，采用本实施形态1，将再生时使盘片搬运板315朝盘片插排口303侧避让的动作构件配置在作为使存盘夹上下移动的存盘夹移动装置的旋转轴上形成的小直径部与框体的侧板之间形成的间隙内，故可使存盘夹移动装置的配置空间与动作构件的配置空间一部分共用，可减少多余的配置空间，实现装置的小型化。

以下，利用附图说明应用了本发明的盘片装置的一例。

图4是表示装置本体100的外观立体图，图5是将顶板102从框体101拆卸后表示内部的立体图，图6是表示图5的俯视图，图7是拆卸了框体101的前面板101a状态的立体图。

如这些图所示，在框体101的内部设有驱动部200、盘片插排部300、盘片更换器部400、再生部500，为了与上述各部相关地动作而设置了许多凸轮、杆等。以下，参照图1～图32对各部进行说明。

<驱动部200>

如图9所示，驱动部200包括：作为配置在框体101的底板101e的里侧角部的驱动源的电动机201；通过齿轮组202得到电动机201的动力的第1旋转体203及第2旋转体204。在第1旋转体203上形成漩涡型凸轮槽203a，在第2旋转体204上形成相互独立的4个凸轮槽204a、204b、204c、204d。这些齿轮组202和第1、第2旋转体203、204旋转自如地支承于框体101的底板101e上。

如图9所示，凸轮槽204a，其中间部和两端部形成为与第2旋转体204同心圆弧状，连接该两个部分的连接部在第2旋转体204的半径方向形成。如图31所示，设置在第2旋转体204的下面的L字形的第1机械驱动杆(以下简称为第1驱动杆)205的中间部的销205a与上述凸轮槽204a卡合，该第1驱动杆205的一端旋转自如地支承在设置于框体101的底板101e的轴205b上。

如图9所示，凸轮槽204b在与凸轮槽204a的相反侧具有与凸轮槽204a大致相同半径的半圆弧状部。如图31所示，设置在作为配置在第2旋转体204之下的挡板驱动杆的第2机械驱动杆(以下简称为第2驱动杆)310的中间部的销310a与凸轮槽204b卡合，第2驱动杆310的一端旋转自如地支承于齿轮组202中的1个齿轮轴上。

如图9所示，凸轮槽204c形成为半圆弧状，以使其一端位于第2旋转体204的外周侧且另一端位于第2旋转体的中心侧。如图31所示，配置在第2旋转体204之下的传感器驱动杆213的中间部所设置的销213a与凸轮槽204c卡合，传感器驱动杆213的一端转动自如地支承于在框体101的底板101e上设置的轴213c上。

如图9所示，凸轮槽204d以第2旋转体204的轴为中心形成为半圆弧状，其一端从中途弯曲形成以接近轴。如图31所示，设置在第2旋转体204之上的第3机械驱动杆(以下简称为第3驱动杆)510的中间部的销510a与凸轮槽204d卡合，第3驱动杆510的一端旋转自如地支承于设置在框体101的底板101e上的轴510b上。

如图31所示，设置在第1驱动杆205的自由端上的销205b与沿着框体101的后面板101c作平行移动的滑板206的长孔206a卡合，在滑板206上形成4个凸轮槽206b、206c、206d、206e，另外，如图15所示，在滑板206的直角弯曲而竖起的面上形成L字形的凸轮槽206f。如图16所示，转动杆207具有与凸轮槽206b卡合的柱体207a，在柱体207a的上部具有盘片检测板207b。

参照图16，具有与L字形的凸轮槽206f卡合的销208a的杆208可旋转地支承于框体101的后面板101c上。杆209利用销207c和长孔209a与杆207的一端连接。如图17所示，L字形杆210具有通过旋转轴210a与杆209连接的中间部，设在其一端的销210b与槽206e卡合，设于另一端的销210c与滑板211的弯曲2股部211a卡合。

滑板211设置成沿框体101的右侧板内面滑动的形态，如图16所示，具有与其上缘凹部211b卡合的卡合部212a的滑板212设置成沿着框体101的右侧板内面滑动的形态。该滑板212具有齿条212b和面向框体内大致垂直地弯曲的2股卡合部212c。

<盘片插排部300>

如图9所示，盘片插排部300具有沿框体前面板101a的内面左右移动的凸轮板301，在凸轮板301的左右形成2个凸轮槽301a、301b。2个挡板302R、302L具有与凸轮槽301a、301b卡合的销302a、302b，并可转动地支承于框体前面板内面、以能对形成于框体前面板101a的盘片插排口303进行开闭。

如图1及图2所示，在盘片插排口303的上方设有从框体前面板101a的内面向内方突出的基板314，在基板314的两端部形成直线状的导向槽314a～314c和L字形的导向槽314d。在基板314的下部设有盘片搬运板315，将设于盘片搬运板315的上表面的销315a～315c穿过导向槽314a～314c，将这些销的上端部铆接处理以使它们不从导向槽脱出，盘片搬运板315悬吊支承于基板314上。盘片搬运板315的中央部形成不与盘片的外缘接触的圆弧状的凹部315d。

如图18所示，转动杆316通过轴316a安装在盘片搬运板315的两端，盘片搬运滚子317与轴316a平行地设置在转动杆316之间，由盘片搬运板315与盘片搬运滚子317形成的间隔与盘片插排口303一致。从一方的转动杆316朝外部突出的盘片搬运滚子317的轴317a上设有动力传递用的齿轮318，该齿轮318与传递来自安装在框体右侧板101b的内部的图12所示的电动机319的旋转力的齿轮组320啮合。另外，导向销321与齿轮318一起设置在转动杆316上，导向销321与形成于框体右侧板101b上的凸轮槽101g卡合。

而且，锁定杆322可转动地支承于设有齿轮组320的右侧的盘片搬运板315的上表面，如图1及图2所示，设置在锁定杆322上的销322a与基板314的L字形导向槽314d卡合，如图15所示，滑板212的2股卡合部212c与设置在锁定杆322上的销322b卡合。另外，形成于滑板212的齿条部212b与齿轮组320中的1个齿轮啮合。

<盘片更换器部400>

如图10及图11所示，盘片更换器部400中，相对于连接前面板的右端部和后面板的左端部的对角线，3个盘片上下移动体(以下称为旋转轴)401、402、403以大致0°、90°、180°的角度位置支承于框体底板101d与顶板102之间。在各旋转轴401、402、403上分别形成可将规定片数(例如5片)的盘片450收容在上下部的高度的小直径部401b、401c、402b、402c、403b、403c，在中间的大直径部的外周面分别形成阶梯状的螺旋槽401a、402a、403a。

框体里侧的旋转轴402、403的阶梯状的螺旋槽402a、403a是相同的形状，但前侧的旋转轴401的阶梯状的螺旋槽401a如图32所示，比里侧的旋转轴402、403早从阶梯H2转移至H3。通过该结构，以该阶梯早变化的时间保持着的盘片的前侧比里侧朝下。而旋转轴401、402、403在各上端部具有齿轮401d、402d、403d，齿轮401d、402d、403d与1个大直径齿轮404啮合。在图32中，H1表示再生部进入高度(即，为了不妨碍转台507朝盘片下面移动而安装在转台507上方的、由存盘夹405及盘片导向构件421支承的盘片的高度位置)，H2表示盘片夹紧高度(即，载放在转台507上的盘片被夹持器508a按压的位置)，H3表示再生部避让高度(即，将转台507朝盘片的侧方避让时由存盘夹405及盘片导向构件421支承的盘片的高度位置)。另外，M1表示将转台507朝支承盘片的位置移动的再生部进入模式，M2是载放在转台507上的盘片受夹持器508a按压、保持的盘片夹紧模式，M3是使转台507朝盘片侧方避让的再生部避让模式，M4是将盘片插入盘片装置或盘片从盘片装置排出的盘片插排模式。

支承盘片450的存盘夹405由包括中心部在内的大部分被除去的半圆弧状的片材构成，相对于连接前面板的右端部和后面板的左端部的对角线，支承构件406、407、408安装在大致0°、90°、180°的角度位置。如图8及图12所示，在从支承构件406、407、408朝盘片450的外方突出的突出部406a、407a、408a上设有能穿过设在旋转轴401、402、403附近的导向销409、410、411的孔406b、407b、408b，并安装有与旋转轴401、402、403的螺旋槽401a、402a、403a卡合的销406c、407c、408c。另外，在突出部407a上设有存盘夹板簧215a、215b的安装臂407d、407e。

通过该构成，大直径齿轮404通过齿轮组419接受电动机418的驱动力而旋转，各旋转轴401、402、403通过齿轮401d、402d、403d同时旋转，存盘夹405沿螺旋槽401a、402a、403a上下移动。在该上下移动的过程中，因为上述里侧的旋转轴402、403的阶梯状的螺旋槽402a、403a与前侧的旋转轴401的阶梯状的螺旋槽401a的不同，保持在存盘夹405内的盘片450的前侧会产生朝下的情况。

另外，如图13所示，盘片更换器部400还包括：接近盘片插排口303侧与大直径齿轮404啮合的齿轮412；与该齿轮412啮合的齿轮413；将销414a与形成于该齿轮413的8字形凸轮槽413a卡合的摆动杆414；通过销414b与该摆动杆414连接并沿框体前面板101a左右滑动的滑板415；形成滑板415的销415a所卡合的凸轮槽416a并沿框体前面板101a上下滑动的滑板416；一端具有与滑板416的销416b卡合的2股部417a的转动板417。

齿轮412、413及摆动杆414支承于顶板102上，如图5所示，设于滑板415的左右端的销415b与框体前面板101a的水平长孔420a卡合。另外，如图5所示，设于滑板416的销416a与形成于框体前面板101a的垂直长孔420b卡合。

参照图15，在轴支承于框体底面101e的转动轴承板423上设有连接齿轮310b和齿轮421b的齿轮组422，其中，齿轮310b设置在第2驱动杆310的前端，齿轮421b设置在盘片导向构件421的下部。另外，上述转动板417可转动地支承于转动轴承板423的垂直弯曲片上。上述盘片导向构件421中，外筒421d与具有齿轮421b的轴部421c嵌合，在外筒421d的外面上部具有夹持盘片的夹持片421a，从转动板417突设的销417b与外筒421d的下面部卡合，通过该结构，盘片导向构件421设置成可转动及可上下移动。

<再生部500>

再生部500包括：转动自如地支承于将一端设于框体101的图7的轴110、且将植设的销501b与第1旋转体203的凸轮槽203a卡合的图20所示的转动杆501；通过转动杆501从盘片的区域外的避让位置被驱动至盘片再生位置的图21所示的再生构件502。如图21所示，再生构件502具有再生部支承板503和支承板504，如图7及图20所示，两个板将设于一端的孔503a、504a嵌在竖立在框体101的底板101e上的轴110上，旋转自如地得到安装。

如图20所示，在再生部支承板503上形成设于上述转动杆501的销501c所卡合的凸轮槽503b，在前端部两侧及基端部设有冲击吸收体503c。另外，在再生部支承板503的前端附近形成与设于框体101的底板101e的图5～图7所示的盘片中心定位构件103卡合的切槽503d。另外，具有相互啮合的齿轮505a、506a的锁定构件505、506，如图28所示，通过这些齿轮的转动轴505b、506b转动自如地支承于再生部支承板503上。具有卡合凹部的卡合部505c、506c垂直弯曲地形成于锁定构件505、506的自由端部。

如图11所示，支承板504，在其两个前端部及基端部形成与图20所示的再生部支承板503的冲击吸收体503c的上部卡合的孔504b，在其前端附近设有载放盘片并使其旋转的转台507。该转台507设置在电路板512上的圆盘型电动机512a的轴上。设有在基端部与前端部之间移动并读取盘片450的存储内容的读取部(拾取头)513。

另外，设于夹持板508的一端部的两侧的垂直弯曲片508b通过轴508c分别可转动地支承于设于支承板504的基端部两侧的垂直弯曲片504c上，将盘片按压保持在转台507上的夹持器508a摆动自如地支承于夹持板508的前端，将夹持器508a按压在转台507上的螺旋弹簧509设置在夹持板508的后端。

如图23所示，沿框体左侧面内面滑动的驱动杆511利用销510c和长孔511a连接在第3驱动杆510的前端部，在该滑动构件511的上表面形成锁定动作用凸轮槽511b和盘片夹紧动作用凸轮槽511c。而且，设于图28所示的锁定构件506的销506d与锁定动作用凸轮槽511b卡合，夹持板508的驱动板515与连接板513摆动自如地连接，设于连接板513的销514与盘片夹紧动作用凸轮槽511c卡合。

接着对动作进行说明。

(从盘片插入至再生的动作)

首先，使未图示的开关合上，图9所示的电动机201起动，通过齿轮组202使第1、第2旋转体203、204转动。如图9所示，与凸轮槽204b卡合的第2驱动杆310通过第2旋转体204的旋转而朝箭头A方向转动，中间杆311通过该转动而朝箭头B方向转动，将凸轮板301朝箭头C方向移动。通过该移动，销302a、302b与凸轮板301的凸轮槽301a、301b卡合的挡板302R、302L分别朝箭头D、E方向转动，盘片插排口303开放。

此时，如图10所示，再生部500避让至盘片的移动区域外，盘片搬运板315位于框体101的前面板侧，存盘夹405的所需的层向盘片搬运高度移动。而且，只有与接近盘片插排口303的旋转轴401的螺旋槽401a卡合的存盘夹的所需的层的一部分成为下降至再生部避让高度的状态。

该状态下，当未图示的传感器检测到从盘片插排口303插入的盘片后，图12的电动机319收到来自该传感器的检测信号而起动，通过齿轮组318而对滚子317旋转驱动。由此，盘片的上下面由盘片搬运板315和存盘夹405引导，盘片的左右侧由旋转轴401和图11的夹持板508的侧壁引导，被搬运至框体101的内部。如图31所示，第2旋转体204的模式检测由位置传感器214进行，该位置传感器214具有利用销213a与第2旋转体204的凸轮槽204c卡合的传感器驱动杆213以及与传感器驱动杆213的前端的2股部213b卡合的销214a。

当插入的盘片450被搬运至规定位置时，如图12所示，盘片检测板207b被盘片推压而转动至箭头F方向，通过杆207将开关杆209朝箭头G方向转动，使开关216闭合。

如图9所示，电动机201进一步的驱动使第2旋转体204旋转，第2驱动杆310朝箭头A’方向转动，使中间杆311朝箭头B’方向转动，使凸轮板301朝箭头C’方向移动，使挡板302R、302L朝盘片插入路径内突出，关闭盘片插排口303。

另一方面，当电动机418响应来自开关216的闭合信号而起动时，则如图13所示，通过齿轮组419、大直径齿轮404、齿轮401d、402d、403d使旋转轴401、402、403进行旋转，如图14所示，存盘夹405的盘片插入侧的高度通过与各旋转轴401、402、403的螺旋槽401a、402a、403a卡合的支承构件的突出部的销406c、407c、408c而返回盘片搬运高度。

同时，齿轮412旋转，具有与齿轮412所啮合的齿轮413的8字形凸轮槽413a卡合的销414a的摆动杆414朝箭头H方向转动，该转动使滑板415朝箭头J方向移动、使滑板416朝箭头K方向移动、使转动板417朝箭头L方向转动，如图13所示，盘片导向构件421沿箭头M方向上升至盘片搬运高度。

如图15所示，电动机201进一步的驱动使第2旋转体204进一步旋转，第1驱动杆205朝箭头N方向转动，通过滑板206朝箭头P方向的移动，盘片检测板207b可朝箭头F方向转动避让。而且，通过滑板206朝箭头P方向移动、杆208朝箭头Q方向转动、L字形杆210朝箭头R方向转动、滑板211朝箭头S方向移动，曾将盘片朝存盘夹按压的存盘夹板簧215a、215b的按压得到解除，滑板212与滑板211抵接，滑板212被滑板211推压。

由此，如图15及图16所示，滑板212朝箭头T方向移动一定量，锁定构件322通过2股卡合部212c朝箭头U方向转动，销322b与L字形槽314d的卡合脱开。同时，第2驱动杆310朝箭头A方向转动，盘片导向构件421通过齿轮组422向箭头f方向转动，如图15所示，由盘片导向构件421的夹持片421a支承盘片450。当电动机319起动时，则齿条212b被滑板211推动而与齿轮组320中的1个齿轮啮合的滑板212，此后受到电动机319的驱动力而使盘片搬运板315朝盘片插排口侧(图12的箭头V方向)移动。

另一方面，电动机418的进一步的旋转，则旋转轴401、402、403通过齿轮组419、大直径齿轮404、齿轮401d、402d、403d进行旋转，如图19所示，存盘夹405向再生部进入高度上升。同时，如图13所示，齿轮412旋转，具有与齿轮412所啮合的齿轮413的8字形凸轮槽413a卡合的销414a的摆动杆414朝箭头H方向转动，该转动使滑板415朝箭头J方向移动、使滑板416朝箭头K方向移动、使转动板417朝箭头L方向转动，如图18所示，盘片导向构件421以支承盘片的状态上升至再生部进入高度。

转动杆501通过借助电动机201、齿轮组202被驱动的第1旋转体203的漩涡型凸轮槽203a而朝图20所示的箭头W方向转动，再生部支承板503的切槽503d与定位构件103卡合。其结果，如图20所示，转台507的轴线与由存盘夹405保持的盘片的轴线一致。

通过再生部支承板503的上述转动，配置在该支承板上的支承板504与盘片导向构件421抵接，使转动轴承板423朝图21的箭头Z方向转动，使盘片导向构件421从再生部进入位置进行避让。此时，夹持板508为非夹紧状态。

电动机418进一步旋转，则旋转轴401、402、403通过齿轮组419、大直径齿轮404、齿轮401d、402d、403d进行旋转，如图14所示，存盘夹405的卡合部高度下降至盘片夹紧高度(盘片搬运高度)。同时，如图22所示，通过齿轮412的旋转，具有与该齿轮412所啮合的齿轮413的8字形凸轮槽413a卡合的销414a的摆动杆414朝箭头H’方向转动，该转动使滑板415朝箭头J’方向移动、使滑板416朝箭头K’方向移动、使转动板417朝箭头L’方向转动，如图22及图18所示，盘片导向构件421朝箭头M’的方向下降至夹紧高度，将盘片450载放在转台507上。

如图23所示，杆510通过电动机201、齿轮组202、第2旋转体204的凸轮槽204d朝箭头a方向转动，滑动构件511朝箭头b方向移动，连接板513朝箭头c方向转动，夹持板508的驱动板515朝箭头d方向移动。其结果，设于驱动板515的夹持板508的转动阻止构件(未图示)解除转动阻止，故夹持板508通过螺旋弹簧509的弹力而向箭头e方向下降，如图25所示，夹持器508a将盘片推压在转台507上进行夹紧。

而且，如图16及图17所示，电动机201进一步的驱动使第2旋转体204进一步旋转，第1驱动杆205朝箭头N’方向转动，滑板206朝箭头P’方向移动，杆208朝箭头Q’方向转动、L字形杆210朝箭头R’方向转动、滑板211朝箭头S’方向移动。其结果，如图24所示，杆208及滑板211的前端部分别与存盘夹板簧215a、215b抵接，存盘夹板簧215a、215b被上推而从盘片进行避让。同时，如图25所示，第2驱动杆310朝箭头A’方向转动，盘片导向构件421通过齿轮组422向箭头f’方向转动，夹持片421a对盘片的支承被解除。

电动机418进一步旋转，则旋转轴401、402、403通过齿轮组419、大直径齿轮404、齿轮401d、402d、403d进行旋转，如图27所示，存盘夹405下降至再生高度。同时，如图22所示，通过齿轮412的旋转，具有与该齿轮412所啮合的齿轮413的8字形凸轮槽413a卡合的销414a的摆动杆414朝箭头H’方向转动，该转动使滑板415朝箭头J’方向移动、使滑板416朝箭头K’方向移动、使转动板417朝箭头L’方向转动，如图26所示，盘片导向构件421朝箭头M’的方向下降至再生部避让高度，从再生的盘片进行避让。

而且，如图23所示，杆510通过电动机201、齿轮组202、第2旋转体204的凸轮槽204d而朝箭头a方向转动，经由滑动构件511朝箭头b方向的移动，如图28所示，锁定构件505、506朝箭头g、h方向转动，图21所示的支承板504的锁定解除，进入再生动作。

(从再生至盘片排出的动作)

杆510通过电动机201、齿轮组202、第2旋转体204的凸轮槽204d而朝箭头a’方向转动，经由滑动构件511朝箭头b’方向的移动，如图28所示，锁定构件505、506朝箭头g’、h’方向转动，图21所示的支承板504被锁定。

通过电动机418的驱动，通过齿轮组419、大直径齿轮404、齿轮401d、402d、403d使旋转轴401、402、403进行旋转，如图14所示，存盘夹405的卡合部高度上升至盘片夹紧高度。同时，通过齿轮412的旋转，具有与该齿轮412所啮合的齿轮413的8字形凸轮槽413a卡合的销414a的摆动杆414朝箭头H方向转动，该转动使滑板415朝箭头J方向移动、使滑板416朝箭头K方向移动、使转动板417朝箭头L方向转动，如图26所示，盘片导向构件421朝箭头M的方向上升至盘片夹紧高度。

电动机201的驱动使第2旋转体204旋转，杆205朝箭头N方向转动，通过滑板206朝箭头P方向的移动，杆208朝箭头Q方向转动，L字形杆210朝箭头R方向转动，滑板211朝箭头S方向移动，由此，如图16所示，杆208及滑板211的前端部与存盘夹板簧215a、215b的抵接被解除，存盘夹板簧215a、215b与盘片接触。同时，第2驱动杆310朝箭头A’方向转动，盘片导向构件421通过齿轮组416向箭头f方向转动，如图25所示，盘片由夹持片421a支承。

而且，如图23所示，杆510通过电动机201、齿轮组202、第2旋转体204的凸轮槽204d朝箭头a方向转动，滑动构件511朝箭头b方向移动，连接板513朝箭头c’方向转动，驱动板515朝箭头d’方向移动。其结果，如图23所示，夹持板508克服螺旋弹簧509的弹力向箭头e’方向上升，夹持器508a脱离盘片。

电动机418的进一步旋转，则通过齿轮组419、大直径齿轮404、齿轮401d、402d、403d使旋转轴401、402、403进行旋转，如图19所示，存盘夹405的卡合部高度向再生部进入高度上升。同时，通过齿轮412的旋转，具有与齿轮412所啮合的齿轮413的8字形凸轮槽413a卡合的销414a的摆动杆414朝箭头H方向转动，该转动使滑板415朝箭头J方向移动、使滑板416朝箭头K方向移动、使转动板417朝箭头L方向转动，如图22所示，盘片导向构件421朝箭头M方向上升至再生部进入高度，盘片脱离转台507的嵌合部。

如图20及图21所示，转动杆501通过借助电动机201、齿轮组202被驱动的第1旋转体203的漩涡型凸轮槽203a而朝箭头W’方向转动，支承再生部整体的再生部支承板503转动至避让到盘片收容区域外的位置。通过该再生部支承板503的避让转动，转动轴承板423朝箭头Z’方向转动，使盘片导向构件421返回至初期位置。

电动机418进一步旋转，则旋转轴401、402、403通过齿轮组419、大直径齿轮404、齿轮401d、402d、403d进行旋转，如图14所示，存盘夹405下降至盘片搬运高度。同时，齿轮412旋转，具有与该齿轮412所啮合的齿轮413的8字形凸轮槽413a卡合的销414a的摆动杆414朝箭头H’方向转动，该转动使滑板415朝箭头J’方向移动、使滑板416朝箭头K’方向移动、使转动板417朝箭头L’方向转动，如图18所示，盘片导向构件421以支承盘片的状态朝箭头M’的方向下降至盘片搬运高度。

通过电动机319的旋转，如图16所示，滑板212通过齿轮组320向箭头T’的方向移动，在锁定构件322锁定之前、盘片搬运板315朝框体101的里侧移动。通过该滑板212的移动，销321沿框体右侧面101b的凸轮槽101g移动，转动板316朝图12的箭头1’方向转动，设于盘片搬运滚子轴的齿轮318与齿轮组320啮合。

如图16所示，由于电动机201的驱动使第2旋转体204旋转，通过使第1驱动杆205朝箭头N’方向转动、滑板206朝箭头P’方向的移动、杆208朝箭头Q’方向转动、L字形杆210朝箭头R’方向转动、滑板211朝箭头S’方向移动，故杆208及滑板211的端部与存盘夹板簧215a、215b抵接，其结果，存盘夹板簧215a、215b被上推。滑板211与滑板212的抵接被解除。

由此，如图15及图16所示，滑板212朝箭头T’方向移动至初期位置，锁定构件322通过2股卡合部212c朝箭头U’方向转动而成为锁定状态。同时，第2驱动杆310朝箭头A’方向转动，盘片导向构件421通过齿轮组422向箭头f’方向转动，如图16所示，由夹持片421a对盘片的支承得到开放。而且，滑板206朝箭头P’方向移动，盘片检测板207b的转动限制被解除。

电动机418的进一步的旋转，则旋转轴401、402、403通过齿轮组419、大直径齿轮404、齿轮401d、402d、403d进行旋转，如图10所示，存盘夹405跟前侧的卡合部高度向再生部避让高度下降。同时，通过齿轮412的旋转，具有与齿轮412所啮合的齿轮413的8字形凸轮槽413a卡合的销414a的摆动杆414朝箭头H’方向转动，该转动使滑板415朝箭头J’方向移动、使滑板416朝箭头K’方向移动、使转动板417朝箭头L’方向转动，如图13所示，盘片导向构件421朝箭头M’方向下降。其结果，如图14所示，盘片下降至再生部避让高度。

电动机201的驱动使第2旋转体204转动，故第2驱动杆310朝箭头A方向转动，使中间杆311朝箭头B方向转动。其结果，凸轮板301朝箭头C方向移动，如图9所示，挡板302R、302L避让至盘片搬运路外，盘片插排口303打开。

电动机319旋转，盘片搬运滚子317通过齿轮组320的旋转使盘片排出。当盘片从盘片插排口303排出至规定位置后，传感器(未图示)检测到该排出，使电动机319停止，成为图11所示的状态。

(盘片更换器的动作)

通过上述动作，使再生部500从盘片再生位置转动至再生部避让位置，使盘片导向构件421返回至初期位置。此后，通过第2旋转体204的旋转，第2驱动杆310朝箭头A’方向转动，盘片导向构件421通过齿轮组422朝箭头f’方向转动，使夹持片421a对盘片的夹持得到解除。同时，如图29所示，与齿轮组422中的1个齿轮啮合的齿条构件424朝箭头j方向移动，并与转动构件425的齿轮部425a啮合，齿条构件424进一步的移动使转动构件425朝箭头k方向转动立起，阻止盘片从与盘片周面抵接的存盘夹405突出。

电动机418进一步旋转，旋转轴401、402、403通过齿轮组419、大直径齿轮404、齿轮401d、402d、403d进行旋转，存盘夹405移动至所需的高度。

电动机201的驱动使第2旋转体204旋转，第2驱动杆310朝箭头A方向转动，与齿轮组422中的1个齿轮啮合的齿条构件424朝箭头j’方向移动，具有与该齿条构件424啮合的齿轮部425a的转动构件425通过该齿条构件的移动朝箭头k’方向转动避让。同时，经由齿轮组422的旋转，如图30所示，盘片导向构件421朝箭头f’方向转动，对盘片加以支承。

再生时，通过上述说明的动作，将再生部单元500转动到转台507的轴线与盘片的轴线一致的位置，将选择后的盘片载放在转台507上，夹紧该盘片450，使存盘夹板簧215a、215b从盘片进行避让，再生构件502的锁定被解除，进入再生动作。

Claims (2)

1.一种盘片装置，其特征在于，包括：

分别保持盘片用的多个存盘夹；

存盘夹移动装置，配置在所述多个存盘夹的周围，具有分别形成在上下部的小直径部及形成在中间部的大直径部，在所述大直径部上形成有用于与多个存盘夹卡合的螺旋槽；以及

可移动地配置在所述多个存盘夹移动装置中的任一个小直径部与框体壁面之间形成的间隙内、控制该盘片装置动作的动作构件。

2.如权利要求1所述的盘片装置，其特征在于，所述动作构件，是在对插入的盘片进行再生时、使将所述盘片搬运至规定位置用的盘片搬运装置向盘片插排口侧避让以不妨碍所述盘片旋转的滑板。

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