CN102017349B - 用于检测非期望电弧的电弧检测器和相关的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于检测非期望电弧的电弧检测器。该电弧检测器包括：天线，用于接收代表电弧的电磁信号；以及鉴别器，用于分析来自天线的信号，该鉴别器包括布置成检测信号是否代表正常电弧或者非期望电弧的频谱分析器。鉴别器被布置成通过比较在信号的频谱与至少一个部分参考频谱对应的频率处的信号电平并且如果相对于参考频谱的偏离少于阈值偏离则确定电弧为正常电弧，来检测信号是否代表正常电弧或者非期望电弧。也公开了一种相应的方法。

Description

用于检测非期望电弧的电弧检测器和相关的方法
技术领域
本发明主要地涉及检测电弧并且具体地涉及鉴别正常与非期望电弧。
背景技术
在许多电场中可能出现电弧、即放电。一些电弧可以是操作的正常部分，而一些电弧为非期望的并且甚至可能是危险的。
作为第一示例，在电源变压器中，有载分接开关(OLTC)用来在变压器被赋能之时改变变压器绕组的分接连接。将会出现一些电弧，并且希望将这样的电弧保持于真空容器以内而不是例如变压器油中的电弧。油中的电弧可能引起触点上的磨损并且降低油的质量。因此希望能够鉴别真空容器内的正常电弧与真空容器以外的非期望电弧。避免油中的电弧允许在触点中使用成本较低的材料并且增加换油之间的时间，因此允许更长的维护间隔。
作为第二示例，在电动机中可能出现正常和非期望电弧两者，并且希望鉴别这两种电弧。
因而需要检测和鉴别正常电弧与非期望电弧。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于检测和鉴别正常电弧与非期望电弧的电弧检测器和方法。
根据本发明，提供一种用于检测非期望电弧的电弧检测器。该电弧检测器包括：天线，用于接收代表电弧的电磁信号；以及鉴别器，用于分析来自天线的信号，该鉴别器包括布置成检测信号是否代表正常电弧或者非期望电弧的频谱分析器。鉴别器被布置成通过比较在信号的频谱与至少一个部分参考频谱对应的频率处的信号电平并且如果相对于参考频谱的偏离少于阈值偏离则确定电弧为正常电弧，来检测信号是否代表正常电弧或者非期望电弧。
频谱分析允许一种仅使用来自天线的信号来鉴别正常与非期望电弧的方式。另外，通过使用频谱分析，使鉴别独立于时间，从而允许在任何点处检测非期望电弧。通过使用阈值偏离，仍然正确地解释相对于理想信号的少量自然偏离。可以按照需要来调节阈值。通过仅比较在与一个或者多个部分参考频谱对应的频率处的信号电平，特别是在选择其中已经发现正常与非期望电弧之差相对大的用于部分参考频谱的频带时，实现更可靠和更鲁棒的确定。
电弧可能与电气装置的操作有关。换而言之，其中存在正常和非期望电弧的任何电气设备将从本发明中受益，例如电机器，比如变压器、电动机、断路器等。
电弧可能与电源变压器的有载分接开关的操作有关，并且正常电弧可以是有载分接开关的真空容器内的电弧而非期望电弧可以是真空容器外的电弧。在电源变压器的有载分接开关中有正常电弧和非期望电弧两者，其中有利地运用本发明。
电弧检测器还可以包括布置成从天线接收输入信号并且向鉴别器提供输出信号的带通滤波器。
电弧检测器还可以包括：混合器，布置成从带通滤波器接收输入信号，该混合器还被连接成从振荡器接收输入信号；以及低通滤波器，布置成从混合器接收输入信号并且向鉴别器提供输出信号。
这允许在较低频率进行进一步处理。
电弧检测器还可以包括：包络检测器，布置成从低通滤波器接收输入信号并且向鉴别器提供输出信号。
本发明的第二方面是一种用于检测非期望电弧的方法。该方法包括以下步骤：使用天线来接收代表电弧的电磁信号并且向鉴别器提供该信号；以及在鉴别器中使用来自天线的信号来鉴别正常电弧与非期望电弧。该鉴别包括使用频谱分析器来鉴别正常电弧与非期望电弧，以及比较在信号的频谱与至少一个部分参考频谱对应的频率处的信号电平，如果相对于参考频谱的偏离少于阈值偏离则确定电弧为正常电弧。
该鉴别可以鉴别用于电源变压器的联线分接开关的真空容器以内的正常电弧与真空容器以外的非期望电弧。
在该确定中，可以使用均方根计算来确定偏离。
将注意第一方面的任何特征可以应用于第二方面并且反之亦然。
一般而言，除非这里另有明确限定，则在权利要求书中使用的所有术语将根据它们在技术领域中的普通含义来解释。除非另有明确声明，则对“一个/该/所述元件、设备、部件、装置、步骤等”的所有引用将开放地解释为指代该元件、设备、部件、装置、步骤等的至少一个实例。除非明确地声明，则无需按公开的确切顺序进行这里公开的任何方法的步骤。
附图说明
现在参照以下附图通过示例描述本发明，其中：
图1是图示了变压器的有载分接开关102的示意图；
图2是可以例如与图1的有载分接开关一起使用的电弧检测器231的示意图；并且
图3是图示了检测非期望电弧的方法的流程图。
具体实施方式
现在下文将参照其中示出本发明某些实施例的附图更完全地描述本发明。然而本发明可以用许多不同形式来实施而不应当理解为限于这里阐述的实施例；实际上，通过示例方式提供这些实施例，从而本公开内容将透彻和完整并且将向本领域技术人员完全地传达本发明的范围。相同标号在说明书全文中指代相同元件。
图1是图示了变压器的有载分接开关102的示意图。有载分接开关(OLTC)102用来在变压器被赋能之时改变变压器绕组的分接连接。首先将说明OLTC 102的部件，继而说明使用场景。如图1中所示，多个分接连接107a-107d被布置成对应于各种电压。这些分接连接107a-107b中的一些布置于一侧上，而这些分接连接107c-107d中的一些布置于另一侧上。有两个分接选择器115a-115b，其中一个分接选择器用于各相应侧。左手分接选择器115a在这里连接到分接连接107a而右手分接连接器115b在这里连接到分接连接107c。
端子103用来连接负载。该端子连接到两个真空开关111a和111b。左真空开关111a连接到第一选择器开关109a。右真空开关111b连接到阻抗105。将注意阻抗105可以是纯电阻器或者电抗阻抗。阻抗105还连接到第二选择器开关109b。可见两个选择器开关109a-109b可以连接到左分接选择器115a或者右分接选择器115b。
在图1中所示情形中，两个选择器开关均连接到左分接选择器115a。由于两个真空开关111a-111b均闭合，所以端子103有效地连接到左分接选择器115a，该分接选择器连接到分接连接107a。
现在将描述如何向端子103供应新电压而不中断功率供应的一个示例。换而言之，负载可以在这一整个过程期间连接到端子103。
最初，将分接选择器115b连接到与所需新电压对应的分接连接。在这一示例中，假设所需分接连接为分接连接107c。如果需要，则当前无负载的分接选择器115b进行用于连接到所需分接连接的任何必要切换(这里不需要)。
左真空开关111a然后打开，其中第一选择器开关109a可以切换使得它连接到右分接选择器115b。第一选择器开关109a在切换期间脱离负载，因为左真空开关111a打开。
左真空开关111a然后闭合从而通过第一选择器开关109a将端子103连接到右分接选择器115b。阻抗105防止在分接连接107a与107c之间的短路。
右真空开关111b然后打开，其中第二选择器开关109b可以切换使得它连接到右分接选择器115b。第二选择器开关109b在切换期间脱离负载，因为左真空开关111b打开。
最终，右真空开关111b闭合，其中端子103连接到右分接选择器115b和分接连接107c。由于阻抗105，所以几乎所有电流将流过左真空开关111a和第一选择器开关109a。
这样已经举例说明端子103现在如何在变压器一直处于允许向它赋能的状态之时连接到新分接连接。由于使用真空开关111a-111b来进行有负载的开关的所有断路和闭合，所以通常不应出现油中的电弧。电弧确实在真空开关111a-111b中出现，但是开关被设计成耐受大量电弧。
这一方法以相同方式起作用，以连接到左手侧上的任何分接连接107a-107b，而不同之处仅在于选择器开关在另一方向上切换。
应当注意，仅出于示例目的而选择图1中所示分接连接数目；可以提供任何数目的适当分接连接。
图2是可以例如与图1的有载分接开关102一起使用的电弧检测器231的示意图。
电弧检测器231包括检测来自电弧的电磁信号230的天线232。电磁信号230例如是即使在真空容器内产生电弧之后仍可检测到并且需要穿过真空容器的壁和任何周围的油的辐射。类似地，来自油中的电弧的辐射信号同样可检测。因而，天线232无需与电弧源直接接触。来自天线232的信号穿过同轴线缆234传向带通滤波器236。带通滤波器增强其中电弧信号具有大量能量的频带。在通过放大器238的放大之后，信号在混合器240中与来自振荡器242的信号混合，以减少信号频率。低通滤波器244进一步减少带宽。在通过放大器246的另一放大之后，包络检测器249可选地创建从放大器246提供的信号的包络。最终，鉴别器248鉴别任何真空容器111a-111d(图1)以内的正常电弧或者其以外的非期望电弧。
鉴别器248包括用于鉴别来自真空容器以内的电弧与真空容器以外的电弧的频谱分析器。可以例如通过检测至少某一量值的信号和/或至少某一持续时间的信号来确认电弧的存在。
鉴别器248通过比较从天线接收的信号的频谱与参考频谱来工作。如果相对于参考频谱的偏离少于阈值偏离，则鉴别器确定电弧在真空容器以内。取而代之，如果参考频谱代表非期望电弧则可以检测到非期望电弧。换而言之，信号无需与参考信号完全相同才确定匹配。可以例如使用均方根偏离来确定偏离，但是可以使用任何其它用于确定偏离的适当机制。参考频谱可以由在如下频率处选择的一个或者多个子频谱或者部分参考频谱构成，在这些频率处已经发现正常与非期望电弧之差相对地大。这些部分参考频谱中的各频谱具有限定频带的较低频和较高频，以及在较低频与较高频之间的参考信号电平(或者等效内容)。
参考频谱存储于例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、磁存储器、光学存储器的存储器250中，或者存储于这些存储器类型的任何组合中。通过使用控制器来进行鉴别器248的比较，该控制器可以是任何商用CPU(中央处理单元)、DSP(数字信号处理器)或者任何其它电子可编程逻辑器件。
可选地，为求更简单的设计，鉴别器还可以包括前述部件236、238、240、242、244、246、249中的一个或者多个。
存储于存储器250中的参考频谱可以是代表真空容器以内的电弧的频谱，其中匹配将表明信号代表真空容器以内的电弧。取而代之或者除此之外，存储于存储器250中的参考频谱可以是代表真空容器以外的电弧的频谱，其中匹配将表明信号代表真空容器以外的电弧。
可选地，多个前述频谱而不是预先存储的参考频谱，作为自适应参考频谱存储于存储器250中。当分析新电弧信号时，可以如上文所述比较它与参考频谱，但是参考频谱是最近多个存储频谱的计算平均值，即是自适应参考频谱。按频谱的频率或者频带计算平均值。非期望电弧然后将显现和偏离自适应参考频谱。如果有具有类似频谱的若干非期望电弧，则这将随时间、在新的非期望电弧如此接近自适应参考频谱以至于将不认为它们为非期望这样的程度上移动自适应频谱。然而就这一点而言，在用于正常电弧的频谱数目充分大的假设之下，则已经检测到若干非期望电弧，由此可以生成报警或者告警。
如果有长期趋势，则使用自适应参考频谱允许动态自适应调节，其中正常电弧的频谱随时间变化。
可选地，可以对电弧串中的电弧数目进行计数。电弧串是与从一个分接连接到另一分接连接的一个完整切换相关的多个电弧。如果数目偏离预先存储的数目，则它可以表明存在非期望电弧。
使用频谱分析器，鉴别器可以用这一方式鉴别联线分接开关的真空容器以内的正常电弧与真空容器以外的非期望电弧。在端子252上提供来自这一分析的输出信号。
除了如上所述检测和鉴别有载分接开关的正常电弧与非期望电弧之外，本发明的实施例可以用于其它应用。例如，本发明的实施例可以用来检测和鉴别电动机的正常和非期望电弧、以及断路器或者其它电气设备的正常与非期望电弧两者。
图3是图示了检测有载分接开关的电弧的方法的流程图。
在初始接收电磁信号的步骤360中，用天线接收代表电弧的电磁信号。
在比较频谱与参考频谱的步骤362中，比较电弧信号与参考频谱。参考频谱可以是连续频谱，或者它可以是一个或者多个子频谱，其中各子频谱代表信号的频率的部分。例如，可以存在一个或者多个被分析的特定特征频率部分，而忽略和不比较其它频率。这实现对正常与非期望电弧的更鲁棒和更可靠的鉴别。将参考频谱选择为在如下频率，正常电弧与非期望电弧之差在这些频率相对地大。例如可以使用均方根计算来进行在接收的信号与参考频谱之间的比较。
在正常或者非期望条件步骤364中，确定代表电弧的信号是否代表正常可接受电弧或者是否它代表非期望电弧。
如果先前步骤362中的参考频谱代表正常电弧，则相对于这一参考频谱的偏离比阈值偏离更少表明该信号代表正常电弧。否则确定信号表明非期望电弧。
反言之，如果先前步骤362中的参考频谱代表非期望电弧，则相对于这一参考频谱的偏离比阈值偏离更少表明信号代表非期望电弧。否则，确定信号表明非期望电弧。
如果确定信号为正常电弧，则该处理继续到正常电弧步骤366。否则，该处理继续到非期望电弧步骤368。
在正常电弧步骤366中，可以生成信号以表明检测到的电弧为正常电弧。可选地，不为正常电弧生成信号。
在非期望电弧步骤368中，可以生成信号以表明检测到的电弧为非期望电弧。其它设备可以例如通过向操作者提供告警或者在紧急情形中断开向产生非期望电弧的机器的电功率，来回应这一信号。
上文已经主要参照几个实施例描述本发明。然而如本领域技术人员容易理解的那样，除了上文公开的实施例之外的实施例在如所附专利权利要求书限定的本发明范围内同样是可能的。

Claims (8)

1.一种用于检测非期望电弧的电弧检测器，包括：
天线(232)，用于接收代表电弧的电磁信号(230)；以及
鉴别器(248)，用于分析来自所述天线(232)的信号，所述鉴别器包括被布置成检测所述信号是否代表正常电弧或者非期望电弧的频谱分析器，
其特征在于：
所述鉴别器被布置成通过比较所述信号的频谱与至少一个部分参考频谱对应的频率处的信号电平并且如果相对于所述参考频谱的偏离少于阈值偏离则确定所述电弧为正常电弧，来检测所述信号是否代表正常电弧或者非期望电弧，以及
其中所述电弧与电源变压器的有载分接开关(102)的操作有关，并且所述正常电弧是在所述有载分接开关(102)的真空容器(111)以内的电弧，而所述非期望电弧是在所述真空容器(111)以外的电弧。
2.根据权利要求1所述的电弧检测器，其中所述电弧与电气装置的操作有关。
3.根据权利要求1或2所述的电弧检测器，其中所述参考频谱为自适应参考频谱，所述自适应参考频谱被计算为预定数目的最近分析的信号频谱的平均值。
4.根据权利要求1或2所述的电弧检测器，还包括：带通滤波器(236)，被布置成从所述天线(232)接收输入信号并且向所述鉴别器(248)提供输出信号。
5.根据权利要求4所述的电弧检测器，还包括：
混合器(240)，被布置成从所述带通滤波器(236)接收输入信号，所述混合器(240)还被连接成从振荡器(242)接收输入信号，以及
低通滤波器(244)，被布置成从所述混合器(240)接收输入信号并且向所述鉴别器(248)提供输出信号。
6.根据权利要求5所述的电弧检测器，还包括：
包络检测器(249)，布置成从所述低通滤波器接收输入信号并且向所述鉴别器(248)提供输出信号。
7.一种用于检测非期望电弧的方法，所述方法包括以下步骤：
使用天线(232)来接收代表电弧的电磁信号(230)并且向鉴别器(248)提供所述信号；并且
在所述鉴别器(248)中使用用于鉴别正常电弧与非期望电弧的频谱分析器、使用来自所述天线(232)的所述信号来鉴别正常电弧与非期望电弧，
其特征在于：
所述鉴别包括比较所述信号的频谱与至少一个部分参考频谱对应的频率处的信号电平，并且如果相对于所述参考频谱的偏离少于阈值偏离则确定所述电弧为正常电弧，以及
其中所述鉴别包括鉴别用于电源变压器的联线分接开关的真空容器以内的正常电弧与所述真空容器以外的非期望电弧。
8.根据权利要求7所述的方法，其中在所述确定中，使用均方根计算来确定所述偏离。
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