CN102733708A - 尤其用于滑动门且通常用于滑动门或窗关闭元件的线性致动器 - Google Patents

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Abstract

一种尤其用于滑动门且通常用于滑动门或窗封闭元件的线性致动器(10)，其包括：盒状本体(11)，该盒状本体(11)利用对应的固定装置固定在门(P)的两个侧壁(S1、S2)之间或者窗框或门框的两个侧壁(S1、S2)之间，以通过平移运动来移动门扇(A)；固定的驱动装置，该固定的驱动装置容纳在盒状本体(11)内，该固定的驱动装置适于使与门扇(A)相关联的对应的传递装置移动。该盒状本体(11)在结构上是伸缩式的以在长度上适应于意欲使用该盒状本体(11)的门(P)或者其它窗框或门框的空间的宽度。

Description

尤其用于滑动门且通常用于滑动门或窗关闭元件的线性致动器
技术领域
本发明涉及一种线性致动器，尤其是用于滑动门且通常用于滑动门或窗封闭元件的线性致动器。
背景技术
现今，在家居和可居住空间的自动化领域中，用于打开和关闭内门的致动器的使用变得越来越普遍。
然而，“隐藏式”滑动门的自动化目前仍是不常见的，这是因为这种隐藏式滑动门通常安装成被手动移动，并且为了使门扇的平移运动自动化而进行的致动装置的后续安装是相对复杂而不便的。
这种后续安装事实上需要移除门的侧壁，用于安装该致动机构的待固定于门扇的部件，并且需要添加盒状本体以容纳该致动装置，该致动装置由金属横向构件支承在该盒状本体的内部，以在进行详细而精确的量切后布置在门扇的上缘处，该金属横向构件构成了用于致动器自身的支承结构。
除了其自身的成本外，该盒状本体和结构横向构件所呈现的缺陷在于：需要根据待应用它们的门的空间来进行量切。
发明内容
本发明的宗旨是提供一种线性致动器，该线性致动器尤其用于滑动门并通常用于滑动门或窗封闭元件，并使得消除用于滑动门的常规类似的线性致动器的典型缺陷成为可能。
在这个宗旨下，本发明的目的是提供一种线性致动器，该线性致动器能够容易地适于其意欲应用的门的任何开口宽度。
本发明的另一目的是提供一种线性致动器，该线性致动器是紧凑的，并且即使对于没有经受专门预先培训的人员来说，该线性致动器也是易于应用的。
本发明的其它目的是提供一种线性致动器，该线性致动器是易于组装的。
本发明的另一目的是提供一种尤其用于滑动门并且通常用于滑动门或窗封闭元件的线性致动器，该线性致动器能够利用已知的系统和技术进行制造。
通过尤其用于滑动门并且通常用于滑动门或窗封闭元件的线性致动器能够实现该宗旨和这些目的以及在下文中将变得更为明显的其它目的，该线性致动器包括：盒状本体，该盒状本体利用对应的固定装置固定在通过平移运动而移动的门扇的上缘处的、门的两个侧壁之间或者窗框或门框的两个侧壁之间；固定的驱动装置，其容纳在所述盒状本体内，该固定的驱动装置用于使与所述门扇相关联的对应的传递装置移动，所述线性致动器的特征在于所述盒状本体在结构上是伸缩式的，以在长度上适应于其意欲应用的门的空间的宽度。
附图说明
通过对于根据本发明的致动器的优选但非排它性的实施方式进行的说明，本发明的其它特征和优势将变得更为明显，该优选但非排它性的实施方式在附图中作为非限制性示例示出，其中：
图1是根据本发明的致动器的立体图，该致动器应用于滑动门；
图2是根据本发明的致动器的主视图，该致动器应用于具有第一通道空间宽度的门；
图3是根据本发明的致动器的主视图，该致动器应用于具有不同的第二通道空间宽度的门；
图4是根据本发明的致动器的盒状本体的分解立体图；
图5是伸缩式盒状本体的一部分的局部纵向截面图；
图6、图7和图8分别示出了固定装置的一个或多个细节；
图6a是图6的细节的截面图；
图9是根据本发明的致动器的截面图；
图10和图11是根据本发明的致动器的不同应用示例的视图；
图12和图13是根据本发明的致动器的其它应用示例的视图；
图14示出了用于在安装完成后根据本发明的致动器的电连接；
图15是根据本发明的安装有关联传感器和关联控制装置的致动器的视图。
具体实施方式
参照附图，尤其是用于滑动门且通常用于滑动门或窗封闭元件的线性致动器总体上用附图标记10表示。
该致动器10包括盒状本体11，利用对应的固定装置，该盒状本体11通常被固定在门P的两个侧壁S1和S2之间或者窗框或门框的两个侧壁S1与S2之间，如在图1至图3中所示的示例中，该盒状本体11被固定于通过平移运动而移动的门扇A的上缘处。
本发明的特征在于这一事实，即，盒状本体11在结构上是伸缩式的，以使在长度上适应于意欲使用该盒状本体11的门的空间的宽度。
此外，有利地是，固定该盒状本体的装置是可调整的且是自适应的。
图2示出应用于具有门的第一空间宽度L1的第一门P1的线性致动器10，而图3示出应用于具有门的第二空间宽度L2的第二门P2的同一线性致动器10，门的该第二空间宽度L2大于第一门P1的宽度L1。
在本发明的于此作为本发明的非限制性示例进行描述的实施方式中，该盒状本体11包括中央管状部件12和同样为管状的两个侧向部件13和14，该侧向部件13和14能够从中央部件12中可伸缩地滑出。
所理解到的是，本发明包括实施方式的任何变型，这些变型包括仅一个能够滑出的部件，乃至包括能够侧向滑出的不止两个部件，例如每一侧包括两个能够滑出的侧向部件。
图4是盒状本体11的分解立体图，从该图中能够清楚地看到两个侧向部件13、14是如何分别由如下三个零件构成的：底板15和16、可移除的盖17和18，以及侧向插塞19和20。
可移除的盖17和18经由两个相对的纵向锚接附属部17a和17b以及18a和18b可逆地联接于对应的底板15和16，这两个相对的纵向锚接附属部17a和17b以及18a和18b适于被插入到限定在相应的底板15和16上的对应凹槽、例如15a和16a中。
盖17和18的可移除性使得能够容易地探明第一部件13和第二部件14中所包含的事物，继而能够容易地介入以进行维护、修理等。
如图5中针对第一侧向部件13所示，侧向部件13和14中的每个分别经由螺纹元件13a和13b以及14a和14b可逆地锁定于中央部件12，螺纹元件13a和13b以及14a和14b被旋拧至该中央部件12并旋拧至对应的锁定板，即、图5中的13c，该锁定板13c插入在对应底板15和16的外部中央凹槽15b和16b中。
图6、图6a和图7示出了固定装置，该固定装置有利地是可调整的且是自适应的。
这种固定装置在一端处包括：
-托架21，该托架21用于固定至一个侧壁S1；
-装置22，该装置22用于调整盒状本体11的第一端23与门的门扇A的表面24之间的固定距离，下文中更好地描述了该装置22；
-枢接装置25，该枢接装置25将盒状本体11的第一端23枢接至托架21；而这种可调整的且为自适应的固定装置在另一端处包括：
-导向轨道26，该导向轨道26固定于门扇A；
-滑动件27，该滑动件27联接成相对于轨道26滑动并与盒状本体11的相对的第二端28成为一体，这种滑动件利用诸如螺钉之类的螺纹元件例如固定于盒状本体11的第二端28内的为简化起见并未示出的对应的端块。
托架21设置有突部29，该突部29的轮廓设定成从固定托架21的侧壁S1突出，并沿相对的侧壁S2的方向突出。
突部29设置有通孔，该通孔适于与将盒状本体11的第一端23枢接至托架21的枢接装置的轮廓相配合。
用于调整盒状本体11的第一端23与门P的门扇A的表面24之间的固定距离的装置22包括块体，该块体对应于插塞19的第一部件19a，并且布置在盒状本体11的第一端23中，如在图6a中清楚地可见的那样，插塞19的第一部件19a包括多个平行的座部30、30a、30b，这些座部30、30a、30b并排布置并且随后用于穿孔的突部29。
在不同的座部30与后面插入穿孔突部29的座部之间进行的选择确定了盒状本体11与门扇A的面向下的表面24之间的距离。
该选择任凭安装者自行进行并在盒状本体11与门扇A上的轨道26之间提供具有相当大的平行度的构造。
枢接装置25由通孔31构成，通孔31被限定成穿过插塞19的第一部分19a上的多个座部30以及后面的座部，用于利用螺钉32将穿孔的突部29结合于第一部件19a，从而使盒状本体11能够绕着螺钉32的、突部的孔的、以及插塞19的第一部件19a的孔的轴线进行角运动。
当完成旋拧时，插塞19的第二部件19b覆盖螺钉32并使插塞19完整。
在盒状本体11内设置有用于驱动装置的起褶的缆线33，该起褶的缆线33适于帮助运用中的电缆的有秩序的伸展或压缩以调整盒状本体11的长度。
盒状本体11的中央部件12还包括用于传感器的隔室34，该传感器用于驱动装置的自动启动。
图10和图11示出了根据本发明的线性致动器10的应用的变型。在这种变型中，轨道26由在门扇A的下缘下方突出的对应的托架135和136以悬垂的方式承载。
线性致动器10隐藏在隔室137中，该隔室137限定在门扇A的下方并被封闭板138遮掩，该封闭板138设置有狭缝139用于托架135和136的滑动。
与上述情况类似的是，盒状本体11在一端处利用旋拧至插塞19的穿孔的铰接突部与托架21联接，并在相对端处经由联接于轨道26的滑动件27与托架21联接。
图12和图13示出了根据本发明的线性致动器10的其它应用变型。在这种变型中，轨道26布置在窗F的窗板B的下缘处。
与上述情况类似的是，盒状本体11在一端处利用旋拧至插塞19的穿孔铰接突部与托架21联接，并在相对端处经由联接于轨道26的滑动件27与托架21联接，该轨道26固定于窗板B。
还能够将根据本发明的这种致动器10设置成能够安装在门扇为弧形的门上，需要将中央部件和侧向部件的轮廓设定成具有适合的正确的曲率，这就足矣了，从而使得侧向部件能够毫无问题地从中央部件中滑出或者再次进入该中央部件。
有利地是，由于图14中所示的带有销钉的电缆40，根据本发明的线性致动器10被预先布线。
其它电缆41用于连接至盒状本体11外部的第二致动传感器42，并且适于壁装于门P的与安装盒状本体11的侧部相对的端部处，如图15中所示。
图15还示出了无线电控制键盘43。
由此，根据本发明的线性致动器10的安装是非常简单且直观的，仅需要：
-通过作用于侧向部件13和14并作用于相应的螺纹元件13a、13b、14a和14b来调整盒状本体11的长度；
-将托架21安装到第一侧壁S1上；
-将轨道26安装到门扇A上；
-将插塞19的第一部件19a枢接于托架21的穿孔的突部29；
-经由滑动件27和对应的螺纹元件将盒状本体11的第二端28固定于轨道26。
作为本发明的非限制性示例，线性致动器10是带有永磁体的类型，其包括：移动部件，即轨道26，该轨道26一体地联接于第一本体，即门扇A，该门扇A适于相对于第二固定本体、即盒状本体11移动，以及固定部件，即驱动装置，该驱动装置一体地联接于盒状本体11。
如图8中所示，轨道26设置有在平移运动的方向上成排连续排列的第一系列的第一永磁体44，而如图9中所示，驱动装置包括面对这排第一永磁体44的转子元件45，该转子元件45包括由与电动机相关联的轴47支承的第二系列的第二永磁体46，该第二磁体46沿轴的轴线方向并排布置，极性异相预定角度，如以同一申请人的名义申请的WO2009/062834中公开和要求保护的那样。
在实践中，已发现了本发明完全实现了预期的宗旨和目的。
特别地，根据本发明已经设计了一种线性致动器，该线性致动器由于可从中央部件中可伸缩地滑出的侧向部件而能够容易地适于意欲使用该线性致动器的门的任何开口宽度。
此外，根据本发明已经提供了一种线性致动器，该线性致动器是紧凑的，并且由于上述安装的简便性，即使对于没有接受专门的预先培训的人来说，该线性致动器也是易于应用的。
此外，根据本发明已经提供了一种线性致动器，该线性致动器是易于组装的。
更甚者，根据本发明已经设计了一种线性致动器，该线性致动器尤其适于容纳带有永磁体的这类驱动装置。
此外，根据本发明已经设计了一种线性致动器，该线性致动器能够应用于门扇以及窗板，既能应用在上部位置中又能应用于下部位置中，或者隐藏在用于门的地板中或者隐藏在用于窗的墙壁中。
最后但相当重要的是，根据本发明已经设计了一种尤其用于滑动门的线性致动器，其能够利用已知的系统和技术来制造。
由此，理解到的是，本发明容许有许多修改和变型，所有的这些修改和变型均处于所附权利要求的范围内。此外，所有的细节可由其它的技术等效元件来替代。
在实践中，所采用的材料以及视情况而定的尺寸和形状可以根据要求并根据现有技术而是任何材料、尺寸和形状。

Claims (11)

1.一种线性致动器(10)，所述线性致动器(10)尤其用于滑动门且通常用于滑动门或窗封闭元件，所述线性致动器(10)包括：盒状本体(11)，所述盒状本体(11)利用对应的固定装置固定在门(P)的两个侧壁(S1、S2)之间或者窗框或门框的两个侧壁(S1、S2)之间，以通过平移运动来移动门扇(A)；固定的驱动装置，所述固定的驱动装置容纳在所述盒状本体(11)内，所述固定的驱动装置用于使与所述门扇(A)相关联的对应的传动装置运动，所述线性致动器的特征在于，所述盒状本体(11)在结构上是伸缩式的，以在长度上适应于意欲使用所述盒状本体(11)的所述门(P)或者其它窗框或门框的空间的宽度。
2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述盒状本体(11)包括中央管状部件(12)以及至少一个侧向部件(13)，所述至少一个侧向部件(13)能够从所述中央部件(12)中可伸缩地滑出。
3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述致动器包括所述至少一个侧向部件(13)中的两个侧向部件(13、14)。
4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述侧向部件(13、14)各自包括底板(15、16)以及盖(17、18)，所述盖(17、18)是可移除的，用于对所述侧向部件的内部进行检查。
5.根据上述权利要求所述的致动器，其特征在于，所述固定装置在一端处包括：
托架(21)，所述托架(21)用于固定至一个侧壁(S1)，
用于调整所述盒状本体(11)的一端(23)与所述门(P)的所述门扇(A)的表面(24)之间的固定距离的装置(22)，
枢接装置(25)，所述枢接装置(25)将所述盒状本体(11)的所述端(23)枢接至所述托架(21)，
并且所述固定装置在另一端处包括：
导向轨道(26)，所述导向轨道(26)固定于所述门扇(A)，
滑动件(27)，所述滑动件(27)联接成相对于所述轨道(26)滑动并与所述盒状本体(11)的相对的第二端(28)形成为一体。
6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，所述托架(21)设置有突部(29)，所述突部(29)的轮廓形成为从固定有所述托架的所述侧壁沿相对的侧壁的方向突出，所述突部(29)设置有通孔，所述通孔用于与将所述盒状本体(11)的所述端(23)枢接至所述托架(21)的所述枢接装置(25)的轮廓相配合。
7.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，用于调整所述盒状本体(11)的一端(23)与所述门(P)的所述门扇(A)的所述表面(24)之间的固定距离的所述装置(22)包括块体，所述块体由插塞(19)的第一端(19a)限定并布置在所述盒状本体(11)的所述端(23)中，所述块体包含用于所述穿孔的突部(29)的、并排布置的多个平行的座部(30、30a、30b)，对其内插入有所述穿孔的突部的所述座部的选择确定所述盒状本体与所述门的所述门扇的面向下的表面之间的距离。
8.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，所述枢接装置(25)由通孔(31)组成，所述通孔(31)限定成穿过在所述插塞(19)的所述第一部件(19a)上的所述多个座部(30、30a、30b)，用于利用螺钉(32)将所述穿孔的突部(29)结合至所述第一部件(19a)，使得所述盒状本体(11)能够围绕所述螺钉(32)的轴线进行角运动。
9.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，在所述盒状本体(11)的内部设置有用于所述驱动装置的起褶的缆线(33)，所述起褶的缆线(33)用于帮助运用中的电缆的有秩序的伸展或者压缩以调整所述盒状本体(11)的长度。
10.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述盒状本体(11)的所述中央部件(12)包括用于传感器的隔室(34)，所述传感器用于所述驱动装置的自动启动。
11.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，所述轨道(26)由在所述门扇(A)的下缘的下方突出的至少一个托架(135)以悬垂的方式承载，所述线性致动器(10)隐藏在隔室(137)中，所述隔室(137)限定在所述门扇(A)的下方并被封闭板(138)遮掩，所述封闭板(138)设置有用于所述至少一个托架(135)的滑动的狭缝(139)。
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