发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、体积小、重量轻、移动灵活的墙板竖立机。该竖立机集墙板的转运、竖立为一体,不仅能解决墙板的运输问题,而且能解决墙板的竖立问题。
一种墙板竖立机,包括车架,在车架底部装有前行走轮和后行走轮,在车架上设有将靠在车架旁且前后侧立放置的墙板向上提升到预定高度的提升机构和用于平向放置被提升机构提升到位经翻转的墙板及将该墙板上下竖起的竖立机构;所述该竖立机构包括用于平向放置墙板的竖立架,该竖立架前端与车架前端铰接,在竖立架与车架之间连接可驱动竖立架向前转动后竖起的油缸,在所述车架上还设有驱动油缸工作的液压泵。
所述提升机构位于车架的后端,该提升机构包括用于放置墙板后下端的提升组件、过渡链轮组件、伸缩链轮组件和链条,所述链条的一端与提升组件固定连接,然后顺次绕过过渡链轮组件和伸缩链轮组件后另一端与车架固定连接,所述伸缩链轮组件向下伸出时通过链条驱动提升组件向上移动。
所述提升组件包括固定在链条一端的提升靴,在车架后端设有供提升靴沿着上下滑动的导轨;所述过渡链轮组件包括固定车架上的支座,在支座内通过第一销轴转动安装有第一链轮;所述伸缩链轮组件包括固定在车架上的油缸支座,在油缸支座固定有向下伸出活塞杆的导向油缸,在导向油缸的活塞杆上固定有链轮座,在链轮座内通过第二销轴转动安装有第二链轮;所述链条顺次与过渡链轮组件的第一链轮和伸缩链轮组件的第二链轮啮合后另一端与车架固定连接,所述导向油缸与所述的液压泵油路连接。
在车架的前端左右两侧在安装前行走轮的上方固定有提升墙板时用于支撑墙板前端底部的支撑座。
所述竖立架的前端左右两侧设有在竖立架竖起过程中防止墙板滑下的挡板,该挡板在竖立架将墙板竖立起来前与地面接触。
所述竖立架表面固定连接有一层起缓冲作用的缓冲垫。
所述车架包括两条设置在顶部固定在一起的前低后高的承重型钢,两条承重型钢布置成前大后小的梯形。
所述竖立架由两条型钢焊接成前大后小的梯形,竖立架前端的宽度比墙板的宽度略小或与墙板的宽度一致,竖立架后端的宽度比墙板小;竖立架梯形的角度与所述车架的两条承重型钢组成的梯形角度一致。
所述油缸走完行程时竖立架与地面的形成角度为75°~90°。
在导轨上设有供提升靴沿着上下滑动的T形导槽,T形导槽中心线到竖立架距离与墙板高度L的一半之差的绝对值不大于400mm,提升靴的提升高度能够保证墙板的中部放在提升靴上、墙板前端放到支撑座上;提升靴处于提升到位时,墙板的重心G0高于竖立架,且墙板的重心G0到竖立架上平面的距离在50mm以内。
本发明与现有技术相比,优点如下:一是可以方便地将墙板竖立起来,避免完全采用人工方式的竖立墙板,大大减轻了劳动强度,提高了工作效率。二是结构简单、外形尺寸小、重量轻,而且竖立架只通过两条销轴与竖立机的车架和油缸连接,装拆方便快捷,即使不用升降机或是没有升降机的楼盘,也可以人工在楼层之间搬动;二是适用范围广,竖立机集转运墙板和竖立墙板为一体,即使在狭窄的通道也可以搬运墙板。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述:
如图1-9所示,本发明为一种墙板竖立机,包括车架1,在车架1底部装有前行走轮5和后行走轮6,在车架1上设有提升机构2和竖立机构3,提升机构2可将靠在车架1旁且前后侧立放置的墙板100向上提升到预定高度。被提升到位的墙板经人翻转大约90度后,墙板由侧立放置变成平向设置在竖立机构3上。当需要竖起墙板时由该竖立机构将墙板竖起。
如图1-4,及图8、9,所述竖立机构3包括用于平向放置墙板的竖立架7,该竖立架7前端与车架1前端铰接,在竖立架7与车架1之间连接可驱动竖立架7向前转动后竖起的油缸8,在所述车架1上还设有驱动油缸8工作的液压泵4。所述油缸的活塞杆前端与竖立架7的中部靠前位置铰接,油缸8的缸体后端与车架1的后端靠下位置铰接,油缸指向竖立机的前上方;所述竖立架7与车架1铰接点的位置要能够保证竖立架绕铰接点转动时,竖立架7不与车架1或前行走轮5相碰。
竖立机构3的具体连接如下:油缸8的活塞杆前端与竖立架7的耳板25铰接,油缸8的缸体后端与车架1后端的耳板20铰接;竖立架7的耳板22与车架1的钢板19铰接。参见图8,竖立机构工作时,油缸8的活塞杆在液压泵4压力油的作用下伸出,竖立架7绕其与车架1的铰接点转动,从而将平向放置竖立架7上的墙板100逐渐向前竖立起来,墙板竖立起来后的状态,参见图9。所述油缸8走完行程时竖立架7与地面的形成角度为75°~90°,优选的角度为81°。
如图1、2、3、5,所述提升机构2位于车架的后端,该提升机构2包括放置用于放置墙板后下端的提升组件11、过渡链轮组件12、伸缩链轮组件13和链条14,所述链条14的一端与提升组件11固定连接,绕过过渡链轮组件12和伸缩链轮组件13后另一端与车架1固定连接,所述伸缩链轮组件13向下伸出时通过链条驱动提升组件11向上移动。
所述提升组件11包括提升靴111、小轴112、滚轮113和螺钉114,所述提升靴111通过螺钉114固定在链条14的一端。所述小轴112安装在提升靴111上,在在小轴112的两端分别设有一个所述滚轮113。在车架1后端设有供提升靴111沿着上下滑动的导轨17,导轨17为槽钢,在导轨17上设有供提升靴111沿着上下滑动的T形导槽18,T形导槽18的横截面成T形,从后端往前看两条槽钢布置成上小下大的梯形;所述小轴112和两个滚轮113装在T形导槽18内,在提升靴111上下移动过程中,两个滚轮113在T形导槽18的两侧进行滚动。
所述过渡链轮组件12位于车架1的后端左上角,包括固定车架上的支座121,在支座121内通过第一销轴122转动安装有第一链轮123;
所述伸缩链轮组件13位于车架1后端的中间,包括活塞杆不能转动的导向油缸131、油缸支座132、螺钉133、链轮座134、第二销轴135和第二链轮136。所述油缸支座132固定在车架1上,在油缸支座132通过螺钉133固定有向下伸出活塞杆的导向油缸131,在导向油缸131的活塞杆上固定有链轮座134,在链轮座134内通过第二销轴135转动安装有第二链轮136。所述链条14顺次与过渡链轮组件12的第一链轮和伸缩链轮组件13的第二链轮啮合后,另一端固定在螺钉133上,所述导向油缸131与所述的液压泵4油路连接。
提升组件11的行程是导向油缸131行程的两倍,当导向油缸131的活塞杆在液压油的作用下伸出来时,第二链轮136向下运动,链条14带动提升组件11向上运动,于是把墙板的尾端提升起来。
如图1、图2、图3,车架1用型钢焊接成型,所述型钢可以是矩形管、方管、角钢或槽钢等。车架1的顶部设有两条承重型钢15,两条承重型钢15从竖立机的上方往下看布置成前大后小的梯形;两条承重型钢15从竖立机正面看为前端低、后端高;车架1的前端左右两侧焊接有两块钢板19,钢板19上开有孔用于与竖立架7铰接;所述耳板20焊接车架1后端下方;车架1的前端左右两侧在安装前行走轮的上方固定焊接有用于支撑墙板的支撑座16。
所述提升靴111的提升高度能够保证墙板的中部放在提升靴111上、墙板前端放到支撑座16上;提升靴111处于提升高位时,墙板的重心到竖立架7上平面的距离在50mm以内。本发明优选方式如图6所示,从竖立机的正面看,车架1上的T形导槽18中心线到竖立架7上的挡板9的距离L与墙板高度的一半H/2相匹配,该距离L与墙板高度的一半H/2之差取绝对值后不大于400mm,优选方式是距离L等于墙板高度的一半H/2。
如图4,所述竖立架7由两个型钢21焊接成前大后小的梯形,所述型钢可以是矩形管、方管、角钢或槽钢等。竖立架7前端的宽度比墙板的宽度略小或与墙板的宽度一致,后端的宽度比墙板小;竖立架7的两个型钢21所围成的夹角与所述车架1的两条型钢15所围成的夹角一致。所述耳板22、挡板9焊接在型钢21的前端位置,在型钢21中部下方焊接有一段起补强作用的筋板23;两个型钢21的前端靠后位置、后端各用相同规格的型材与两条型钢固定焊接;竖立架7的中部靠前位置焊接有一条角钢24,所述用于与油缸活塞杆铰接的耳板25焊接在角钢24上。
为了防止墙板在竖立过程中从竖立架7前端滑下,在所述竖立架7的前端左右两侧有挡板9,该挡板优选为弧形挡板,该挡板9在竖立架7将墙板竖立起来前与地面接触。
为了避免墙板与竖立架之间发生硬性碰撞而造成墙板或竖立架的损坏,在所述竖立架7表面固定连接有一层起缓冲作用的缓冲垫10。
如图1所示,墙板竖立机前端装有两个直径为100mm~360mm的前行走轮5,前行走轮5直径优选为280mm,后端装有两个直径为200mm的后行走轮6,两个后行走轮6为带有刹车的万向轮,在往竖立机上放墙板时和将墙板竖立时,踩下刹车可防止竖立机滑动。车架的前端安装有两个前行走轮,前行走轮的轴固定在车架上;车架的尾部安装有两个后行走轮,而且后行走轮为带有刹车的万向轮;过小的行走轮在凹凸不平的楼面不好推动。竖立机前后各安装两个行走轮,往竖立机的提升靴上放墙板时,竖立机便不会向一侧倾倒。
如图1所示,墙板竖立机的后端装有液压泵4,液压泵4上装有两个换向阀,分别控制油缸8、导向油缸131。所述油缸、导向油缸的活塞大小、行程与液压动力单元的流量相匹配,能够保证导向油缸把墙板提起来的时间为2~6s,油缸把墙板竖立起来的时间为6~18s。
使用时,首先将墙板的一端稍微抬起,放到竖立机的提升靴111上,按动提升按钮,墙板即自动提升到一定高度,由于墙板的重心在接近提升靴111的位置,这时工人很容易就可以把墙板的尾端压下,把墙板的前端放到车架1的前端支撑座16上,接着便可以轻易把墙板翻转到竖立架7上,然后把竖立机推到需要安装墙板的位置,按动竖立按钮,即可把墙板竖立起来,既减轻了工人的劳动强度,又提高了安装速度。