CN102797103B - 织机中的纬纱存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种织机中的纬纱存储装置，其包括：多个纬纱供给装置，纬纱分别从所述多个纬纱供给装置抽出；单个旋转转筒，所述旋转转筒设有销，所述销能够移入和移出所述转筒的外表面；以及多个纬纱引导杆，所述多个纬纱引导杆能够移动，使得对应的纬纱与所述销接合。从对应的纬纱供给装置抽出的纬纱沿着转筒的外表面周向隔开。随着转筒的旋转，与销接合的纬纱被缠绕和存储在转筒上。用于缠绕纬纱的转筒旋转速度根据缠绕在所述转筒上之前的纬纱和销释放纬纱的纬纱释放位置之间沿着转筒的外表面的周向距离而改变，以便允许存储恒定长度的纬纱。

Description

织机中的纬纱存储装置

技术领域

本发明涉及具有多个纬纱供给装置的织机中的纬纱存储装置。

背景技术

在连续地插入预先确定的长度的纬纱的无梭织机中，已知一种纬纱存储方法，其中，在插入纬纱之前，从纬纱供给装置抽出的纬纱被存储在转筒的外周上，以便降低对正被抽出的纬纱的摩擦以及在纬纱插入过程中这种摩擦的变化。在使用两个或更多个相同或不同种类的纬纱的多色织机中，这种纬纱的相同数量的多个转筒需要临近织机的纬纱插入机构设置。因此，安装织机的空间增加，并且纬纱存储装置的结构变得复杂，导致增加的成本。

为了解决该问题，例如，日本未审专利申请公开号48-42164公开了一种对于多个纬纱供给装置使用单个转筒来进行纬纱存储的装置。在该装置中，多个纬纱并行布置，并且在临近于转筒的外周的位置被拉伸。将要被插入的纬纱由纬纱引导杆朝向转筒的轴线移动，以便与从转筒突出出来的销接合。随着转筒旋转，预先确定的长度的纬纱被缠绕并存储在转筒上。

该销可以由诸如凸轮的机械机构来操作，以便以预先确定的正时从转筒突出出来并且缩入转筒中。多个纬纱引导杆被设置为与相应的纬纱相关联。每个纬纱引导杆由弹簧促动以便朝向转筒的轴线倾斜，但纬纱引导杆的这种倾斜移动通常由为每个纬纱引导杆所设置的螺线管所限制。响应于来自式样卡的具有编织式样数据的纬纱插入信号，与要插入的纬纱相关联的纬纱引导杆的螺线管被操作以释放纬纱引导杆。然后，纬纱引导杆被弹簧倾斜以便使纬纱移动到纬纱与转筒上的销接合的位置。随着转筒旋转，纬纱被缠绕并存储在转筒上。

在以上引用的公开号48-42164所公开的装置中，在纬纱供给装置和纬纱插入机构之间引导和拉伸的纬纱与转筒隔开，以便防止纬纱与转筒的干涉。因此，由相应的纬纱引导杆朝向转筒的外周引导的纬纱与销突出的位置相距不同的距离。销在固定的时刻从转筒突出出来，以便在纬纱插入之前存储纬纱，并且还以固定的时刻缩入转筒中，以便释放纬纱，以使纬纱插入。

销缩入转筒以便释放纬纱的时刻是用于插入纬纱的固定时刻，因此是不可改变的。销从转筒突出出来的时刻也是不可改变的，因为销由诸如凸轮的机械机构来操作。在这种构造中，当需要存储一根纬（one pick）长度的纬纱时，所存储的纬纱的长度可能是不同的，因为纬纱被引导的位置与销突出或缩回的位置相距不同距离。例如，当被设定为具有一根纬长度的一个纬纱被存储时，将存储的另一个纬纱的长度大于或小于一根纬的长度，这可能导致纬纱插入的失败。

本发明致力于提供一种织机中的纬纱存储装置，其允许在单个转筒上存储恒定长度的纬纱。

发明内容

根据本发明的一个方面，织机中的纬纱存储装置包括：多个纬纱供给装置，从这些多个纬纱供给装置分别抽出纬纱；设有销的单个旋转转筒，所述销能够移入和移出转筒的外表面；以及多个纬纱引导杆，这些纬纱引导杆能够移动以便使相应的纬纱与销接合。从相应的纬纱供给装置抽出的纬纱沿着转筒的外表面周向间隔开。随着转筒的旋转，与销接合的纬纱缠绕并存储在转筒上。用于缠绕纬纱的转筒旋转速度根据缠绕在转筒上之前的纬纱和销释放纬纱的纬纱释放位置之间的沿着转筒的外表面的周向距离而改变，以便允许存储恒定长度的纬纱。

本发明的其它方面和优点将从以下描述变得清楚，以下描述结合附图，通过示例的方式说明了本发明的原理。

附图说明

图1是喷气织机中的纬纱存储装置的示意性平面图；

图2是解释了纬纱存储装置的凸轮及其相关联的凸轮随动件的操作的示意图；

图3是图2的凸轮的示意图；

图4是解释两个纬纱之间的相对于纬纱存储装置的转筒的位置差的图；以及

图5是解释图1的喷气织机中的纬纱存储、纬纱插入和转筒旋转速度之间关系的时序图。

具体实施方式

以下将参考图1至图5来描述本发明的实施例。参考图1，该实施例的纬纱存储装置适用于多色喷气织机，并且包括用于纬纱插入的两个喷嘴1、2及其相关联的两个纬纱供给装置3、4。用于由喷嘴1、2插入的纬纱分别由Y1、Y2表示。喷嘴1、2响应于来自控制器36的命令信号而执行纬纱插入，该控制器36存储基于编织式样制成的纬纱插入式样的程序。由诸如凸轮的机械机构操作的纬纱夹5和布置在纬纱夹5的相对侧上的两个纬纱引导器6、7设置在喷嘴1的上游。以相似的方式，纬纱夹8和布置在纬纱夹8的相对侧上的纬纱引导器9、10设置在喷嘴2的上游。纬纱夹5、8可以操作在纬纱插入的开始释放纬纱Y1、Y2，并且还在纬纱插入的结束保持纬纱Y1、Y2。张紧器11、12各具有这样一种结构，即，纬纱引导器被片簧支撑，张紧器11、12分别临近纬纱供给装置3、4设置。从纬纱供给装置3、4抽出的纬纱Y1、Y2在由张紧器11、12和纬纱引导器6、7、9、10引导并拉伸的同时被供给到喷嘴1、2。

单个旋转转筒13、随着转筒13旋转的凸轮14、以及分别能够与纬纱供给装置3、4相关联地操作的纬纱引导杆15、16设置在纬纱供给装置3、4和纬纱夹5、8之间。转筒13是截锥形状，并且由于从电动马达38的驱动机构39通过齿轮17和中空的旋转轴18传递的功率而沿图1中的箭头方向旋转。棒19容纳在旋转轴18和转筒13中，以便如双头箭头所示地沿着转筒13的轴线X往复。

L形连杆20枢转地安装在转筒13中。L形连杆20的一端连接到棒19的端部。L形连杆20的另一端形成为销21，该销21能够移入和移出转筒13的外表面13A。转筒13具有孔37（见图4），销21通过该孔37从转筒13的外表面13A突出出来并且缩入转筒13的外表面13A。当棒19沿着轴线X在一个方向移动时，销21移出转筒13，当棒19沿着轴线X在相反的方向上移动时，销21移动回到转筒13中。在允许销21移入和移出转筒13的同时，棒19、L形连杆20和销21与转筒13一体地旋转。

参考图2和图3，凸轮14由具有中心孔23的板凸轮22提供，旋转轴18固定地插入通过该中心孔23。板凸轮22在其外周上具有凸轮表面，该凸轮表面包括恒定半径的高部24以及半径小于高部24的低部25。低部25的具有最小半径的部分形成由弓形壁26限定的凸轮槽27，该弓形壁26与板凸轮22的凸轮表面同心。板凸轮22具有用于凸轮槽27的进入部28和离开部29。当从板凸轮22的旋转方向观察，进入部28在低部25的前导侧，离开部29在低部25的尾缘侧。进入部28和离开部29通过切除板凸轮22的外周的一部分而形成。

纬纱引导杆15、16在结构上相同但相位不同，或者说它们相对于转筒13的位置不同。纬纱引导杆15、16的相同的元件使用相同的参考标号。因此，在以下的描述中，将仅描述纬纱引导杆15。纬纱引导杆15包括竖直臂30和水平臂31，竖直臂30垂直于转筒13的轴线X并且朝向凸轮14延伸，水平臂31平行于轴线X、在从转筒13的外表面13A径向向外的位置延伸。这两个臂30、31被结合以形成大致L形。纬纱引导杆15能够朝向和背离转筒13的轴线X移动。纬纱引导杆15被弹簧35朝向转筒13的轴线X促动。

竖直臂30在其下端具有凸轮随动件32，该凸轮随动件32能够与凸轮14的板凸轮22的凸轮表面接触。水平臂31具有压纬器33，该压纬器33定位为面对转筒13的外表面13A。当纬纱引导杆15在其行程中位于距离转筒13的轴线X最远时，压纬器33的位置稍微离开图1中由虚线所示的纬纱Y1（见图1中纬纱引导杆16和纬纱Y2之间的关系）。在纬纱引导杆15的该位置，没有纬纱Y1缠绕在转筒13上。

作为致动器的螺线管34临近纬纱引导杆15的竖直臂30设置。螺线管34响应于来自控制器36的命令信号而突出或缩回。纬纱引导杆15的移动被限制为使得，螺线管34突出以便与竖直臂30接合，使得纬纱引导杆15被维持在距离转筒13的轴线X最远的位置。响应于来自控制器36的命令信号，螺线管34选择性地保持和释放纬纱引导杆15。应该注意的是，图1中的参考标号T、W和K分别表示经纱、机织织物和纬纱切割装置。

以下将参考图4来描述纬纱Y1、Y2相对于转筒13的位置之间的不同。在转筒13的径向向外的位置，纬纱Y1由张紧器11和纬纱引导器7来引导和拉伸，纬纱Y2与纬纱Y1分隔开，以便与纬纱Y1没有干涉。在当前的实施例中，纬纱Y2与纬纱Y1分隔开大约180度的角度间隔，并且绕着转筒13的轴线X以与纬纱Y1对称的关系被张紧器12和纬纱引导器10引导。符号L表示沿着转筒13的外表面13A周向地测量的纬纱Y1、Y2之间的距离。当设置三个或更多个纬纱供给装置时，它们的相关联的纬纱通常沿着转筒13的外表面13A周向地隔开基本上相等的间隔。例如，在四个纬纱供给装置的情况下，四个纬纱周向地隔开90度的角度间隔。以这种方式，在沿着转筒13的外表面13A的任何两个相邻纬纱之间存在一距离，该距离根据角度间隔而改变。

在由驱动棒19的机构（诸如凸轮）限定的时刻，销21从转筒13突出出来，以便与纬纱Y1或Y2接合。具体而言，当从箭头所示的转筒13的旋转方向看，销21在纬纱Y1之后的位置从转筒13突出出来，如图4中实线所示。这对纬纱Y2也成立。在开始纬纱插入并且根据纬纱插入式样所确定的时刻，销21缩入转筒13，用于释放纬纱Y1或Y2，如图4中虚线所示。因此，随着转筒13从纬纱Y1、Y2与销21接合的时刻旋转至纬纱Y1、Y2在虚线所示的位置从销21释放的时刻，在缠绕在转筒13的外表面13A上的纬纱Y1、Y2的长度之间存在长度差L。

在当前实施例中，当选择纬纱Y1和Y2中的任一个来插入时，控制器36相应地控制用于驱动转筒13的电动马达38的速度。此外，在当前实施例中，销21释放纬纱Y1或Y2的位置，即，由图4中的虚线所示的纬纱释放位置，被设定作为用于这种马达速度控制的基准点。这是因为在编织操作中插入纬纱的时刻或是纬纱从销21释放的时刻是不可变的，但销21突出以便接合纬纱Y1或Y2的时刻因使用驱动销21的电动致动器而非凸轮而可以自由改变。

在控制器36中，设定为使得，用于缠绕纬纱Y2的转筒13的旋转速度不同于用于缠绕从转筒旋转方向的反方向看的距离纬纱释放位置最远的纬纱Y1的转筒13的旋转速度。换句话说，用于缠绕纬纱的转筒旋转速度根据缠绕在转筒13上之前的纬纱和纬纱释放位置之间的沿着转筒13的外表面13A的周向距离而改变。用于缠绕纬纱Y1的转筒旋转速度被限定为基准转筒旋转速度，用于缠绕纬纱Y2的转筒旋转速度基于基准转筒旋转速度来确定。具体而言，从销21与纬纱Y2接合的时刻至销21缩入转筒13以释放纬纱Y2来插入的时刻所使用的转筒13的初始旋转速度低于用于纬纱Y1的旋转速度，或基准转筒旋转速度。从销21缩入转筒13以释放纬纱Y2的时刻至纬纱Y2被完全地缠绕在转筒13上的时刻所使用的转筒13的旋转速度高于用于纬纱Y1的旋转速度，或基准转筒旋转速度。

因此，存储在转筒13上的纬纱Y1的长度对应于一根纬的长度，存储在转筒13上的纬纱Y2的长度也对应于一根纬的长度，因为转筒13初始以低速度旋转但然后以高速度旋转来缠绕纬纱Y2，以便补偿长度的差异L。因此，在纬纱Y1、Y2的相位不同或其相对于单个转筒13的位置不同的构造中，都具有一根纬的长度的纬纱Y1、Y2可以缠绕并存储在转筒13上。此外，当缠绕纬纱Y2时转筒13的旋转速度从低变到高的构造是有利的，因为转筒13的旋转可以容易地与织机的旋转同步。

以下将参考图1、2、4和5来描述根据本发明的纬纱存储装置的操作。在当前实施例中，如图5所示，首先插入纬纱Y1，然后插入纬纱Y2。在织机操作期间，在插入纬纱Y1之前，预先确定的长度的纬纱Y1被预先存储在转筒13上。为了存储纬纱Y1，棒19向图1中的右侧移动，使得销21从转筒13的外表面13A突出出来，以便与纬纱Y1接合，如图4中实线所示。同时，响应于来自控制器36的命令信号，螺线管34与竖直臂30分开，使得竖直臂30或纬纱引导杆15被释放。

弹簧35的促动力使纬纱引导杆15朝向转筒13的轴线X移动。随着纬纱引导杆15的这种移动，压纬器33与纬纱Y1接触，并且使纬纱Y1从图1中的虚线所示的位置朝向转筒13的外表面13A移动。由于如图2中的参考标号32A所示，凸轮随动件32压靠进入部28的凸轮表面，纬纱引导杆15沿着进入部28的凸轮表面移动。进入部28具有沿板凸轮22周向测量的更大长度，其允许凸轮随动件32与进入部28的凸轮表面接触的时刻的一定变化，由此提高了确定螺线管34被操作以释放纬纱引导杆15的时刻的灵活性。另外，这种进入部28还用于吸收螺线管34被操作以释放纬纱引导杆15的时刻的变化。

如图2中的参考标号32B所示，当凸轮随动件32进入凸轮槽27时，纬纱引导杆15使纬纱Y1移动到由图1中的实线所示的位置，在该位置纬纱Y1能够与销21接合。如图2中的参考标号32C所示，纬纱引导杆15的移动由凸轮槽27稳定地引导，不会受到诸如织机的差异之类因素的影响，这允许纬纱Y1与销21的可靠接合，从而纬纱Y1开始缠绕在转筒13上。

然后，如图2中参考标号32D所示，凸轮随动件32在凸轮槽27中移动，然后到达离开部29。如图2中参考标号32E所示，纬纱引导杆15随着离开部29的凸轮表面而移动离开转筒13的轴线X。

如图2中参考标号32F所示，在凸轮随动件32到达板凸轮22的凸轮表面的高部24之后，纬纱引导杆15被高部24保持在距离转筒13的轴线X最远的位置。响应于来自控制器36的命令信号，螺线管34被操作以与纬纱引导杆15的竖直臂30接合，使得竖直臂30的移动被限制，因此，纬纱引导杆15被保持在其距离轴线X最远的初始位置，用于接下来缠绕和存储纬纱。

在缠绕纬纱Y1期间，当小于一根纬长度的预先确定的长度的纬纱Y1已经存储在转筒13上时，控制器36给纬纱夹5和喷嘴1发送命令信号，以便开始纬纱插入。如图4中虚线所示，销21移动回到转筒13中，同时纬纱夹5释放纬纱Y1，使得缠绕在转筒13上的纬纱Y1由喷嘴1从转筒13抽出并且插入经纱T的梭口。

在销21移入转筒13之后，纬纱Y1从纬纱供给装置3抽出并且缠绕在转筒13上，由于留在转筒13上的纬纱Y1与转筒13的外表面13A之间的摩擦，这与喷嘴1从转筒13抽出纬纱Y1同时发生。销21移动回到转筒13中的时刻被确定为使得在销21移动回到转筒13之前和之后缠绕在转筒13上的纬纱Y1的长度之和对应于一根纬的纬纱Y1的长度。纬纱夹5被操作为在喷嘴1已经完全插入一根纬的纬纱Y1的时刻保持住纬纱Y1。

接下来，如图5所示地进行纬纱Y2的插入。在由喷嘴2插入纬纱Y2之前利用纬纱引导杆16将纬纱Y2缠绕和存储在转筒13上。当螺线管34释放纬纱引导杆16时，纬纱Y2被引导朝向转筒13的外表面13A，然后与销21接合。弹簧35的促动力与凸轮14协作以控制纬纱引导杆16的凸轮随动件32的移动，这稳定了引导纬纱Y2的压纬器33的移动，导致纬纱Y2与销21的可靠接合。在开始缠绕纬纱Y2之前的纬纱引导杆16的操作类似于用于纬纱Y1的纬纱引导杆15的操作。因此，在以下描述中，将省略纬纱引导杆16的详细描述，仅描述纬纱引导杆16与纬纱引导杆15的不同。

当选择纬纱Y2进行插入时，控制器36发送命令信号给螺线管34使其缩回，并且发送命令信号给转筒13的电动马达38，使其以低速旋转（见图5）。以比纬纱Y1的情况下低的速度旋转的转筒13开始缠绕纬纱Y2，该纬纱Y2将存储于转筒13上。当销21移动回到转筒13中以释放纬纱Y2时，控制器36发送信号给喷嘴2，使其开始纬纱插入，并且发送信号给电动马达38，使其以高速旋转（见图5）。因此，转筒13以比纬纱Y1的情况下高的速度旋转，以便补偿完成纬纱Y2的缠绕（见图5）时的长度L（见图4），使得具有一根纬长度的纬纱Y2缠绕并存储在转筒13上。以这种方式，当前实施例的纬纱存储装置允许在选择纬纱Y1、Y2中的任一个时存储恒定长度的纬纱，由此稳定了纬纱插入。

应该懂得的是，本发明不限于以上所述的实施例，其可以如以下所例示的那样以各种方式修改而不偏离本发明的范围。

（1）缠绕纬纱Y2时转筒13的旋转速度可以不仅以转筒13首先以预先确定的速度旋转然后以不同的速度旋转（如图5的情形）的方式来控制，而是也能够以转筒13以恒定速度旋转的方式来控制，只要能够补偿长度L（见图4）即可。在这种情况下，转筒13的旋转可以被控制为与织机的旋转同步，例如，使得仅当转筒13的旋转速度改变时改变电动马达38的同步脉冲的数量。

（2）在所说明的实施例中被机械地操作的销21可以由诸如螺线管的任何电操作的致动器代替，或者由诸如缸体的任何气动或液压操作的致动器代替。

（3）销21不限于这种机构，其中，常时位于转筒13中的销21移出转筒13。替代性地，常时位于转筒13之外的销21可以移入转筒13。

（4）在以上所述的实施例中，凸轮14可以由不具有诸如27的凸轮槽的板凸轮提供，也可以由面凸轮或不是板凸轮的实体凸轮来提供。

（5）弹簧35可以由任何其它主动驱动机构代替。纬纱引导杆15、16可以具有任何其它适当的形状和结构，只要纬纱引导杆15、16具有诸如32的凸轮随动件32和诸如33的压纬器即可。

（6）电操作以保持和释放纬纱引导杆15、16的螺线管34可以由能够选择性地允许纬纱引导杆15、16的移动的任何机械操作的机构来代替。

（7）本发明不仅适用于如以上所述的实施例的情况那样的插入诸如Y1、Y2的两种纬纱的织机，也适用于插入三个或更多个同种或不同种纬纱的织机。

（8）本发明不仅适用于喷气织机，也适用于连续地插入预先确定的长度的纬纱的任何其它类型的织机，诸如喷水织机、剑杆织机和片梭织机。

Claims (4)

1.一种织机中的纬纱存储装置，包括：

多个纬纱供给装置，纬纱分别从所述多个纬纱供给装置抽出；

单个旋转转筒，所述旋转转筒设有销，所述销能够移入和移出所述转筒的外表面；以及

多个纬纱引导杆，所述多个纬纱引导杆能够移动，使得对应的纬纱与所述销接合；

其中，从所述对应的纬纱供给装置抽出的纬纱沿着所述转筒的外表面周向隔开，并且随着所述转筒的旋转，与所述销接合的纬纱被缠绕和存储在所述转筒上，

其特征在于，用于缠绕纬纱的转筒旋转速度根据缠绕在所述转筒上之前的纬纱和所述销释放所述纬纱的纬纱释放位置之间沿着所述转筒的外表面的周向距离而改变，以便允许存储恒定长度的纬纱。

2.如权利要求1所述的纬纱存储装置，其中，用于缠绕距离所述纬纱释放位置最远的一个纬纱的转筒旋转速度被限定为基准转筒旋转速度，基于所述基准转筒旋转速度来确定缠绕另一纬纱的转筒旋转速度。

3.如权利要求2所述的纬纱存储装置，其中，缠绕另一纬纱的转筒旋转速度低于所述基准转筒旋转速度直到所述销释放所述纬纱，在所述销释放所述纬纱之后，缠绕另一纬纱的转筒旋转速度高于所述基准转筒旋转速度。

4.如权利要求1至3中任一项所述的纬纱存储装置，进一步包括：

能够限制所述纬纱引导杆的移动的螺线管，以及

引导所述纬纱引导杆的移动以便使纬纱与所述销接合的凸轮。

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