CN102995175A - 纱线卷绕单元及纱线卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的纺纱机（1），具备框体（6）和摇架装置（100），所述摇架装置（100）具有能够旋转地保持卷绕纺纱（10）的卷装（45）的摇架臂（71）、驱动摇架臂（71）的气缸（60、160）、以及控制气缸（60、160）的阳型连接部（103）的电磁阀（63a、64a、68a），并能够作为模块相对于框体进行装卸。

Description

纱线卷绕单元及纱线卷绕机

技术领域

本发明涉及纱线卷绕单元及纱线卷绕机。

背景技术

以往，作为该领域的技术，日本特开2011-37608号公报中记载的纺纱机为我们所知。该纺纱机具备保持卷装的摇架装置、驱动该摇架装置的摇架臂的气缸、从压缩空气源给上述气缸提供压缩空气的供给管路、控制向气缸的压缩控制的供给的控制部。上述纺纱机中例如摇架装置设置在纺纱机的框体上，气缸也另外设置在纺纱机的框体上。

在上述摇架装置的维护时，将摇架装置、气缸及控制部分别从框体上拆下，或者将与气缸关连的空气管道拆下等复杂的作业成为必要。这种纱线卷绕机希望使摇架装置的维护作业变得简单。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种使纺纱卷绕机的摇架装置的维护简单的纱线卷绕单元及纱线卷绕机。

本发明的纱线卷绕单元具备框体和摇架装置。摇架装置具有能够旋转地保持卷绕纺纱的卷装的摇架臂、驱动摇架臂的驱动部、以及控制驱动部的控制部。摇架装置能够作为模块相对于框体进行装卸。

根据该纱线卷绕单元，摇架臂、驱动部和控制部能够作为摇架装置的模块而一起从框体装卸。由此，在摇架装置的维护时，能够将摇架装置的结构部件整体一次从框体装卸。因此，能够简单地进行摇架装置的维护。

本发明的纱线卷绕单元中，驱动部为气缸。纱线卷绕单元具备多个空气管道。多根空气管道设置在框体上，将压缩空气引导到气缸内。多个空气管道作为管道组设置。由此，能够使纱线卷绕单元的整体结构简化。

摇架装置还具有将气缸连接到空气管道上的第1连接部。在空气管道上设置有与第1连接部连接的第2连接部。第2连接部具备在连接有第1连接部的时候让来自空气管道的压缩空气通过第1连接部，在没有连接第1连接部的时候阻断来自空气管道的压缩空气的阀。

即使在将空气管道的压缩空气提供给摇架装置的结构的纱线卷绕单元中，也能够通过第1和第2连接部的连接来连接气缸用的压缩空气通路，能够容易地进行摇架装置的装卸。在将摇架装置的第1连接部从第2连接部上卸下的时候，能够防止来自空气管道的压缩空气的泄漏。

摇架臂具有保持卷装的2个夹持臂和安装在夹持臂上、用来使卷装能够旋转并夹持在夹持臂上的卷装保持部。各摇架装置具有：使摇架臂能够转动的转动轴；支承转动轴并支承驱动部，固定在框体上的支承部；使夹持臂的一个在保持卷装的保持位置与释放卷装的释放位置之间移动，开闭摇架臂的开闭轴。开闭轴相对于转动轴位于与卷装保持部相反的一侧。

卷装保持部和开闭轴位于离开的地方。由此，即使卷装的宽度变更，两个夹持臂也能够以近似平行的状态保持卷装。

摇架装置具备：能够转动地支承摇架臂、固定在框体上的支承部，以及使摇架臂相对于支承部转动的驱动部。驱动部具有：使摇架臂的规定的力作用点相对于支承部位移、使摇架臂转动的第1驱动装置，以及通过使第1驱动装置相对于支承部移动来使力作用点位移、使摇架臂转动的第2驱动装置。由第2驱动装置产生的力作用点的位移量比由第1驱动装置产生的力作用点的位移量要大。

能够用第1驱动装置使摇架臂的力作用点位移，使摇架臂转动。能够用第2驱动装置使摇架臂的力作用点更大地位移，使摇架臂以更大的角度转动。这样，能够区别使用第1驱动装置和第2驱动装置，能够以不同的可动范围使摇架臂转动。

纱线卷绕机具备框体和多个摇架装置。各摇架装置具有能够旋转地保持卷绕纺纱的卷装的摇架臂、驱动摇架臂的驱动部、控制驱动部的控制部。多个摇架装置能够作为模块单独在框体上装卸。

根据该纱线卷绕机，摇架臂、驱动部和控制部能够作为摇架装置的模块而一起从框体装卸。由此，在各摇架装置的维护时，能够将摇架装置的结构部件整体一次从框体装卸。因此，能够简单地进行摇架装置的维护。

在上述纱线卷绕机中，驱动部为气缸。纱线卷绕机还具备给各摇架装置的气缸提供压缩空气的压缩空气源，设置在框体上、将从压缩空气源提供的压缩空气引导到各摇架装置的气缸内的多个空气管道。多个空气管道作为管道组而集中设置。由于设置在框体上的多个空气管道作为管道组设置，因此能够将纱线卷绕机的整体结构简化。

各摇架装置还具有使气缸连接到空气管道上的第1连接部。在空气管道上设置有与各摇架装置的第1连接部连接的多个第2连接部。第2连接部具备在连接有第1连接部的时候让来自空气管道的压缩空气通过第1连接部，在没有连接第1连接部的时候阻断来自空气管道的压缩空气的阀。

即使在将空气管道的压缩空气提供给各摇架装置的结构的纱线卷绕机中，也能够通过第1和第2连接部的连接来连接气缸用的压缩空气通路，能够容易地进行摇架装置的装卸。即使在多个中的一部分摇架装置中将第1连接部从第2连接部上卸下了的时候，在该第2连接部来自空气管道的压缩空气也被阻断，因此向其他的摇架装置的压缩空气的供给没有影响。即使在一部分摇架装置的维护时也能够继续由其他摇架装置进行纱线卷绕作业。

摇架臂具有保持卷装的2个夹持臂和安装在夹持臂上、用来使卷装能够旋转并夹持在夹持臂上的卷装保持部。各摇架装置具有：使摇架臂能够转动的转动轴；支承转动轴并支承驱动部，固定在框体上的支承部；使夹持臂的一个在保持卷装的保持位置与释放卷装的释放位置之间移动，开闭摇架臂的开闭轴。开闭轴相对于转动轴位于与卷装保持部相反的一侧。

卷装保持部和开闭轴位于离开的地方。由此，即使卷装的宽度变更了，两个夹持臂也能够以近似平行的状态夹着保持卷装。

纱线卷绕机还具备对摇架装置进行卷装的落纱作业的落纱装置。落纱装置具有进行摇架臂的开闭的摇架操作部。由于利用落纱装置的摇架操作部进行摇架臂的开闭，因此落纱作业的操作性提高。

纱线卷绕机还具备：牵伸纤维束的牵伸装置，以及用回旋气流纺纱被牵伸装置牵伸了的纤维束的气流纺纱装置。在具备气流纺纱装置的纱线卷绕机中，能够使摇架装置的维护简单地进行。

各摇架装置具备：能够转动地支承摇架臂、固定在框体上的支承部，以及使摇架臂相对于支承部转动的驱动部。驱动部具有：使摇架臂的规定的力作用点相对于支承部位移、使摇架臂转动的第1驱动装置，以及通过使第1驱动装置相对于支承部移动而使力作用点位移、使摇架臂转动的第2驱动装置。由第2驱动装置产生的力作用点的位移量比由第1驱动装置产生的力作用点的位移量要大。

能够用第1驱动装置使摇架臂的力作用点位移，使摇架臂转动。能够用第2驱动装置使摇架臂的力作用点更大地位移，使摇架臂以更大的角度转动。这样，能够区别使用第1驱动装置和第2驱动装置，能够以不同的可动范围使摇架臂转动。

附图说明

图1为本发明一个实施形态的纺纱机的主视图；

图2为图1的纺纱机的纺纱单元的侧视图；

图3为表示驱动摇架臂的压缩空气供给路径的方框图；

图4为图1的纺纱机的落纱装置的侧视图；

图5为表示纺纱单元的摇架装置及框体的透视图；

图6为表示纺纱单元的摇架装置及框体的侧视图；

图7为表示纺纱单元的摇架装置的主视图。

具体实施方式

参照图1至图4说明本发明一个实施形态的纺纱机（纱线卷绕机）。另外，在本说明书中，“上游”和“下游”意指纺纱时纱线行走方向的上游和下游。

图1所示的纺纱机1具备排列配置的多个纺纱单元（纱线卷绕单元）2。纺纱机1具备接头台车（yarn joining cart）3、落纱台车（doffing cart）4、鼓风箱（blower box）93和动力箱5。

各纺纱单元2从上游往下游依次具备牵伸装置7、气流纺纱装置9、纱线贮存装置（yarn accumulating device）12、卷绕装置（winding device）13。牵伸装置7设置在纺纱机1所具备的框体6的上端附近。从牵伸装置7送来的纤维束8在气流纺纱装置9中被纺纱。在气流纺纱装置9中生成的纺纱10经由纱线贮存辊21被卷绕装置13卷绕，由此形成卷装45。将筒管48（后述）和卷绕到该筒管48上的纺纱10的纱层合起来称为卷装45。如图1等所示，虽然在本实施形态中纺纱单元2使用圆筒形状的筒管48形成圆筒形状的卷装（平行卷装，cheese package）45，但也可以使用圆锥形状的筒管形成圆锥形状的卷装（锥形卷装，cone package）。

牵伸装置7将纱条15牵伸变成纤维束8。牵伸装置7如图2所示具备后辊对16、第三辊对17、架设了龙带18的中间辊对19和前辊对20这4个辊对。各辊对16、17、19和20的底辊由来自动力箱5的动力或者分别配置在各纺纱单元2的未图示的电动机的动力驱动。各辊对16、17、19和20使旋转速度不同地被驱动。结果，牵伸装置7能够将从上游侧提供的纱条15牵伸变成纤维束8，送给下游侧的气流纺纱装置9。

气流纺纱装置9利用回旋气流给纤维束8付与捻，生成纺纱10。气流纺纱装置9详细的说明和图示省略了，具备纤维引导部、回旋气流产生喷嘴、中空引导轴体。纤维引导部将从牵伸装置7送来的纤维束8引导到气流纺纱装置9内部形成的纺纱室中。回旋气流产生喷嘴被配置在纤维束8的路径的周围，在纺纱室内产生回旋流。利用该回旋流，纺纱室内的纤维束8的纤维端翻转回旋。中空引导轴体将纺纱出的纺纱10从纺纱室向气流纺纱装置9的外部引导。气流纺纱装置9的驱动和停止由未图示的单元控制器控制。

在气流纺纱装置9的下游设置有纱线贮存装置12。纱线贮存装置12具备纱线贮存辊21、生头部件（yarn hooking member）22、上游侧导纱器23、电动机25、下游侧导纱器26和贮存量传感器27。

生头部件22能够与纺纱10卡合（钩挂）地构成。生头部件22通过在与纺纱10卡合的状态下与纱线贮存辊21一体旋转，能够将纺纱10引导到该纱线贮存辊21的外周面上。生头部件22被能够相对于纱线贮存辊21旋转地被支承。纱线贮存装置12用例如由磁性机构等构成的扭矩产生机构（未图示）产生对抗生头部件22相对于纱线贮存辊21相对旋转的扭矩地构成。利用该阻力矩，生头部件22追随纱线贮存辊21的旋转而旋转，结果生头部件22与纱线贮存辊21能够一体旋转。在克服该阻力矩的力施加到生头部件22上的情况下，生头部件22能够相对于纱线贮存辊21而相对旋转。

纱线贮存辊21能够将纺纱10卷绕到其外周面上贮存。纱线贮存辊21被由单元控制器控制的电动机25以一定的旋转速度旋转驱动。被生头部件22引导到纱线贮存辊21的外周面上的纺纱10通过纱线贮存辊21旋转，勒紧该纱线贮存辊21地卷绕，拉伸比纱线贮存装置12靠上游侧的纺纱10。由此，能够从气流纺纱装置9连续地拉出纺纱10。

如果纱线贮存辊21上的纺纱10到达一定量以上，纱线贮存辊21与前辊对20之间的接触面积变大，几乎不产生打滑等。因此，通过在上述一定量以上的纺纱10被卷绕在纱线贮存辊21上的状态下旋转驱动该纱线贮存辊21，能够不产生打滑等，从气流纺纱装置9将纺纱10以稳定的速度拉出。

贮存量传感器27以非接触式检测卷绕在纱线贮存辊21上的纺纱10的贮存量，发送给单元控制器。

上游侧导纱器23配置在纱线贮存辊21的稍微上游一侧。上游侧导纱器23恰当地将纺纱10引导到纱线贮存辊21的外周面上。上游侧导纱器23防止从气流纺纱装置9传播来的纺纱10的捻传播到比该上游侧导纱器23靠下游侧。

下游侧导纱器26配置在纱线贮存辊21的稍微下游侧。下游侧导纱器26限制被旋转的生头部件22舞动的纺纱10的轨道，使下游侧的纺纱10的行走路径稳定地引导纺纱10。

在纺纱机1的框体6的前面一侧、气流纺纱装置9与上述纱线贮存装置12之间的位置上，设置有清纱器（纱线缺陷检测装置）52。由气流纺纱装置9纺出的纺纱10在用纱线贮存装置12卷绕前经过上述清纱器52。清纱器52监视行走的纺纱10的粗细，在检测到纺纱10的纱疵的情况下，将纱疵检测信号向单元控制器发送。清纱器52除了检测纺纱10的粗细纱疵以外，也可以检测纺纱10中包含的异物的有无。

上述单元控制器一接收到纱疵检测信号，立即使从气流纺纱装置9的回旋气流产生喷嘴来的压缩空气的喷出停止。由此，回旋气流停止，纤维束8的加捻停止，并且向气流纺纱装置9的纤维束8的导入也停止。在气流纺纱装置9中纤维的连续状态被截断，纺纱10被切断。然后，单元控制器进一步使牵伸装置7等停止。单元控制器给接头台车3发送控制信号，使其行走到该纺纱单元2的跟前。然后，单元控制器再次驱动气流纺纱装置9等，使上述接头台车3进行接头，重新开始卷绕。此时，纱线贮存装置12将在从气流纺纱装置9再次开始纺纱开始到卷绕再次开始为止的期间、从气流纺纱装置9连续送出的纺纱10滞留在纱线贮存辊21上，来消除纺纱10的松弛。

卷绕装置13具备摇架臂71、卷绕鼓72和横动装置75。

卷绕鼓72能够与卷装45的外周面接触驱动。横动装置75具备能够与纺纱10卡合的横动导纱器76。卷绕装置13通过边用图示省略的驱动机构使横动导纱器76往复运动边用图示省略的电动机驱动卷绕鼓72，使与卷绕鼓72接触的卷装45旋转，横动纺纱10并卷绕卷装45。

如图2所示，摇架臂71能够旋转地支承筒管48，被能够围绕支轴（转动轴）70转动地支承。由此，即使因卷绕纺纱10卷装45的纱层直径增大，通过摇架臂71转动也能够将该纱层直径的增大吸收，并能够使上述卷装45的表面适当地继续与卷绕鼓72接触。

摇架臂71上连接有气缸（驱动部，第1驱动装置）60。气缸60作为复动型空气压气缸构成，具备活塞杆61、固定在该活塞杆61上的活塞62、接压端口63和逆压端口64。气缸60能够给该气缸60所具备的气缸壳体从接压端口63和逆压端口64提供空气。当提供给接压端口63和逆压端口64的空气的空气压存在差时，空气挤压活塞62驱动活塞杆61。当活塞杆61被挤压到上方（朝摇架臂71的方向）时，摇架臂71以支轴（转动轴）70为中心转动到纺纱单元2的正面一侧（图2的左边），卷装45向离开卷绕鼓72的方向移动。当活塞杆61被推挤到下方（离开摇架臂71的方向）时，摇架臂71以支轴70为中心转动到纺纱单元2的背面一侧（图2的右边），卷装45推顶卷绕鼓72。图2为用来说明纺纱单元2的结构的侧视图，示意地概略表示了摇架装置100向框体6的安装。摇架装置100的结构如图5到图7所示。

如图3所示，接压端口63与设置在鼓风箱93内的接压用压缩空气源65连接。逆压端口64通过减压阀67与接压用压缩空气源65连接。在接压端口63与接压用压缩空气源65之间配置有电磁阀（控制部）63a。通过单元控制器的控制，能够切换是否给接压端口63提供空气压。在逆压端口64与减压阀67之间配置有电磁阀（控制部）64a。通过单元控制器的控制，能够切换是否给逆压端口64提供空气压。

在气缸60上，为了将活塞杆61驱动到稍微上方，供给压缩空气的提升端口68与逆压端口64分开设置。提升端口68连接在提升用压缩空气源69上。当来自提升用压缩空气源69的压缩空气提供给提升端口68时，活塞杆61被推挤到稍微上方，能够使卷装45稍微离开卷绕鼓72。这样的卷装45的驱动被用于微调整纺纱10的卷绕速度，从而调整纱线贮存装置12的纺纱10的贮存量。在提升端口68与提升用压缩空气源69之间配置有电磁阀（控制部）68a。通过单元控制器的控制，能够切换是否给提升端口68提供空气压。

虽然详细后述，向气缸60的各压缩空气的供给通道用阳型连接部103和阴型连接部107连接。在阳型连接部103上设置有上述的电磁阀68a、63a和64a。在阴型连接部107上设置有后述的阀107b。

接头台车3如图2所示，具备捻接器（接头装置）43、吸管44和吸嘴46。接头台车3当某个纺纱单元2处发生断纱或纱线切断时，通过来自单元控制器的控制信号，在固定在框体6上的轨道41（参照图1）上行走到该纺纱单元2停止，进行接头。

吸管44能够以轴为中心沿上下方向转动，能够吸入并捕捉从气流纺纱装置9送出的纱端（上纱），向捻接器43引导。吸嘴46能够以轴为中心沿上下方向转动，从支承在卷绕装置13上的卷装45吸引并捕捉纱端（下纱），向捻接器43引导。有关捻接器43的详细结构省略，但通过用回旋空气流将纱端互相捻接，将上纱和下纱接头。

如图4所示，落纱台车4具备落纱装置59。落纱装置59进行给摇架臂71提供筒管48进行纺纱10卷绕的准备的筒管放置作业，以及将满卷的卷装45从摇架臂71上取下的落纱作业。落纱台车4在其下部具备行走轮92，当接收到对某个纺纱单元2进行筒管放置作业或落纱作业的意思的指示时，在框体6上形成的行走路径91上行走到该纺纱单元2，落纱台车4在接收到指示的纺纱单元2的跟前停止，进行筒管放置作业或落纱作业（或者这两个作业）。

落纱装置59为了进行上述筒管放置作业，具备筒管供给部50、吸管88和摇架操作臂（摇架操作部）89。吸管88能够转动并且能够伸缩。吸管88通过吸引从气流纺纱装置9排出的纺纱10将其捕捉，将该捕捉到的纺纱10引导到卷绕装置13。

筒管供给部50能够以转动轴50a为中心转动，能够用筒管把持部51把持筒管48。落纱装置59能够在把持筒管48的状态下使筒管供给部50转动，将该筒管48提供给摇架臂71所具备的一对筒管座105之间的位置。筒管供给部50具备用来进行包头纱成形的包头纱成形辊53。包头纱成形指为了将纺纱10固定在筒管48上，将纺纱10带状卷绕到筒管48的周围。

摇架操作臂89在筒管放置作业和落纱作业中，为了在摇架臂71上装卸筒管48或卷装45，进行开闭摇架臂71的操作。摇架操作臂89通过挤压摇架臂71的操作杆71d使摇架臂71变成打开了的状态，能够从摇架臂71上取下筒管48或卷装45。摇架操作臂89通过释放操作杆71d使摇架臂71恢复到闭合状态。在摇架臂71闭合状态下，摇架臂71保持筒管48和卷装45，将其能够旋转地支承。

筒管放置作业时与落纱作业时，因卷装45的卷绕粗细量摇架臂71的姿势不同。摇架操作臂89利用图示省略的凸轮机构使其位置能够根据摇架臂71的位置变更。

落纱装置59具备引导部58。引导部58以支轴58a为中心转动，将从摇架臂71接收到的满卷的卷装45引导到卷装收容部84。卷装收容部84具备使卷装45滚动移动的倾斜部81和临时载置滚动来的卷装45的载置部82。载置部82具有作为传送带的功能，沿纺纱单元2的排列方向搬送卷装45，移交给下一道工序。但是，作为传送带的功能省略也可以。

接着说明上述卷绕装置13。参照图2和图5至图7详细说明。以下有时根据图5至图7所示状态的摇架装置100的上下关系在各部分的位置关系的说明中使用包含“上”和/或“下”的概念的词汇。在各部分的位置关系的说明中使用包含“前”和/或“后”的概念的词汇的情况下，将纺纱机1的正面一侧（图6的左侧）作为“前”，将纺纱机的背面一侧（图6的右侧）作为“后”。

卷绕装置13具备保持卷装45的摇架装置100。摇架装置100具备固定在框体6上的支腿部（支承部）101、相对于支腿部101能够前后转动的上述摇架臂71、使摇架臂71转动的上述气缸60、其他的提升用气缸（驱动部，第2驱动装置）160。摇架装置100具备阳型连接部103。阳型连接部103将给气缸60提供压缩空气的流路和给气缸160提供压缩空气的流路连接到框体6一侧的流路上。摇架装置100为将支腿部101、摇架臂71、气缸60、提升用气缸160和阳型连接部103作为模块组成一体的组合体。摇架装置100能够作为模块一起相对于框体6装卸。摇架装置100具有将阳型连接部103与气缸60的各端口连接的压缩空气管道用管，以及将阳型连接部103与提升用气缸160的端口连接的压缩空气管道用管。这些压缩空气管道用管的图示省略。

支腿部101固定在位于卷绕鼓72下方的框体6的水平面6a及铅垂面6b上。支腿部101具有与设置在水平面6a上的卡合部件6c卡合的卡合槽101a。通过使卡合槽101a与卡合部件6c卡合，确定摇架装置100相对于框体6的位置。通过在设置在支腿部101上的螺纹紧固部101b摇架装置100被螺纹紧固在铅垂面6b上，摇架装置100能够装卸地被安装在框体6上。

摇架臂71的支轴70安装在支腿部101上。摇架臂71被能够围绕支轴70转动地支承在支腿部101上。在支腿部101的下板部102上，设置有具有旋转轴161a的旋转连接体161。旋转轴161a贯穿下板部102的厚度方向（纺纱单元2的配置方向）。在沿旋转半径方向离开旋转轴161a的位置上，连接有旋转连接体161和气缸60的气缸壳体的下端部60a。气缸60的活塞杆61的顶端61a连接在位于从摇架臂71延伸到后方的板71f后端部的力作用点71h上。气缸160夹着下板部102而配置在气缸60的相反一侧。在沿旋转半径方向离开旋转轴161a的位置上，连接有旋转连接体161和气缸160的活塞杆的顶端160a。气缸160的气缸壳体的上端160b连接在下板部102上。

当给气缸160提供压缩空气，活塞杆被拉进气缸壳体时，旋转连接体161围绕旋转轴161a（图7的逆时针方向）旋转。伴随该旋转，气缸60的下端部60a被旋转连接体161往上推。由此，整个气缸60被以比较大的行程往上推。结果如图7用双点划线表示的那样，力作用点71h向斜上方位移，摇架臂71向前方（图7的左方向）转动。由此，卷装45以比较大的间隙离开卷绕鼓72。

如图2的说明中已经叙述过的那样，由于气缸60的驱动也往上推力作用点71h，摇架臂71转动到前方。在气缸160被驱动的情况下，力作用点71h比气缸60驱动时更大地位移，摇架臂71以更大的角度转动到前方。气缸160进行的摇架臂71的驱动在例如落纱作业时使卷装45大大地离开卷绕鼓72时进行。来自电磁阀63a、64a和68a中的某个的压缩空气被提供给气缸160的端口。通过区别使用作为摇架臂71的驱动源的2个气缸60和提升用气缸160，能够以与目的相对应的2种可动范围使摇架臂71转动。

摇架臂71具有互相大致平行地延伸、通过夹着保持卷装45的夹持臂71a和71b。在夹持臂71a和71b的卷装夹持位置上，在彼此互相相面对的位置上设置有筒管座（卷装保持部）105。一个筒管座105通过图示省略的轴承能够旋转地被支承在夹持臂71a上。另一个筒管座105通过图示省略的轴承能够旋转地被支承在夹持臂71b上。相对面的2个筒管座105分别与卷装45的筒管48的两端部接触，夹入把持着卷装45。卷装45与2个筒管座105成为一体，通过卷绕鼓72的驱动力相对于摇架臂71旋转。

夹持臂71a用开闭轴71c轴支在夹持臂71b上。夹持臂71a能够靠近或远离夹持臂71b地围绕开闭轴71c转动。夹持臂71a被未图示的内置弹簧向靠近夹持臂71b的方向施力。开闭轴71c从支轴70看设置在与筒管座105相反一侧的位置上。开闭轴71c位于比支轴70靠下方。筒管座105位于比支轴70靠上方。

在夹持臂71a的上端部，安装有从筒管座105的位置继续延伸到上方的操作杆71d。操作杆71d被落纱装置59的摇架操作臂89（参照图4）操作。

在落纱作业中，如图7所示，当操作杆71d被摇架操作臂89（参照图4）沿离开夹持臂71b的方向挤压时，夹持臂71a抗拒内置弹簧的施力以开闭轴71c为中心转动，夹持臂71a移动到释放位置P2。通过筒管座105彼此分离，卷装45被释放，卷装45从摇架臂71脱离。在筒管放置作业中，在将操作杆71d沿离开夹持臂71b的方向挤压后，筒管供给部50将筒管48提供给规定位置，摇架操作臂89释放操作杆71d。夹持臂71a在上述内置弹簧的施力作用下回复到保持位置P1，筒管48被夹入保持在筒管座105彼此之间。

阳型连接部103与框体6的铅垂面6b相面对地设置在支腿部101的下板部102上。阳型连接部103通过未图示的压缩空气管道用管与气缸60的各端口63、64和68连接。阳型连接部103具有上述的电磁阀63a、64a和68a（参照图2）。通过根据来自单元控制器的控制信号控制向各端口63、64和68的压缩空气的提供，控制气缸60的动作。阳型连接部103具有与各电磁阀63a、64a和68a相对应设置，向框体6一侧突出的3个连接口103a。连接口103a插入被设置在框体6侧的阴型连接部107（后述）的连接口107a。

在框体6的铅垂面6b上与上述阳型连接部103相对应的位置上设置有阴型连接部107。阴型连接部107具有3个连接口103a分别插入的3个连接口107a。阴型连接部107作为具有3个连接口107a的一个部件形成。

在框体6内敷设有将提升用压缩空气源69与一个连接口107a连接的压缩空气管道L69、将接压用压缩空气源65与另一个连接口107a连接的压缩空气管道L65、以及将减压阀67与再另一个连接口107a连接的压缩空气管道L67。具体为，在框体6的内壁上安装有沿纺纱单元2的排列方向延伸的管道单元109。上述压缩空气管道L65、L67和L69为在管道单元109内沿该管道单元109的延伸方向延伸的平行的3根中空管。3根压缩空气管道L65、L67和L69作为管道组而设置。

一个管道单元109横跨多个纺纱单元2延伸。整个纺纱机1在多个连接部分连接有多个管道单元109。在上述连接部分，相邻的压缩空气管道L65、L67和L69之间分别用能够伸缩的伸缩管（未图示）连接。在该伸缩管的两端设置有插入口。该插入口能够不用工具地在压缩空气管道L65、L67和L69两端的开口中装卸。通过该伸缩管，相邻的压缩空气管道L65、L67和L69互相连续地连接，压缩空气管道L65、L67和L69用于对多个纺纱单元2提供压缩空气。通过使用上述伸缩管，能够没有工具地将各管道单元109的压缩空气管道L65、L67和L69互相连接，即使在狭窄的场所也能够效率良好地作业。另外，管道单元109也可以设置在每个各个纺纱单元2中。

在摇架装置100安装在框体6上的状态下，上述阳型连接部103的各连接口103a插入阴型连接部107的各连接口107a中。由此，框体6侧的各压缩空气管道L65、L67和L69与对应的气缸60的端口或提升用气缸160的端口连接。在阴型连接部107的各连接口107a上，设置有用来在阳型连接部103被卸下时防止压缩空气泄漏的阀107b（参照图2）。

阀107b具有被在压缩空气的流路上从压缩空气管道L65、L67和L69向连接口107a施力了的阀体（未图示）。在阴型连接部107上没有连接阳型连接部103的状态下，上述阀体紧贴在连接口107a上，堵塞连接口107a。由此，压缩空气管道L65、L67和L69被与外部阻断。当阳型连接部103连接到阴型连接部107上时，通过插入连接口107a中的阳型连接部103的连接口103a将上述阀体推进，形成空气流路，压缩空气管道L65、L67和L69与阳型连接部103连通。

作为阀107b的具体例，列举止回阀。止回阀是安装到流体的管道中禁止流体逆流的装置。止回阀为阀107b的一例，也可以将防止空气泄漏的闸板等设置在压缩空气管道L65、L67和L69中，实现止回阀的功能。

在阴型连接部107上连接有阳型连接部103的情况下，阀107b打开，使来自各压缩空气管道L65、L67和L69的压缩空气通过阳型连接部103。在阳型连接部103从阴型连接部107上卸下的情况下，关闭阀107b，使来自各压缩空气管道L65、L67和L69的压缩空气不泄漏到外部地阻断。即使在将某个纺纱单元2的摇架装置100从框体6上取下的情况下，由于压缩空气也不从压缩空气管道L65、L67和L69泄漏，因此其他的纺纱单元2的运转没有停止的必要。虽然摇架装置100从3根压缩空气管道L65、L67和L69接受压缩空气提供，但在从2根或4根以上的压缩空气管道接受压缩空气提供的情况下也能够同样地构成。

接着说明上述纺纱单元2和纺纱机1产生的作用效果。

纺纱单元2中摇架装置100能够作为模块一起从框体6装卸。在摇架装置100的维护时，能够将摇架装置100的结构部件整体一次从框体6装卸。因此，能够简单地进行摇架装置100的维护。而且，由于设置在框体6上的压缩空气管道L65、L67和L69也作为管道组而设置，因此能够简化纺纱单元2整体及纺纱机1整体的结构。

由于能够用摇架装置100的阳型连接部103和框体6的阴型连接部107连接压缩空气通路，因此不会产生管装卸等复杂的作业，能够容易地进行摇架装置100的装卸。纺纱机1所具备的多个摇架装置100能够作为模块单个地从框体6卸下。即使在将多个摇架装置100中的一部分卸下了的情况下，由于用阴型连接部107的阀107b阻断从压缩空气管道L65、L67和L69向外部的压缩空气，因此向其他的摇架装置100的压缩空气的供给状态几乎不出现影响。即使在一部分摇架装置100的维护时，也能够在其他摇架装置100中继续纱线卷绕作业。

用来进行摇架装置100的摇架臂71开闭的开闭轴71c设置在比摇架臂71的支轴70靠下方。位于筒管座105和开闭轴71c位于离开的地方。由此，即使卷装45的宽度变更，夹着卷装45的夹持臂71a与夹持臂71b构成的角度的变化也少。能够在夹持臂71a与夹持臂71b近似平行的状态下夹着保持卷装45。结果，筒管座105彼此的旋转轴的偏差小，能够使保持的卷装45顺畅地旋转。在现有技术的纺纱机中，摇架臂的转动轴横贯多个纺纱单元2延伸，是多个纺纱单元2共有的部件。在现有技术的纺纱机中，将夹持臂的开闭轴配置在比摇架臂的转动轴低的位置上是困难的。纺纱机1由于每个纺纱单元2单独将摇架装置100模块化，因此能够比较自由地配置支轴70和开闭轴71c，上述结构变成了可能。

由于落纱装置59用摇架操作臂89进行摇架臂71的开闭，进行卷装45的卸下和筒管48的安装，因此落纱作业的操作性提高。

以上说明了本发明的一个实施形态，但本发明并不局限于上述实施形态，也可以是在不超出各权利要求项中记载的意旨的范围内变形的形态。

虽然实施形态中采用阳型连接部103与设置在框体6的铅垂面6b上的阴型连接部107沿水平方向相面对的配置，但本发明也可以采用阳型连接部（第1连接部）与阴型连接部（第2连接部）沿上下方向相面对的配置。例如，也可以阴型连接部使连接口朝上方地设置在框体6的水平面6a上，阳型连接部使连接口朝下方地配置在支腿部101的对应位置上。连接器阳型和阴型的组合并不局限于实施形态的组合，也可以在框体6上设置阳型连接器，在摇架装置100上设置阴型连接器。

虽然实施形态中用阳型连接部（第1连接部）103和阴型连接部（第2连接部）107连接压缩空气通路，但本发明的第1和第2连接部也可以是用来连接电气布线的连接部。

例如，实施形态的纺纱机1和纺纱单元2用纱线贮存辊21从气流纺纱装置9拉出纺纱10。本发明也可以应用于用输送辊和夹持辊从气流纺纱装置拉出纺纱型的纺纱机和纺纱单元。

实施形态的纺纱机1和纺纱单元2在纱疵检测时使气流纺纱装置9的回旋气流停止，将纺纱10切断。本发明也可以应用于使用纱线切断器进行纺纱切断型的纺纱机和纺纱单元。

实施形态的纺纱机1和纺纱单元2从上部的牵伸装置7朝下部的卷绕装置13使纺纱10向下行走地配置纱道。本发明也可以应用于从下朝上地配置行走的纱道的纺纱机和纺纱单元。

在实施形态的纺纱机1和纺纱单元2中，气流纺纱装置9也可以具备被保持在纤维引导部、向纺纱室突出地配置了的织针。该织针防止纤维束8的捻传播到气流纺纱装置9的上游侧。气流纺纱装置9也可以用纤维引导部的下游侧端部取代织针防止纤维束8的捻的传播。气流纺纱装置9还可以具备沿互相相反的方向施加捻的一对空气喷嘴。

实施形态的纺纱机1和纺纱单元2中，牵伸装置7的底辊和横动装置75的横动机构在多个纺纱单元2中被共同驱动。本发明也可以应用于纺纱单元的各部（例如牵伸装置、气流纺纱装置、纱线卷绕装置等）在各纺纱单元2中被独立驱动型的纺纱机和纺纱单元。

本发明并不局限于气流纺纱机，也可以应用于自由端纺纱机、自动络纱机等其他的纱线卷绕机。

Claims (12)

1.一种纱线卷绕单元，其特征在于，具备：

框体；以及

摇架装置，具有能够旋转地保持卷绕纺纱的卷装的摇架臂、驱动上述摇架臂的驱动部、以及控制上述驱动部的控制部，能够作为模块相对于上述框体装卸。

2.如权利要求1所述的纱线卷绕单元，其特征在于，上述驱动部为气缸；

还具备设置在上述框体上、将压缩空气引导到上述气缸的多个空气管道；

多个上述空气管道作为管道组而被集中设置。

3.如权利要求2所述的纱线卷绕单元，其特征在于，上述摇架装置还具有使上述气缸连接到上述空气管道上的第1连接部；

在上述空气管道上设置有与上述第1连接部连接的第2连接部；

上述第2连接部具备在连接有上述第1连接部的时候使来自上述空气管道的压缩空气通过上述第1连接部，在没有连接上述第1连接部的时候阻断来自上述空气管道的压缩空气的阀。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的纱线卷绕单元，其特征在于，上述摇架臂具有保持上述卷装的2个夹持臂和安装在上述夹持臂上、用来使上述卷装能够旋转并夹持在上述夹持臂上的卷装保持部；

各上述摇架装置具有：使上述摇架臂能够转动的转动轴；支承上述转动轴并支承上述驱动部，被固定在上述框体上的支承部；使上述夹持臂的一个在保持上述卷装的保持位置与释放上述卷装的释放位置之间移动，开闭上述摇架臂的开闭轴；

上述开闭轴相对于上述转动轴位于与上述卷装保持部相反的一侧。

5.如权利要求1所述的纱线卷绕单元，其特征在于，上述摇架装置具备：能够转动地支承上述摇架臂、被固定在上述框体上的支承部，以及使上述摇架臂相对于上述支承部转动的上述驱动部；

上述驱动部具有：使上述摇架臂的规定的力作用点相对于上述支承部位移、使上述摇架臂转动的第1驱动装置，以及通过使上述第1驱动装置相对于上述支承部移动从而使上述力作用点位移而使上述摇架臂转动的第2驱动装置；

由上述第2驱动装置产生的上述力作用点的位移量比由上述第1驱动装置产生的上述力作用点的位移量大。

6.一种纱线卷绕机，其特征在于，具备：框体；

多个摇架装置，具有能够旋转地支承卷绕纺纱的卷装的摇架臂、驱动上述摇架臂的驱动部、以及控制上述驱动部的控制部，并能够作为模块单独相对于上述框体装卸。

7.如权利要求6所述的纱线卷绕机，其特征在于，上述驱动部为气缸；

还具备给各上述摇架装置的气缸提供压缩空气的压缩空气源，以及被设置在上述框体上、将从上述压缩空气源提供的压缩空气引导到各上述摇架装置的上述气缸的多个空气管道；多个上述空气管道作为管道组而被集中设置。

8.如权利要求7所述的纱线卷绕机，其特征在于，各上述摇架装置还具有使上述气缸连接到上述空气管道上的第1连接部；

在上述空气管道上设置有与各上述摇架装置的上述第1连接部连接的多个第2连接部；

上述第2连接部具备在连接有上述第1连接部的时候使来自上述空气管道的压缩空气通过上述第1连接部，在没有连接上述第1连接部的时候阻断来自上述空气管道的压缩空气的阀。

9.如权利要求6至8中的任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，上述摇架臂具有保持上述卷装的2个夹持臂和被安装在上述夹持臂上、用来使上述卷装能够旋转并夹持在上述夹持臂上的卷装保持部；

各上述摇架装置具有：使上述摇架臂能够转动的转动轴；支承上述转动轴并支承上述驱动部，被固定在上述框体上的支承部；以及使上述夹持臂的一个在保持上述卷装的保持位置与释放上述卷装的释放位置之间移动，从而开闭上述摇架臂的开闭轴；

上述开闭轴相对于上述转动轴位于与上述卷装保持部相反的一侧。

10.如权利要求9所述的纱线卷绕机，其特征在于，还具备对上述摇架装置进行上述卷装的落纱作业的落纱装置；

上述落纱装置具有进行上述摇架臂的开闭的摇架操作部。

11.如权利要求6至10中的任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，还具备：牵伸纤维束的牵伸装置；以及用回旋气流对被上述牵伸装置牵伸过的上述纤维束进行纺纱的气流纺纱装置。

12.如权利要求6所述的纱线卷绕机，其特征在于，各上述摇架装置具备：能够转动地支承上述摇架臂、被固定在上述框体上的支承部，以及使上述摇架臂相对于上述支承部转动的上述驱动部；

上述驱动部具有：使上述摇架臂的规定的力作用点相对于上述支承部位移、使上述摇架臂转动的第1驱动装置，以及通过使上述第1驱动装置相对于上述支承部移动来使上述力作用点位移，从而使上述摇架臂转动的第2驱动装置；

由上述第2驱动装置产生的上述力作用点的位移量比由上述第1驱动装置产生的上述力作用点的位移量大。

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