CN103003155B - 用于分配小块体的滚筒和机器及相关方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于在支撑带上分配小块体的机器（10），支撑带具有确定数量“n”的腔室或药槽（16），排列成平行的行并且每个能保持住至少一个小块体。该机器（10）包括分离、准备和对齐装置（12）、具有转移管的传送装置（13）和在外表面具有容纳座（27）的旋转转移滚筒（15）。容纳座位于不同的抓取和传输元件（25,26）上，并且轴向设置在转移滚筒（15）的外围。

Description

用于分配小块体的滚筒和机器及相关方法

技术领域

本发明涉及用于分配小块体（tablet）的滚筒和机器，其用来将小块体设置并定位在腔室或药槽内，腔室或药槽（alveoli）存在于合适且有序的容纳装置中，例如泡罩（blisters）或类似装置中。

特别地，本发明的机器拾取散装小块体，将它们在传输装置上对齐，并且通过定位装置，将它们以有序和期望的方式存储在有序的容纳装置中。

本发明不讨论有序容纳装置的随后和先前的操作。

在本说明书和权利要求书中，词语“小块体”应被理解为“固体形式产品”的直接等同词语，包括药块、胶囊、药丸、栓剂和其他类似或相当的产品，可以是硬质的和弹性的。

背景技术

用于分配小块体的机器是已知的，其包括各种类型的传送装置，用于从散装小块体的仓内拾取小块体，并且通过转移管将它们转移至合适的滚筒装置，滚筒装置将小块体设置在存在于有序容纳装置中的合适腔室内，例如位于带（strip）上的药槽，因而随后可制备出泡罩。

已知这些用于分配和定位小块体的机器的产率受到小块体进入转移管的最大转移速度的限制，并且最大速度受到不同因素的限制，例如小块体可承受的磨损、摩擦、过热等因素。

也已知的是，为了增加产率，已提出能够供给多个带的分配系统，从中通过连续操作可同时获得两个或多个相邻的泡罩，或者供给具有预先形成腔室或药槽的带以获得几个相邻的泡罩。

已知泡罩可具有不同的期望形状，许多药槽由小块体的类型和尺寸以及药物公司或分销商的技术-商业要求来决定。

无论如何，能够同时被供给的泡罩的最大数量还由机器的尺寸或用于定位小块体的药槽所在的带来决定。

本发明的一个目的是使这种机器的产率至少翻两倍（如果不是多倍的话），同时仍遵守关于小块体在转移管内的转移速度的限制因素。

本发明的另一目的是增加这些机器的产率，而不需要增加药槽所在的带的尺寸或增加机器的尺寸。

本发明的另一目的是获得用于分配小块体的滚筒和机器，这种滚筒和机器适合用在已经在生产中应用的机器而不需要进行额外的任何改进。

本发明还可应用于已在生产中的机器，同时始终获得使小块体进入相应药槽的递送速度总体上翻两倍或多倍的优点，因此泡罩的产率也翻两倍或多倍。

申请人已设计、测试和实施了本发明以克服现有技术的缺陷并获得这些或其他目的和优点。

发明内容

本发明已在独立权利要求中阐述和特征化，从属权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明构思的变化形式。

用于分配小块体的机器是已知的，包括任何类型的具有用于对齐小块体的“n”个通道的对齐装置，具有“n”个转移管（小块体通过它们被传送）的已知传送装置，使得它们每次都能被转移滚筒获得，转移滚筒具有至少“n”个容纳座（seating），每个容纳座能够容纳至少一个小块体。

转移滚筒随后将小块体每次卸载进“n”个腔室或药槽中，药槽以有序的方式或以行的方式排列在带上，使得随后可制造出泡罩。

根据本发明的特有特征，如果以有序方式存在有“n”个腔室或药槽从而在带中形成一行或一排（每次都要通过滚筒填充），那么对齐通道和转移管要以相同数量“w×n”存在。乘数“w”表示产率的两倍、三倍、四倍或更多倍的增长。下文为简单起见，我们仅涉及“n×2”的情况，其中“w”等于2。

在这种情况下（n×2），被对齐且随后被转移和定位以每次由转移滚筒拾取的小块体是每次滚筒拾取和递送至带的小块体的两倍。

根据本发明，对齐通道可存在于单个分离装置中，或存在于多于一个的分离装置中。

根据本发明的另一个特有特征，转移滚筒包括在其外周的第一组抓取和传输元件以及在“n×2”的情况下第二组抓取和传输元件，在第一和第二组抓取和传输元件上具有容纳座。两组元件每次拾取和递送“n”个小块体。

在“n×2”的实施例中，两组抓取和传输元件，如果它们构成一个组，能够相对彼此被轴向定位，所述抓取和传输元件间隔开并构成有限个群组。为简单起见，下文我们称固定抓取元件为第一抓取和传输元件，称移动抓取元件为第二抓取和传输元件。

这样，当小块体被转移滚筒拾取时，在“n×2”的情况下，第一抓取和传输元件（例如被认为是固定的）从奇数（或偶数）拾取管中拾取“n”个小块体，而第二组的移动抓取和传输元件从偶数（或奇数）拾取管中拾取“n”个小块体。

非常明显的是，当在带上处于相邻位置的泡罩或多个泡罩的最终构型具有几行或几排“n”个药槽或腔室（例如2排）时，抓取和传输元件将具有两排“n”个容纳座以容纳小块体，因为那些排的容纳座与泡罩呈镜像关系。

转移管根据小块体的尺寸可以是相邻的并且彼此对齐，或者位于两个间隔开的平行的行上（在“n×2”的情况下），这取决于小块体相对于药槽间距的尺寸，或取决于设计特征。 

当小块体被从转移管拾取时，抓取和传输元件将使其自身错开（相对转移滚筒的轴向方向）并对应于相应的管从而接收小块体。

在递送期间，所有抓取和传输元件使自身定位得彼此平行并与带中的药槽直接配合，小块体被卸载到药槽内。

小块体以已知的方式通过低气压，即减压，被维持粘附在抓取和传输元件的容纳座中，并通过压力喷射（也是已知的）方式被卸载和递送到带中的药槽。

根据一个变化的实施方式，本发明的用于分配小块体的机器包括定位装置，在转移滚筒转动期间，其能够沿着转移滚筒的外周每次轴向地并且选择性地往返地定位移动抓取和传输元件。

定位装置可以是机械的、电动的、气动的或磁力的构件，例如凸轮机构、磁体、气动驱动器或类似装置。

本发明还涉及分配小块体的方法，该方法包括通过转移管将小块体递送至“n×2”个通道（“w=2”的情况下）的第一步骤，以使得小块体可在传送它们的第二步骤中被获取，转移管的数量也是“n×2”，并且随后在第三步骤中将数量为“n”的小块体递送至转移滚筒，转移滚筒每次将小块体递送至带，带具有“n”个药槽用于小块体的同时存放。

第三步骤包括通过转移滚筒交替地拾取“n”（例如通过固定元件）+“n”（例如通过移动元件）个小块体，而第四步骤用来交替通过固定和移动元件每次将“n”个小块体卸载到带中的“n”个容纳座内。

第三步骤包括第一子步骤，其中“n”个小块体被交替装载到固定抓取和传输元件的容纳座内，和第二子步骤，其中另外的“n”个小块体被装载到移动抓取和传输元件的容纳座内。

根据本发明，子步骤彼此交替进行。

根据本发明，第一管（例如设置在偶数位置的管）供给固定抓取和传输元件的群组，而第二管（例如设置在奇数位置的管）供给移动抓取和传输元件的第二群组，因此允许在不增加小块体通过管的速度的情况下增加产率。

而且，在第四步骤中，在滚筒转动期间，固定和移动元件从交替位置转到平行位置，在平行位置，它们将小块体递送至药槽，随后返回到交替位置，如此重复。

根据一种变化形式，管与一个和下一个抓取和传输元件配合。这样，它们可以同时供给滚筒的两个抓取和传输元件。

当抓取小块体时，抓取和传输元件可以是平行的或轴向错开的，这取决于小块体的类型。

根据一种变化形式，使用不同的小块体来供给管，从而获得包含例如两种类型的小块体的泡罩。

附图说明

本发明的这些和其他特征将从以下优选实施方式的描述中变得明显，该实施方式是“n×2”的情形，仅作为非限制性的例子。

图1是本发明的用于分配小块体的机器的示意图。

图2是图1的侧面示意图。

图3是图1的细节部分的俯视示意图。

图4是图3的变化形式的示意图。

图5是图1的细节部分的改进的示意图。

图6是图1的细节部分的截面示意图。

图7是图6的一种变化形式的截面示意图。

图8是本发明的一种变化形式的截面示意图。

为便于理解，使用相同的附图标记来表示附图中实质相同的共同元件。要理解的是，一种实施方式的元件和特征可被方便地结合到另一种形式的实施方式中，而不需要进一步澄清。

具体实施方式

参见图1，本发明的用于分配小块体10的机器包括传送装置13，其能够通过已知类型的分离、准备和对齐装置12从容纳仓11中接收小块体。本发明的机器还包括旋转转移滚筒15，其与传送装置13配合，用来从传送装置13接收小块体并通过已知和期望的方式将它们设置在支撑带17上的药槽16内。

药槽16的数量为“n”（例如8+8），其在支撑带17上以有序的平行的行排列以最终获得两个或多个相邻的泡罩。在下文所示的情况中，支撑带17的宽度上有两个泡罩，每个具有两个八小块体的平行行。

药槽16具有预定的长度间距B，后续的已知类型操作将允许获得包含小块体的最终泡罩。

分离、准备和对齐装置12可以是任何类型并且用来以期望的方式分离和对齐在“n×2”个通道（即，32）内的小块体，从而使得它们可以有秩序地被传送装置13获取。

根据所示的实施例，“n”个小块体被传送装置13拾取，即8×2个小块体，其中8是每行的小块体数，该实施例有两个相邻的泡罩。

因此，传送装置13（图2和3）包括“n”个转移管19和“n”个转移管20，即共（8×8）×2个管，即对应每个泡罩有8个管。

如果是“n×2”，那么将由（8+8）个第一转移管19和（8+8）个第二转移管20，彼此以一个占位交替出现，并沿单个分配生产线彼此相邻（图3）。

如图3所示，第一转移管19覆盖偶数位置，而第二转移管20覆盖奇数位置。

不言而喻，根据本发明，分离、准备和对齐装置12提供“n×2”个对齐通道，即（8+8）× 2个，与转移管19和20的数量相等。

作为选择，可以有两个分离、准备和对齐装置12，例如每个输送8+8个小块体，其数量与支撑带中的生产线上的药槽数量相等。

通道和转移管19和20的形状和尺寸由必须移入和通过它们的小块体的几何构造和类型决定。

通道和转移管19,20基本上是已知的。

转移管19,20优选以垂直或近似垂直的方向设置，已允许小块体进入其内。

转移管19,20靠近小块体被卸载到旋转转移滚筒15的位点的末端可以是部分或完全封闭的，或者可以始终保持开放。因此，可以改变生产潜力。

根据传送装置13的一个结构变形（图4），第一和第二转移管19和20每个有8+8个，对于“n×2”的情况有32个，分别位于两个不同的分配生产线上，两个生产线例如是平行的。当小块体的尺寸和/或药槽16的长度间距B使得第一和第二转移管19和20至少在与旋转转移滚筒15的配合区域中重叠时，这种构造是有利的。

旋转转移滚筒15包括圆柱体22，其绕旋转轴X旋转，并且通过驱动构件23以已知的方式使其转动。

圆柱体22在其外周具有第一组固定抓取和传输元件25和第二组移动抓取和传输元件26。

移动抓取和传输元件26能够沿着平行于旋转轴的轴，在第一抓取位置和第二输送位置之间往返地轴向定位。

固定抓取和传输元件25与移动抓取和传输元件26有角度地交替设置，并且两者都提供有相同数量的小块体容纳座27，从而能够一次性容纳“n”个（即8+8个）小块体。

在所示的实施例中，每个抓取和传输元件具有两排的“n”个容纳座27，每一排的排序与药槽在支撑带上的排序相同。

特别地，固定抓取和传输元件25的容纳座27能够接收来自第一转移管19的小块体，而移动抓取和传输元件26的容纳座27能够接收来自第二转移管20的小块体。

旋转转移滚筒15还以已知方式配备有低气压装置35（即减压装置），用以在小块体移动期间保持小块体粘附至相应的容纳座27，并且配备有压力装置36用以将小块体卸载进相应的药槽16内，还配备有清洁装置37（充气式）以在小块体被卸载后清洁容纳座27。

在将小块体装载至容纳座27之前，存在于第二移动抓取和传输元件26中的轴向定位装置31，其在所示实施例中，对元件26进行轴向定位，移动的距离等于管的间距的一半，使得容纳座27与传送装置13的第二管20对齐。

图5示意性和部分地显示旋转转移滚筒15的改进，其显示了固定抓取和传输元件25和抓取和传输元件26在两个极限位置附近的位置排布，两个极限位置即是小块体装载区域（图中以字母C表示）和小块体卸载区域（图中以字母S表示）。

如该实施例所示，在装载区域C，移动抓取和传输元件26的容纳座27与固定抓取和传输元件25的容纳座27之间岔开半个间距。

相反，在卸载区域，移动抓取和传输元件26的容纳座27与固定抓取和传输元件25的容纳座27彼此对齐。

根据第一种形式的实施方式（图6），每个固定抓取和传输元件25具有第一引导件29，其能够与位于移动抓取和传输元件26上的第二引导件30配合，以允许后者沿轴向滑动。在本实施例中，固定抓取和传输元件25与旋转转移滚筒15的圆柱体22形成为一个整体。

在另一种形式的实施方式中（图7），抓取和传输元件25是独立于圆柱体22的分离体，进而通过已知附接元件附接至圆柱体22。移动抓取和传输元件26在本实施例中同样被安装得在固定抓取和传输元件25上的对应引导件29上滑动。

所述的分配小块体的机器在所示实施例中按如下所述起作用。

散装小块体被引入至仓11，分离、准备和对齐装置12将它们设置在“n×2”通道中，即实施例中的“32”个通道，从而使它们准备引入到传送装置13中，传送装置13也具有“n×2”个转移管19，20。

转移管19和20一次性将“n”个（即8+8个）小块体传送至旋转转移滚筒15，其数量与支撑带中每行的数量相等。

当固定抓取和传输元件25和26与相应转移管19和20对应时，容纳座27与相应转移管19和20一一对应，小块体逐渐被卸载至容纳座。

在所示的实施例中，每个抓取和传输元件25，26具有两排8+8容纳座27，以复制支撑带的两排8+8的药槽16的位置排布。

滚筒转动期间，定位装置31选择性地在小块体拾取位置和小块体递送位置往返地和轴向地定位移动抓取和传输元件26。

图8显示了一个变体，其中转移管19和20分别与存在于两个相应的相邻抓取和传输元件25,26中的容纳座27配合，从而同时输送至两个抓取和传输元件。

在本实施例中，抓取和传输元件25,26也可以是固定的。

而且，转移管19和20也可通过不同的分离、准备和对齐装置12的对齐通道20a（图8）来供给。

显然可对本文所述的用于分配小块体的机器进行改进和/或添加部件，而不背离与本发明的领域和范围。

另外，虽然本发明已参考一些具体实施例描述，但本领域技术人员肯定能够获得许多其他等同形式的用于分配小块体的机器，这些机器具有权利要求书中阐明的特征，因此也属于本发明的保护范围。

Claims (16)

1.小块体转移滚筒，所述小块体转移滚筒与具有“n”个容纳座或药槽（16）的支撑带（17）配合，所述小块体转移滚筒包括位于其外周表面且轴向设置的确定数量的容纳座（27），容纳座（27）的排列与接收小块体的所述支撑带（17）中存在的“n”个腔室或药槽（16）的排列相同，其特征在于，所述小块体转移滚筒具有由“w”个抓取和传输元件（25, 26）构成的序列，所述抓取和传输元件在抓取小块体的步骤和递送小块体的步骤中往返地并轴向地定位，“w”是大于1的有限数。

2.根据权利要求1所述的小块体转移滚筒，其特征在于，当“w”等于2时，构成重复序列的抓取和传输元件（25, 26）的数目是两个。

3.根据权利要求1或2所述的小块体转移滚筒，其特征在于，当“w=2”时，抓取和传输元件（25, 26）的交替序列可相对彼此（26, 25）轴向定位。

4.用于在支撑带（17）上分配小块体的机器，所述支撑带（17）具有“n”个腔室或药槽（16），所述腔室或药槽（16）已平行的行有序设置并且每个都能够保持住至少一个小块体，所述机器包括具有转移管的传送装置（13）和前述任一权利要求所述的小块体转移滚筒（15），所述小块体转移滚筒（15）在外表面具有容纳座（27），其特征在于，所述容纳座（27）位于至少两个不同的抓取和传输元件（25,26）上，并轴向设置在小块体转移滚筒（15）的外围，其中抓取和传输元件（25,26）能够在小块体抓取步骤和小块体递送步骤中往返地轴向定位，所述至少两个抓取和传输元件（25,26）构成一个群组，对于每个小块体转移滚筒（15）有有限数量的群组。

5.根据权利要求4所述的用于在支撑带（17）上分配小块体的机器，其特征在于，该机器至少包括分离、准备和对齐装置（12），该对齐装置产生“n×w”个通道与“n×w”个转移管（19, 20）配合，“w”是大于1的有限数，所述转移管（19, 20）与具有抓取和传输元件（25,26）的小块体转移滚筒（15）配合，所述抓取和传输元件（25,26）轴向设置在小块体转移滚筒（15）的外围，所述抓取和传输元件（25,26）适合占据往返的轴向位置，所述抓取和传输元件（25,26）每个具有“n”个容纳座（27），容纳座（27）的排列与支撑带（17）上处于一行上的药槽（16）排列相同，存在于抓取和传输元件上的“n”个容纳座（27）的行数与存在于由支撑带（17）形成的泡罩中的药槽（16）的行数相同。

6.根据权利要求4或5所述的用于在支撑带（17）上分配小块体的机器，其特征在于，当存在于分离、准备和对齐装置（12）中的通道以及转移管（19, 20）的数量等于“n×2”乘以“w×2”，小块体转移滚筒（15）在外周上轴向地包括两个抓取和传输元件（25, 26）的交替序列，所述容纳座（27）位于所述抓取和传输元件（25, 26）上，所述抓取和传输元件（25, 26）彼此呈角度地间隔开。

7.根据权利要求4所述的用于在支撑带（17）上分配小块体的机器，其特征在于，所述小块体转移滚筒（15）与定位装置（31）相连，所述定位装置（31）能够在小块体转移滚筒（15）的转动期间轴向地和选择性地将所述抓取和传输元件（25, 26）相对彼此定位。

8.根据权利要求4所述的用于在支撑带（17）上分配小块体的机器，其特征在于，所述转移管（19，20）沿着单个分配生产线设置。

9.根据权利要求4所述的用于在支撑带（17）上分配小块体的机器，其特征在于，至少所述转移管（19, 20）的出口设置在平行的分配生产线上。

10.根据权利要求9所述的用于在支撑带（17）上分配小块体的机器，其特征在于，所述转移管（19, 20）被设置得与存在于至少两个连续的抓取和传输元件（25, 26）中的配合容纳座（27）相配合。

11.分配小块体的方法，包括对齐小块体的第一步骤，将小块体递送至传送装置（13）的第二步骤，通过权利要求1至3的任何一项所述的小块体转移滚筒（15）抓取小块体的第三步骤，以及将所述小块体卸载到 “n”个容纳座或药槽（16）内的第四步骤，药槽（16）以有序的方式存在于支撑带（17）中以形成可由所述支撑带（17）形成的相邻泡罩的数量，其特征在于，所述第一和第二步骤用来传送“n×w”个小块体，而所述第三步骤用来通过所述小块体转移滚筒（15）每次按顺序拾取（n）小块体，所述小块体以有序方式排列，排列方式与各药槽（16）在支撑带（17）上的排列方式相同，小块体转移滚筒（15）按顺序拾取“w”次，每次“n”个小块体，从而在“w”次之后返回以重复该顺序，第四步骤使得小块体转移滚筒（15）将小块体递送进“n”个存在于支撑带（17）中的腔室或药槽中，共递送“w”次，每次“n”个小块体。

12.分配小块体的方法，包括对齐小块体的第一步骤，将小块体递送至传送装置（13）的第二步骤，通过权利要求1至3的任何一项所述的小块体转移滚筒（15）抓取小块体的第三步骤，以及将所述小块体卸载到 “n”个容纳座或药槽（16）内的第四步骤，药槽（16）以有序的方式存在于支撑带（17）中以形成可由所述支撑带（17）形成的相邻泡罩的数量，其特征在于，所述第一和第二步骤用来传送“n×2”个小块体，这些小块体的排列方式与各药槽在带中的排列方式相同，而所述第三步骤通过小块体转移滚筒（15）同时拾取至少两组的“n”个小块体，所述第四步骤每次将“n”个小块体递送至带上。

13.对齐装置，其包括用于来自容器（11）的散装小块体的对齐通道，其特征在于，所述对齐装置具有通道，通道的数量是腔室或药槽（16）的数量“n”的“w”倍，“w”是有限数并且大于1，所述腔室或药槽（16）按顺序以有序的方式存在于支撑带（17）上，所述小块体每次被递送在支撑带（17）上。

14.根据权利要求13所述的对齐装置，其特征在于，当“w=2”时，通道的数量等于“n×2”。

15.输送装置，包括接收来自对齐通道的小块体并将它们递送至小块体转移滚筒（15）的转移管（19, 20），其特征在于，所述输送装置包括多个转移管（19, 20），转移管（19, 20）的数量是支撑带（17）中的腔室或药槽（16）的数量“n”的“w”倍，“w”是有限数并且大于1，所述小块体每次被按顺序递送在支撑带（17）上。

16.根据权利要求15所述的输送装置，其特征在于，当“w=2”时，转移管（19, 20）的数量等于“n×2”。