CN103010507A - 结把机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种结把机。旨在提供一种全机械化、自动化利用绳子捆绑物品、给物品结把的机械。它主要包括支架、伸缩壁、绳子、绳套器、作业面板、传送带、工作电路和程序控制芯片，其技术方案是：在支架底座上连接立板，立板一侧设有支撑臂和绳套器，支撑臂上装有伸缩壁，伸缩壁上设有拉绳器，立板另一侧设有绳圈器和程序控制芯片，绳圈器里装有绳圈，芯片通过导线分别与电源插头和工作电机相连接，立板一端边支撑臂一侧连接有作业面板，另一侧连接着传送带。本发明主要适用于小宗物品的结把。

Description

结把机

技术领域

本发明涉及一种机电产品，更具体地说，它涉及一种利用绳子捆绑物品、给物品结把并进行自动控制的机械。

背景技术

目前，在工农业生产和商业活动中，捆绑物品、给物品结把所使用的各种机械，在使用绳子和绳类构件时，仍然大多依赖人工或半依赖人工，耗时、费力、效率低。

发明内容

本发明的目的，是克服现有技术的不足，提供一种全机械化、自动化利用绳子捆绑物品、给物品结把的机械。

本发明的结把机，主要包括支架、伸缩壁、绳子、绳套器、作业面板、传送带、工作电路和程序控制芯片，其技术方案是：在支架底座上连接立板，立板一侧设有支撑臂和绳套器，支撑臂上装有伸缩壁，伸缩壁上设有拉绳器，立板另一侧设有绳圈器和程序控制芯片，绳圈器里装有绳圈，芯片通过导线分别与电源插头和工作电机相连接，立板一端边支撑臂一侧连接有作业面板，另一侧连接着传送带。

所述立板上的支撑臂，为弧形圆杆，沿立板的纵垂线设有平行的两根，立板与其连接处设有导线孔，支撑臂为空腔，其中铺设电路，臂上设有开口，插有导线接口，前端设有带齿轮的电动机；立板连接作业面板的端边设有与支撑臂同向的支撑条。

所述伸缩壁，为半圆形曲面壁，其后端端面对应两支撑臂间的距离，设有两个沿伸缩壁曲面贯通的圆孔，圆孔半径等于支撑臂的外半径，支撑臂沿圆孔插入伸缩壁，伸缩壁前端设为楔形，设有卡子；伸缩壁上设有拉绳器、勾针和凹齿条。

所述拉绳器，由电动机、齿轮、链条、贴片条和滚筒组成，与支撑臂前端的电动机错位，伸缩壁前后两端设有齿轮，齿轮与设在同轴线上的电动机轴连接，两齿轮间沿伸缩壁曲面设有前后两排滚筒和传动链条，链条的部分外表面贴有贴片条，在伸缩壁内侧，链条未贴贴片条的部分，别在滚筒里侧，在伸缩壁外侧，链条绕在滚筒外面；伸缩壁前端卡子与拉绳器相对的一侧，设有勾针，勾针与设在其后的电动机通过连杆连接；伸缩壁对应支撑臂前端的电动机，沿伸缩壁曲面设有凹齿条，与支撑臂前端的电动机轴连接的齿轮相齿合；伸缩壁内表面设有盖面，除卡子和贴片条部分，其余部分为盖面所覆盖。

所述绳套器，设在立板上伸缩壁前端卡子的落点位置，其前侧或下侧与其平行设有与伸缩壁上的贴片条位置相对应、且与立板设置支撑臂的纵垂线垂直并相交的矩形穿绳孔，其靠穿绳孔一端的前面或下面设有绳套栓，另一端的后面或上面设有割绳刀；绳套器由凹形基座、活动座、绳扣手和电动机组成，凹形基座一端固定在立板上，另一端沿轴线设有凹形槽，凹形槽上设有基座轴，凹形基座通过基座轴连接活动座，基座轴与设在凹形基座外侧的电动机齿连接；活动座卡在凹形基座里，其上与基座轴垂直设有上位轴，上位轴两侧各固定有绳扣手，两绳扣手互相平行，靠立板一侧设有齿轮，与设在其侧的电动机齿连接，活动座上、下部以各自的轴为圆心设为半圆形，上部贴有带倒勾的贴片；绳扣手肘部设为可活动的平行四边形，边线连接处设有带直立簧头的弹簧、前端设有两指，姆指平直指向外侧，食指先由内侧成弧线向上弯曲，再成45°角抛物线指向前方外侧；割绳刀为镶入立板壁内的旋转式弯刀，与镶入其侧的电动机轴连接。

所述绳圈器，与穿绳孔纵向对应，设在立板上绳套器的另一侧，绳圈器沿中轴线设有绳圈柱，绳圈柱成15°-35°角面朝立板倾斜，其前倾端连接有圆柱壁为半圆形的带底套筒，套筒壁曲面上设有开口，开口处连接有漏斗形的穿绳筒，穿绳筒的另一端漏斗嘴插入立板上的穿绳孔，套筒里装有绳圈，绳子通过穿绳筒的漏斗嘴穿出，绳圈柱的另一端插入连接在立板上的基座里，基座侧面设有电动机，与绳圈柱通过连杆连接。

所述作业面板，为半圆形曲面板，固定在立板的支撑条上，对应伸缩壁上的贴片条位置，沿作业面板曲面设有贯通的绳沟，绳沟靠立板一端的背面设有绳卡，对应伸缩壁前端，在与立板连接处设有开口。

本发明的有益效果是：(1)全自动结把，不依赖人力。(2)结把快捷、持续、稳定。(3)既可单独使用，也可装配在生产机上与主机配套使用。(4)活结结把，解把方便。

附图说明

图1为本发明立式单结把型的外观图。

图2为本发明立式双结把型的外观图。

图3为本发明卧式单结把型的外观图。

图4为本发明卧式双结把型的外观图。

图5为本发明立式单结把型支架立板和伸缩壁的结构图。

图6为本发明立式双结把型支架立板和伸缩壁的结构图。

图7为本发明卧式单结把型支架立板和伸缩壁的结构图。

图8为本发明卧式双结把型支架立板和伸缩壁的结构图。

图9(a)、图9(b)、图9(c)、图9(d)、图9(e)、图9(f)、为本发明绳套器的工作原理图。

图10为本发明卧式结把机绳圈器的侧视图。

图11为本发明的电路图。

图中：底座1  立板2  支撑臂3  齿轮4  伸缩壁5  卡子6  拉绳器7  链条8  贴片条9  滚筒10  勾针11  凹齿条12  绳套器13  穿绳孔14  绳套栓15  割绳刀16  凹形基座17  基座轴18  活动座19  上位轴20  贴片21  绳扣手22  绳圈器23  绳圈柱24  套筒25  穿绳筒26  连杆27  基座28  绳圈29  绳子30  作业面板31  绳沟32  开口33  绳卡34  传送带35。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

一种结把机，包括支架、伸缩壁5、绳子30、绳套器13、作业面板31、传送带35、工作电路和程序控制芯片，在支架底座1上连接立板2，立板2一侧设有支撑臂3和绳套器13，支撑臂3上装有伸缩壁5，伸缩壁5上设有拉绳器7，如图5、6、7、8。立板2另一侧设有绳圈器23和程序控制芯片，绳圈器23里装有绳圈29，如图10。芯片通过导线分别与电源插头和工作电机相连接，立板2一端边支撑臂3一侧连接有作业面板31，另一侧连接着传送带35，如图1、2、3、4。

支撑臂3为弧形圆杆，沿立板2的纵垂线设有平行的两根，立板2与其连接处设有导线孔，支撑臂3为空腔，其中铺设电路，臂上设有开口，插有导线接口，前端设有带齿轮4的电动机；立板2连接作业面板31的端边设有与支撑臂3同向的支撑条，如图5、6、7、8。

伸缩壁5为半圆形曲面壁，其后端端面对应两支撑臂3间的距离，设有两个沿伸缩壁5曲面贯通的圆孔，圆孔半径等于支撑臂3的外半径，支撑臂3沿圆孔插入伸缩壁5，伸缩壁5前端设为楔形，设有卡子6；伸缩壁5上设有拉绳器7、勾针11和凹齿条12，如图5、6、7、8。

拉绳器7由电动机、齿轮、链条8、贴片条9和滚筒10组成，与支撑臂3前端的电动机错位，伸缩壁5前后两端设有齿轮，齿轮与设在同轴线上的电动机轴连接，两齿轮间沿伸缩壁5曲面设有前后两排滚筒10和传动链条8，链条8的部分外表面贴有贴片条9，在伸缩壁5内侧，链条8未贴贴片条9的部分，别在滚筒10里侧，在伸缩壁5外侧，链条8绕在滚筒10外面；伸缩壁5前端卡子6与拉绳器7相对的一侧，设有勾针11，勾针11与设在其后的电动机通过连杆连接；伸缩壁5对应支撑臂3前端的电动机，沿伸缩壁5曲面设有凹齿条12，与支撑臂3前端的电动机轴连接的齿轮4相齿合；伸缩壁5内表面设有盖面，除卡子6和贴片条9部分，其余部分为盖面所覆盖，如图5、6、7、8。

绳套器13设在立板2上伸缩壁5前端卡子6的落点位置，其前侧或下侧与其平行设有与伸缩壁5上的贴片条9位置相对应、且与立板设置支撑臂3的纵垂线垂直并相交的矩形穿绳孔14，其靠穿绳孔14一端的前面或下面设有绳套栓15，另一端的后面或上面设有割绳刀16，如图5、6、7、8。

绳套器13由凹形基座17、活动座19、绳扣手22和电动机组成，凹形基座17一端固定在立板2上，另一端沿轴线设有凹形槽，凹形槽上设有基座轴18，凹形基座17通过基座轴18连接活动座19，基座轴18与设在凹形基座17外侧的电动机齿连接；活动座19卡在凹形基座17里，其上与基座轴18垂直设有上位轴20，上位轴20两侧各固定有绳扣手22，两绳扣手22互相平行，靠立板2一侧设有齿轮，与设在其侧的电动机齿连接，活动座19上、下部以各自的轴为圆心设为半圆形，上部贴有带倒勾的贴片21；绳扣手22肘部设为可活动的平行四边形，边线连接处设有带直立簧头的弹簧、前端设有两指，姆指平直指向外侧，食指先由内侧成弧线向上弯曲，再成45°角抛物线指向前方外侧；割绳刀16为镶入立板2壁内的旋转式弯刀，与镶入其侧的电动机轴连接，如图9。

绳圈器12与穿绳孔14纵向对应，设在立板上绳套器13的另一侧，绳圈器23沿中轴线设有绳圈柱24，绳圈柱24成15°-35°角面朝立板倾斜，其前倾端连接有圆柱壁为半圆形的带底套筒25，套筒壁曲面上设有开口，开口处连接有漏斗形的穿绳筒26，穿绳筒26的另一端漏斗嘴插入立板2上的穿绳孔14，套筒25里装有绳圈29，绳子30通过穿绳筒26的漏斗嘴穿出，绳圈柱24的另一端插入连接在立板2上的基座28里，基座28侧面设有电动机，与绳圈柱24通过连杆连接，如图10。

作业面板31为半圆形曲面板，固定在立板2的支撑条上，对应伸缩壁5上的贴片条9位置，沿作业面板31曲面设有贯通的绳沟32，绳沟32靠立板2一端的背面设有绳卡34，对应伸缩壁5前端，在与立板2连接处设有开口33，如图1、2、3、4。

在图5和图1所示的实施例中，立板2一侧的支撑臂3沿底座1的垂直线设置，整机设有一组结把系统，也就是立板2一侧设有一台绳套器13，相应地，绳套器13前侧的穿绳孔14、其靠穿绳孔14一端前面的绳套栓15、另一端后面的割绳刀16及其电动机、立板2另一侧的卧式绳圈器23、伸缩壁5上的卡子6、拉绳器7、勾针11及其电动机、作业面板31上的绳沟32、开口33、背后的绳卡34，在设置上相对应，设置数量都是一，故名立式单结把型。

在图6和图2所示的实施例中，立板2一侧的支撑臂3沿底座1的垂直线设置，整机设有两组结把系统，也就是立板2一侧设有两台绳套器13，相应地，绳套器13前侧的穿绳孔14、其靠穿绳孔14一端前面的绳套栓15、另一端前面的割绳刀16及其电动机、立板2另一侧的卧式绳圈器23、伸缩壁5上的卡子6、拉绳器7、勾针11及其电动机、作业面板31上的绳沟32、开口33、背后的绳卡34，在设置上相对应，设置数量都是二，故名立式双结把型。

在图7和图3所示的实施例中，立板2一侧的支撑臂3沿底座1的平行线设置，整机设有一组结把系统，也就是立板2一侧设有一台绳套器13，相应地，绳套器13下侧的穿绳孔14、靠穿绳孔14一端下面的绳套栓15、另一端上面的割绳刀16及其电动机、立板2另一侧的立式绳圈器23、伸缩壁5上的卡子6、拉绳器7、勾针11及其电动机、作业面板31上的绳沟32、开口33、背后的绳卡34，在设置上相对应，设置数量都是一，故名卧式单结把型。

在图8和图4所示的实施例中，立板2一侧的支撑臂3沿底座1的平行线设置，整机设有两组结把系统，也就是立板2一侧设有两台绳套器13，相应地，绳套器13下侧的穿绳孔14、其靠穿绳孔14一端下面的绳套栓15、另一端上面的割绳刀16及其电动机、立板2另一侧的立式绳圈器23、伸缩壁5上的卡子6、拉绳器7、勾针11及其电动机、作业面板31上的绳沟32、开口33、背后的绳卡34，在设置上相对应，设置数量都是二，故名卧式双结把型。

在上述实施例中，拉出绳圈29的绳头，插入绳圈器23的穿绳筒26，绳子30经穿绳筒26插入立板2上的穿绳孔14处穿出，同时把绳圈29插在套筒25里的绳圈柱24上，如图10。

插上电源插头，按下电源开关，工作电路在芯片控制下开始工作，传送带35送来待捆绑结把物品，支撑臂3前端的电动机启动，与电动机轴连接的齿轮4咬住伸缩壁5的凹齿条12转动，带动伸缩壁5沿支撑臂3回移，到达支撑臂3与立板2连接处，伸缩壁5的端边撞击立板2，由于伸缩壁5端边的贴片条9前突，撞击力集中在贴片条9上，贴片条9上的倒勾插入与它相对应的穿绳孔4处的绳子30；电动机反转，齿轮4带动伸缩壁5反向前移，拉绳器7的电动机启动，与电动机轴连接的齿轮带动链条8与伸缩壁5同向移动，贴片条9拉着绳子30随链条8前移，设定拉绳器7的齿轮半径与支撑臂3前端的齿轮4半径相同，则此时拉绳器7的齿轮转速为齿轮4的转速的三倍，当伸缩壁5反向前移1/4圆周距离时，拉绳器7的链条8到达3/4圆周距离处，如图5、6、7、8。

穿绳筒26在绳圈柱24带动下移动到穿绳孔14另一端并朝前伸出漏斗嘴，绳套器13连接上位轴20的电动机启动，伸缩壁5继续前移，此时伸缩壁5前移所需绳子30由与伸缩壁5同速度反向回转的拉绳器7提供，如图5、6、7、8。

绳套器13的上位轴20在其侧的电动机带动下转动，带动与穿绳孔14平行的两绳扣手22挑动连接在穿绳筒26和绳卡34之间的绳子30，作大于180°的转动，绳子30与活动座19上部的贴片21紧密接触并被其上的倒勾插入勾住，如图9(a)、图9(b)。上位轴20反转，绳扣手22带着活动座19前端的绳子30回转，两绳扣手22外张的食指前端框住活动座19后端的两根绳子30并把它们带到绳套栓15上，如图9(c)。上位轴20继续转动，带动两绳扣手22下压，两绳扣手22的姆指受到绳子30的拉力，肘部的平行四边形张开，并反向收拢，绳扣手22手臂缩短，前端绳子30与后端绳子30之间拉开距离，形成一个三角形绳套，如图9(d)。基座轴18的电动机启动，带动活动座19沿逆时针方向作90°转动，两绳扣手22跟着翻转，前、后两端绳子30所组成的绳套也跟着翻转，如图9(e)。

伸缩壁5到达作业面板31与立板2的连接处，抱住作业面板31上待捆绑结把的物品，其前端卡子6沿作业面板31预设的开口33插入，卡子6前端抵达绳套栓15与绳套器13之间，卡子6一侧的勾针11的电动机启动，带动勾针11穿过三角形绳套作一个往复运动，勾针11勾住拉绳器7贴片条9上的绳子30并咬住，绳套器13的基座轴8反向作90°回转，活动座19归位，伸缩壁5回转，带着勾针11咬住的绳子30捆紧作业面板31上的物品，绳套器13的上位轴20再作反向回转，两绳扣手22带着前端绳子30贴紧捆绑物品和被伸缩壁5拉紧的绳子30，伸缩壁5继续回转，从绳扣手22上拉出绳子30，活结结成，如图9(e)、图9(f)。

割绳刀16的电动机启动，割绳刀16割断从穿绳筒26处拉出的绳子30，割绳刀16归位，伸缩壁5持续回转，捆住物品的绳子30沿作业面板31背后的绳卡34穿过绳沟32，捆绑物品被带离作业面板31，勾针11松动，绳扣手22、穿绳筒26回位。

传送带35持续传来捆绑结把物品，伸缩壁5持续前移、回转，结把过程持续进行。

Claims (7)

1.一种结把机，包括支架、伸缩壁、绳子、绳套器、作业面板、传送带、工作电路和程序控制芯片，其特征在于：在支架底座上连接立板，立板一侧设有支撑臂和绳套器，支撑臂上装有伸缩壁，伸缩壁上设有拉绳器，立板另一侧设有绳圈器和程序控制芯片，绳圈器里装有绳圈，芯片通过导线分别与电源插头和工作电机相连接，立板一端边支撑臂一侧连接有作业面板，另一侧连接着传送带。

2.根据权利要求1所述的结把机，其特征在于：所述的支撑臂，为弧形圆杆，沿立板的纵垂线设有平行的两根，立板与其连接处设有导线孔，支撑臂为空腔，其中铺设电路，臂上设有开口，插有导线接口，前端设有带齿轮的电动机；立板连接作业面板的端边设有与支撑臂同向的支撑条。

3.根据权利要求1或2所述的结把机，其特征在于：所述的伸缩壁，为半圆形曲面壁，其后端端面对应两支撑臂间的距离，设有两个沿伸缩壁曲面贯通的圆孔，圆孔半径等于支撑臂的外半径，支撑臂沿圆孔插入伸缩壁，伸缩壁前端设为楔形，设有卡子；伸缩壁上设有拉绳器、勾针和凹齿条。

4.根据权利要求1或2或3所述的结把机，其特征在于：所述的拉绳器，由电动机、齿轮、链条、贴片条和滚筒组成，与支撑臂前端的电动机错位，伸缩壁前后两端设有齿轮，齿轮与设在同轴线上的电动机轴连接，两齿轮间沿伸缩壁曲面设有前后两排滚筒和传动链条，链条的部分外表面贴有贴片条，在伸缩壁内侧，链条未贴贴片条的部分，别在滚筒里侧，在伸缩壁外侧，链条绕在滚筒外面；伸缩壁前端卡子与拉绳器相对的一侧，设有勾针，勾针与设在其后的电动机通过连杆连接；伸缩壁对应支撑臂前端的电动机，沿伸缩壁曲面设有凹齿条，与支撑臂前端的电动机轴连接的齿轮相齿合；伸缩壁内表面设有盖面，除卡子和贴片条部分，其余部分为盖面所覆盖。

5.根据权利要求1所述的结把机，其特征在于：所述的绳套器，设在立板上伸缩壁前端卡子的落点位置，其前侧或下侧与其平行设有与伸缩壁上的贴片条位置相对应、且与立板设置支撑臂的纵垂线垂直并相交的矩形穿绳孔，其靠穿绳孔一端的前面或下面设有绳套栓，另一端的后面或上面设有割绳刀；绳套器由凹形基座、活动座、绳扣手和电动机组成，凹形基座一端固定在立板上，另一端沿轴线设有凹形槽，凹形槽上设有基座轴，凹形基座通过基座轴连接活动座，基座轴与设在凹形基座外侧的电动机齿连接；活动座卡在凹形基座里，其上与基座轴垂直设有上位轴，上位轴两侧各固定有绳扣手，两绳扣手互相平行，靠立板一侧设有齿轮，与设在其侧的电动机齿连接，活动座上、下部以各自的轴为圆心设为半圆形，上部贴有带倒勾的贴片；绳扣手肘部设为可活动的平行四边形，边线连接处设有带直立簧头的弹簧、前端设有两指，姆指平直指向外侧，食指先由内侧成弧线向上弯曲，再成45°角抛物线指向前方外侧；割绳刀为镶入立板壁内的旋转式弯刀，与镶入其侧的电动机轴连接。

6.根据权利要求1所述的结把机，其特征在于：所述的绳圈器，与穿绳孔纵向对应，设在立板上绳套器的另一侧，绳圈器沿中轴线设有绳圈柱，绳圈柱成25°角面朝立板倾斜，其前倾端连接有圆柱壁为半圆形的带底套筒，套筒壁曲面上设有开口，开口处连接有漏斗形的穿绳筒，穿绳筒的另一端漏斗嘴插入立板上的穿绳孔，套筒里装有绳圈，绳子通过穿绳筒的漏斗嘴穿出，绳圈柱的另一端插入连接在立板上的基座里，基座侧面设有电动机，与绳圈柱通过连杆连接。

7.根据权利要求1或3所述的结把机，其特征在于：所述的作业面板，为半圆形曲面板，固定在立板的支撑条上，对应伸缩壁上的贴片条位置，沿作业面板曲面设有贯通的绳沟，绳沟靠立板一端的背面设有绳卡，对应伸缩壁前端，在与立板连接处设有开口。

Images