CN103128317A - 轴类全自动伺服机械手中的出料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轴类全自动伺服机械手中的出料装置，属于机械技术领域。传统的出料方式不能与机械手式送料装置配套使用。本发明包括机架以及用于置放棒料的料盒，所述的料盒倾斜安装在机架上，在料盒上具有倾斜设置的出料通道，出料通道具有进料端和出料端且出料通道的进料端与所述的料盒相通，出料通道沿其倾斜方向继续直线向前延伸形成有延伸部，出料通道出料端开口垂直向上，所述的出料通道出料端下方设有能将棒料从出料端开口顶出并使棒料落入至延伸部上的顶料装置，所述的延伸部上设有能阻止棒料脱离延伸部的止推块。本发明采用上述结构后，可以与机械手式送料装置配套使用，实现出料自动化。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种出料装置，特别是一种轴类全自动伺服机械手中的出料装置。
背景技术
目前机床在加工长条形棒料时，通常将棒料置放于料盒内，在棒料自重作用下，棒料进入输料通道，经输料通道有序排列后移至输料通道出料端，然后通过推杆式送料装置将位于输料通道出料端的棒料逐一送至加工平台，如中国专利公告号：202591623U公开了一种全自动数控车床中的送料装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上具有输料通道，所述的机架上侧部安装有用于放置棒料且倾斜设置的料盒，所述的料盒出口处与输料通道相通并在输料通道上设置有顶杆，所述的机架上安装有平行设置的第一气缸且所述的顶杆在第一气缸带动下可在输料通道内轴向移动。此出料方式虽实现了出料送料自动化，但不能与机械手式送料装置或需棒料单独存在或棒料周边无阻碍物的送料装置配套使用，局限了在其他全自动数控车床工作体系中的应用。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可以与机械手式送料装置或其他需棒料周边无阻碍物的送料装置配套使用的出料装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种轴类全自动伺服机械手中的出料装置，包括机架以及用于置放棒料的料盒，所述的料盒倾斜安装在机架上，在料盒上具有倾斜设置的出料通道，出料通道具有进料端和出料端且出料通道的进料端与所述的料盒相通，其特征在于，出料通道沿其倾斜方向继续直线向前延伸形成有延伸部，出料通道出料端开口垂直向上，所述的出料通道出料端下方设有能将棒料从出料端开口顶出并使棒料落入至延伸部上的顶料装置，所述的延伸部上设有能阻止棒料脱离延伸部的止推块。此结构既可以通过推杆式送料装置将棒料送至加工平台，又适应机械手式送料装置将棒料夹送至加工平台，也可采用吸式或其他方式的送料装置与之配套使用，而且保持了原有的自动化性能。
在上述的轴类全自动伺服机械手中的出料装置中，所述的顶料装置包括气缸、转轴以及拨块，气缸安装在机架上，转轴横向贯穿料盒并在气缸推动下做周向转动，拨块位于料盒内且拨块一端与转轴固连，另一端位于出料通道出料端下方。此设计不仅结构简洁，涉及零部件普遍易得，而且效果明显，功能稳定。
在上述的轴类全自动伺服机械手中的出料装置中，所述的气缸上设有连接头一和连接头二，连接头一一端与气缸活塞杆固连，连接头另一端与连接头二一端铰接连接，连接头二另一端与转轴固连。该设计不仅结构简洁，涉及零部件普遍易得，而且作用明显，功能稳定。
在上述的轴类全自动伺服机械手中的出料装置中，所述的气缸竖直固定安装在机架上。减省了气缸在机架上的占有空间，人们可合理分配机架上的剩余空间。
在上述的轴类全自动伺服机械手中的出料装置中，所述的拨块数量为两块。拨动棒料时，棒料所受作用力相对增加，棒料可轻松脱离出料口。
在上述的轴类全自动伺服机械手中的出料装置中，所述的两拨块对称分布于料盒内的两侧。拨动棒料时，棒料所受作用力均匀，使棒料能顺畅地脱离出料口并平稳落入延伸部。
在上述的轴类全自动伺服机械手中的出料装置中，所述的止推块垂直固定安装在延伸部的前端。此结构不占用延伸部的有效长度并保证了阻挡功能。
在上述的轴类全自动伺服机械手中的出料装置中，所述的延伸部两侧均设有止推块。此结构使得阻挡功能更加稳定。
在上述的轴类全自动伺服机械手中的出料装置中，所述的料盒由两块垂直并对称设置的挡板组成，所述的两挡板底部具有内翻的翻沿且所述的棒料两端分别抵靠在相对应的翻沿上，挡板侧壁上具有挡边。此结构不仅减省材料降低成本，而且减轻了自重，还便于拆装维修。
与现有技术相比，本发明采用上述结构后，可以与机械手式送料装置或其他需棒料周边无阻碍物的送料装置配套使用，提高了其在自动数控车床体系中的应用度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中，1、机架；2、料盒3、挡板4、翻沿；5、挡边；6、棒料；7、横梁；8、滑块；9、出料通道；10、压块；11、延伸部；12、出料端开口；13、止推块14、气缸15、连接头一；16、连接头二；17、转轴18、拨块；19、横板；20、连接块。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本发明包括机架1、顶料装置以及倾斜安装在机架1上的料盒2，料盒2由两块垂直并对称平行设置的挡板3构成，两挡板3底部具有内翻的翻沿4，两挡板3侧壁上具有挡边5，棒料6两端分别抵靠在相对应的翻沿4上。此结构不仅减省材料降低成本，而且减轻了自重，还便于拆装维修。在机架1上安装有横向设置的横梁7，两挡板3下方均固连有滑块8且滑块8安装在横梁7上，两滑块8均可沿横梁7横向移动，也就是说两挡板3之间的间距可通过滑块8的移动来调整，即料盒2的宽度可变，从而使得通过滑块8的移动改变料盒2的宽度实现料盒2能放置不同长度的棒料6，实用性好，应用范围广，无需由于每次加工的棒料6长度不同而去更换料盒2。
在料盒2上具有倾斜设置的出料通道9，出料通道9是由翻沿4、挡板3和固定安装在挡板3上的压块10所构成一条通道，通道共有两条分设料盒2两内侧壁上，其中压块10一端与挡边5相连且压块10与翻沿4上下平行设置。出料通道9具有进料端和出料端，其中出料通道9的上端为进料端并与料盒2相通，出料通道9下端为出料端，出料通道9倾斜设置可以保证出料通道9内的棒料6在自身重力作用下自上而下自然滑落下来。出料通道9的进料端与料盒2相通，出料通道9口径比棒料6的直径略大，这样既能保证棒料6能顺利的从料盒2内进入到出料通道9内，同时又能保证料盒2内的棒料6是单根依次从出料通道9进料端进入到出料通道9内，从而不会出现棒料6在出料通道9发生堵塞的情况。
出料通道9沿其倾斜方向继续直线向前延伸形成有延伸部11(即每个通道均向前延伸形成有延伸部11)，延伸部11为一块固定倾斜安装在挡板3上的条形阻挡块，由于延伸部11是出料通道9出料端继续向前延伸形成的，从而将原本用于开设出料通道9出料端出口堵住，也就是说出料通道9内的棒料6自由滑落至出料通道9下端时被延伸部11(即阻挡块)挡住停止下滑。为了能使出料通道9内的棒料6输送出去，出料通道9出料端开口12垂直向上设置，并在出料通道9出料端下方设有能将棒料6从出料端开口12顶出并使棒料6落入至延伸部11上的顶料装置。
在每个延伸部11前端上均垂直安装有止推块13且该两止推块13对称设置，该结构不仅不占用延伸部11的有效长度，而且还保证了阻挡功效，使得止推块13能更好的将落入到延伸部11上的棒料6阻挡住，使棒料6停止下滑。
顶料装置包括气缸14、连接头一15、连接头二16、转轴17以及两个拨块18，气缸14竖直安装在机架1上，连接头一15一端与气缸14活塞杆固连，连接头一15另一端与连接头二16一端铰接连接，连接头二16另一端与转轴17固连。在机架1上垂直固连有两平行对称设置的横板19，转轴17一端贯穿一横板19并与上述的连接头二16另一端固连，转轴17另一端贯穿另一块横板19并在转轴17该端部固连有连接块20，通过连接块20和连接头二16使得转轴17轴向限位在两横板19之间，不会轴向移动。转轴17横向贯穿料盒2，具体的说，转轴17横向贯穿延伸部11，两拨块18对称分布于料盒2内的两侧，其中拨块18一端与转轴17固连，另一端位于出料通道9出料端下方(即出料通道9的出料端开口12下方)。由于棒料6呈长棒状，为此设计两个拨块18在拨动棒料6时，棒料6两端均受到一个向上的推力，棒料6所受作用力均匀，使棒料6能顺畅地脱离出料口并平稳落入延伸部11。当气缸14开始工作时，气缸14活塞杆推动连接头一15上升，带动连接头二16和转轴17周向转动，从而使拨块18周向转动并对出料通道9出料端处的棒料6施加一个向上的推力。此结构既可以通过推杆式送料装置将棒料6送至加工平台，又适应机械手式送料装置将棒料6夹送至加工平台，也可采用吸式或其他方式的送料装置与之配套使用，而且保持了原有的自动化性能，还不局限于棒料6的长度。
应用时，先将棒料6横向放置于料盒2内，棒料6的两端分别抵靠在相对应的翻沿4上，由于料盒2倾斜安装在机架1上，棒料6在自重作用下，单根依次从料盒2向下滚入至出料通道9内，在受到延伸部11端部(即阻挡块)的阻挡后，棒料6停止移动，此时，出料通道9内有数根排列有序并相互挨着的棒料6；在气缸14工作前，拨块18位于出料通道9出料端处的那一端低于翻沿4上表面，即位于出料通道9出料端处的棒料6在拨块18那一端的上方，这样当气缸14开始工作，在气缸14的推动下，转轴17带动拨块18做周向转动，使拨块18对位于出料通道9出料端开口12处的棒料6施加一个向上的推力，棒料6在推力作用下脱离出料通道9并在自重作用下进入由延伸部11(即阻挡块)上表面所形成的通道上，棒料6在自重作用下沿延伸部11上表面继续向下滚，直至碰触到止推块13后停止滚动，由于此时位于该处的棒料6周边已无防碍的部件，最后便可通过机械手式送料装置将此棒料6抓取住并送至加工平台。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种轴类全自动伺服机械手中的出料装置，包括机架以及用于置放棒料的料盒，所述的料盒倾斜安装在机架上，在料盒上具有倾斜设置的出料通道，出料通道具有进料端和出料端且出料通道的进料端与所述的料盒相通，其特征在于，出料通道沿其倾斜方向继续直线向前延伸形成有延伸部，出料通道出料端开口垂直向上，所述的出料通道出料端下方设有能将棒料从出料端开口顶出并使棒料落入至延伸部上的顶料装置，所述的延伸部上设有能阻止棒料脱离延伸部的止推块。
2.根据权利要求1所述的轴类全自动伺服机械手中的出料装置，其特征在于，所述的顶料装置包括气缸、转轴以及拨块，气缸安装在机架上，转轴横向贯穿料盒并在气缸推动下做周向转动，拨块位于料盒内且拨块一端与转轴固连，另一端位于出料通道出料端下方。
3.根据权利要求2所述的轴类全自动伺服机械手中的出料装置，其特征在于，所述的气缸上设有连接头一和连接头二，连接头一一端与气缸活塞杆固连，连接头另一端与连接头二一端铰接连接，连接头二另一端与转轴固连。
4.根据权利要求2或3所述的轴类全自动伺服机械手中的出料装置，其特征在于，所述的气缸竖直固定安装在机架上。
5.根据权利要求2所述的轴类全自动伺服机械手中的出料装置，其特征在于，所述的拨块数量为两块。
6.根据权利要求5所述的轴类全自动伺服机械手中的出料装置，其特征在于，所述的两拨块对称分布于料盒内的两侧。
7.根据权利要求1所述的轴类全自动伺服机械手中的出料装置，其特征在于，所述的止推块垂直固定安装在延伸部的前端。
8.根据权利要求1或7所述的轴类全自动伺服机械手中的出料装置，其特征在于，所述的延伸部两侧均设有止推块。
9.根据权利要求1所述的轴类全自动伺服机械手中的出料装置，其特征在于，所述的料盒由两块垂直并对称设置的挡板组成，所述的两挡板底部具有内翻的翻沿且所述的棒料两端分别抵靠在相对应的翻沿上，挡板侧壁上具有挡边。
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