CN103201536A - 复合行星齿轮机构 - Google Patents

Abstract

提供一种能够实现高减速比且能够实现高精度和高效率的复合行星齿轮机构。具备两个行星齿轮机构（1、2）。第1行星齿轮机构（1）由下述部分构成：中心与输入轴（3）结合的第1太阳齿轮（SG1）；多个第1行星齿轮（PG1）；和固定于静止框架的第1外圈齿轮（OG1）。第2行星齿轮机构（2）由下述部分构成：与第1太阳齿轮（SG1）同轴且一体地构成的第2太阳齿轮（SG2）；多个第2行星齿轮（PG2）；以及在中心固定有输出轴（4）的第2外圈齿轮（OG2）。另外，用于将第1行星齿轮（PG1）支承成能够旋转的第1行星支承轴（5）和用于将第2行星齿轮（PG2）支承成能够旋转的第2行星支承轴（6）独立地设置于共用行星架（9）。

Description

复合行星齿轮机构

技术领域

公开的实施方式涉及具备多个行星齿轮机构的复合行星齿轮机构。

背景技术

具备多个行星齿轮机构的复合行星齿轮机构由于能够实现单体的行星齿轮机构所无法实现的高转速比（高减速比或高增速比），因此应用于各种领域。作为复合行星齿轮机构的现有技术，已知例如专利文献1和专利文献2中所记载的技术。

在专利文献1所记载的复合行星齿轮机构中，连结两个行星齿轮机构，使各行星齿轮机构的太阳齿轮彼此和相对应的两个行星齿轮彼此同轴且一体地构成。另外，在专利文献2所记载的复合行星齿轮机构中，同样地连结两个行星齿轮机构，并在一个行星齿轮机构中将多个行星齿轮配置成不是轴对称。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开WO2007/017935公报

专利文献2：日本特开2008-275112号公报

发明内容

发明要解决的课题

通常，在行星齿轮机构中，为了高精度且高效率地进行转矩传递，需要满足以下的两个条件。

（i）同轴条件：外圈齿轮的齿数等于太阳齿轮的齿数与行星齿轮的齿数的2倍的和。

（ii）装配条件：外圈齿轮的齿数与太阳齿轮的齿数的和为行星齿轮的数量的整数倍。

关于上述现有技术的复合行星齿轮机构，构成复合行星齿轮机构的两个行星齿轮机构没有同时满足上述同轴条件和装配条件这两者，作为行星齿轮机构是不完全的。因此，即使能够实现高转速比，也很难说能够实现高精度和高效率。

本发明的目的在提供一种能够在实现高转速比的同时实现高精度和高效率的复合行星齿轮机构。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，采用了一种具备至少两个行星齿轮机构的复合行星齿轮机构，所述复合行星齿轮机构具备：第1行星齿轮机构，其具有多个第1行星齿轮；第2行星齿轮机构，其具有多个第2行星齿轮；以及单一的行星架，其与所述多个第1行星齿轮和所述多个第2行星齿轮连结，在所述行星架独立地设置有：第1支承轴，其用于将所述第1行星齿轮支承成能够旋转；和第2支承轴，其用于将所述第2行星齿轮支承成能够旋转。

发明的效果

根据本发明，能够在实现高减速比的同时实现高精度和高效率。

附图说明

图1是第1实施方式的复合行星齿轮机构的骨架图。

图2是示出同一实施方式的复合行星齿轮机构的概要结构的主视图。

图3是第2实施方式的复合行星齿轮机构的骨架图。

具体实施方式

以下，参照附图对一个实施方式进行说明。并且，通过对相同的结构标记相同的标号，来适当省略重复的说明。

＜第1实施方式＞

首先，参照图1和图2，对第1实施方式的复合行星齿轮机构的结构进行说明。如图1和图2所示，本实施方式的复合行星齿轮机构100具备第1行星齿轮机构1和第2行星齿轮机构2这两个行星齿轮机构。

第1行星齿轮机构1具有第1太阳齿轮SG1、第1外圈齿轮OG1以及多个第1行星齿轮PG1，该第1外圈齿轮OG1为内齿轮，该多个第1行星齿轮PG1与第1太阳齿轮SG1及第1外圈齿轮OG1啮合着一边自转一边公转。另外，在第1太阳齿轮SG1的中心固定有输入轴3。并且，第1外圈齿轮OG1固定于静止框架。

第2行星齿轮机构2具有：第2太阳齿轮SG2，其与第1太阳齿轮SG1同轴且一体地构成；作为内齿轮的第2外圈齿轮OG2；以及多个第2行星齿轮PG2，它们与第2太阳齿轮SG2及第2外圈齿轮OG2啮合着一边自转一边公转。另外，在第2外圈齿轮OG2的中心固定有输出轴4。

另外，第1行星齿轮机构1和第2行星齿轮机构2共同具有与多个第1行星齿轮PG1和多个第2行星齿轮PG2连结的共用行星架9。在该共用行星架9设有用于将第1行星齿轮PG1支承成能够旋转的第1行星支承轴5、和用于将第2行星齿轮PG2支承成能够旋转的第2行星支承轴6。具体来说，第1行星支承轴5独立地设置于共用行星架9的靠第1行星齿轮机构1侧的表面，第2行星支承轴6独立地设置于共用行星架9的靠第2行星齿轮机构2侧的表面。另外，在共用行星架9的中心部设有轴承10，该轴承10将输入轴3轴支承成能够旋转。通过将输入轴3贯穿插套并固定于该轴承10，来将共用行星架9设置成能够相对于输入轴3旋转。

第1行星齿轮PG1在中心部具有将第1行星支承轴5轴支承成能够旋转的第1轴承11，第2行星齿轮PG2在中心部具有将第2行星支承轴6轴支承成能够旋转的第2轴承12。通过将第1行星支承轴5和第2行星支承轴6分别贯穿插套并固定于第1轴承10和第2轴承11，从而第1行星齿轮PG1和第2行星齿轮PG2能够在与共用行星架9一起公转的同时相对于第1行星支承轴5和第2行星支承轴6旋转（自转）。

第1行星支承轴5和第2行星支承轴6以在径向和圆周方向中的至少一个方向上处于彼此不同的位置的方式配置在共用行星架9上。例如在图1和图2所示的例子中，位于图2中上侧（在图1中图示）的第1行星支承轴5和第2行星支承轴6以圆周方向的位置相同但径向的位置不同的方式进行配置，其他的第1行星支承轴5和第2行星支承轴6配置于在径向和圆周方向这两个方向上都不同的位置。由此，能够将第1行星齿轮PG1和第2行星齿轮PG2配置于在径向和圆周方向中的至少一个方向上互不相同的位置。其结果是，能够将第1行星齿轮PG1和第2行星齿轮PG2自由地配置于共用行星架9上的适当的位置，还能够在第1行星齿轮机构1和第2行星齿轮机构2中使行星齿轮的数量不同。例如在图1和图2所示的示例中，第1行星齿轮机构1具有3个第1行星齿轮PG1，第2行星齿轮机构2具有4个第2行星齿轮PG2。

在上文中，共用行星架9相当于权利要求书中所述的行星架，第1行星支承轴5和第2行星支承轴6相当于第1支承轴和第2支承轴。

如以上那样，关于本实施方式的复合行星齿轮机构100，在由各行星齿轮机构1、2的太阳齿轮SG1、SG2的旋转、行星齿轮PG1、PG2的公转、以及外圈齿轮OG1、OG2的旋转构成的6个旋转要素中，通过太阳齿轮SG1、SG2的一体化和共用行星架9将两个旋转要素彼此连结起来，其结果是，本实施方式的复合行星齿轮机构100构成为整体上具备4个旋转要素的复合行星齿轮机构。对于通过这样的结构能够获得高减速比、高精度以及高效率的理由，在下面进行说明。

单独的行星齿轮机构具有这样的性质：外圈齿轮和行星架的转速的差与太阳齿轮和行星架的转速的差之比等于太阳齿轮和外圈齿轮的齿数比的负值。

在第1行星齿轮机构1中，将第1太阳齿轮SG1、第1行星齿轮PG1以及第1外圈齿轮OG1的齿数分别设为Z_S1、Z_P1、Z_O1，将它们的转速分别设为ω_S1、ω_P1、ω_O1。在第2行星齿轮机构2中，将第2太阳齿轮SG2、第2行星齿轮PG2以及第2外圈齿轮OG2的齿数分别设为Z_S2、Z_P2、Z_O2，将它们的转速分别设为ω_S2、ω_P2、ω_O2。另外，将共用行星架9的转速设为ω_C，则根据上述性质，可以得到算式（1）和算式（2）这样的速度关系。

（ω_O1-ω_C）/（ω_S1-ω_C）=-Z_S1/Z_O1…（1）

（ω_O2-ω_C）/（ω_S2-ω_C）=-Z_S2/Z_O2…（2）

在此，由于第1外圈齿轮OG1固定于静止框架，因此ω_O1=0。另外，由于第1太阳齿轮SG1和第2太阳齿轮SG2实现了一体化且它们的旋转轴成为输入轴3，因此ω_S1=ω_S2=ω_in成立。其中，ω_in是输入轴3的转速。因此，算式（1）和算式（2）分别成为算式（3）和算式（4）。

-ω_C/（ω_in-ω_C）=-Z_S1/Z_O1…（3）

（ω_O2-ω_C）/（ω_in-ω_C）=-Z_S2/Z_O2…（4）

根据算式（3）可以得到算式（5）。

ω_C=ω_in·Z_S1/（Z_S1＋Z_O1）…（5）

如果将算式（5）代入算式（4）并整理，则成为算式（6）。

【数学式1】

$\frac{Z_{S1}+Z_{O1}}{Z_{O1}}\·\frac{{\mathrm{\ω}}_{O2}}{{\mathrm{\ω}}_{\mathrm{in}}}=\frac{Z_{S1}}{Z_{O1}}-\frac{Z_{S2}}{Z_{O2}}...\left(6\right)$

另外，第2外圈齿轮OG2的旋转轴成为输出轴，如果将输出轴的转速设为ω_out，则能够如算式（7）那样表示减速比U。

【数学式2】

$U=\frac{{\mathrm{\ω}}_{\mathrm{out}}}{{\mathrm{\ω}}_{\mathrm{in}}}=\frac{{\mathrm{\ω}}_{O2}}{{\mathrm{\ω}}_{\mathrm{in}}}=(\frac{Z_{S1}}{Z_{O1}}-\frac{Z_{S2}}{Z_{O2}})/(1+\frac{Z_{S1}}{Z_{O1}})...\left(7\right)$

根据算式（7），如果以使第1太阳齿轮SG1和第1外圈齿轮OG1的齿数比足够接近第2太阳齿轮SG2和第2外圈齿轮OG2的齿数比的方式设定各齿轮的齿数，则能够使减速比U接近0。即，能够实现高减速比。

另一方面，为了实现高精度和高效率，需要满足行星齿轮机构的同轴条件。同轴条件是指，外圈齿轮的齿数等于太阳齿轮的齿数与行星齿轮的齿数的2倍的和。如果分别对于第1行星齿轮机构1和第2行星齿轮机构2将同轴条件表示为算式，则为算式（8）和算式（9）。

Z_O1=Z_S1＋2Z_P1…（8）

Z_O2=Z_S2＋2Z_P2…（9）

另外，为了实现高精度和高效率，需要满足行星齿轮机构的装配条件。装配条件是指，外圈齿轮的齿数与太阳齿轮的齿数的和成为行星齿轮的数量的整数倍。如果分别对于第1行星齿轮机构1和第2行星齿轮机构2将装配条件表示为算式，则为算式（10）和算式（11）。

Z_S1＋Z_O1=N₁n₁…（10）

Z_S2＋Z_O2=N₂n₂…（11）

其中，N₁、N₂分别是第1行星齿轮机构1和第2行星齿轮机构2中的行星齿轮PG1、PG2的数量。另外，n₁、n₂是自然数。

另外，为了防止相邻的行星齿轮碰撞而发生干涉，必须满足算式（12）和算式（13）所示的相邻条件。

Z_P1＋2＜2（Z_S1＋Z_P1）sin（π/N₁）…（12）

Z_P2＋2＜2（Z_S2＋Z_P2）sin（π/N₂）…（13）

在此，在本实施方式的复合行星齿轮机构100中，通过前述的结构，在第1行星齿轮机构1与第2行星齿轮机构2之间完全没有约束条件。因此，通过适当选择Z_O1、Z_S1、Z_P1、N₁、Z_O2、Z_S2、Z_P2、N₂这8个未定数，能够容易地在全部满足算式（8）～算式（13）这6个条件的基础上实现高减速比。

接下来，对上述Z_O1、Z_S1、Z_P1、N₁、Z_O2、Z_S2、Z_P2、N₂这8个未定数的具体例进行说明。

在满足算式（8）～算式（13）的同轴条件、装配条件以及相邻条件的基础上能够实现一定范围的减速比的未定数的组合不计其数。因此，为了获得有限数量的解，本申请的发明人等将行星齿轮的数量的最小值设为N_m，将行星齿轮的数量的最大值设为N_M，将齿轮的最小齿数设为Z_m，将太阳齿轮和外圈齿轮的齿数的和的最大值设为Z_M，将减速比的绝对值的最小值设为U_m，将减速比的绝对值的最大值设为U_M，并对这些值分别适当地限定数值范围，然后根据算式（7）～算式（13）制作程序并进行模拟。

例如如果使N_m=3、N_M=4、Z_m=5、N_M=40、U_m=1/105、U_M=1/95，则能够获得表1那样的12种模式的组合。

【表1】

如表1的结果所示那样可知，在复合行星齿轮机构100中，能够在第1行星齿轮机构1和第2行星齿轮机构2两者满足同轴条件、装配条件以及相邻条件的所有条件的同时，实现高减速比。另外，虽然各齿轮的齿数比较少，但仍能够实现高减速比，因此可以说，能够紧凑地构成复合行星齿轮机构100。

另外，例如如果使N_m=3、N_M=6、Z_m=18、N_M=85、U_m=1/105、U_M=1/95，则能够获得表2那样的12种模式的组合。

【表2】

根据表2所示的模式，在复合行星齿轮机构100中，也能够在第1行星齿轮机构1和第2行星齿轮机构2两者满足同轴条件、装配条件以及相邻条件的所有条件的同时，实现高减速比。另外，比较表2的模式1～3、11可知，仅使第1行星齿轮机构1或第2行星齿轮机构2中的行星齿轮的数量不同，能够实现相同的减速比。即，在复合行星齿轮机构100中，能够在维持高减速比的同时增加行星齿轮的数量从而实现高转矩传动。

以上说明的本实施方式的复合行星齿轮机构100具备第1行星齿轮机构1、第2行星齿轮机构2以及共用行星架9。并且，在共用行星架9独立地设置有用于将第1行星齿轮PG1支承成能够旋转的第1行星支承轴5和用于将第2行星齿轮PG2支承成能够旋转的第2行星支承轴6。根据这样的结构，通过将第1行星支承轴5和第2行星支承轴6配置在共用行星架9上的适当的位置，能够对第1行星齿轮PG1和第2行星齿轮PG2在不互相约束的情况下进行配置。由此，通过适当选择上述的Z_O1、Z_S1、Z_P1、N₁、Z_O2、Z_S2、Z_P2、N₂这8个未定数，能够在使第1行星齿轮机构1和第2行星齿轮机构2双方都满足同轴条件、装配条件以及相邻条件的所有条件的同时实现高减速比。

另外，在本实施方式中，特别是将第1行星支承轴5和第2行星支承轴6以在径向和圆周方向中的至少一个方向上处于彼此不同的位置的方式配置于共用行星架9上。由此，能够将第1行星齿轮PG1和第2行星齿轮PG2配置于在径向和周向中的至少一个方向上互不相同的位置。由此，还能够在第1行星齿轮机构1和第2行星齿轮机构2中使行星齿轮的数量不同，从而能够大幅增大设计自由度。

另外，在本实施方式中，第1行星齿轮PG1和第2行星齿轮PG2形成为分别在中心部具有第1轴承11和第2轴承12的结构，由此能够将第1行星齿轮PG1和第2行星齿轮PG2以能够旋转（自转）的方式连结于配置在共用行星架9上的适当的位置的第1行星支承轴5和第2行星支承轴6。由此，能够实现不互相约束地配置有第1行星齿轮PG1和第2行星齿轮PG2的结构。

＜第2实施方式＞

接下来，参照图3对第2实施方式的复合行星齿轮机构进行说明。第2实施方式的复合行星齿轮机构200在下述方面与第1实施方式的复合行星齿轮机构100不同：使两个行星齿轮机构的外圈齿轮OG1、OG2一体化来代替共用两个行星齿轮机构的行星架，另外，代替第1外圈齿轮OG1而将第1行星架7固定于静止框架，并且，代替第2外圈齿轮OG2而将第2行星架8的中心固定于输出轴4。并且，其他方面构成为相同的结构。在下文中，为了便于说明，对重复的说明适当地省略，以与第1实施方式不同的方面为中心进行说明。

如图3所示，本实施方式的复合行星齿轮机构200具备第1行星齿轮机构21和第2行星齿轮机构22这两个行星齿轮机构。这些第1和第2行星齿轮机构21、22的外圈齿轮OG1、OG2同轴且一体地构成，并且，在该外圈齿轮OG1、OG2的中心部设有将输入轴3轴支承成能够旋转的轴承10。将输入轴3贯穿插套并固定于该轴承10，由此将一体化的外圈齿轮OG1、OG2设置成能够相对于输入轴3旋转。

这样，关于本实施方式的复合行星齿轮机构200，在由各行星齿轮机构21、22的太阳齿轮SG1、SG2的旋转、行星齿轮PG1、PG2的公转、以及外圈齿轮OG1、OG2的旋转构成的6个旋转要素中，通过太阳齿轮SG1、SG2的一体化和外圈齿轮OG1、OG2的一体化将两个旋转要素彼此连结起来，其结果是，本实施方式的复合行星齿轮机构200构成为整体上具备4个旋转要素的复合行星齿轮机构。接下来，对于通过这样的结构能够获得高减速比、高精度以及高效率的理由进行说明。

如果将第1行星架7和第2行星架8的转速分别设为ω_C1和ω_C2，则根据前述的行星齿轮机构的性质能够获得算式（14）和算式（15）这样的速度关系。

（ω_O1-ω_C1）/（ω_S1-ω_C1）=-Z_S1/Z_O1…（14）

（ω_O2-ω_C2）/（ω_S2-ω_C2）=-Z_S2/Z_O2…（15）

由于第1行星架7被固定于静止框架，由此ω_C1=0。另外，由于使第1外圈齿轮OG1和第2外圈齿轮OG2一体化，因此ω_O1=ω_O2=ω_O。另外，与第1实施方式相同，由于第1太阳齿轮SG1和第2太阳齿轮SG2实现了一体化且它们的旋转轴成为输入轴3，因此ω_S1=ω_S2=ω_in成立。其中，ω_in是输入轴3的转速。因此，算式（14）和算式（15）分别成为算式（16）和算式（17）。

ω_O/ω_in=-Z_S1/Z_O1…（16）

（ω_O-ω_C2）/（ω_in-ω_C2）=-Z_S2/Z_O2…（17）

根据算式（16）可以得到算式（18）。

ω_O=-ω_in·Z_S1/Z_O1…（18）

如果将算式（18）代入算式（17）并整理，则成为算式（19）。

【数学式3】

$\frac{Z_{S1}+Z_{O1}}{Z_{O1}}\·\frac{{\mathrm{\ω}}_{C2}}{{\mathrm{\ω}}_{\mathrm{in}}}=\frac{Z_{S2}}{Z_{O2}}-\frac{Z_{S1}}{Z_{O1}}...\left(19\right)$

另外，由于第2行星架8的旋转轴成为输出轴4，因此能够如算式（20）那样表示减速比U。

【数学式4】

$U=\frac{{\mathrm{\ω}}_{\mathrm{out}}}{{\mathrm{\ω}}_{\mathrm{in}}}=\frac{{\mathrm{\ω}}_{C2}}{{\mathrm{\ω}}_{\mathrm{in}}}=(\frac{Z_{S2}}{Z_{O2}}-\frac{Z_{S1}}{Z_{O1}})/(1+\frac{Z_{S1}}{Z_{O1}})...\left(20\right)$

比较算式（7）和算式（20），本实施方式的复合行星齿轮机构200的减速比与第1实施方式的复合行星齿轮机构100的减速比只是符号不同，大小相同。因此，能够实现高减速比。另外，根据上述结构，复合行星齿轮机构200与第1实施方式相同，在第1行星齿轮机构21与第2行星齿轮机构22之间完全没有约束条件。因此，通过适当选择Z_O1、Z_S1、Z_P1、N₁、Z_O2、Z_S2、Z_P2、N₂这8个未定数，能够使两个行星齿轮机构21、22构成为同时满足同轴条件、装配条件以及相邻条件。关于这样构成的复合行星齿轮机构的减速比，在表1和表2所示的模式中是应用了将减速比U的符号取反后的减速比。

另外，根据本实施方式的复合行星齿轮机构200，通过使两级的外圈齿轮OG1、OG2一体化，无需在复合行星齿轮机构200的圆周方向另行设置用于防止异物进入的罩，因此能够使装置整体简单化。

并且，并不限于上述实施方式，能够在不脱离其宗旨和技术思想的范围内进行各种变形。下面，按顺序对这样的变形例进行说明。

以上，对两个实施方式进行了说明，但并不限于这些实施方式，能够在不脱离其宗旨和技术思想的范围内进行各种变形。

例如，在上述两个实施方式中，将两个行星齿轮机构的模数和太阳齿轮的齿数分别不同的情况作为一个示例进行了说明，但并不限于此，也能够构成为使两级的行星齿轮机构的模数和太阳齿轮的齿数相同。在这种情况下，仅设置一个同时与两个行星齿轮啮合这样的太阳齿轮即可。

另外，在上述第1实施方式中，将第1行星支承轴5和第2行星支承轴6在径向和圆周方向中的至少一个方向上处于彼此不同的位置的情况作为一个示例进行了说明，但并不限于此。例如，在第1行星齿轮机构1的行星齿轮的数量N₁和第2行星齿轮机构2的行星齿轮的数量N₂相等的情况下，第1行星齿轮机构1的模数m₁和第2行星齿轮机构2的模数m₂被确定为满足算式（21），此时第1行星支承轴5和第2行星支承轴6在径向和圆周方向上处于同一位置。在该情况下，能够同轴且一体地构成第1行星支承轴5和第2行星支承轴6。

m₁（Z_S1＋Z_P1）=m₂（Z_S2＋Z_P2）…（21）

另外，在上述第2实施方式中，将使两个外圈齿轮OG1、OG2一体化的情况作为一个示例进行了说明，但并不限于此。例如，在第1外圈齿轮OG1的齿数Z_O1和第2外圈齿轮OG2的齿数Z_O2相等的情况下，第1行星齿轮机构21的模数m₁和第2行星齿轮机构22的模数m₂被确定为相等，此时仅设置一个同时与两个行星齿轮啮合这样的外圈齿轮即可。

另外，在上述第1实施方式中，对通过太阳齿轮SG1、SG2的一体化和共用行星架9将太阳齿轮SG1、SG2的旋转和行星齿轮PG1、PG2的公转所涉及的两个旋转要素连结起来的情况进行了说明，在上述第2实施方式中，对通过太阳齿轮SG1、SG2的一体化和外圈齿轮OG1、OG2的一体化将太阳齿轮SG1、SG2的旋转和外圈齿轮OG1、OG2的旋转所涉及的两个旋转要素连结起来的情况进行了说明，但并不限于此。例如，也可以构成为，使太阳齿轮SG1、SG2分离，并通过共用行星架9和外圈齿轮OG1、OG2的一体化将行星齿轮PG1、PG2的公转和外圈齿轮OG1、OG2的旋转所涉及的两个旋转要素连结起来。

另外，在上文中，关于整体上具备4个旋转要素的复合行星齿轮机构，在第1实施方式中形成为这样的结构：将太阳齿轮作为输入，将第1外圈齿轮固定，将第2外圈齿轮作为输出，在第2实施方式中形成为这样的结构：将太阳齿轮作为输入，将第1行星齿轮固定，将第2行星齿轮作为输出，但也可以适当变更这些输入、固定、输出的分配。例如，在上文中，作为一个示例，对使用复合行星齿轮机构作为减速装置的情况进行了说明，但通过交换对输入和输出的分配，也能够作为增速装置。

另外，在上文中，将复合行星齿轮机构具备两个行星齿轮机构的情况作为一个示例进行了说明，但也可以具备3个以上的行星齿轮机构。

另外，在上面已经叙述的内容外，也可以将上述实施方式或各变形例的方法适当组合来利用。另外，虽然没有一个一个地进行例示，但能够在不脱离其宗旨的范围内施加各种变更来实施。

标号说明

1：第1行星齿轮机构；

2：第2行星齿轮机构；

3：输入轴；

4：输出轴；

5：第1行星支承轴（第1支承轴）

6：第2行星支承轴（第2支承轴）；

7：第1行星架；

8：第2行星架；

9：共用行星架（行星架）；

11：第1轴承；

12：第2轴承；

21：第1行星齿轮机构；

22：第2行星齿轮机构；

100：复合行星齿轮机构；

200：复合行星齿轮机构；

SG1：第1太阳齿轮；

SG2：第2太阳齿轮；

PG1：第1行星齿轮；

PG2：第2行星齿轮；

OG1：第1外圈齿轮；

OG2：第2外圈齿轮。

Claims (7)

1.一种复合行星齿轮机构，其具备至少两个行星齿轮机构，

所述复合行星齿轮机构的特征在于，

所述复合行星齿轮机构具备：

第1行星齿轮机构，其具有多个第1行星齿轮；

第2行星齿轮机构，其具有多个第2行星齿轮；以及

单一的行星架，其与所述多个第1行星齿轮和所述多个第2行星齿轮连结，

在所述行星架独立地设置有：第1支承轴，其用于将所述第1行星齿轮支承成能够旋转；和第2支承轴，其用于将所述第2行星齿轮支承成能够旋转。

2.根据权利要求1所述的复合行星齿轮机构，其特征在于，

所述第1支承轴和所述第2支承轴以在径向和圆周方向中的至少一个方向上处于彼此不同的位置的方式配置在所述行星架上。

3.根据权利要求1或2所述的复合行星齿轮机构，其特征在于，

所述第1行星齿轮在中心部具有第1轴承，该第1轴承将所述第1支承轴轴支承成能够旋转，

所述第2行星齿轮在中心部具有第2轴承，该第2轴承将所述第2支承轴轴支承成能够旋转。

4.根据权利要求3所述的复合行星齿轮机构，其特征在于，

所述第1行星齿轮机构具有第1太阳齿轮和第1外圈齿轮，

所述第2行星齿轮机构具有第2太阳齿轮和第2外圈齿轮，

所述第1太阳齿轮和所述第2太阳齿轮相对于输入轴同轴且一体地固定，

所述第1外圈齿轮固定于静止框架，

所述第2外圈齿轮固定于输出轴。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的复合行星齿轮机构，其特征在于，

所述第1行星齿轮机构和所述第2行星齿轮机构双方都构成为满足同轴条件、装配条件以及相邻条件的所有条件。

6.一种复合行星齿轮机构，其具备两个行星齿轮机构，通过将由各行星齿轮机构的太阳齿轮的旋转、行星齿轮的公转以及外圈齿轮的旋转构成的六个旋转要素中的两个所述旋转要素彼此连结起来，从而在整体上具有四个所述旋转要素，

所述复合行星齿轮机构的特征在于，

所述两个行星齿轮机构双方都构成为满足同轴条件、装配条件以及相邻条件的所有条件。

7.根据权利要求6所述的复合行星齿轮机构，其特征在于，

作为所述两个行星齿轮机构，具备：

第1行星齿轮机构，其具有第1太阳齿轮、第1外圈齿轮、第1行星架以及多个第1行星齿轮；和

第2行星齿轮机构，其具有第2太阳齿轮、第2外圈齿轮、第2行星架以及多个第2行星齿轮，

所述第1太阳齿轮和所述第2太阳齿轮相对于输入轴同轴且一体地固定，

所述第1行星架固定于静止框架，

所述第1外圈齿轮和所述第2外圈齿轮同轴且一体地构成，并且被设置成相对于所述输入轴能够旋转，

所述第2行星架固定于输出轴。

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