CN103202065A - 移动台、通信控制装置以及切换控制方法 - Google Patents
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Abstract
提供一种移动台、通信控制装置以及切换控制方法,移动台执行使用的无线接入技术不同的多个无线通信系统之间的切换的情况下,能够实现无线资源的使用量的抑制和连接延迟的削减。UE(300)包括:消息接收部(303),在UE(300)执行从第1无线通信系统向第2无线通信系统的切换时,接收用于在UE(300)与第1无线通信系统之间设定的RAB(500a)、RAB(500b)由第2无线通信系统继承的继承指示或者RAB(500a)、RAB(500b)的形式的置换指示;以及无线接入承载设定部(305),当设定了在消息接收部(303)接收到的继承指示或者置换指示中没有指定的非指定无线接入承载的情况下,释放非指定无线接入承载。
Description
技术领域
本发明涉及能够与第1无线通信系统以及不同于第1无线通信系统的第2无线通信系统连接的移动台、通信控制装置以及切换控制方法。
背景技术
关于能够连接到3G(宽带CDMA)系统(以下,3G)以及长期演进系统(以下,LTE)等使用的无线接入技术(RAT)不同的多个无线通信系统的移动台,规定了在该多个无线通信系统之间的各种切换(RAT间切换)方法(例如,非专利文献1)。
例如,在RAT间PS切换(Inter-RAT PS HANDOVER)中,在LTE侧设定的单个或者多个无线接入承载(RAB)中,决定在3G侧继承的RAB,并且生成RRC:切换到UTRAN命令(HANDOVER TO UTRAN COMMAND),将生成的该命令通知给移动台。
此外,在单一无线语音呼叫连续性(Single Radio Voice Call Continuity;SR-VCC)中,将语音IP(Voice over IP;VoIP)承载置换为线路交换(CS)承载,并且生成RRC:切换到UTRAN命令,将生成的该命令通知给移动台。
现有技术文献
非专利文献
非专利文献1:3GPP TS25.331,Technical Specification Group Radio AccessNetwork;Radio Resource Control(RRC);Protocol specification Section8.3.6Inter-RAT handover to UTRAN
发明内容
在上述的SR-VCC中,利用RRC:切换到UTRAN命令,能够进行在LTE侧设定的RAB的继承、以及RAB的置换(从VoIP到CS承载)。但是,在切换目的地的3G侧无法捕获必要的无线资源的情况、与多个RAB的设定不对应的情况等,需要释放在与移动台之间设定的某个RAB的情况下,必须将对移动台指示RAB的释放的RRC:无线承载释放(RADIO BEARERRELEASE)与RRC:切换到UTRAN命令分开发送。
因此,存在无线资源的使用量增大,并且可能成为移动台的切换时的连接延迟的原因的问题。
因此,本发明鉴于这样的状况而完成,其目的在于提供一种移动台、通信控制装置以及切换控制方法,移动台执行使用的无线接入技术不同的多个无线通信系统之间的切换的情况下,能够实现无线资源的使用量的抑制和连接延迟的削减。
本发明的第1特征是一种移动台(UE300),能够连接到第1无线通信系统(例如,LTE系统10)、以及与所述第1无线通信系统不同的第2无线通信系统(例如,3G系统20),其要点在于,包括:指示接收部(消息接收部303),在所述移动台执行从所述第1无线通信系统向所述第2无线通信系统的切换时,接收用于在所述移动台与所述第1无线通信系统之间设定的无线接入承载(RAB500a、RAB500b)由所述第2无线通信系统继承的继承指示或者所述无线接入承载的形式的置换指示;以及无线接入承载设定部(无线接入承载设定部305),当设定了在所述指示接收部接收到的所述继承指示或者所述置换指示中没有指定的非指定无线接入承载(例如,RAB500b)的情况下,释放所述非指定无线接入承载。
在上述的本发明的第1特征中,所述无线接入承载设定部可以将用于表示具有释放所述非指定无线接入承载的能力的信息元素通知给所述第1无线通信系统或者第2无线通信系统的至少其中一个。
本发明的第2特征是一种通信控制装置(RNC210),控制移动台,该移动台能够连接到第1无线通信系统、以及与所述第1无线通信系统不同的第2无线通信系统,其要点在于,包括:取得部(信息元素取得部211),在所述移动台执行从所述第1无线通信系统向所述第2无线通信系统的切换时,在所述移动台中设定了用于在所述移动台与所述第1无线通信系统之间设定的无线接入承载由所述第2无线通信系统继承的继承指示或者所述无线接入承载的形式的置换指示中没有指定的非指定无线接入承载的情况下,取得用于表示所述移动台具有释放所述非指定无线接入承载的能力的信息元素;以及消息控制部(消息控制部213),在通过所述取得部取得了所述信息元素的情况下,中止发送用于指示释放所述非指定无线接入承载的释放指示。
本发明的第3特征是一种通信控制装置(MME120),控制移动台,该移动台能够连接到第1无线通信系统、以及与所述第1无线通信系统不同的第2无线通信系统,其要点在于,包括:取得部(信息元素取得部121),在所述移动台执行从所述第1无线通信系统向所述第2无线通信系统的切换时,在所述移动台中设定了用于在所述移动台与所述第1无线通信系统之间设定的无线接入承载由所述第2无线通信系统继承的继承指示或者所述无线接入承载的形式的置换指示中没有指定的非指定无线接入承载的情况下,取得用于表示所述移动台具有释放所述非指定无线接入承载的能力的信息元素;以及消息转发部(消息转发部123),将通过所述取得部取得的所述信息元素转发给判定是否中止对所述移动台发送用于指示所述非指定无线接入承载的释放的释放指示的其他的通信控制装置(RNC210)。
本发明的第4特征是一种通信控制装置(RNC210),包括用于控制移动台的切换的切换控制部(切换控制部219),其中,该移动台能够连接到第1无线通信系统、以及与所述第1无线通信系统不同的第2无线通信系统,其要点在于,包括:指示取得部(指示取得部217),在所述移动台执行从所述第1无线通信系统向所述第2无线通信系统的切换时,取得用于在所述移动台与所述第1无线通信系统之间设定的无线接入承载由所述第2无线通信系统继承的继承指示或者所述无线接入承载的形式的置换指示,所述切换控制部,在所述移动台中设定了在由所述指示取得部接收到的所述继承指示或者所述置换指示中没有指定的非指定无线接入承载的情况下,设定用于指示释放所述非指定无线接入承载的信息元素,在所述移动台与所述第2无线通信系统之间,设定成为所述继承指示或者所述置换指示的对象的无线接入承载,利用已设定的所述信息元素来释放所述非指定无线接入承载。
本发明的第5特征是一种通信控制装置(eNodeB110),包括用于控制移动台的切换的切换控制部(切换控制部113),其中,该移动台能够连接到第1无线通信系统、以及与所述第1无线通信系统不同的第2无线通信系统,其要点在于,包括:响应接收部(响应接收部111),在所述移动台执行从所述第1无线通信系统向所述第2无线通信系统的切换时,从所述移动台接收对于在所述移动台与所述第1无线通信系统之间设定的无线接入承载由所述第2无线通信系统继承的继承指示或者所述无线接入承载的形式的置换指示的响应,所述切换控制部,在所述响应接收部无法接收所述响应,并且在所述移动台中设定了在所述继承指示或者所述置换指示中没有指定的非指定无线接入承载的情况下,发送用于指示释放所述非指定无线接入承载的无线信号。
本发明的第6特征是一种移动台的切换控制方法,该移动台能够连接到第1无线通信系统、以及与所述第1无线通信系统不同的第2无线通信系统,其要点在于,包括:在所述移动台执行从所述第1无线通信系统向所述第2无线通信系统的切换时,接收用于在所述移动台与所述第1无线通信系统之间设定的无线接入承载由所述第2无线通信系统继承的继承指示或者所述无线接入承载的形式的置换指示的步骤;以及当设定了在接收到的所述继承指示或者所述置换指示中没有指定的非指定无线接入承载的情况下,释放所述非指定无线接入承载的步骤。
附图说明
图1是本发明的实施方式的无线通信系统的整体概略结构图。
图2是本发明的实施方式的UE300的功能块结构图。
图3是本发明的实施方式的RNC210的功能块结构图。
图4是本发明的实施方式的MME120的功能块结构图。
图5是表示本发明的实施方式的UE300执行从LTE系统10到3G系统20的切换时的通信时序的图。
图6是本发明的变更例的eNodeB110的功能块结构图。
具体实施方式
下面,说明本发明的实施方式。另外,在以下的附图记载中,对相同或者相似的部分附加相同或者相似的标号。其中,附图是示意性的,应注意各尺寸的比例等不同于现实。
从而,具体的尺寸等应参考以下的说明而判断。此外,在附图相互之间也包含相互的尺寸的关系和比例不同的部分是不言而喻的。
(1)无线通信系统的整体概略结构
图1是本实施方式的无线通信系统的整体概略结构图。如图1所示,本实施方式的无线通信系统由LTE系统10和3G系统20构成。
LTE系统10(第1无线通信系统)是按照LTE方式的无线通信系统。3G系统20(第2无线通信系统)是按照3G方式(W-CDMA)的无线通信系统。即,在LTE系统10和3G系统20中,使用的无线通信技术(RAT)不同。
具体地说,LTE系统10由PS(分组交换)域构成。另一方面,3G系统20由PS域和CS(线路交换)域构成。
在LTE系统10中包含eNodeB110(基站)、MME120(移动性管理实体)、MGW130(媒体网关)以及SGW140(信令网关)。MGW130执行PS域(IP网)和CS域(线路交换网)的媒体转换。此外,SGW140通过IP传输线路交换网的信号。
在3G系统20中包含RNC210、NodeB220(基站)、SGSN230(服务GPRS支持节点)以及MSC240(移动服务交换中心)。SGSN230是分组接入控制节点,转发用户业务。MSC240执行语音通话呼叫的呼叫控制等。
构成LTE系统10以及3G系统20的各装置经由核心网络30可通信地连接。此外,在核心网络30上连接IMS150(IP多媒体子系统)。IMS150在IP网上提供语音等实时应用。
UE300(移动台)可通过无线方式连接到LTE系统10以及3G系统20。具体地说,UE300与eNodeB110执行无线通信,连接到LTE系统10。此外,UE300与NodeB220执行无线通信,连接到3G系统20。
UE300与LTE系统10设定多个无线接入承载(RAB),并利用该RAB执行无线通信。例如,UE300能够与LTE系统10设定RAB500a、RAB500b。RAB500a是在语音通话呼叫的处理中使用的VoIP承载,RAB500b是在语音通话呼叫以外的处理中使用的承载。
即,UE300能够连接到LTE系统10和3G系统20,能够执行LTE系统10和3G系统20之间的切换(RAT间切换)。
(2)无线通信系统的功能块结构
下面,说明构成上述的无线通信系统的装置中主要的装置的功能块结构。图2是UE300的功能块结构图。图3是RNC210的功能块结构图。图4是MME120的功能块结构图。
(2.1)UE300
如图2所示,UE300包括无线通信部301、消息接收部303、无线接入承载设定部305以及切换执行部307。
无线通信部301与LTE系统10的eNodeB110或者3G系统20的NodeB220执行无线通信。
消息接收部303在UE300从LTE系统10切换到3G系统20时,从LTE系统10接收规定的消息。
具体地说,消息接收部303在UE300执行从LTE系统10到3G系统20的切换时,接收在UE300与LTE系统10之间设定的RAB500a、RAB500b由3G系统20继承的继承指示,或者接收RAB500a、RAB500b的形式的置换指示。在本实施方式中,消息接收部303构成指示接收部。
例如,关于作为VoIP承载的RAB500a,从LTE系统10发送向线路交换(CS)承载的置换指示。此外,关于RAB500b,从LTE系统10发送由3G系统20继承的继承指示。
无线接入承载设定部305与LTE系统10或者3G系统20设定RAB。尤其,当设定了在消息接收部303接收到的继承指示或者置换指示中没有指定的RAB(非指定无线接入承载)的情况下,无线接入承载设定部305释放该RAB。
即,无线接入承载设定部305针对不属于继承指示或者置换指示的任何一方的对象的RAB,在执行从LTE系统10向3G系统20的切换时,执行将该无线接入承载不设为切换对象的处理。
切换执行部307基于消息接收部303接收到的RAB的继承指示或者RAB的形式的置换指示,指示无线接入承载设定部305设定RAB,并且利用所设定的RAB执行从LTE系统10向3G系统20的切换。
(2.2)RNC210
RNC210在本实施方式中构成用于控制UE300的通信控制装置。如图3所示,RNC210包括信息元素取得部211、消息控制部213以及消息发送部215。
信息元素取得部211从用于构成LTE系统10或者3G系统20的装置取得UE300的切换的控制所需的信息元素(IE)。
具体地说,信息元素取得部211在UE300执行从LTE系统10向3G系统20的切换时,在设定了在UE300与LTE系统10之间设定的RAB由3G系统20继承的继承指示或者RAB的形式的置换指示中没有指定的RAB(非指定无线接入承载)的情况下,取得用于表示UE300具有释放该RAB的能力的信息元素。
消息控制部213控制规定消息向UE300的发送。具体地说,消息控制部213将用于释放在RAB由3G系统20继承的继承指示或者RAB的形式的置换指示中没有指定的RAB(非指定无线接入承载)的释放指示经由消息发送部215发送到UE300。
此外,消息控制部213在通过信息元素取得部211取得了用于表示UE300具有释放该RAB的能力的信息元素的情况下,中止向UE300发送用于指示释放该RAB、即非指定无线接入承载的释放指示。
消息发送部215基于消息控制部213进行的控制,对UE300发送释放指示等的规定消息。
(2.3)MME120
MME120在本实施方式中构成用于控制移动台的通信控制装置。如图4所示,MME120包括信息元素取得部121以及消息转发部123。
信息元素取得部121从构成LTE系统10或者3G系统20的装置取得UE300的切换的控制所需的信息元素(IE)。信息元素取得部121具备与上述的RNC210的信息元素取得部211同样的功能。
具体地说,信息元素取得部121在UE300执行从LTE系统10向3G系统20的切换时,与LTE系统10设定了在UE300与LTE系统10之间设定的RAB由3G系统20继承的继承指示或者RAB的形式的置换指示中没有指定的RAB(非指定无线接入承载)的情况下,取得用于表示UE300具有释放该RAB的能力的信息元素。
消息转发部123将通过信息元素取得部121取得的规定的消息转发给LTE系统10或者3G系统20内的其他的通信控制装置。具体地说,消息转发部123将通过信息元素取得部121取得的信息元素转发给判定是否中止发送用于指示非指定无线接入承载的释放的释放指示的其他的通信控制装置(RNC210)。
(3)无线通信系统的动作
下面,参照图5说明上述的无线通信系统的动作。图5表示UE300执行从LTE系统10向3G系统20的切换时的通信时序。在图4所示的例子中,UE300按照单一无线语音呼叫连续性(SR-VCC)步骤执行从LTE系统10向3G系统20的切换。此外,假设UE300与LTE系统10(eNodeB110)设定了作为语音通话用的VoIP承载的RAB500a和作为另一通信用的RAB500b。
eNodeB110基于UE300中的无线质量的测定结果的报告(测量报告,Measurement Reports),决定执行UE300从LTE系统10向3G系统20的切换(步骤S10~S40)。
MME120设定将RAB500a置换成在3G系统20中用于语音通话的CS承载的SR-VCC(置换指示)(步骤S51~S53以及步骤S81~S83)。
此外,MME120设定将RAB500b在3G系统20中作为PS承载来设定的转发重定位请求(Forward Reloc Req.)(继承指示)(步骤S61~S62以及S71~S72)。
这里,在该PS承载的设定因某种理由(例如,3G系统20中的无线资源不足)而失败的情况下,UE300即使没有从LTE系统10以及3G系统20接收任何释放指示,也自主地释放在继承指示(或者置换指示)中没有指定的RAB500b(步骤S140以及S150)。
具体地说,UE300释放与RAB500b有关的RAB子流(RAB subflow),并且释放与RAB500b有关的PDCP以及RLC的实体(entity)。此外,UE300从“variable ESTABLISHED RABS”中删除与RAB500b有关的信息。
另外,上述以外的步骤与按照SR-VCC步骤的以往的切换相同,因此省略其说明。
在按照SR-VCC步骤的以往的切换中,在步骤S140中,就算在RRC:切换到UTRAN命令中仅设定SR-VCC,以往的UE300也不释放RAB500b而将其保持。因此,RNC210为了使UE300释放RAB500b,需要发送无线承载释放(RADIO BEARER RELEASE)(释放指示)(步骤S191~S192)。
在本实施方式中,如上所述那样UE300自主地释放在继承指示或者置换指示中没有指定的RAB,因此RNC210不需要发送无线承载释放。
(4)作用和效果
根据以上说明的本实施方式的无线通信系统,如上所述,在与LTE系统10设定了在继承指示或者置换指示中没有指定的非指定无线接入承载(例如,RAB500b)的情况下,通过UE300自主地释放该非指定无线接入承载。
因此,不需要为了释放非指定无线接入承载而单独发送RRC:无线承载释放,能够抑制无线资源的使用量。此外,不用由UE300等待RRC:无线承载释放就释放非指定无线接入承载,因此能够削减在UE300的切换时的连接延迟。
(5)其他的实施方式
如上所述,通过本发明的一实施方式公开了本发明的内容,但构成该公开的一部分的论述以及附图不应被理解为用于限定本发明。本领域技术人员根据该公开应该清楚各种替代实施方式。
例如,RNC210也可以具有以下功能。具体地说,如在图3中虚线所示那样,RNC210也可以包括指示取得部217以及切换控制部219。
指示取得部217在UE300执行从LTE系统10向3G系统20的切换时,取得在UE300和LTE系统10之间设定的RAB由3G系统20继承的继承指示或者RAB的形式的置换指示。
切换控制部219控制UE300的切换。在UE300和LTE系统10之间设定了在指示取得部217接收到的继承指示或者置换指示中没有指定的RAB(非指定无线接入承载)的情况下,切换控制部219设定用于指示释放该RAB的信息元素。此外,切换控制部219在UE300和LTE系统10之间设定成为继承指示或者置换指示的对象的RAB。进而,切换控制部219利用已设定的信息元素来释放非指定无线接入承载。
即,也可以通过RNC210的主导来释放非指定无线接入承载,而并非由UE300释放。
此外,eNodeB110也可以具有以下功能。图6是本变更例的eNodeB110的功能块结构图。如图6所示,eNodeB110(通信控制装置)包括响应接收部111以及切换控制部113。
响应接收部111在UE300执行从LTE系统10向3G系统20的切换时,从UE300接收对于在UE300和LTE系统10之间设定的RAB由3G系统20继承的继承指示或者RAB的形式的置换指示的响应。
切换控制部113在响应接收部111无法接收响应并且在UE300和LTE系统10之间设定了在继承指示或者置换指示中没有指定的非指定无线接入承载的情况下,对UE300发送用于指示释放该RAB的无线信号。
即,在UE300和LTE系统10之间设定了非指定无线接入承载的情况下,eNodeB110可以将用于指示释放该RAB的无线信号直接发送到UE300。
此外,在上述的实施方式中,以LTE系统10和3G系统20为例进行了说明,本发明当然也能够应用于其他的无线通信系统(例如,3G和GSM(注册商标))。
如此,本发明包含这里没有记载的各种实施方式等是不言而喻的。因此,本发明的技术范围仅由从上述说明出发适合的权利要求相关的发明特定事项所决定。
另外,日本专利申请第2010-249079号(2010年11月5日申请)的全部内容通过参照而编入本申请说明书中。
工业上的可利用性
根据本发明的特征,可提供一种移动台、通信控制装置以及切换控制方法,移动台执行使用的无线接入技术不同的多个无线通信系统之间的切换的情况下,能够实现无线资源的使用量的抑制和连接延迟的削减。
标号说明
10…LTE系统
20…3G系统
30…核心网络
110…eNodeB
111…响应接收部
113…切换控制部
120…MME
121…信息元素取得部
123…消息转发部
130…MGW
140…SGW
150…IMS
210…RNC
211…信息元素取得部
213…消息控制部
215…消息发送部
217…指示取得部
219…切换控制部
220…NodeB
230…SGSN
240…MSC
300…UE
301…无线通信部
303…消息接收部
305…无线接入承载设定部
307…切换执行部
500a、500b…RAB
Claims (7)
1.一种移动台,能够连接到第1无线通信系统、以及与所述第1无线通信系统不同的第2无线通信系统,所述移动台包括:
指示接收部,在所述移动台执行从所述第1无线通信系统向所述第2无线通信系统的切换时,接收用于在所述移动台与所述第1无线通信系统之间设定的无线接入承载由所述第2无线通信系统继承的继承指示或者所述无线接入承载的形式的置换指示;以及
无线接入承载设定部,当设定了在所述指示接收部接收到的所述继承指示或者所述置换指示中没有指定的非指定无线接入承载的情况下,释放所述非指定无线接入承载。
2.如权利要求1所述的移动台,其中,
所述无线接入承载设定部将用于表示具有释放所述非指定无线接入承载的能力的信息元素通知给所述第1无线通信系统或者第2无线通信系统的至少其中一个。
3.一种通信控制装置,控制移动台,该移动台能够连接到第1无线通信系统、以及与所述第1无线通信系统不同的第2无线通信系统,所述通信控制装置包括:
取得部,在所述移动台执行从所述第1无线通信系统向所述第2无线通信系统的切换时,在所述移动台中设定了用于在所述移动台与所述第1无线通信系统之间设定的无线接入承载由所述第2无线通信系统继承的继承指示或者所述无线接入承载的形式的置换指示中没有指定的非指定无线接入承载的情况下,取得用于表示所述移动台具有释放所述非指定无线接入承载的能力的信息元素;以及
消息控制部,在通过所述取得部取得了所述信息元素的情况下,中止对所述移动台发送用于指示释放所述非指定无线接入承载的释放指示。
4.一种通信控制装置,控制移动台,该移动台能够连接到第1无线通信系统、以及与所述第1无线通信系统不同的第2无线通信系统,所述通信控制装置包括:
取得部,在所述移动台执行从所述第1无线通信系统向所述第2无线通信系统的切换时,在所述移动台中设定了用于在所述移动台与所述第1无线通信系统之间设定的无线接入承载由所述第2无线通信系统继承的继承指示或者所述无线接入承载的形式的置换指示中没有指定的非指定无线接入承载的情况下,取得用于表示所述移动台具有释放所述非指定无线接入承载的能力的信息元素;以及
消息转发部,将通过所述取得部取得的所述信息元素转发给判定是否中止发送用于指示所述非指定无线接入承载的释放的释放指示的其他的通信控制装置。
5.一种通信控制装置,包括用于控制移动台的切换的切换控制部,其中,该移动台能够连接到第1无线通信系统、以及与所述第1无线通信系统不同的第2无线通信系统,所述通信控制装置包括:
指示取得部,在所述移动台执行从所述第1无线通信系统向所述第2无线通信系统的切换时,取得用于在所述移动台与所述第1无线通信系统之间设定的无线接入承载由所述第2无线通信系统继承的继承指示或者所述无线接入承载的形式的置换指示,
所述切换控制部,
在所述移动台中设定了在由所述指示取得部接收到的所述继承指示或者所述置换指示中没有指定的非指定无线接入承载的情况下,
设定用于指示释放所述非指定无线接入承载的信息元素,
在所述移动台与所述第2无线通信系统之间,设定成为所述继承指示或者所述置换指示的对象的无线接入承载,
利用已设定的所述信息元素来释放所述非指定无线接入承载。
6.一种通信控制装置,包括用于控制移动台的切换的切换控制部,其中,该移动台能够连接到第1无线通信系统、以及与所述第1无线通信系统不同的第2无线通信系统,所述通信控制装置包括:
响应接收部,在所述移动台执行从所述第1无线通信系统向所述第2无线通信系统的切换时,从所述移动台接收对于在所述移动台与所述第1无线通信系统之间设定的无线接入承载由所述第2无线通信系统继承的继承指示或者所述无线接入承载的形式的置换指示的响应,
所述切换控制部,
在所述响应接收部无法接收所述响应,并且在所述移动台中设定了在所述继承指示或者所述置换指示中没有指定的非指定无线接入承载的情况下,
发送用于指示释放所述非指定无线接入承载的无线信号。
7.一种移动台的切换控制方法,该移动台能够连接到第1无线通信系统、以及与所述第1无线通信系统不同的第2无线通信系统,该切换控制方法包括:
在所述移动台执行从所述第1无线通信系统向所述第2无线通信系统的切换时,接收用于在所述移动台与所述第1无线通信系统之间设定的无线接入承载由所述第2无线通信系统继承的继承指示或者所述无线接入承载的形式的置换指示的步骤;以及
当设定了在接收到的所述继承指示或者所述置换指示中没有指定的非指定无线接入承载的情况下,释放所述非指定无线接入承载的步骤。
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