CN103232012B - 一种重载大尺寸液压举升搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种重载大尺寸液压举升搬运装置，它包括承载框架,该框架两侧设有中空的滑轨，前端设置有底板，靠近底板一侧的两根滑轨之间布置有顶板；所述底板上端安装有驱动机构，下端安装有前导向轮,所述滑轨内安装有联动机构，顶部末端固接有三角铁。该装置采用液压驱动和多级杠杆牵连运动的原理制成的联动机构来分别进行货物的前后举升，举升过程耗时短，效率高，而使得大尺寸规则货柜或停放架等货物的搬运变得更加容易，不会耗费大量的人力物力；同时还具备举升结束后的自动下降固定，防止货物滑落。
Description
技术领域
本发明涉及一种搬运装置，尤其涉及一种重载大尺寸液压举升搬运装置。
背景技术
大尺寸规则货柜或停放架由于其自身的体积较大、重量较重，其搬运过程难度较高，比如将它们搬运至火车车厢内时，传统的搬运方法有采用叉车来举升和搬运的，但叉车却存在体积过大、自重过重、进出车厢不便等问题，使得搬运工作无法进行，同时，叉车搬运需要托盘作为承载的辅助工具，但大尺寸规则货柜或停放架的体积过大，远远超出叉车所使用的托盘的体积，使得托盘无法容纳，而无法实现叉车的搬运。若采用人工搬运，又会耗费大量的人力物力，劳动强度也很大，进而导致搬运成本的升高，效率降低。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种重载大尺寸液压举升搬运装置，以解决大尺寸规则货柜或停放架搬运时由于其自身的体积较大、重量较重而导致搬运过程耗时耗力、人工劳动强度大、效率低及普通叉车无法搬运的问题。
本发明的技术方案：
一种重载大尺寸液压举升搬运装置，它包括承载框架,该框架两侧设有中空的滑轨，前端设置有底板，靠近底板一侧的两根滑轨之间布置有顶板；所述底板上端安装有驱动机构，下端安装有前导向轮,所述滑轨内安装有联动机构，顶部末端固接有三角铁。
所述联动机构包括首尾依次铰接的异性支臂、驱动杆A、旋转杆A、连杆、旋转杆B、驱动轴B和L形旋转杆，所述异性支臂一端与底板铰接，另一端的上下两侧分别与三角铁、驱动杆A铰接，所述L形旋转杆末端通过转轴D铰接有旋转杆C，旋转杆C两端安装有后导向轮，所述旋转杆A和旋转杆B中部分别设有转轴A和转轴B，所述L形旋转杆的弯折处设有转轴C，所述转轴A、转轴B、转轴C和转轴D的两端均与滑轨内壁焊接。
所述驱动机构为安装在底板上的，带手柄的液压千斤顶。
所述手柄顶部设有三角形扶手。
所述旋转杆B旋转呈铅垂状态时，其底部最低点与后导向轮底部最低点之间的垂直高度大于零。
所述旋转杆A旋转呈铅垂状态时，其底部最低点与前导向轮底部最低点之间的垂直高度大于零。
所述前导向轮为万向轮。
本发明的有益效果：
与现有技术相比，本发明提供的重载大尺寸液压举升搬运装置，采用液压驱动和多级杠杆牵连运动的原理制成的联动机构来分别进行货物的前后举升，举升过程耗时短，效率高，而使得大尺寸规则货柜或停放架等货物的搬运变得更加容易，不会耗费大量的人力物力；同时还具备举升结束后的自动下降固定，防止货物滑落。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明中联动机构的结构示意图；
图中：1-承载框架，2-滑轨，3-手柄，4-液压千斤顶，5-底板，6-前导向轮，7-异性支臂，8-三角铁，9-千斤顶输出轴，10-顶板，11-驱动杆A，12-旋转杆A，13-转轴A，14-连杆，15-转轴B，16-驱动杆B，17-旋转杆C，18-后导向轮，19-转轴D，20-L形旋转杆，21-转轴C，22-旋转杆B。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；
如图1、2和3所示，本发明提供的重载大尺寸液压举升搬运装置，它包括承载框架1,该框架1两侧设有中空的滑轨2，前端设置有底板5，靠近底板5一侧的两根滑轨2之间布置有顶板10；所述底板5上端安装有驱动机构，下端安装有前导向轮6,所述滑轨2内安装有联动机构，顶部末端固接有三角铁8。
所述联动机构包括首尾依次铰接的异性支臂7、驱动杆A11、旋转杆A12、连杆14、旋转杆B22、驱动轴B16和L形旋转杆20，所述异性支臂7一端与底板5铰接，另一端的上下两侧分别与三角铁8、驱动杆A11铰接，所述L形旋转杆20末端通过转轴D19铰接有旋转杆C17，旋转杆C17两端安装有后导向轮18，所述旋转杆A12和旋转杆B22中部分别设有转轴A13和转轴B15，所述L形旋转杆20的弯折处设有转轴C21，所述转轴A13、转轴B15、转轴C21和转轴D19的两端均与滑轨2内壁焊接；该联动机构采用多级杠杆牵连运动的原理，实现了细长杆的拉杆操作，避免了细长杆压杆稳定问题。
所述驱动机构为安装在底板5上的，带手柄3的液压千斤顶4。
所述手柄3顶部设有三角形扶手，使得手柄3还能起到牵引的作用。
为防止举升过程对联动机构的磨损，所述旋转杆B22旋转呈铅垂状态时，其底部最低点与后导向轮18底部最低点之间的垂直高度大于零。所述旋转杆A12旋转呈铅垂状态时，其底部最低点与前导向轮8底部最低点之间的垂直高度大于零。
所述前导向轮6为万向轮，其能使搬运过程更加灵活。
实施例：需要举升时，首先操作手柄3，使其上下往复运动，驱动液压千斤顶4顶部的千斤顶输出轴9向上运动，进而驱动顶板10使其抬升，使承载框架1前端举升，顶板10的举升过程中推动异形支臂7顺时针转动，推动驱动杆A11向后导向轮18的方向运动，使得旋转杆A13逆时针绕转轴A13旋转，拉动连杆14向前导向轮6方向运动，在连杆14的作用下使旋转杆B22绕转轴15顺时针旋转，推动驱动杆B16向后导向轮18的方向运动，而使L形旋转杆20绕转轴C21逆时针旋转，将旋转杆C17向下旋转，直至后导向轮18与前导向轮6高度一致，即完成整个装置的举升。
需放下装置时，只需拉紧液压千斤顶4前端的油门拉线（图中未示出），使液压千斤顶4泄油，千斤顶输出轴9下降，按上述举升的逆过程使承载框架1在重力作用下自动下降，直到联动机构收入承载框架1两侧的滑轨2内，即完成整个装置的下降。
Claims (1)
1.一种重载大尺寸液压举升搬运装置，其特征在于：它包括承载框架(1)，该框架(1)两侧设有中空的滑轨(2)，前端设置有底板(5)，靠近底板(5)一侧的两根滑轨(2)之间布置有顶板(10)；所述底板(5)上端安装有驱动机构，下端安装有前导向轮(6)，所述滑轨(2)内安装有联动机构，顶部末端固接有三角铁(8)；
所述联动机构包括首尾依次铰接的异形支臂(7)、驱动杆A(11)、旋转杆A(12)、连杆(14)、旋转杆B(22)、驱动杆B(16)和L形旋转杆(20)，所述异形支臂(7)一端与底板(5)铰接，另一端的上下两侧分别与三角铁(8)、驱动杆A(11)铰接，所述L形旋转杆(20)末端通过转轴D(19)铰接有旋转杆C(17)，旋转杆C(17)两端安装有后导向轮(18)，所述旋转杆A(12)和旋转杆B(22)中部分别设有转轴A(13)和转轴B(15)，所述L形旋转杆(20)的弯折处设有转轴C(21)，所述转轴A(13)、转轴B(15)、转轴C(21)和转轴D(19)的两端均与滑轨(2)内壁焊接；
所述驱动机构为安装在底板(5)上的，带手柄(3)的液压千斤顶(4)；
所述手柄(3)顶部设有三角形扶手；
所述旋转杆B(22)旋转呈铅垂状态时，其底部最低点与后导向轮(18)底部最低点之间的垂直高度大于零；
所述旋转杆A(12)旋转呈铅垂状态时，其底部最低点与前导向轮(6)底部最低点之间的垂直高度大于零；
所述前导向轮(6)为万向轮。
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