CN103302200A

CN103302200A - 一种转运机械手

Info

Publication number: CN103302200A
Application number: CN2013102202766A
Authority: CN
Inventors: 韩建国
Original assignee: YUEHAI STRETCHING MACHINERY CO Ltd SUZHOU CITY
Current assignee: YUEHAI STRETCHING MACHINERY CO Ltd SUZHOU CITY
Priority date: 2013-06-05
Filing date: 2013-06-05
Publication date: 2013-09-18

Abstract

本发明涉及一种转运机械手，其工作台设置在底座上；工作台上设置有直线导轨组；移动装置设置在直线导轨组上，并可沿直线导轨组运动；旋转气缸通过第一丝杆设置在移动装置上；第一丝杆上设置有第一被动轮；移动装置上设置有第一电机；第一电机的输出轴上设置有第一主动轮；第一主动轮通过皮带将动力传递给第一被动轮；旋转气缸的上部设置有第二支架；第二支架上水平设置有第二丝杆；第二丝杆的外端部设置有夹持部；第二丝杆上设置有第二被动轮；第二支架上设置有第二电机；第二电机的输出轴上设置有第二主动轮；第二主动轮通过皮带将动力传递给第二被动轮；本发明能够降低人力成本，避免人身安全事故的发生，产品质量稳定，且满足大批量生产需求。

Description

一种转运机械手

技术领域

本发明涉及一种机械加工过程中加工件的转运装置，尤其是一种在冲压成型加工过程中，能够降低人力成本，避免人身安全事故的发生，产品质量稳定，且满足大批量生产需求的转运机械手。

背景技术

在目前的冲压加工行业中，一般都是采用人工上下料，其工作过程是，加工设备的前部设置有一个操作工位，人工将原材料放置到加工设备的操作工位中，待冲压成型后，再人工从加工设备中取出完成加工的工件，即完成工件的一个加工工序的操作。如果需要将上一个工序的加工的工件转送到下一个工序进行加工，也是通过人工先取出上一个工序加工完的加工的工件，再放置到下一个工序的加工工位上，最后才进行下一步工序的操作。在这个过程中，作业中操作人员必须做到眼手并用，注意力高度集中，稍有不慎，就会引发人身安全事故。另外，这种工作方式也受人力、空间等因素的影响，且工件加工的效率很低，操作人员的工作强度很高，不仅产品的质量得不到有效保证，也很难满足现代化工业中大批量生产的需求。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种在冲压成型加工过程中，能够降低人力成本，避免人身安全事故的发生，产品质量稳定，且满足大批量生产需求的转运机械手。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种转运机械手，包括底座、工作台、移动装置、旋转气缸；所述工作台设置在底座上；所述工作台上设置有直线导轨组；所述移动装置设置在直线导轨组上，并可沿直线导轨组运动；所述旋转气缸通过第一丝杆设置在移动装置上；所述第一丝杆上设置有第一被动轮；所述移动装置上设置有第一电机；所述第一电机的输出轴上设置有第一主动轮；所述第一主动轮通过皮带将动力传递给第一被动轮；所述旋转气缸的上部设置有第二支架；所述第二支架上水平设置有第二丝杆；所述第二丝杆的外端部设置有夹持部；所述第二丝杆上设置有第二被动轮；所述第二支架上设置有第二电机；所述第二电机的输出轴上设置有第二主动轮；所述第二主动轮通过皮带将动力传递给第二被动轮。

优选的，所述移动装置通过移动装置驱动电机驱动沿沿直线导轨组运动。

优选的，所述移动装置上设置有第一导柱，当第一丝杆被驱动上下运动时，所述移动装置的上部可沿第一导柱上下运动。

优选的，所述第二支架上水平设置有第二导柱；所述第二导柱的外端部设置在夹持部上；当第二丝杆被驱动水平左右运动时，所述夹持部可沿第二导柱水平左右运动。

优选的，所述工作台的左右两侧分别设置有缓冲块，当移动装置接触缓冲块时能缓慢停下来。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案所述的转运机械手，所述移动装置可控制夹持部大范围的左右运动；所述第一丝杆可控制第二支架的上下运动；所述旋转气缸可控制第二支架沿第一丝杆旋转；所述第二丝杆可控制夹持部小范围的左右运动；从而可以自动实现从上一个工序中取出加工完的加工的工件，再放置到下一个工序的加工工位上；本发明能够降低人力成本，避免人身安全事故的发生，产品质量稳定，且满足大批量生产需求。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的转运机械手的立体图；

其中：1、底座；2、工作台；3、直线导轨组；4、移动装置；5、移动装置驱动电机；6、第一导柱；7、第一丝杆；8、旋转气缸；9、第一主动轮；10、第一被动轮；11、第二支架；12、第二电机；13、第二主动轮；14、第二被动轮；15、第二丝杆；16、第二导柱；17、夹持部；18、缓冲块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1为本发明所述的一种转运机械手，包括底座1、工作台2、移动装置4、旋转气缸8；所述工作台2设置在底座1上；所述工作台2上设置有直线导轨组3；所述移动装置4设置在直线导轨组3上，并可沿直线导轨组3运动；所述旋转气缸8通过第一丝杆7设置在移动装置4上；所述第一丝杆7上设置有第一被动轮10；所述移动装置4上设置有第一电机（未示出）；所述第一电机的输出轴上设置有第一主动轮9；所述第一主动轮9通过皮带将动力传递给第一被动轮10；所述旋转气缸8的上部设置有第二支架11；所述第二支架11上水平设置有第二丝杆15；所述第二丝杆15的外端部设置有夹持部17；所述夹持部17可用来夹持加工的工件；所述第二丝杆15上设置有第二被动轮14；所述第二支架11上设置有第二电机12；所述第二电机12的输出轴上设置有第二主动轮13；所述第二主动轮13通过皮带将动力传递给第二被动轮14；所述移动装置4通过设置在底座1上的移动装置驱动电机5驱动沿沿直线导轨组3运动；所述移动装置4上设置有第一导柱6，当第一丝杆7被驱动上下运动时，所述移动装置4的上部可沿第一导柱6上下运动；所述第二支架11上水平设置有第二导柱16；所述第二导柱16的外端部设置在夹持部17上；当第二丝杆15被驱动水平左右运动时，所述夹持部17可沿第二导柱水平左右运动；所述工作台2的左右两侧分别设置有缓冲块18，当移动装置4接触缓冲块18时能缓慢停下来。

工作时，先由移动装置驱动电机5驱动移动装置4沿直线导轨组3移动至合适位置，通过第一电机驱动第一主动轮9，第一主动轮9通过皮带带动第一被动轮10；第一被动轮10转动，使与其相连的第一丝杆7旋转；旋转气缸8会随着第一丝杆7的上下运动而上下运动，从而达到控制第二支架11的高度，当第二支架到达合适的高度时，第二电机12驱动第二主动轮13，第二主动轮13通过皮带带动第二被动轮14；第二被动轮14转动，使与其相连的第二丝杆15旋转；夹持部17会随着第二丝杆15的左右运动而左右运动，直至夹持部17刚好夹持到上一工序中加工完的加工的工件；取出加工的工件后，移动装置驱动电机5驱动移动装置4沿直线导轨组3向下一工序的工位移动，同时旋转气缸8驱动第二支架11旋转至合适的角度；第一丝杆7控制第二支架11至合适的高度，第二丝杆15控制夹持部17，将夹持部17上的加工的工件放置在下一工序的加工工位中。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims

1.一种转运机械手，其特征在于：包括底座、工作台、移动装置、旋转气缸；所述工作台设置在底座上；所述工作台上设置有直线导轨组；所述移动装置设置在直线导轨组上，并可沿直线导轨组运动；所述旋转气缸通过第一丝杆设置在移动装置上；所述第一丝杆上设置有第一被动轮；所述移动装置上设置有第一电机；所述第一电机的输出轴上设置有第一主动轮；所述第一主动轮通过皮带将动力传递给第一被动轮；所述旋转气缸的上部设置有第二支架；所述第二支架上水平设置有第二丝杆；所述第二丝杆的外端部设置有夹持部；所述第二丝杆上设置有第二被动轮；所述第二支架上设置有第二电机；所述第二电机的输出轴上设置有第二主动轮；所述第二主动轮通过皮带将动力传递给第二被动轮。

2. 根据权利要求1所述的转运机械手，其特征在于：所述移动装置通过移动装置驱动电机驱动沿沿直线导轨组运动。

3.根据权利要求1所述的转运机械手，其特征在于：所述移动装置上设置有第一导柱，当第一丝杆被驱动上下运动时，所述移动装置的上部可沿第一导柱上下运动。

4.根据权利要求1所述的转运机械手，其特征在于：所述第二支架上水平设置有第二导柱；所述第二导柱的外端部设置在夹持部上；当第二丝杆被驱动水平左右运动时，所述夹持部可沿第二导柱水平左右运动。

5.根据权利要求1所述的转运机械手，其特征在于：所述工作台的左右两侧分别设置有缓冲块，当移动装置接触缓冲块时能缓慢停下来。