CN104505995A - 一种无刷电机外转子组装生产线装置及生产工艺 - Google Patents

Abstract

一种无刷电机外转子组装生产线装置，其特征在于：包括上盖上料机构，转轴上料振动盘，压轴模块，钢圈上料模块，点胶模块，贴磁片模块，成品下料模块，圆跳动检测模块，上盖上料机构与所述压轴模块连接，所述转轴上料振动盘与所述压轴模块连接，所述钢圈上料模块与所述点胶模块连接，所述点胶模块与所述贴磁片模块连接，所述压轴模块与所述贴磁片模块连接，贴磁片模块将压轴模块输送的轴承半成品、点胶模块输送的钢圈半成品、与磁片组合得到转子完成品。采用本发明提供的生产线装置只需人工将产品材料放入上料位置，且不良品可实现自动分流，从转子组装到出料均实现自动化，节约了大量的人力。

Description

一种无刷电机外转子组装生产线装置及生产工艺

技术领域

本发明涉及无刷电机外转子生产技术领域，特别是涉及一种无刷电机外转子组装生产线装置及生产工艺。

背景技术

在生产加工领域中多数使用生产流水线，但是在目前行业中，特别是无刷电机外转子的组装自动化程度不高，需要大量的人力去完成电机转子零件的上料、出料、各部分零件的组装，及组装后成品的良品与不良品进行检测与分流，这样既浪费人力物力，生产效率不高，组装精度不高，组装错误率高，导致良品率不高。

因此，需要本领域的技术人员迫切解决的技术问题是：提出一种实现生产加工领域中电机转子组装的自动化装置，实现高效率，高精度，高良品率，节省人力资源的效果。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种自动化程度高的一种无刷电机外转子组装生产线装置及生产工艺。

本发明的发明目的通过以下技术方案实现：

提供一种无刷电机外转子组装生产线装置，其特征在于：包括上盖上料机构，转轴上料振动盘，压轴模块，钢圈上料模块，点胶模块，贴磁片模块，成品下料模块，圆跳动检测模块，

上盖上料机构与所述压轴模块连接，用于向压轴模块供应上盖，

所述转轴上料振动盘与所述压轴模块连接，用于向压轴模块供应转轴，

所述钢圈上料模块与所述点胶模块连接，用于向点胶模块供应钢圈，

所述点胶模块与所述贴磁片模块连接，用于将点胶模块加工的钢圈半成品输送至贴磁片模块，

所述压轴模块与所述贴磁片模块连接，用于将压轴模块加工后的轴盖半成品运送到贴磁片模块，

贴磁片模块将压轴模块输送的轴承半成品、点胶模块输送的钢圈半成品、与磁片组合得到转子完成品。

其中，所述压轴模块包括治具，所述治具与所述气缸连接，用气缸用于将所述治具运动至压具的下方，所述压具连接有压具气缸，驱动压具将治具上的转轴与上盖压合，所述治具将压合后的转轴与上盖送入贴磁片模块。

其中，所述贴磁片模块包括用于放置磁片的两条料道和推送平台，料道设置于所述推送平台，用于将料道的出料端移动至插磁片工位或者离开插磁片工位，两条料道分别设置有用于输送磁片的送料压轮、用于驱动送料压轮运动的压轮电机、用于放置钢圈的导芯与导芯电机、用于装配磁片的推杆与推杆气缸，压轴模块用于将轴盖半成品输送至导芯，所述导芯上方设置有压合机构，所述压合机构包括：压合气缸、压具、压合基座和推送气缸，推送气缸用于驱动压合基座离开压合工位或者进入压合工位，所述压具固定于所述压合基座，当压合基座位于压合工位时，压具由压合气缸推动，将设置于导芯上的轴承半成品与钢圈的压合成转子完成品。

其中，贴磁片模块与圆跳动检测模块连接，用于将转子完成品运送到圆跳动检测模块；

其中，圆跳动检测模块分别于成品下料模块和废料盒子连接，用于将转子完成品的良品输送至成品下料模块上，用于将转子完成品的废品输送至废料盒。

一种使用无刷电机外转子组装生产线装置的生产工艺，包括以下步骤：

1、上盖上料机构与所述压轴模块通过第三机器人输送上盖到压轴模块；

2、转轴上料振动盘与压轴模块通过第三机器人输送转轴到压轴模块，

3、压轴模块压合，得到轴盖半成品，

4、钢圈上料模块通过第一机器人输送钢圈至点胶模块，

5、点胶模块进行点胶工作，形成钢圈半成品，

6、第一机器人将钢圈半成品输送至贴磁片模块；

7、第二机器人将轴盖半成品输送至贴磁片模块；

8、贴磁片模块6进行贴磁片和压合钢圈动作得到转子完成品

9、第二机器人将转子完成品送入圆跳动检测模块，

10、第二机器人将通过圆跳动检测模块的案子送入成品下料模块。

本发明的有益效果：

采用本发明提供的生产线装置只需人工将产品材料放入上料位置，且不良品可实现自动分流，从转子组装到出料均实现自动化，节约了大量的人力。

1.生产效率提高，产量又原来的每小时30个提升至每小时120个。

2.组装精度提高，减少产品不良率。

3.人力资源消耗降低，需要的人工由原来的6人降低至2人。

4.操作方便，实现全自动组装，对工人的技术水平要求降低，进行简单培训即可使用。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的一种无刷电机外转子组装生产线装置的结构示意图。

图2是本发明的一种无刷电机外转子组装生产线装置的压轴模块的结构示意图；

图3是本发明的一种无刷电机外转子组装生产线装置的圆跳动检测模块的结构示意图；

图4是本发明的一种无刷电机外转子组装生产线装置的贴磁片模块的结构示意图。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

一种无刷电机外转子组装生产线装置，其特征在于：包括上盖上料机构1，转轴上料振动盘2，压轴模块3，钢圈上料模块4，点胶模块5，贴磁片模块6，成品下料模块7，圆跳动检测模块8，

上盖上料机构1与所述压轴模块3连接，用于向压轴模块3供应上盖，

所述转轴上料振动盘2与所述压轴模块3连接，用于向压轴模块3供应转轴，

所述钢圈上料模块4与所述点胶模块5连接，用于向点胶模块5供应钢圈，

所述点胶模块5与所述贴磁片模块6连接，用于将点胶模块5加工的钢圈半成品输送至贴磁片模块6，

所述压轴模块3与所述贴磁片模块6连接，用于将压轴模块3加工后的轴盖半成品运送到贴磁片模块6，

贴磁片模块6将压轴模块3输送的轴承半成品、点胶模块5输送的钢圈半成品、与磁片组合得到转子完成品。

参见图1，工作流程：第三机器人11从上盖上料机构1上将盖运送到压轴模块3上；进一步第三机器人11从转轴上料振动盘2上将转轴运送到压轴模块3上；进一步压轴模块进行压合动作得到轴盖半成品；进一步第一机器人9从钢圈上料模块4上将钢圈运送到点胶模块5上；进一步钢圈模块5进行点胶动作得到钢圈半成品；进一步第一机器人9从点胶模块5上将钢圈半成品运送到贴磁片模块6上；进一步第二机器人10从压轴模块3上将轴盖半成品运送到贴磁片模块6上；进一步贴磁片模块6进行贴磁片和压合钢圈动作得到转子完成品；进一步第二机器人10从贴磁片模块6上将转子完成品运送到圆跳动检测模块8；进一步圆跳动检测模块8检测转子完成品；进一步第二机器人10从圆跳动检测模块8上将转子完成品的良品运送到成品下料模块7上，将不良品运送到废料盒子。

如图2所示，压轴模块3工作流程：上盖和转轴由第三机器人11运送到治具3-1上；进一步治具3-1由气缸3-4前进推送至压具3-3的正下方；进一步压具3-3由气缸3-2推送下降完成转轴与上盖的压合；进一步压具3-3上升；进一步治具3-1后退离开压具3-3的正下方；完成。

如图4所示，贴磁片模块6工作流程：人工将磁片放置在料道6-1上，继而将磁片往前推进到达送料压轮6-3；进一步送料压轮6-3由电机带动转动，将磁片往前推进；进一步第一机器人9将钢圈运送到导芯6-5上；进一步推送平台6-2由气缸推动向前运动到达装配位与导芯6-5接触；进一步推杆6-4由气缸推动向下运动推出磁片使其进入导芯6-5；进一步推杆6-4由气缸推动向上运动；进一步推送平台6-2由气缸推动向后运动与导芯6-5脱离；进一步导芯6-5由电机带动转动一定角度(角度与产品类型有关，不固定)；进一步重复上述动作一定次数(重复次数与产品类型有关，不固定)；左边和右边的机构和动作完全一样，不再重复；进一步第二机器人10将轴盖半成品运送到导芯6-5上；进一步压合基座6-6由推送气缸6-9推动向前运动到达导芯6-5正上方；进一步压具6-8由压合气缸6-7推动向下运动完成轴盖半成品与钢圈的压合；进一步第二机器人10将转子完成品运送到圆跳动检测模块8；完成。

如图3所示，圆跳动检测模块8工作流程(附图3)：第二机器人10将转子完成品运送到转动轮8-1；进一步压轮8-2由气缸推动从而压紧转子完成品；进一步转动轮8-1由电机带动使其转动，转子完成品随之转动；进一步激光测量仪8-3启动进行测量，结果返回系统判断转子完成品是否良品；进一步转动轮8-1停止转动；进一步压轮8-2松开；进一步等待第二机器人10来将完成品取走；完成。

一种使用无刷电机外转子组装生产线装置的生产工艺，包括以下步骤：

1、上盖上料机构与所述压轴模块通过第三机器人输送上盖到压轴模块；

2、转轴上料振动盘与压轴模块通过第三机器人输送转轴到压轴模块，

3、压轴模块压合，得到轴盖半成品，

4、钢圈上料模块通过第一机器人输送钢圈至点胶模块，

5、点胶模块进行点胶工作，形成钢圈半成品，

6、第一机器人将钢圈半成品输送至贴磁片模块；

7、第二机器人将轴盖半成品输送至贴磁片模块；

8、贴磁片模块进行贴磁片和压合钢圈动作得到转子完成品

9、第二机器人将转子完成品送入圆跳动检测模块，

10、第二机器人将通过圆跳动检测模块的案子送入成品下料模块。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种无刷电机外转子组装生产线装置，其特征在于：包括上盖上料机构，转轴上料振动盘，压轴模块，钢圈上料模块，点胶模块，贴磁片模块，成品下料模块，圆跳动检测模块，

上盖上料机构与所述压轴模块连接，用于向压轴模块供应上盖，

所述转轴上料振动盘与所述压轴模块连接，用于向压轴模块供应转轴，

所述钢圈上料模块与所述点胶模块连接，用于向点胶模块供应钢圈，

所述点胶模块与所述贴磁片模块连接，用于将点胶模块加工的钢圈半成品输送至贴磁片模块，

所述压轴模块与所述贴磁片模块连接，用于将压轴模块加工后的轴盖半成品运送到贴磁片模块，

贴磁片模块将压轴模块输送的轴承半成品、点胶模块输送的钢圈半成品、与磁片组合得到转子完成品。

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机外转子组装生产线装置，其特征在于：所述压轴模块包括治具，所述治具与所述气缸连接，用气缸用于将所述治具运动至压具的下方，所述压具连接有压具气缸，驱动压具将治具上的转轴与上盖压合，所述治具将压合后的转轴与上盖送入贴磁片模块。

3.根据权利要求1所述的一种无刷电机外转子组装生产线装置，其特征在于：所述贴磁片模块包括用于放置磁片的两条料道和推送平台，料道设置于所述推送平台，用于将料道的出料端移动至插磁片工位或者离开插磁片工位，两条料道分别设置有用于输送磁片的送料压轮、用于驱动送料压轮运动的压轮电机、用于放置钢圈的导芯与导芯电机、用于装配磁片的推杆与推杆气缸，压轴 模块用于将轴盖半成品输送至导芯，所述导芯上方设置有压合机构，所述压合机构包括：压合气缸、压具、压合基座和推送气缸，推送气缸用于驱动压合基座离开压合工位或者进入压合工位，所述压具固定于所述压合基座，当压合基座位于压合工位时，压具由压合气缸推动，将设置于导芯上的轴承半成品与钢圈的压合成转子完成品。

4.根据权利要求1所述的一种无刷电机外转子组装生产线装置，其特征在于：贴磁片模块与圆跳动检测模块连接，用于将转子完成品运送到圆跳动检测模块。

5.根据权利要求4所述的一种无刷电机外转子组装生产线装置，其特征在于：圆跳动检测模块分别于成品下料模块和废料盒子连接，用于将转子完成品的良品输送至成品下料模块上，用于将转子完成品的废品输送至废料盒。

6.一种使用无刷电机外转子组装生产线装置的生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：

1、上盖上料机构与所述压轴模块通过第三机器人输送上盖到压轴模块；

2、转轴上料振动盘与压轴模块通过第三机器人输送转轴到压轴模块，

3、压轴模块压合，得到轴盖半成品，

4、钢圈上料模块通过第一机器人输送钢圈至点胶模块，

5、点胶模块进行点胶工作，形成钢圈半成品，

6、第一机器人将钢圈半成品输送至贴磁片模块；

7、第二机器人将轴盖半成品输送至贴磁片模块；

8、贴磁片模块6进行贴磁片和压合钢圈动作得到转子完成品

9、第二机器人将转子完成品送入圆跳动检测模块，

10、第二机器人将通过圆跳动检测模块的案子送入成品下料模块。