CN104591014B - 伸缩缸、支腿控制系统和起重机 - Google Patents

伸缩缸、支腿控制系统和起重机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种伸缩缸、支腿控制系统和起重机，该伸缩缸包括：主筒体，具有从主筒体的轴向第一端通至轴向第二端的内腔；第一活塞组件，沿主筒体的轴向可移动地设置在内腔内，并具有从主筒体的轴向第一端伸出的第一伸出端；第二活塞组件，沿主筒体的轴向可移动地设置在内腔内，并具有从主筒体的轴向第二端伸出的第二伸出端；其中，第一活塞组件和第二活塞组件将内腔沿轴向第一端至轴向第二端依次分隔为第一腔体、中间腔体和第二腔体，主筒体上设置有与中间腔体连通的第一流体通口，第一伸出端上设置有与第一腔体具有连通状态的第二流体通口，第二伸出端设置有与第二腔体具有连通状态的第三流体通口。该伸缩缸解决了伸缩结构较为复杂的问题。

Description

伸缩缸、支腿控制系统和起重机
技术领域
本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种伸缩缸、支腿控制系统和起重机。
背景技术
在现有技术中，H型支腿的工程机械都采用左右支腿前后叠放的布置方式，这种布置方式中的活动支腿一般采用复杂的伸缩机构，使用滚轮头、伸出钢丝绳、回拉钢丝绳等零件，通过复杂的绕线、调节安装步骤才能实现对支腿的控制。
一般，支腿动作有左前伸、左前缩、右前伸、右前缩、左后伸、左后缩、右后伸、右后缩的动作，通过控制车体两侧的支腿沿车体的宽度方向移动来改变整个设备的整体宽度，提高设备的稳定性，所有动作都通过支腿控制盒上专用键位操纵实现，这种控制方式中的支腿的控制阀件较多，油管也较多。
在有紧凑结构需求的设备，尤其是底盘上，支腿前后叠放的布置方式会对底盘的其他参数，如接近角、离去角造成很大的影响；并且，对支腿控制的伸缩结构复杂，尤其使用了钢丝绳绕绳机构，会导致装配工艺复杂，装配困难大，后期维护需求多，故障点多的问题。
在现有技术中，每个支腿动作在支腿控制盒上都有专有键位，阀件多、管路多，控制器相对昂贵，尤其在低成本紧凑平台上，成本压力较大。可见，现有技术中的对活动支腿的控制伸缩结构较为复杂、成本较高，会严重影响整体设备的结构紧凑性。
发明内容
本发明旨在提供一种伸缩缸、支腿控制系统和起重机，以解决现有技术中的对支腿控制的伸缩结构较为复杂的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种伸缩缸，包括：主筒体，具有从主筒体的轴向第一端通至轴向第二端的内腔；第一活塞组件，沿主筒体的轴向可移动地设置在内腔内，并具有从主筒体的轴向第一端伸出的第一伸出端；第二活塞组件，沿主筒体的轴向可移动地设置在内腔内，并具有从主筒体的轴向第二端伸出的第二伸出端；其中，第一活塞组件和第二活塞组件将内腔沿轴向第一端至轴向第二端依次分隔为第一腔体、中间腔体和第二腔体，主筒体上设置有与中间腔体连通的第一流体通口，第一伸出端上设置有与第一腔体具有连通状态的第二流体通口，第二伸出端设置有与第二腔体具有连通状态的第三流体通口。
进一步地，第一活塞组件和第二活塞组件均包括依次套设的多级活塞，每级活塞均包括活塞体和中空活塞杆，最外侧一级的活塞的活塞体与主筒体滑动配合，其他各级活塞的活塞体为上一级活塞的中空活塞杆且与上一级活塞的活塞体滑动配合；其中，第二流体通口设置于第一活塞组件的最内侧的活塞的中空活塞杆上，第三流体通口设置于第二活塞组件的最内侧的活塞的中空活塞杆上；各级活塞的中空活塞杆上均开设有通流孔，且除最内侧的活塞外，各级活塞的活塞体上均设置有连通孔。
进一步地，连通孔包括伸出连通孔和回缩连通孔，伸出连通孔内设置有压力控制阀组，当伸出连通孔的靠近中间腔体的一侧的流体压力大于压力控制阀组的设定压力时，伸出连通孔的靠近中间腔体的一侧的流体通过伸出连通孔流入伸出连通孔的另一侧；回缩连通孔内设置有单向阀，单向阀的进油口与回缩连通孔的远离中间腔体的一侧连通，单向阀的出油口与回缩连通孔的另一侧连通。
进一步地，第二活塞组件包括与第一活塞组件同级的各级活塞。
进一步地，第一活塞组件包括第一活塞筒，第一活塞筒的一端沿主筒体的轴向可移动地设置，且第一活塞筒的另一端为第一伸出端；第二活塞组件包括第二活塞筒，第二活塞筒的一端沿主筒体的轴向可移动地设置，且第二活塞筒的另一端为第二伸出端；第一活塞组件还包括第三活塞筒，第三活塞筒沿主筒体的轴向可移动地设置在第一腔体内，且第一活塞筒的远离第一伸出端的一端可移动地设置在第三活塞筒内；第二活塞组件还包括第四活塞筒，第四活塞筒沿主筒体的轴向可移动地设置在第二腔体内，且第二活塞筒的远离第二伸出端的一端可移动地设置在第四活塞筒内；其中，第一活塞筒的中空活塞杆上设置有第一通流孔，第二活塞筒的中空活塞杆上设置有第二通流孔；第三活塞筒的中空活塞杆上设置有第三通流孔，第四活塞筒的中空活塞杆上设置有第四通流孔。
进一步地，主筒体内设置有限定第一活塞组件的最大运动距离的第一限位面和限定第二活塞组件的最大运动距离的第二限位面，第一流体通口设置在第一限位面和第二限位面之间的主筒体上。
根据本发明的第二个方面提供了一种支腿控制系统，包括：伸缩缸，伸缩缸为上述的伸缩缸，且伸缩缸的第一活塞组件的最内侧一级活塞的中空活塞杆一端与工程机械中的机体一侧的支腿驱动连接，伸缩缸的第二活塞组件的最内侧一级活塞的中空活塞杆与机体另一侧的相应支腿驱动连接。
进一步地，支腿控制系统还包括：伸缩切换阀，伸缩切换阀包括进油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口，且伸缩切换阀包括第一位置和第二位置，在伸缩切换阀的第一位置，进油口与第一工作油口连通，出油口与第二工作油口连通；在伸缩切换阀的第二位置，进油口与第二工作油口连通，出油口与第一工作油口连通；其中，进油口与液压泵连接，出油口与储油箱连接，第一工作油口与伸缩缸的第一流体通口连接，第二工作油口与伸缩缸的第二流体通口和第三流体通口连接。
进一步地，支腿控制系统还包括：第一截止阀，第一截止阀设置在连接伸缩切换阀的第二工作油口与伸缩缸的第二流体通口的液压管路上；第二截止阀，第二截止阀设置在连接伸缩切换阀的第二工作油口与伸缩缸的第三流体通口的液压管路上。
进一步地，支腿控制系统包括多个伸缩缸，多个伸缩缸沿机体的车轴方向平行设置，且多个伸缩缸并联连接。
进一步地，各个伸缩缸的第二流体通口之间形成第一连接点，各个伸缩缸的第三流体通口之间形成第二连接点，且各个伸缩缸的第二流体通口与第一连接点之间的液压管路上设置有第一截止阀，各个伸缩缸的第三流体通口与第二连接点之间的液压管路上设置有第二截止阀。
进一步地，支腿控制系统还包括伸缩缸选择控制阀组，伸缩缸选择控制阀组设置在伸缩切换阀的第一工作油口与各个伸缩缸的第一流体通口之间，用于控制各个伸缩缸的油路通断。
进一步地，伸缩缸选择控制阀组包括：第一动作切换阀，第一动作切换阀包括进油阀口、第一工作阀口和第二工作阀口，且第一动作切换阀包括第一位置、第二位置和第三位置，在第一动作切换阀的第一位置，进油阀口与第一工作阀口连通；在第一动作切换阀的第二位置，进油阀口与第一工作阀口和第二工作阀口均连通；在第一动作切换阀的第三位置，进油阀口与第二工作阀口连通；其中，进油阀口与伸缩切换阀的第一工作油口连接，第一工作阀口与位于机体前部的伸缩缸的第一流体通口连接，第二工作阀口与位于机体后部的伸缩缸的第一流体通口连接。
进一步地，支腿控制系统还包括支腿选择控制阀组，支腿选择控制阀组设置在伸缩切换阀的第二工作油口与各个伸缩缸的第二流体通口和第三流体通口之间，用于控制各个伸缩缸的一侧的通断。
进一步地，支腿选择控制阀组还包括：第二动作切换阀，第二动作切换阀包括进油通口、第一工作通口和第二工作通口，且第二动作切换阀包括第一位置、第二位置和第三位置，在第二动作切换阀的第一位置，进油通口与第一工作通口连通；在第二动作切换阀的第二位置，进油通口与第一工作通口和第二工作通口均连通；在第二动作切换阀的第三位置，进油通口与第二工作通口连通；其中，进油通口与伸缩切换阀的第二工作油口连接，第一工作通口与伸缩缸的第二流体通口连接，第二工作通口与伸缩缸的第三流体通口连接。
根据本发明的第三个方面，提供了一种起重机，包括机体和设置在机体两侧的支腿，起重机还包括：支腿控制系统，支腿控制系统中的伸缩缸的两端分别与机体一侧的支腿驱动连接，且支腿控制系统为上述的支腿控制系统。
本发明中的伸缩缸包括主筒体、第一活塞组件和第二活塞组件，主筒体上设置有第一流体通口，第一活塞组件上设置有第二流体通口，第二活塞组件上设置有第三流体通口，并且，第一活塞组件的一端可移动地设置在第一腔体内，第二活塞组件的一端可移动地设置在第二腔体内。
可见，当向第一流体通口处通入流体时，流体进入中间腔体内，中间腔体内的压力增大，推动第一活塞组件和第二活塞组件朝向主筒体的外侧移动，第一腔体内的流体和第二腔体内的流体分别通过第一活塞组件的第二流体通口和第二活塞组件上的第三流体通口流出，进而使第一活塞组件和第二活塞组件向外伸出。
当向第二流体通口和第三流体通口处通入流体时，流体进入第一活塞组件和第二活塞组件内，并从第一活塞组件的通流孔流出第一活塞组件并作用在第一活塞组件的与主筒体连接的活塞体上，从第二活塞组件的通流孔流出第二活塞组件并作用在第二活塞组件的与主筒体连接的活塞体上，第一腔体和第二腔体内的压力较大，中间腔体内的流体从第一流体通口流出，使第一活塞组和第二活塞组向主筒体的内部移动，进而使第一活塞组和第二活塞组向内收缩。
本发明中的伸缩缸结构简单、成本低廉、结构紧凑、控制简单、可靠性较高，可以有效解决现有H型支腿在紧凑平台上的应用难题，解决了现有技术中的对支腿控制的伸缩结构较为复杂的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1示意性示出了本发明中的伸缩缸的结构示意图；
图2示意性示出了图1中的伸缩缸的简化图；
图3示意性示出了伸缩缸中的第一活塞和第二活塞伸出的结构示意图；
图4示意性示出了伸缩缸中的第三活塞和第四活塞伸出的结构示意图；
图5示意性示出了伸缩缸中的第一压力控制阀组或第二压力控制阀组的结构示意图；
图6示意性示出了第一个实施例中的支腿控制系统的结构示意图；
图7示意性示出了第二个实施例中的支腿控制系统的结构示意图；
图8示意性示出了第三个实施例中的支腿控制系统的结构示意图；
图9示意性示出了伸缩切换阀的结构示意图；
图10示意性示出了第一动作切换阀或第二动作切换阀的结构示意图；以及
图11示意性示出了起重机的结构示意图。
图中附图标记：
10、主筒体；11、第一腔体；12、第二腔体；13、中间腔体；14、第一流体通口；15、限位凸缘；20、第一活塞筒；21、第二流体通口；22、第一通流孔；30、第二活塞筒；31、第三流体通口；32、第二通流孔；40、第三活塞筒；41、第三通流孔；42、第一伸出连通孔；43、第一压力控制阀组；44、第一单向阀；45、第一弹性件；46、第一回缩连通孔；47、第三单向阀；50、第四活塞筒；51、第四通流孔；52、第二伸出连通孔；53、第二压力控制阀组；54、第二单向阀；55、第二弹性件；56、第二回缩连通孔；57、第四单向阀；60、伸缩切换阀；61、进油口；62、出油口；63、第一工作油口；64、第二工作油口；65、液压泵；66、储油箱；71、第一截止阀；72、第二截止阀；80、第一动作切换阀；81、进油阀口；82、第一工作阀口；83、第二工作阀口；90、第二动作切换阀；91、进油通口；92、第一工作通口；93、第二工作通口；100、机体；200、支腿。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
根据本发明的一个方面，提供了一种伸缩缸，请参考图1至图10，该伸缩缸包括：主筒体10，具有从主筒体10的轴向第一端通至轴向第二端的内腔；第一活塞组件，沿主筒体10的轴向可移动地设置在内腔内，并具有从主筒体10的轴向第一端伸出的第一伸出端；第二活塞组件，沿主筒体10的轴向可移动地设置在内腔内，并具有从主筒体10的轴向第二端伸出的第二伸出端；其中，第一活塞组件和第二活塞组件将内腔沿轴向第一端至轴向第二端依次分隔为第一腔体11、中间腔体13和第二腔体12，主筒体10上设置有与中间腔体13连通的第一流体通口14，第一伸出端上设置有与第一腔体11具有连通状态的第二流体通口21，第二伸出端设置有与第二腔体12具有连通状态的第三流体通口31。
本发明中的伸缩缸包括主筒体10、第一活塞组件和第二活塞组件，主筒体10上设置有第一流体通口14，第一活塞组件上设置有第二流体通口21，第二活塞组件上设置有第三流体通口31，并且，第一活塞组件的一端可移动地设置在第一腔体11内，第二活塞组件的一端可移动地设置在第二腔体12内。
可见，当向第一流体通口14处通入流体时，流体进入中间腔体13内，中间腔体13内的压力增大，推动第一活塞组件和第二活塞组件朝向主筒体10的外侧移动，第一腔体11内的流体和第二腔体12内的流体分别通过第一活塞组件的第二流体通口21和第二活塞组件上的第三流体通口31流出，进而使第一活塞组件和第二活塞组件向外伸出。
当向第二流体通口21和第三流体通口31处通入流体时，流体进入第一活塞组件和第二活塞组件内，并从第一活塞组件的通流孔流出第一活塞组件并作用在第一活塞组件的与主筒体10连接的活塞体上，从第二活塞组件的通流孔流出第二活塞组件并作用在第二活塞组件的与主筒体10连接的活塞体上，第一腔体11和第二腔体12内的压力较大，中间腔体13内的流体从第一流体通口14流出，使第一活塞组和第二活塞组向主筒体10的内部移动，进而使第一活塞组和第二活塞组向内收缩。
本发明中的伸缩缸结构简单、成本低廉、结构紧凑、控制简单、可靠性较高，可以有效解决现有H型支腿在紧凑平台上的应用难题，解决了现有技术中的对支腿控制的伸缩结构较为复杂的问题。
优选地，第一活塞组件和第二活塞组件均包括依次套设的多级活塞，每级活塞均包括活塞体和中空活塞杆，最外侧一级的活塞的活塞体与主筒体10滑动配合，其他各级活塞的活塞体为上一级活塞的中空活塞杆且与上一级活塞的活塞体滑动配合；其中，第二流体通口21设置于第一活塞组件的最内侧的活塞的中空活塞杆上，第三流体通口31设置于第二活塞组件的最内侧的活塞的中空活塞杆上；各级活塞的中空活塞杆上均开设有通流孔，且除最内侧的活塞外，各级活塞的活塞体上均设置有连通孔。
优选地，连通孔包括伸出连通孔和回缩连通孔，伸出连通孔内设置有压力控制阀组，当伸出连通孔的靠近中间腔体13的一侧的流体压力大于压力控制阀组的设定压力时，伸出连通孔的靠近中间腔体13的一侧的流体通过伸出连通孔流入伸出连通孔的另一侧；回缩连通孔内设置有单向阀，单向阀的进油口与回缩连通孔的远离中间腔体13的一侧连通，单向阀的出油口与回缩连通孔的另一侧连通。优选地，压力控制阀组为带开启压力的单向阀，即压力控制阀组由弹性件和普通单向阀组成，其中，单向阀的进油口与中间腔体13连通，单向阀的出油口与伸缩连通孔的远离中间腔体13的一侧连通，且该单向阀与弹性件抵接。
优选地，第二活塞组件包括与第一活塞组件同级的各级活塞。
优选地，第一活塞组件包括第一活塞筒20，第一活塞筒20的一端沿主筒体10的轴向可移动地设置，且第一活塞筒20的另一端为第一伸出端，第二活塞组件包括第二活塞筒30，第二活塞筒30的一端沿主筒体10的轴向可移动地设置，且第二活塞筒30的另一端为第二伸出端；第一活塞组件还包括第三活塞筒40，第三活塞40沿主筒体10的轴向可移动地设置在第一腔体11内，且第一活塞筒20的远离第一伸出端的一端可移动地设置在第三活塞筒40内；第二活塞组件还包括第四活塞筒50，第四活塞筒50沿主筒体10的轴向可移动地设置在第二腔体12内，且第二活塞筒30的远离第二伸出端的一端可移动地设置在第四活塞筒50内；其中，第一活塞筒20的中空活塞杆上设置有第一通流孔22，第二活塞筒30的中空活塞杆上设置有第二通流孔32；第三活塞筒40上的中空活塞杆上设置有第三通流孔41，第四活塞筒50的中空活塞杆上设置有第四通流孔51。优选地，第一活塞筒20至第四活塞筒50均包括缸体和设置在所述缸体底部的底座，第一活塞筒20和第二活塞筒30分别通过各自的底座与与第三活塞筒40或第四活塞筒50的内壁密封连接，第三活塞筒40和第四活塞筒50分别通过各自的底座与主筒体10连接。优选地，第一活塞筒20至第四活塞筒50的底座上均安装有密封圈。
优选地，主筒体10内设置有限定第一活塞组件的最大运动距离的第一限位面和限定第二活塞组件的最大运动距离的第二限位面，第一流体通口14设置在第一限位面和第二限位面之间的主筒体10上。优选地，第三活塞筒40的靠近中间腔体13的一端设置有第一伸出连通孔42，第一伸出连通孔42内设置有第一压力控制阀组43；其中，当中间腔体13内的流体压力大于第一压力控制阀组43的设定压力值时，中间腔体13内的流体通过第一伸出连通孔42流入第三活塞筒40内；第四活塞筒50的靠近中间腔体13的一端设置有第二伸出连通孔52，第二伸出连通孔52内设置有第二压力控制阀组53；其中，当中间腔体13内的流体压力大于第二压力控制阀组53的设定压力值时，中间腔体13内的流体通过第二伸出连通孔52流入第四活塞筒50内。通过设置第一伸出连通孔42、第一压力控制阀组43、第二伸出连通孔52和第二压力控制阀组53可以比较方便地控制第一活塞筒20、第二活塞筒30、第三活塞筒40和第四活塞筒50的伸出或缩回顺序。
优选地，第一压力控制阀组43包括第一单向阀44和第一弹性件45，第一单向阀44的进油口与中间腔体13连通，第一单向阀44的出油口与第三活塞筒40连通，且第一单向阀44的出油端与第一弹性件45抵接；第二压力控制阀组53包括第二单向阀54和第二弹性件55，第二单向阀54的进油口与中间腔体13连通，第二单向阀54的出油口与第四活塞筒50连通，且第二单向阀54的出油端与第二弹性件55抵接。这样，仅当第一单向阀44一侧的压力大于第一弹性件45的弹性力时，流体才会流入第三活塞筒40内，仅当第二单向阀54一侧的压力大于第二弹性件55的压力时，流体才会流入第四活塞筒50内。第一压力控制阀组43的作用是不允许流体从第三活塞筒40的远离中间腔体13的一端通过第一伸出连通孔42流入中间腔体13，在中间腔体13内的流体的压力低于第一压力控制阀组43的开启压力值时不允许流体从中间腔体13通过第一伸出连通孔42进入第三活塞筒40的远离中间腔体13的一侧。
在本申请中，起初从第一流体通口14流入流体，第一压力控制阀组43和第三单向阀47不允许中间腔体13内的流体流入第三活塞筒40的无杆腔，此时，第三活塞筒40被向外推动，第一活塞筒20相对于第三活塞筒40静止。当第三活塞筒40被推倒底时，中间腔体13憋压，当中间腔体13内的压力值高于第一压力控制阀组43的开启压力值后，第一压力控制阀组43导通，流体流入第三活塞筒40的无杆腔，推动第一活塞筒20运动，进而实现伸缩缸的顺序伸出。同理，第二活塞筒30和第四活塞筒50也以同样的原理进行顺序伸出。
另外，两个活塞组件的回缩也是有先后顺序的，在全伸状态下，第二流体通口21进油后，流体通过第一通流孔22进入第三活塞筒40的有杆腔内，推动第一活塞筒20回缩。此时，由于第三通流孔41并未与第一通流孔22导通，第三活塞筒40并不会有动作。当第一活塞筒20回缩运行到第三通流孔41露出时，第三通流孔41与第一通流孔22才能导通，流体进入第一腔体11内，推动第三活塞筒40回缩，进而实现第一活塞筒20和第三活塞筒40的顺序收缩，在回缩阶段，第三活塞筒40的无杆腔中的流体会通道第三单向阀47进入中间腔体13内。同理，第二活塞筒30和第四活塞筒50也以同样的原理进行顺序收缩。
优选地，第三活塞筒40的靠近中间腔体13的一端设置有第一回缩连通孔46，第一回缩连通孔46内设置有第三单向阀47，第三单向阀47的进油口与第三活塞筒40的腔体连通，第三单向阀47的出油口与中间腔体13连通；第四活塞筒50的靠近中间腔体13的一端设置有第二回缩连通孔56，第二回缩连通孔56内设置有第四单向阀57，第四单向阀57的进油口与第四活塞筒50的腔体连通，第四单向阀57的出油口与中间腔体13连通。通过设置第一回缩连通孔46和第二回缩连通孔56，并在第一回缩连通孔46内安装第三单向阀47，在第二回缩连通孔56内安装第四单向阀57，可以比较方便地形成回流通路，以便于第一活塞筒20至第四活塞筒50缩回，进而实现该活塞缸的顺序伸、缩的功能。第三单向阀47的作用是使流体只能从第三活塞筒40的远离中间腔体13的一端通过第一回缩连通孔46流入中间腔体13内，但不能反向流动。第四单向阀57的作用是使流体只能从第四活塞筒50的远离中间腔体13的一端通过第二回缩连通孔56流入中间腔体13，而不能反向流动。
优选地，主筒体10内设置有限位凸缘15，第一腔体11和第二腔体12分别位于限位凸缘15的相应的一侧。通过设置限位凸缘15可以对第三活塞筒40和第四活塞筒50形成限位作用。
根据本发明的第二个方面，提供了一种支腿控制系统，请参考图6至图10，该支腿控制系统包括：伸缩缸，伸缩缸为上述的伸缩缸，且伸缩缸的第一活塞组件的最内侧一级活塞的中空活塞杆与工程机械中的机体一侧的支腿驱动连接，伸缩缸的第二活塞组件的最内侧一级活塞的中空活塞杆与机体另一侧的相应支腿驱动连接。优选地，第一活塞筒20的远离主筒体10的一端与工程机械中的机体一侧的支腿驱动连接，第二活塞筒30的远离主筒体10的一端与工程机械中的机体另一侧的相应支腿驱动连接。
优选地，支腿控制系统还包括：伸缩切换阀60，伸缩切换阀60包括进油口61、出油口62、第一工作油口63和第二工作油口64，且伸缩切换阀60包括第一位置和第二位置，在伸缩切换阀60的第一位置，进油口61与第一工作油口63连通，出油口62与第二工作油口64连通；在伸缩切换阀60的第二位置，进油口61与第二工作油口64连通，出油口62与第一工作油口63连通；其中，进油口61与液压泵65连接，出油口62与储油箱66连接，第一工作油口63与伸缩缸的第一流体通口14连接，第二工作油口64与伸缩缸的第二流体通口21和第三流体通口31连接。
本发明中的支腿控制系统通过调节伸缩切换阀60可以比较方便地控制伸缩缸的第一活塞筒20至第四活塞筒50的伸出或缩回，进而比较方便地控制机体上的支腿的伸出或缩回。
优选地，如图7所示，支腿控制系统还包括：第一截止阀71，第一截止阀71设置在连接伸缩切换阀60的第二工作油口64与伸缩缸的第二流体通口21的液压管路上；第二截止阀72，第二截止阀72设置在连接伸缩切换阀60的第二工作油口64与伸缩缸的第三流体通口31的液压管路上。通过设置第一截止阀71和第二截止阀72可以比较方便地控制相应的支腿的伸出或缩回。
优选地，支腿控制系统包括多个伸缩缸，多个伸缩缸沿机体的车轴方向平行设置，且多个伸缩缸并联连接。优选地，支腿控制系统包括两个伸缩缸，且一个伸缩缸设置在机体的前部，另一个伸缩缸设置在机体的后部。
优选地，各个伸缩缸的第二流体通口21之间形成第一连接点，各个伸缩缸的第三流体通口31之间形成第二连接点，且各个伸缩缸的第二流体通口21与第一连接点之间的液压管路上设置有第一截止阀71，各个伸缩缸的第三流体通口31与第二连接点之间的液压管路上设置有第二截止阀72。
优选地，支腿控制系统还包括伸缩缸选择控制阀组，伸缩缸选择控制阀组设置在伸缩切换阀60的第一工作油口63与各个伸缩缸的第一流体通口14之间，用于控制各个伸缩缸的油路通断。
优选地，伸缩缸选择控制阀组包括：第一动作切换阀80，第一动作切换阀80包括进油阀口81、第一工作阀口82和第二工作阀口83，且第一动作切换阀80包括第一位置、第二位置和第三位置，在第一动作切换阀80的第一位置，进油阀口81与第一工作阀口82连通；在第一动作切换阀80的第二位置，进油阀口81与第一工作阀口82和第二工作阀口83均连通；在第一动作切换阀80的第三位置，进油阀口81与第二工作阀口83连通；其中，进油阀口81与伸缩切换阀60的第一工作油口63连接，第一工作阀口82与位于机体前部的伸缩缸的第一流体通口14连接，第二工作阀口83与位于机体后部的伸缩缸的第一流体通口14连接。通过设置第一动作切换阀80可以比较方便地对要控制的伸缩缸进行选择，即可以比较方便地对前后支腿进行动作切换。
优选地，支腿控制系统还包括支腿选择控制阀组，支腿选择控制阀组设置在伸缩切换阀60的第二工作油口64与各个伸缩缸的第二流体通口21和第三流体通口31之间，用于控制各个伸缩缸的一侧的通断。
优选地，支腿选择控制阀组还包括：第二动作切换阀90，第二动作切换阀90包括进油通口91、第一工作通口92和第二工作通口93，且第二动作切换阀90包括第一位置、第二位置和第三位置，在第二动作切换阀90的第一位置，进油通口91与第一工作通口92连通；在第二动作切换阀90的第二位置，进油通口91与第一工作通口92和第二工作通口93均连通；在第二动作切换阀90的第三位置，进油通口91与第二工作通口93连通；其中，进油通口91与伸缩切换阀60的第二工作油口64连接，第一工作通口92与伸缩缸的第二流体通口21连接，第二工作通口93与伸缩缸的第三流体通口31连接。通过设置第二动作切换阀90可以比较方便地对左右支腿进行动作切换。
根据本发明的另一个方面，提供了一种起重机，请参考图11，该起重机包括机体100和设置在机体100两侧的支腿200，起重机还包括：支腿控制系统，支腿控制系统中的伸缩缸的两端分别与机体100一侧的支腿驱动连接，且支腿控制系统为上述的支腿控制系统。
本申请采用左右支腿左右布置形式，通过一根双出多级伸缩油缸，即本发明中的伸缩缸，带动左右四条活动支腿伸缩，其中，单边两级活动支腿顺序伸缩，左右活动支腿按需伸缩。
具体描述：
一条固定支腿内装载两套活动支腿，两套活动支腿左右布置，每套活动支腿包括第一级活动支腿和第二级活动支腿。第二级活动支腿装载于第一级活动支腿内，固定支腿与第一级活动支腿、第一级活动支腿与第二级活动支腿之间可以沿筒体相互滑动。
双出多级伸缩油缸(即本发明中的伸缩缸)为左、右可伸缩结构，由一个外活塞、两个一级活塞(第三活塞筒40、第四活塞筒50)和两个二级活塞(第一活塞筒20、第二活塞筒30)组成，成相互嵌套结构。外活塞与二级活塞都设置有安装油口，外活塞安装油口连通左右腔。一级活塞上安装有两个单向阀，以示意图油缸左边伸缩结构为例，一个单向阀开启方向向左，开启压力值预设为高于一、二级活动支腿所需推动压力，且低于支腿伸缩系统压力。第一流体通口14输入的油达到一定压力后，油才会从外活塞中间腔体流入一级活塞中间腔体中；一个单向阀安装方向向右，油只能从一级活塞中间腔体中流入外活塞中间腔体。二级活塞和一级活塞尾部缸壁上设置有连通孔。
优选地，一级活塞有杆腔和外活塞(主筒体10)有杆腔中设置挡圈，分别用来限制二级活塞和一级活塞的运动范围。
双出多级伸缩油缸，外活塞安装在固定支腿上。一级活塞头部与第一活动支腿连接，第一活动支腿随一级活塞运动。二级活塞头部与第二活动支腿连接，第二活动支腿随二级活塞运动。
伸支腿工作描述(以油缸左边结构分析)：
(1)伸缩缸的第一流体通口14接压力油源，第二流体通口21接回油，外活塞(主筒体10)中间腔体压力升高。由于第一单向阀44开启压力值高于推动一、二级活动支腿所需压力，同时第三单向阀47通过方向指向外活塞中间腔体，使得压力油无法进入一级活塞中间腔体。在外活塞中间腔体内压力作用下，一级活塞被推动，使得一级活塞与二级活塞向左运动。当一、二级活塞运动至一级活塞与外活塞挡圈接触后停止。
此过程中，外活塞有杆腔中的油分别通过一级活塞与二级活塞上的连通孔(第一通流孔22和第三通流孔41)和第二流体通口21进入回油中。
这一阶段的油缸动作对应活动支腿运动情况为：第一、二级活动支腿被伸出，其中第一级活动支腿被全伸，第二级活动支腿相对于第一级活动支腿未发生动作。
(2)一级活塞被外活塞挡圈挡住以后，外活塞中间腔体中压力持续升高，当其压力大于第一单向阀44开启压力后，第一单向阀44导通，压力油从外活塞中间腔体中进入一级活塞中间腔体中，推动二级活塞向左运动，至二级活塞接触到一级活塞挡圈时，二级活塞运动停止。期间，二级活塞会经过一级活塞上的连通孔(第三通流孔41)，当该活塞通过连通孔位置时，外活塞有杆腔与中间腔体连通，由于中间腔体受力面积远大于有杆腔，一级活塞始终会被压在外活塞挡圈上，因此一级活塞并不会发生运动。二级活塞有杆腔中的油通过二级活塞上的连通孔(第一通流孔22)和第二流体通口21进入回油中。
这一阶段的油缸动作对应活动支腿运动情况为：二级活动支腿被全部伸出，一、二级活动支腿最终处于全伸状态。
缩支腿工作描述(以油缸左边结构分析)
(1)伸缩油缸的第二流体通口21接压力油源，第一流体通口14接回油，此时油通过二级活塞上的连通孔(第一通流孔22)进入一级活塞有杆腔，推动二级活塞向右运动。一级活塞中间腔体中的油则通过一级活塞上的第三单向阀47进入外活塞中间腔体，再通过第一流体通口14进入回油。
这一阶段的油缸动作对应活动支腿运动情况为：二级活动支腿回缩，一级活动支腿保持静止。
(2)当二级活塞经过一级活塞(第三活塞筒40)上的连通孔(第三通流孔41)后，一级活塞有杆腔与外活塞有杆腔连通，外活塞中间腔体与外活塞有杆腔断开。当二级活塞接触一级活塞后，二级活塞相对于一级活塞停止运动，同时外活塞有杆腔中升高的压力推动一级活塞向右运动，最终一、二级活塞同步收至油缸全缩状态。外活塞中间腔体中的油通过第一流体通口14进入回油。
这一阶段的油缸动作对应活动支腿运动情况为：第二级活动支腿全缩，第一、二级活动支腿同步缩回至全缩状态。
第一实施例：
使用两种型号的三个三位四通阀(分别为伸缩切换阀60、第一动作切换阀80和第二动作切换阀90)，实现支腿伸缩切换，前后支腿切换，左右支腿切换的功能，也可通过组合的方式实现分配的动作。
通过以上连接可以实现支腿的以下动作：
支腿全伸、缩；左侧支腿伸、缩；右侧支腿伸、缩；前支腿伸、缩；后支腿伸、缩；左前支腿伸、缩；左后支腿伸、缩；右前支腿伸、缩；右后支腿伸、缩。
第二实施例：
仅设置一个三位四通阀(伸缩切换阀60)，用于控制所有支腿的伸缩，实现前、后、左、右支腿的同步伸缩操作，这是最为简洁和成本低廉的解决方案。
可以在此基础上采用物理阻止的方式，如在某两级支腿之间设置插销，阻止该级支腿的相对运动，由于在此系统中，各支腿的伸缩条件相同，则未被阻止的其他支腿可以自由无阻碍伸缩。通过此办法，即可实现各支腿选择性伸缩。
第三实施例：
在第二实施例的基础上，在油路上设置4个截止阀(第一截止阀71和第二截止阀72)，分别控制各支腿的单独动作。截止阀打开，油路导通，相关支腿可以自由活动；截止阀关闭，相关油路断开，支腿锁止。
本发明中的起重机的优点有：
(1)车辆布置结构紧凑；
(2)伸缩结构简单，无钢丝绳绕绳机构，工艺简单，容易装配，无需维护，可靠性高；
(3)重量轻，节省了两个固定支腿的重量；
(4)控制系统简单，最简单时仅需要一个普通的三位四通阀即可控制所有活动支腿的伸缩，阀件少，液压油路简洁，成本很低，布管方便；
(5)通过油缸结构设计与单向阀的巧妙布置，即可实现支腿的顺序伸、缩，无需额外的控制系统；
(6)大大简化了支腿控制盒，控制键位少，成本低。
将本申请中的双出多级油缸的结构拆分为两个甚至更多数量的油缸来实现与本发明功能一致的效果；控制阀的选择可以多样，控制阀的操作方式可以多样，油路连接可以多样，都可以通过双出多级伸缩油缸实现所需的功能。
本发明中的支腿控制系统的优点有：
(1)通过一个油缸即可实现左、右多级活动支腿的顺序伸缩；
(2)油缸通过单向阀的布置，实现两级支腿的顺序伸功能；
(3)油缸通过结构设计，实现两级支腿的顺序缩功能；
(4)通过双出多级伸缩油缸的使用，取代了可靠性不高的钢丝绳支腿伸缩机构；
(5)简化的支腿控制方式；
(6)双出多级伸缩油缸的首次应用。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种伸缩缸，其特征在于，包括：
主筒体(10)，具有从所述主筒体(10)的轴向第一端通至轴向第二端的内腔；
第一活塞组件，沿所述主筒体(10)的轴向可移动地设置在所述内腔内，并具有从所述主筒体(10)的轴向第一端伸出的第一伸出端；
第二活塞组件，沿所述主筒体(10)的轴向可移动地设置在所述内腔内，并具有从所述主筒体(10)的轴向第二端伸出的第二伸出端；
其中，所述第一活塞组件和所述第二活塞组件将所述内腔沿轴向第一端至轴向第二端依次分隔为第一腔体(11)、中间腔体(13)和第二腔体(12)，所述主筒体(10)上设置有与所述中间腔体(13)连通的第一流体通口(14)，所述第一伸出端上设置有与所述第一腔体(11)具有连通状态的第二流体通口(21)，所述第二伸出端设置有与所述第二腔体(12)具有连通状态的第三流体通口(31)。
2.根据权利要求1所述的伸缩缸，其特征在于，
所述第一活塞组件和所述第二活塞组件均包括依次套设的多级活塞，每级活塞均包括活塞体和中空活塞杆，最外侧一级的所述活塞的活塞体与所述主筒体(10)滑动配合，其他各级活塞的活塞体为上一级活塞的中空活塞杆且与上一级活塞的活塞体滑动配合；
其中，所述第二流体通口(21)设置于所述第一活塞组件的最内侧的所述活塞的中空活塞杆上，所述第三流体通口(31)设置于所述第二活塞组件的最内侧的所述活塞的中空活塞杆上；各级所述活塞的中空活塞杆上均开设有通流孔，且除最内侧的所述活塞外，各级所述活塞的活塞体上均设置有连通孔。
3.根据权利要求2所述的伸缩缸，其特征在于，
所述连通孔包括伸出连通孔和回缩连通孔，所述伸出连通孔内设置有压力控制阀组，当所述伸出连通孔的靠近所述中间腔体(13)的一侧的流体压力大于所述压力控制阀组的设定压力时，所述伸出连通孔的靠近所述中间腔体(13)的一侧的流体通过所述伸出连通孔流入所述伸出连通孔的另一侧；
所述回缩连通孔内设置有单向阀，所述单向阀的进油口与所述回缩连通孔的远离所述中间腔体(13)的一侧连通，所述单向阀的出油口与所述回缩连通孔的另一侧连通。
4.根据权利要求2所述的伸缩缸，其特征在于，所述第二活塞组件包括与所述第一活塞组件同级的各级所述活塞。
5.根据权利要求1所述的伸缩缸，其特征在于，
所述第一活塞组件包括第一活塞筒(20)，所述第一活塞筒(20)的一端沿所述主筒体(10)的轴向可移动地设置，且所述第一活塞筒(20)的另一端为所述第一伸出端；
所述第二活塞组件包括第二活塞筒(30)，所述第二活塞筒(30)的一端沿所述主筒体(10)的轴向可移动地设置，且所述第二活塞筒(30)的另一端为所述第二伸出端；
所述第一活塞组件还包括第三活塞筒(40)，所述第三活塞筒(40)沿所述主筒体(10)的轴向可移动地设置在所述第一腔体(11)内，且所述第一活塞筒(20)的远离所述第一伸出端的一端可移动地设置在所述第三活塞筒(40)内；
所述第二活塞组件还包括第四活塞筒(50)，所述第四活塞筒(50)沿所述主筒体(10)的轴向可移动地设置在所述第二腔体(12)内，且所述第二活塞筒(30)的远离所述第二伸出端的一端可移动地设置在所述第四活塞筒(50)内；
其中，所述第一活塞筒(20)的中空活塞杆上设置有第一通流孔(22)，所述第二活塞筒(30)的中空活塞杆上设置有第二通流孔(32)；所述第三活塞筒(40)的中空活塞杆上设置有第三通流孔(41)，所述第四活塞筒(50)的中空活塞杆上设置有第四通流孔(51)。
6.根据权利要求1所述的伸缩缸，其特征在于，所述主筒体(10)内设置有限定所述第一活塞组件的最大运动距离的第一限位面和限定所述第二活塞组件的最大运动距离的第二限位面，所述第一流体通口(14)设置在所述第一限位面和所述第二限位面之间的所述主筒体(10)上。
7.一种支腿控制系统，其特征在于，包括：
伸缩缸，所述伸缩缸为权利要求1至6任一项所述的伸缩缸，且所述伸缩缸的第一活塞组件的最内侧一级活塞的中空活塞杆一端与工程机械中的机体一侧的支腿驱动连接，所述伸缩缸的第二活塞组件的最内侧一级活塞的中空活塞杆与所述机体另一侧的相应支腿驱动连接。
8.根据权利要求7所述的支腿控制系统，其特征在于，所述支腿控制系统还包括：
伸缩切换阀(60)，所述伸缩切换阀(60)包括进油口(61)、出油口(62)、第一工作油口(63)和第二工作油口(64)，且所述伸缩切换阀(60)包括第一位置和第二位置，在所述伸缩切换阀(60)的第一位置，所述进油口(61)与所述第一工作油口(63)连通，所述出油口(62)与所述第二工作油口(64)连通；在所述伸缩切换阀(60)的第二位置，所述进油口(61)与所述第二工作油口(64)连通，所述出油口(62)与所述第一工作油口(63)连通；
其中，所述进油口(61)与液压泵(65)连接，所述出油口(62)与储油箱(66)连接，所述第一工作油口(63)与所述伸缩缸的第一流体通口(14)连接，所述第二工作油口(64)与所述伸缩缸的第二流体通口(21)和所述第三流体通口(31)连接。
9.根据权利要求8所述的支腿控制系统，其特征在于，所述支腿控制系统还包括：
第一截止阀(71)，所述第一截止阀(71)设置在连接所述伸缩切换阀(60)的第二工作油口(64)与所述伸缩缸的第二流体通口(21)的液压管路上；
第二截止阀(72)，所述第二截止阀(72)设置在连接所述伸缩切换阀(60)的第二工作油口(64)与所述伸缩缸的第三流体通口(31)的液压管路上。
10.根据权利要求8所述的支腿控制系统，其特征在于，所述支腿控制系统包括多个所述伸缩缸，多个所述伸缩缸沿所述机体的车轴方向平行设置，且多个所述伸缩缸并联连接。
11.根据权利要求10所述的支腿控制系统，其特征在于，各个所述伸缩缸的第二流体通口(21)之间形成第一连接点，各个所述伸缩缸的第三流体通口(31)之间形成第二连接点，且各个所述伸缩缸的所述第二流体通口(21)与所述第一连接点之间的液压管路上设置有第一截止阀(71)，各个所述伸缩缸的所述第三流体通口(31)与所述第二连接点之间的液压管路上设置有第二截止阀(72)。
12.根据权利要求10所述的支腿控制系统，其特征在于，所述支腿控制系统还包括伸缩缸选择控制阀组，所述伸缩缸选择控制阀组设置在所述伸缩切换阀(60)的第一工作油口(63)与各个所述伸缩缸的第一流体通口(14)之间，用于控制各个所述伸缩缸的油路通断。
13.根据权利要求12所述的支腿控制系统，其特征在于，所述伸缩缸选择控制阀组包括：
第一动作切换阀(80)，所述第一动作切换阀(80)包括进油阀口(81)、第一工作阀口(82)和第二工作阀口(83)，且所述第一动作切换阀(80)包括第一位置、第二位置和第三位置，在所述第一动作切换阀(80)的第一位置，所述进油阀口(81)与所述第一工作阀口(82)连通；在所述第一动作切换阀(80)的第二位置，所述进油阀口(81)与所述第一工作阀口(82)和所述第二工作阀口(83)均连通；在所述第一动作切换阀(80)的第三位置，所述进油阀口(81)与所述第二工作阀口(83)连通；
其中，所述进油阀口(81)与所述伸缩切换阀(60)的第一工作油口(63)连接，所述第一工作阀口(82)与位于所述机体前部的伸缩缸的第一流体通口(14)连接，所述第二工作阀口(83)与位于所述机体后部的伸缩缸的第一流体通口(14)连接。
14.根据权利要求10所述的支腿控制系统，其特征在于，所述支腿控制系统还包括支腿选择控制阀组，所述支腿选择控制阀组设置在所述伸缩切换阀(60)的第二工作油口(64)与各个所述伸缩缸的所述第二流体通口(21)和所述第三流体通口(31)之间，用于控制各个伸缩缸的一侧的通断。
15.根据权利要求11所述的支腿控制系统，其特征在于，所述支腿选择控制阀组还包括：
第二动作切换阀(90)，所述第二动作切换阀(90)包括进油通口(91)、第一工作通口(92)和第二工作通口(93)，且所述第二动作切换阀(90)包括第一位置、第二位置和第三位置，在所述第二动作切换阀(90)的第一位置，所述进油通口(91)与所述第一工作通口(92)连通；在所述第二动作切换阀(90)的第二位置，所述进油通口(91)与所述第一工作通口(92)和所述第二工作通口(93)均连通；在所述第二动作切换阀(90)的第三位置，所述进油通口(91)与所述第二工作通口(93)连通；
其中，所述进油通口(91)与所述伸缩切换阀(60)的第二工作油口(64)连接，所述第一工作通口(92)与所述伸缩缸的第二流体通口(21)连接，所述第二工作通口(93)与所述伸缩缸的第三流体通口(31)连接。
16.一种起重机，包括机体(100)和设置在所述机体(100)两侧的支腿(200)，其特征在于，所述起重机还包括：
支腿控制系统，所述支腿控制系统中的伸缩缸的两端分别与所述机体(100)一侧的支腿驱动连接，且所述支腿控制系统为权利要求7至15中任一项所述的支腿控制系统。
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