CN104824112B - 竹签夹持机构及其组成的热狗肠穿签机 - Google Patents

Abstract

本发明属于食品加工器械领域，具体提供了一种竹签夹持机构及其组成的热狗肠穿签机，该竹签夹持机构设置有竹签夹持孔，竹签夹持孔内设置有可锁止竹签的锁止装置。本发明的热狗肠穿签机由热狗肠固定机构、竹签夹持机构、竹签压送机构、穿签动力机构依序组成。本发明的有益效果是：机械自动化程度高；结构简洁、制造成本低、易于推广；系统稳定；能够显著降低劳动强度和废品率；显著提升提高生产效率；等等。

Description

竹签夹持机构及其组成的热狗肠穿签机

技术领域

本发明属于食品加工器械领域，具体涉及一种竹签夹持机构及其组成的热狗肠穿签机。

背景技术

黄金热狗肠由于其外焦内嫩、金黄色的外表而色香味俱佳，深受消费者尤其是青少年消费人群的青睐。黄金热狗肠是热狗肠产品的系列产品，它品种繁多，生产工艺也比较复杂。其生产工艺大致分为杀菌蒸煮、穿签、涂面糊和油炸几个步骤。传统的方法是人工一个个的把竹签插入蒸煮过的热狗肠里，热狗肠穿签完毕后，还需要手工一个个拎起热狗肠，手动涂面糊，再丢入油锅中油炸。存在机械化程度低、劳动强度大、生产效率低、废品率高等等诸多不足。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种机械化程度高、结构简洁、系统稳定、能够显著降低劳动强度、提高生产效率的竹签夹持机构及其组成的热狗肠穿签机。

应当明确的是，本发明中的热狗肠泛指所有需要穿签的肠类食品，显而易见的，本发明的技术方案亦可应用于火腿肠、香肠、火腿等等肠类食品。同理的，本发明的技术方案亦可应用于肉串等食品。

应当明确的是，本发明中提及的竹签仅是对签类工具的泛指，显而易见的，同类别的木签或铁签类金属签均不影响本发明技术方案的实施。

本发明的竹签夹持机构包括两个正对设置的固定架，其中一个固定架与弹簧的一端固定连接，另一个固定架上设置有偏心轮，所述弹簧的另一端与第二活动板的一端固定连接，所述第二活动板的另一端贴近所述偏心轮；所述竹签夹持机构还包括贴近所述第二活动板固定设置的第二固定板，所述第二固定板贴近所述第二活动板的侧面开设有多个竹签夹持孔，所述竹签夹持孔在其沿弹簧伸缩方向的侧壁上开设有顶持件滑槽；所述第二活动板对应所述竹签夹持孔的位置设置有伸入所述竹签夹持孔内部的顶持件，所述顶持件通过滑入顶持件滑槽解除对竹签夹持孔内竹签的锁止。

优选的，所述顶持件为弹性压片。优选的，所述偏心轮固定连接有手动转柄。优选的，所述固定架包括与其固定连接设置的固定块，所述弹簧的一端与所述固定块固定连接。优选的，所述第二活动板的两端分别固定设置有连接块一和连接块二，所述第二活动板通过所述连接块一与所述弹簧固定连接。优选的，所述竹签夹持机构还包括包裹所述固定块、弹簧、连接块一、第二固定板、第二活动板、连接块二和偏心轮的外壳体，外壳体上设置有与竹签夹持孔相对应供竹签穿行通过的通孔。

本发明提供的竹签夹持机构，待竹签穿入热狗肠完毕后，仍有部分竹签停留在竹签夹持孔内，可通过竹签锁止机构将竹签夹持孔内的竹签锁止。进而通过机械化移动控制竹签夹持机构，即可完成多个热狗肠的涂面糊和油炸操作。机械自动化程度高、生产效率高、显著降低了劳动强度和减小了生产成本。同时，本发明提供的竹签夹持机构的优选方案结构简洁，对竹签的夹持效果稳固，竹签的锁止和解锁止操作都更为方便。本发明的竹签夹持机构优选方案的进一步优化方案中：“弹性压片”由于其弹性力的存在，可以使得在稳固夹持竹签的同时，能够保证竹签的完整度，避免过大的夹持力将竹签局部压碎压裂；“手动转柄”的设计使得偏心轮的转动更为省力，进而使得竹签的锁止和解锁止更为方便快捷；“固定块、连接块一和连接块二”的设计相互配合使得竹签夹持机构的结构更为稳定；“外壳体”在起到将弹簧等细节部件与外界隔绝的同时，还能够对第二活动板沿弹簧伸缩方向的滑动起到一定的导向作用。

本发明还提供了一种热狗肠穿签机，包括：将热狗肠固定定位的热狗肠固定机构，所述热狗肠固定机构的一端并列设置有多个热狗肠固定槽；输送竹签的竹签压送机构，所述竹签压送机构上设置有与所述热狗肠固定槽相对应的竹签滑槽；将所述竹签滑槽内竹签推入所述热狗肠固定槽内热狗肠的穿签动力机构；前述本发明的竹签夹持机构，所述竹签夹持机构位于所述热狗肠固定机构和所述竹签压送机构之间，所述竹签夹持机构的竹签夹持孔与所述竹签滑槽相对应。

本发明的热狗肠穿签机凭依穿签动力机构提供动力，机械自动化完成热狗肠的穿签操作以代替现有的人工穿签操作。具备自动化程度高、显著降低劳动强度和废品率、提高生产效率等优点。

本发明的热狗肠穿签机中的热狗肠固定机构的一种优选方案为：热狗肠固定机构包括第一固定板和盖合所述第一固定板的活动压板，所述活动压板通过转轴与所述第一固定板铰接，所述第一固定板远离转轴的一侧并列设置有多个热狗肠固定槽。该优选方案的热狗肠固定机构结构简洁，能够快捷的固定多个热狗肠以供使用。穿签完毕后，打开活动压板，即可快捷取出穿签好的热狗肠。与前述竹签夹持机构相互配合，能够大大提高生产效率。

应当明确的是，本发明提供的热狗肠固定机构的优选方案是独立存在的，其实施不依赖于本发明的热狗肠穿签机。其不仅仅能够应用于本发明的热狗肠穿签机，还能够应用于其他任何需要对热狗肠快速固定及解除固定的场合。

本发明的热狗肠穿签机中的竹签压送机构的一种优选方案为：所述竹签压送机构包括导向底板和两个竹签夹板，所述导向底板上表面设置有与所述热狗肠固定槽相对应的竹签滑槽，两个所述竹签夹板分别固定设置在所述导向底板的两端，两个所述竹签夹板在其相互靠近的侧面竖直设置有与所述竹签滑槽相对应的配重块滑槽，任意两个正对的所述配重块滑槽之间设置有可沿所述配重块滑槽上下滑动的配重块。

对该竹签压送机构优选方案的进一步优化方案是：优选的，两个所述竹签夹板的上端通过定位杆可拆卸的固定连接，所述定位杆的长度等于两个所述竹签夹板底端的距离长度。更优选的，所述定位杆为两个，分别位于所述竹签夹板上端的两侧。优选的，所述竹签夹板上开设有透视窗。优选的，所述透视窗位于相邻的两条配重块滑槽之间。

送签速度是影响本发明热狗肠穿签机穿签效率的一大制约因素。本发明提供的竹签压送机构的优选方案具体实施中，将竹签横向预置进入正对的两个配重块滑槽内，竹签上方加压配重块。竹签滑槽内的竹签被穿签动力装置推出竹签滑槽之后，在配重块的重力作用下，位于竹签滑槽上方配重块滑槽内的竹签迅速下落，完成新一轮竹签的快速输送。由此，大大提高竹签输送效率，进而提高本发明热狗肠穿签机的穿签效率。本发明的竹签压送机构优选方案的进一步优化方案中：竹签夹板的竖直正确放置是影响竹签从配重块滑槽内顺利滑落的重要前提，然而，竹签夹板的具体安装过程中，紧紧凭依肉眼无法准确判定竹签夹板是否准确竖直放置，“定位杆”的设计使得不需要附加的精确测量，即可轻松保证竹签夹板的竖直正确放置；“两个定位杆”的设计不仅能定位竹签夹板，还能够起到稳固竹签夹板，增强设备稳定性的作用；竹签夹板上常常需要设置多个配重块滑槽，多个配重块滑槽内常常需要同时安装多组竹签，位于竹签夹板中部的竹签被竹签夹板两端的竹签所遮挡，使得观察竹签夹板内部的竹签的运行状态极为不易，“透视窗”的设计很好的解决了前述问题，能够使操作人员从外部即可方便的关注竹签夹板内部竹签的运行状态是否异常。

应当明确的是，本发明提供的竹签压送机构、该竹签压送机构优选方案、以及该竹签压送机构优选方案的进一步优化方案均是独立存在的，其实施不依赖于本发明的热狗肠穿签机。其不仅仅能够应用于本发明的热狗肠穿签机，还能够应用于其他任何需要快速输送竹签的场合。

本发明的热狗肠穿签机中的穿签动力机构的一种优选方案为：所述穿签动力机构包括与所述竹签滑槽相对应的顶针和控制所述顶针推入及抽出所述竹签滑槽的动力装置。

对该穿签动力机构优选方案的进一步优化方案是：所述动力装置包括与所述顶针固定连接的推杆和气缸，所述气缸的输出端与所述推杆固定连接。优选的，所述穿签动力机构还包括使所述顶针沿所述竹签滑槽方向运动导向机构。优选的，所述导向机构包括固定座和一端与所述固定座固定连接的导向柱，所述导向柱的另一端穿过所述推杆上设置的通孔与所述气缸的气缸本体固定连接。所述导向机构包括两个导向柱，两个导向柱分别位于所述输出端的两侧。

热狗肠穿签过程中的穿签动力装置是制约穿签效率的一大重要因素，传统的热狗肠均为手工穿签，效率低下。本发明提供的穿签动力机构的优选方案，通过与多个竹签滑槽的对应的多个顶针一次性便捷的完成多个竹签的穿送，能够显著的提升穿签效率。同时，本发明的穿签动力机构优选方案的进一步优化方案中：通过“气缸”“输出端”的往复运动，即可使顶针推入及抽出竹签滑槽，进而迅捷的完成热狗肠中竹签的穿送，机械化程度更高，能够显著提升穿签效率，进一步降低劳动强度；“导向机构”的设计使得顶针能够维持顶针沿竹签滑槽方向运动而不发生偏斜，进而增强设备稳定性；“导向柱及固定座”的优选导向机构设计结构简洁，操作方便，成本低廉，易于推广；“两个导向柱分别位于所述输出端的两侧”的设计能够进一步增强设备稳定性，保障穿签动力机构的平稳高效运行。

应当明确的是，本发明提供的穿签动力机构、该穿签动力机构优选方案、以及该穿签动力机构优选方案的进一步优化方案均是独立存在的，其实施不依赖于本发明的热狗肠穿签机。其不仅仅能够应用于本发明的热狗肠穿签机，还能够应用于其他任何需要准确高效穿签的场合。

综上所述，本发明的热狗肠固定机构、竹签夹持机构、竹签压送机构、穿签动力机构以及可选择性的包含前述四种机构的热狗肠穿签机具备以下有益效果：机械自动化程度高；结构简洁、制造成本低、易于推广；系统稳定；能够显著降低劳动强度和废品率；显著提升提高生产效率；等等。

附图说明

图1是本发明的穿签机的结构示意图。

图2是本发明的竹签压送机构的结构示意图。

图3是本发明的竹签夹持机构的结构示意图。

图4是图3所示竹签夹持机构中竹签夹持孔22锁止竹签34的状态的结构示意图。

图5是图3所示竹签夹持机构中竹签夹持孔22未锁止竹签34的状态的结构示意图。

图中：1为热狗肠固定机构，11为活动压板，12为第一固定板，13为热狗肠固定槽；2为竹签夹持机构，21为偏心轮，22为竹签夹持孔，23为第二固定板，24为连接块一，25为固定块，26为固定架，27为弹簧，28为第二活动板，281为弹性压片，29为连接块二；3为竹签压送机构，31为导向底板，32为竹签滑槽，33为竹签夹板，34为竹签，35为配重块，36为配重块滑槽，37为定位杆，38为透视窗；4为穿签动力机构，41为固定座，42为顶针，43为导向柱，44为推杆，45为气缸，46为输出端。

具体实施方式

实施例1：一种热狗肠固定机构

如图1中所示，本实施例的热狗肠固定机构包括第一固定板12和盖合所述第一固定板12的活动压板11，所述活动压板11通过转轴与所述第一固定板12铰接，所述第一固定板12远离转轴的一侧并列设置有十个热狗肠固定槽13。

实施例2：一种竹签夹持机构

如图3～图5所示，本实施例的竹签夹持机构包括两个正对设置的固定架26，其中一个固定架26包括与其固定连接设置的固定块25，所述固定块25与弹簧27的一端固定连接；另一个固定架上设置有偏心轮21，所述偏心轮21固定连接有手动转柄；所述弹簧27的另一端固定连接设置有连接块一24，所述连接块一24与第二活动板28的一端固定连接，所述第二活动板28的另一端固定连接设置有连接块二29，所述连接块二29贴近所述偏心轮21，所述偏心轮21偏心转动时能推动所述连接块二29进而压缩所述弹簧27。所述竹签夹持机构2还包括贴近所述第二活动板28固定设置的第二固定板23。所述第二固定板23贴近所述第二活动板28的侧面开设有十个竹签夹持孔22。所述竹签夹持孔22在其沿弹簧27伸缩方向的侧壁上开设有顶持件滑槽。所述第二活动板28对应所述竹签夹持孔22的位置设置有伸入所述竹签夹持孔22内部的顶持件，所述顶持件通过滑入顶持件滑槽解除对竹签夹持孔22内竹签34的锁止，所述顶持件为弹性压片281。所述竹签夹持机构还包括包裹所述固定块25、弹簧27、连接块一24、第二固定板23、第二活动板28、连接块二29和偏心轮21的外壳体，外壳体上设置有与竹签夹持孔22相对应并能供竹签34穿行通过的通孔。

实施例3：一种竹签压送机构

如图1～图2所示，本实施例的竹签压送机构包括导向底板31和两个竹签夹板33，所述导向底板31上表面设置有十个竹签滑槽32，两个所述竹签夹板33分别固定设置在所述导向底板31的两端，两个所述竹签夹板33在其相互靠近的侧面竖直设置有与所述竹签滑槽32相对应的配重块滑槽36，任意两个正对的所述配重块滑槽36之间设置有可沿所述配重块滑槽36上下滑动的配重块35。两个所述竹签夹板33的上端通过定位杆37可拆卸的固定连接，所述定位杆37的长度等于两个所述竹签夹板33底端的距离长度。所述定位杆37为两个，分别位于所述竹签夹板33上端的两侧。所述竹签夹板33上开设有透视窗38。所述透视窗38位于相邻的两条配重块滑槽36之间。

实施例4：一种穿签动力机构

如图1中所示，本实施例的穿签动力机构包括十支顶针42和控制所述顶针42往复运动的动力装置。所述动力装置包括与所述顶针42固定连接的推杆44和气缸45，所述气缸45的输出端46与所述推杆44固定连接。所述穿签动力机构4还包括使所述顶针42沿所述竹签滑槽32方向运动导向机构。所述导向机构包括固定座41和一端与所述固定座41固定连接的导向柱43，所述导向柱43的另一端穿过所述推杆44上设置的通孔与所述气缸45的气缸本体固定连接。所述导向机构包括两个导向柱43，两个导向柱43分别位于所述输出端46的两侧。

实施例5：一种热狗肠穿签机

如图1～图5所示，本实施例的热狗肠穿签机由实施例1中的热狗肠固定机构1、实施例2中的竹签夹持机构2、实施例3中的竹签压送机构3以及实施例4中的穿签动力机构4依序组成。所述热狗肠固定机构1中的十个热狗肠固定槽13、所述竹签夹持机构2中的十个竹签夹持孔22、所述竹签压送机构3中的十个竹签滑槽32以及所述穿签动力机构4的十支顶针42，依次一一对应。

本实施例5的热狗肠穿签机的运行过程如下：

在热狗肠固定槽13内预置待穿签的热狗肠，盖合上活动压板11以固定热狗肠。在配重块滑槽36内横向预置竹签34，使用配重块35压紧竹签34。启动气缸45，气缸45的输出端46推动顶针42进入竹签滑槽32。顶针42推动竹签滑槽32内的竹签34运动。竹签34穿过竹签夹持孔22后插入热狗肠固定槽13内的热狗肠内，即完成穿签操作。之后通过手动转柄转动偏心轮21，将竹签34锁止在竹签夹持孔22内。打开活动压板11，通过取出竹签夹持机构2即可便捷的一次性取出所有热狗肠。取出竹签夹持机构2之后，更换一个新的竹签夹持机构2，再重新在热狗肠固定槽13内预置待穿签的热狗肠。启动气缸45，气缸45的输出端46作收回运动，带动顶针42撤出竹签滑槽32。竹签压送机构3内的配重块35重力作用下，配重块35下方的竹签34重新落入并填充竹签滑槽32。气缸45的输出端46作伸出运动，重新开始推动顶针42进入竹签滑槽32，开始下一轮的穿签操作。如此往复循环。在竹签夹持机构2对十支插好了热狗肠的竹签的稳固夹持前提下，后续可以通过机械或者人工的方式快捷的一次性完成对十支热狗肠的涂面糊、油炸等操作。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.竹签夹持机构，其特征在于，包括两个正对设置的固定架(26)，其中一个固定架(26)与弹簧(27)的一端固定连接，另一个固定架上设置有偏心轮(21)，所述弹簧(27)的另一端与第二活动板(28)的一端固定连接，所述第二活动板(28)的另一端贴近所述偏心轮(21)；所述竹签夹持机构(2)还包括贴近所述第二活动板(28)固定设置的第二固定板(23)，所述第二固定板(23)贴近所述第二活动板(28)的侧面开设有多个竹签夹持孔(22)，所述竹签夹持孔(22)在其沿弹簧(27)伸缩方向的侧壁上开设有顶持件滑槽；所述第二活动板(28)对应所述竹签夹持孔(22)的位置设置有伸入所述竹签夹持孔(22)内部的顶持件，所述顶持件通过滑入顶持件滑槽解除对竹签夹持孔内竹签的锁止。

2.根据权利要求1所述的竹签夹持机构，其特征在于，所述顶持件为弹性压片(281)。

3.根据权利要求1所述的竹签夹持机构，其特征在于，所述偏心轮(21)固定连接有手动转柄。

4.根据权利要求1所述的竹签夹持机构，其特征在于，所述弹簧(27)侧的固定架(26)还包括与其固定连接设置的固定块(25)，所述弹簧(27)的一端与所述固定块(25)固定连接。

5.根据权利要求4所述的竹签夹持机构，其特征在于，所述第二活动板(28)的两端分别固定设置有连接块一(24)和连接块二(29)，所述第二活动板(28)通过所述连接块一(24)与所述弹簧(27)固定连接。

6.根据权利要求5所述的竹签夹持机构，其特征在于，所述竹签夹持机构还包括包裹所述固定块(25)、弹簧(27)、连接块一(24)、第二固定板(23)、第二活动板(28)、连接块二(29)和偏心轮(21)的外壳体，所述外壳体上设置有与竹签夹持孔(22)相对应并能供竹签穿行通过的通孔。

7.一种热狗肠穿签机，其特征在于，主要由以下机构组成：

将热狗肠固定定位的热狗肠固定机构(1)，所述热狗肠固定机构(1)的一端并列设置有多个热狗肠固定槽(13)；

输送竹签的竹签压送机构(3)，所述竹签压送机构(3)上设置有与所述热狗肠固定槽(13)相对应的竹签滑槽(32)；

将所述竹签滑槽(32)内竹签推入所述热狗肠固定槽(13)内热狗肠的穿签动力机构(4)；

权利要求1、2、3、4、5或6所述的竹签夹持机构，所述竹签夹持机构位于所述热狗肠固定机构(1)和所述竹签压送机构(3)之间，所述竹签夹持机构的竹签夹持孔(22)与所述竹签滑槽(32)相对应。

8.根据权利要求7所述的热狗肠穿签机，其特征在于，所述热狗肠固定机构(1)包括第一固定板(12)和盖合所述第一固定板(12)的活动压板(11)，所述活动压板(11)通过转轴与所述第一固定板(12)铰接，所述第一固定板(12)远离转轴的一侧并列设置有多个热狗肠固定槽(13)。

9.根据权利要求7所述的热狗肠穿签机，其特征在于，所述竹签压送机构(3)包括导向底板(31)和两个竹签夹板(33)，所述导向底板(31)上表面设置有与所述热狗肠固定槽(13)相对应的竹签滑槽(32)，两个所述竹签夹板(33)分别固定设置在所述导向底板(31)的两端，两个所述竹签夹板(33)在其相互靠近的侧面竖直设置有与所述竹签滑槽(32)相对应的配重块滑槽(36)，任意两个正对的所述配重块滑槽(36)之间设置有可沿所述配重块滑槽(36)上下滑动的配重块(35)。

10.根据权利要求7所述的热狗肠穿签机，其特征在于，所述穿签动力机构(4)包括与所述竹签滑槽(32)相对应的顶针(42)和控制所述顶针(42)推入及抽出所述竹签滑槽(32)的动力装置。