CN1048314A - 轨道上小车驱动系统与实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种在轨道上可移动小车的驱动 系统及其实施方法。该系统保证通过第一段，在这一 段小车靠拢，在第二段小车分开或相反，其特征在于： 至少用柔软的或可弯曲的连接构件(26)将至少两个 小车(6、6′)连接起来，由安排时可伸缩构件驱动小车 的定位销(15)，按预定的间隔配置在链条(13)上。本 发明还涉及椅子的布置和安放设置以及实施方法的 应用。

Description

本发明涉及在轨道上可移动小车的驱动系统与方法，以及用于在综合演出大厅中存放与布置椅子的设备和方法。

在这种演出大厅的现有技术中，椅子都是可移动的，其目的在于为如舞蹈、宴会或展览台提供可使用的面积。至少有一种比较初步的、令人厌烦的解决方法是用人工改变演出大厅，也就是将一把椅子收回放进一间附属的房中，或者反之。

在法国专利1287511中叙述了一种较灵活的解决办法，在此专利中要求可以在固定的地板上迭放，配置轮子和起重器的可拆卸的至少一块地板，它们能滚动或者牢固地安置在固定地板上。一种布置可以实现在其大小足以容纳至少一块可拆卸地板的隐蔽角落，然而这种设备的存放工作量相当大，还要用手工存放和对不同地板间的固定。

人们还知道一种解决办法，这种办法在于如法国专利369829叙述的，让平的或倾斜的地板分别用绕半旋转的水平中心轴旋转，或者如欧州专利请求书0002865叙述的处在大厅边缘的轴。这种设备是不太满意的，因为使用这些地板需要很多的槽，并且在演出时不允许地板倾斜。

另一方面，还有演出大厅的椅子装配在小轮上，并且能在地板的导向槽中移动。椅子的数目及其安排都可通过挪动大厅内外的椅子来改动。德国专利1015210叙述的这种实施方法有特别不方便的地方，即如果要再收回这些椅子的话，还需要一个很大的附属存放场地。

人们还知道DE-1254852叙述排椅的存放和布置的设备包括用连接构件连接的至少两个小车，这种设备使用起来不方便，尤其是观众安全方面则更是如此。

最后，人们还知道FR-2500509中叙述的地板在其间有至少两个铰接的构件和至少一种承受可拆卸轨道的构件，在该轨道上可以使许多排椅滑动，但不能成为使其移动的自动化装置。

本发明的目的在于暂时减缓上面所述的缺点，提出一种装置的安排，一种容量很小的可利用安排椅子的场地，或者相反;驱动小车的自动系统与方法的实施。

另一个目的是以自动方式使有椅子的多种斜度地板改变成无椅子的只有一种斜度的地板，或者相反。

本发明还有另一个目的是依据大厅的使用按排部分排椅。

为此，首先本发明的对象在于轨道上可移动小车的驱动系统，保证其通过第一段，在这一段使小车移近第二段，在第二段使小车分离或者相反，包括至少两个用柔软或可拆叠的连接构件连接起来的小车。

该系统不同之处在于与在轨道方向的小车相比，所述的连接构件有预定的倾斜（D），还有安排时通过可伸缩物件驱动小车的定位销配置在动力链条上，该链条的预定间隔在长度L与L-D之间，L是连续两个小车间间隔的最大长度，所述链条接在后面的小车上，并且与整个第二段和部分第一段的轨道平行。

根据本系统的第一特征，所述的倾斜是由小车上连接构件的至少一个接头的纵向间隔来实现的。

根据另外一个特征，小车的可伸缩构件是一种连接在小车上的扁长状的构件，并受到弹簧回动的作用，其弹簧趋向于保持在突出的位置，并朝着安排段，所述构件是可伸缩的，在定位销朝安排段方向通过时接近其高度。

本发明还有目的在于上述系统的应用，即布置和安装有地板的大厅椅子的自动设备，其地板有至少两根纵向轨道，其设备按其组合而有不同。

-排椅置于横梁上，并安放在至少两个小车上，它们分别配置在一个和另一个轨道上，

-根据上述系统，每根轨道上固有的每个小车驱动系统，所述连接构件是可以盖满轨道的。

根据本设备的一个特别好的实施例，所述连接构件由两个金属薄片组成，它们用至少一个近于中心的铰链连接起来。

根据该设备实施例的另一个特征，所述系统连接构件的倾斜是在上游板上实现的，其上游板还有一个朝安排段取向的斜面，当小车的限位棒在安排动作开始相反移动时则使金属薄片发生弯曲。

根据该设备的另一个特点，其地板的水平面超过轨道上面，侧向槽互相对应，当贮藏椅子时连续复盖轨道的构件在槽中滑动。

最后，根据一个特别有利的特征，所述的小车驱动系统还驱动连续的复盖构件，其后者固定在后面的小车上。

本发明还有一个目的在于系统布置的安排和小车的安置方法。

该方法展开来看包括第一段和第二段，在第一段，当借助于张紧的连接构件驱动链条时，由链条驱动的上游小车牵引在链条外的储藏段下游小车，在第二段，由链条的驱动定位销牵引所述的单个下游小车。

在推送时，根据一个第二段，上游小车朝下游小车推送以使连接构件压紧或弯曲，最后通过上游小车与下游小车接触由上游排椅推送下游排椅。

本发明最后一个目的是用布置安排椅子的自动设备的方法的应用。

-展开时，根据第一段，在与储贮段相反的方向上同时使复盖带滑动。

-在推送时，根据第一段，对着储贮段同时还使复盖带滑动。

本发明另外一些特征和优点在描述实施例中更为详细地体现出来，并且仅以附图作为较佳实施例给出。

-图1表示大厅和椅子布置的位置（1a）及安置（1b）的总图：

-图2是该设备的部分视图，该图表示后面小车与链条的连接和限制链条外的段;

-图3表示横梁上的排椅;

-图4是由链条驱动的从左到右上、下游各两个小车的视图。

-图5表示两个小车，一个朝另一个靠近，连接的金属薄片拆叠视图：

-图6表示轨道和小车的沿图4A-A横剖视图：

-图7表示按该方法不同阶段，相对于小车的上游板的四个位置。

从图1看到，该设备分成并列且可以相互联系的两部分，第一部分（1）安排椅子，第二部分（2）在综合演出大厅安放排椅。所述安排具有由舞台（3）下的空间而构成的优点，但可以在对面，位于大厅的后面。

该设备包括（图3和2）：一方面排椅置于金属梁（5）上，而它置于有至少两个轮子的小车（6，6’）上，另一方面排椅由一部分挪动到另一部分的移动装置或者相反。

排椅移动的装置置于横梁上，它包括驱动所述带轮子小车的动力装置，它们分别与轨道（7）配合以便其导向和“滚动”。

从图3和7可以看出，每条轨道由其截面呈U型的，平行配置的两根金属横梁（8）组成，它们凹的部分相互对应以便在两者之间组成上、下槽。它们延伸到整个第一部分和第二部分，并且它们的上表面稍稍低于地板（9）的水平面。

小车有一个底盘（10），它架在四个内侧有圆形凸缘的轮子上，以保证在轨道下槽中导向。用每根梁的臂的内表面作滚动面。

由图2和4看出，用两根同步链条（13）实现线性驱动动力装置，它们在第一部分上部分重叠，并延伸在整个第二部分。它们绕着动力齿轮和使动齿轮转动。该链条由190mm链环组成，且断裂时所承受的负荷为5.6吨，这是按约20排、每排14把椅子移动计算的。注意到只是将后面的小车（14）固定在驱动它们的相应链条的链环上。没有因此而修改本发明的原理。显然在后面两排椅子上公用的很长的小车中固定该链条可能是很有利的，以便可以安放在传动后轮之外的后排。

另外，每根链条都配备有驱动各个小车的定位销（15），这些定位销都有垂直的传动面（16），并且其相隔的长度相当于所安装两排椅子之间的间距。在这种情况下，连续两个定位销之间的间距定为850mm。

这些小车都有一个呈突出状的悬挂构件（17）（图4），该构件对着扁长形的基部，且与安排段的垂直线方向成约30°倾斜。用绕小车水平轴（18）转动的这种构件受弹簧（未示出）应力的作用，而该弹簧趋于保持其突出的位置。当朝着小车底的限位棒移动时，其下端（19）成为定位销传动面的障碍物。

由图5可以看出，该小车还有水平铰链，它由将小车与上、下游连接板（21，22）连接起来的轴（20）组成，铰链有下部和复盖板两部分。

每个小车的上游板（21）有一个长约20mm距形截面的槽（23），这允许该板纵向倾斜（D）约15mm，它能容纳连接轴的直径。该板纵向倾约45°的面（24），而车底面朝位于该板平面下的小车限位棒（25）移动，以使它倾斜。这种限位棒示于图上，它是水平配置的圆柱形，焊接固定到小车上。其圆柱体与斜面的最大距离应小于该板的倾斜（应约10mm）。

由连接构件（26）连接小车，该构件使两个小车靠拢（可能后两排除外，如果它们是很长的公用小车）。在牵引时它可能易于弯曲且在牵引时又硬直，或者如在说明性的实例中，它可由两个金属薄片（27，28）组成，它们有一个近乎中心的且较大的接头（29），其槽由导向轨道构成。每个构件都用例如螺订（30）的可拆卸构件固定到该板上。连续两个小车之间距的预定最大距离是855mm。在其实施例中，这种距离相当整个梁间距，但是当地板是水平时，为改善观众的可见度，根据离舞台的距离逐渐增加可能是有益的。

根据本发明，其椅子最好是可折叠的，以便能最大限度地使椅子一排一排靠拢，直到小车相接触。那么金属薄片被弯曲，彼此间构成一个很尖锐的角度，并在连续两排间几乎垂直放置。

这样，椅子的最大轮廓相当于椅子两两相叠时小车叠加的长度，还可以大大减少位于舞台下的储藏空间。

在使用倾斜地板时，要给每种地板倾斜度相配合的金属薄片配备多个接头，这能随之改变金属薄片的倾斜角度。

该设备运行情况，如下面所述，由图1a可以看出，椅子储存在舞台下面，在此位置除最后一排外所有排都是在链条中的，也就是说，悬挂构件都是在驱动定位销支承面之外。

展开时，其链条动起来，当两个金属薄片之间的角度逐步增加使被驱动的排椅散开时，在使后续排散开时，安排段内的最后排（或者还有例数第二排）也被驱动。当角度达到180°时，后续的排椅借助于连接的金属薄片朝外牵引，而移动中的两个小车相隔的距离最大（L），呈形状（C）（图7）的上游板水平，它离小车的限位棒（25）最远。

其排椅是以与链条线性速度相同的速度达到链条定位销的支承部分。当定位销仍在齿轮的周边时，此定位销接触小车悬挂构件。从这一点出发，只要定位销画出一个圆孤，就有一个转变阶段，在此过程中，其小车的驱动通过定位销受到链条的延迟，并在此过程中，处于钩住的这排椅子靠近于前排椅子，一直到该排椅子与前排椅子分隔的距离等于连续两个定位销的距离，并且板呈形状（d），此时其连接轴和限位棒分别是上游与下游间隙。

根据上面叙述的相同过程，后续排椅被展开。

当所有排椅都已安排时，链条的牵引中行程传感器停止，例如，每个小车的停止系统起作用，这可能涉及如固定在相应于椅子位置的那个部位的轨道上的制动器，并且对每个小车架施加一个可调节的强摩擦力。

这种系统最好由凸轮实现，该凸轮围绕固定在轨道的轴旋转，轨道上有一根平行的公用杆，将它与操纵杆连续，以此使轴旋转，这样用配置在轨道端部的起重器开动，这种凸轨与小车上表面接触，并根据整个自由度限制其移动。当然，其他的刹车装置也可接受。

根据下述过程安排椅子。其链条以与前面动作相反方向移动，后面的小车朝安排段驱动。该小车接连前排，其圆柱体同其板（呈图7的形状（e））的斜面接触，使它向高处翻转，这显著地使连接的金属片发生弯曲，这些金属薄片继续弯曲直到车头移动与前面小车的尾部发生接触（翻起板的形状（f）），在其环行中第二个小车靠近第一个小车并如前面所述的同样方式动作。这样，所有这些小车都由后排小车一排接一排推动，直到安排段和运行末尾的其他接触器中止其过程。为了减缓小车之间的碰撞，可以在接触表面复盖一层氯丁橡胶类的泡沫塑料或其他一切缓冲物。

要强调指出，悬挂构件可向驱动定位销通过的高度收起，另一方面，要使该设备正常运转，当然有同步驱动的链条是恰当的。

在放椅子时，堵槽同样可用一种衬带（未表示）进行，例如一种柔软的有弹性的金属薄片，其长度为所使用轨道的长度。这种薄片在相互对应的侧槽（32）中平着在地板高度上滑动。在排椅向储藏段推送时，与此同时实现复盖，因为在后面小车后部钩住金属带，并随着它的移动而将槽塞满。

在另一个方向，这种带一方向可用位于大厅后面地板下面的压力辊系统（未示出）拉和另一方面用后面的小车推，压力辊动力辊子压该薄片。在辊子仅作导向用的不同实施例中，其槽下表面要加低摩擦系数的保护层。该薄片可以在地板下的轮子上卷起来或在自由展开下保持原状。

还有，在排列椅子的同时，由于薄片展开而轨道槽空出来，以及地板有一个均匀表面。

本设备的优点在于可以用相当简单的方法将有限数量的椅子展开，它是在展开前中止两排之间的连结。最好在小车下游板的水平处断开，例如去掉板上固定薄片的螺钉。

本发明为预定的多斜度的地板找到值得注意的特殊应用，从这种地板上取消椅子以举行演出或音乐会之类的活动，这时观众是站着的。在这种情况下，能获得良好视觉的地板只有相当小的倾斜度（5%）。本发明以非常好的方式实施这种变换，得到的地板由地板间的多个连接件和每个件的提升装置所组成，后者如FR2500509中所定义的。

另外，在这种设备中，其椅子可以有（在储存段）向后部的相对于垂直线的斜度，该倾斜相应地等于相应于该板的水平线的倾斜。

最后，在一种较辩证的说法中，可以考虑借助例如在小车水平处梁的接头，使全部或部分排椅具有不同的斜度。

Claims (17)

1、在轨道上可移动小车的驱动系统，保证其通过第一段，在这一段使小车靠近第二段，在第二段小车分开或者相反，包括用柔软的或可拆叠的连接构件连接的至少两个小车，其特征在于。

-所述的连接构件(26)，与在轨道(7)方向的小车相比有一预定的倾斜(D)，

-它还包括由安排时可伸缩构件(17)驱动小车的定位销(15)，其定位销配置在有预定间隔的动力链条(13)上，其长度在L与L-D之间，L是连续两个小车之间间距的最大长度，所述链条连接到后面的小车上，并与全部第二段(2)和部分第一段(1)上的轨道平行。

2、根据权利要求1的系统，其特征在于所述的倾斜是由小车上至少一个构件（26）接头的纵向间隙（23）实现的。

3、根据权利要求1的系统，其特征在于小车的可伸缩构件（17）呈突出状，连结到小车上，它受弹簧回动的作用，而弹簧趋向于保持在突出位置，并朝安排段定向，所述构件是可伸缩的，在定位销朝安排段方向通过时接近其高度。

4、根据权利要求1和2的系统，其特征在于所述的连接构件（26）由连接板（21、22）固定到小车上，每块板与小车配合使构件（26）从安排动作开始时拆叠。

5、根据权利要求4的系统，其特征在于至少在板上一种固定的构件（26）是可拆卸的。

6、大厅椅子布置与安放的自动设备，包括一种地板，它有至少两根纵向轨道，其特征在于应当把它理解为组合：

-排椅置于梁（5）与至少两个小车（6，6’）上，分别配置在一根和另一根轨道上;

-根据权利要求1至5中任何一个权利要的在每条轨道上固有的小车驱动系统，所述的连接构件可以复盖轨道。

7、根据权利要求6的设备，其特征在于所述的连接构件至少由一个近乎中心的铰链（29）将两块金属薄片（27、28）连结起来所组成。

8、根据权利要求6的设备，其特征在于所述的该系统构件（26）倾斜是在上游板（21）上实现的，该上游板还有斜面取向于安排段，当小车的限位棒（25）在安排操作之初反过来移动时，使金属薄片弯曲。

9、根据权利要求6的设备，其特征在于限位棒（25）与处于水平位置的上游板的面（24）之间最大距离小于所述的倾斜。

10、根据权利要求6的设备，其特征在于其地板具有高于轨道上面的水平面，其侧槽（32）相互对应，在侧槽中，当储藏椅子时，连续复盖轨道的构件可以滑动。

11、根据权利要求9的设备，其特征在于槽的下表面复盖一层摩擦系数小的物质。

12、根据权利要求9的设备，其特征在于所述的小车驱动系统还驱动连续的复盖构件，其后者固定在后面的小车上。

13、根据权利要求11的设备，其特征在于连续的复盖构件是柔软的金属带。

14、根据权利要求6的设备，其特征在于椅子是向着它们的椅子背合拢的。

15、根据权利要求6的设备，其特征在于地板包括地板间的多个连接件和每件的提升装置。

16、权利要求1至5的实施布置和小车安放系统，其特征在于，

-展开时，根据第一段，由链条驱动的上游小车当借助张紧的连接构件驱动链条时，牵引链条外的储藏段下游小车;

根据第二段，由链条的驱动定位销牵引所述的各个下游的小车;

-在推送时，根据第一段，将上游小车向下游小车推送，以使连接构件压缩或弯曲;

-然后将上游小车与下游小车接触由上游排椅推送下游排椅。

17、根据权利要求6至16中之任何一个权利要求的大厅排椅安排和安放自动设备的实施方法，其特征在于：

-展开时，根据第一段，当借助张紧的连接构件驱动链条，在朝储藏段相反方向上同时使复盖带滑动时，由链条驱动的上游排椅牵引链条外储藏段的下游排椅;

-然后根据第二段，由链条驱动的定位销牵引各个下游排椅;

-展开时，根据第一段，由上游排椅朝下游排椅推送，以使连接构件压缩或弯曲，并同时使连续的复盖带朝储藏段滑动;

-然后让上游小车与下游小车接触，由上游排椅推送下游排椅。

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