CN104908829A - 应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统 - Google Patents

Abstract

应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统是一种新型交通系统，是将城市公共交通和私人交通优点结合起来的一种交通模式；该系统应用的一种活动车厢可以和专用车辆底盘活动连接；车厢多为私人所有，车辆底盘为公共所有并可高强度使用；为保证私人车厢灵活快捷的调用，在路边及平面交叉路口还设有完善的空车厢转运暂存设施；由于车厢不携带动力及空调等附属设施，外形小，重量轻，适宜于高密度立体存放；这种交通系统利用“私厢公运”的运营模式，能有效缓解当代大城市私人轿车膨胀带来的一系列难题，既可有效满足人们日益增长的对舒适快捷交通的需求，又可抑制交通拥堵，缓解空气污染。

Description

应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统

技术领域

本发明涉及城市交通系统，是一种应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统。

背景技术

城市交通主要包括私人交通和公共交通。以轿车、摩托车、自行车为工具的私人交通具有方便出行，机动灵活，行止随意，可以“从门到门”；这些自用交通工具载量小，运送效率低，道路利用率不高。私人交通工具发展的结果，给城市交通带来了一系列的问题，主要是：①交通拥挤和交通阻塞，城市中的平均车速日益下降；②交通事故增加；③噪声和空气污染日趋严重；④能源消耗量猛增；⑤停放车场地严重不足。

为了克服这些矛盾，一些工业发达的国家在解决大、中型城市的交通问题上特别重视优先发展城市公共交通，但是随着社会的发展，一些新的问题不断涌现；汽车增长速度过快、交通管理技术水平低下和缺乏整体发展战略等因素，造成公共交通日趋萎缩，公共交通从运营效率到经营管理，从服务水平到经济效益，出现了衰退的迹象。公共汽车在整个城市交通客运量中的比重越来越缩小，公共汽车交通的萎缩，加速了私家轿车的极度膨胀，反过来又影响城市交通拥挤的波及范围。

轿车的膨胀带来诸如停车难等一系列问题，仅从从停车场看，大城市中特别是中心区严重短缺停车设施，车辆大都停在道路和人行道上，加剧了拥挤堵塞和事故发生。

城市交通建设是一项系统工程，如果继续缺乏有效的技术手段，必然会导致目前各种治堵办法只能缓和暂时矛盾，拥挤问题不但没有解决，甚至诱发聚集更多的交通量，引起结构性的“负效应”。

发明内容

为克服私人交通和公共交通的缺点，消除城市轿车膨胀带来问题，本发明提供了一种应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其最主要的特点是“私车公运”，确切的说就是利用公共交通的手段满足私人交通的需求，属于私人交通和公共交通的技术融合。

这种交通系统的特点是：将运营车辆的车厢和底盘分离，使车厢私人所有化，车辆底盘公有化，然后分类管理，灵活组合使用。用公共运营的车辆底盘搭载私人车厢，既满足私人交通追求私密性和舒适性的要求，又能实现集约化管理和高效率的使用道路资源。此外，这种交通系统应用的自动驾驶车辆，除具有高速、高效和安全的特点外，还具备根据地址号码自动停靠的特点。用户只需要提供出发地和目的地的地址号码，再经过人机对话确定出发时刻后即可确定运行图，自动车辆完全按运行图运行，并能准确的寻址和停靠。

本发明应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，包括公共车辆、公交车站、公交停车场、平面交叉路口指挥导引系统、公交总站、调度管理系统等；其特征在于：所述公共车辆是车厢和底盘分离的活厢车辆；所述公交车站是地址号码辨识车站；所述公交停车场是空车厢流转暂存场站；所述平面交叉路口指挥导引系统是去左转弯的平面交叉路口指挥导引系统；所述公交总站是空车厢存放站。

本发明应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其特征在于：所述活厢车辆分为运营车辆和空车厢转运车辆；活厢车辆是分体式结构，包括活动车厢和底盘；底盘由车厢托盘和底盘架构成，分为多盘底盘和单盘底盘；多盘底盘上有多个车厢托盘，单盘底盘上只有一个车厢托盘；活动车厢1、2通过车厢托盘3、8安装在底盘架6、9上；车厢托盘上有两个卡装框格，每个框格上有两个管，分别是空调进风管4和空调出风管5；空调进、出风管兼做车厢卡装锁，其管头5处穿一根锁杆5-1，管体及锁杆可以绕管的轴线旋转。

本发明应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其特征在于：所述多盘底盘的盘架6上布置有车厢托盘滚轴7，每个车厢托盘用四个滚轴支承；底盘架上有前车钩6-1和后车钩6-2，底盘架底部安装有主轮11；前、后部还有方向轮12-1、12-2；所述单盘底盘的车厢托盘8固定在底盘架9上；底盘架为伸缩式机构，由三个部分组成；分别是前盘架9-1、主盘架9-2和后盘架9-3；三个盘架依靠伸缩轴10实现活动连接；该底盘架上共有四个车轮，其中两个方向轮14-1、14-2分别安装在前盘架和后盘架上；两个主轮13安装在主盘架上。

本发明应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其特征在于：所述活动车厢分为标准车厢15和宽体车厢16，标准车厢仅容一人乘坐；活动车厢顶部有一对吊装架15-1、16-1，其两侧是对称分布的车门对15-2、16-2；标准车厢的两侧车门可共用一根门轴；宽体车厢一般设两个车门，单人宽体车厢只设一侧车门；车厢底板处有两个扁圆空调管插孔；所述活动车厢为流线型厢体，其前端外表面为平滑的曲面结构，设有倾斜的前挡风玻璃；车厢顶部有天窗，车门上有拉手、玻璃窗、车厢牌照以及自动车锁等装置。

本发明应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其特征在于：所述空车厢转运车辆上有两个车厢托盘23，两车厢托盘中间是车载吊塔21，每个车厢托盘搭载两个标准车厢；所述空车厢转运车辆采用菱形车底；其车载吊塔包括吊盘滑座21-1、吊塔支柱21-2、转塔21-3、横梁21-4和平衡块21-5；吊盘22用钢丝绳连接在吊盘滑座21-1上，吊盘22上有四个可自动伸缩的锁舌22A。

本发明应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其特征在于：所述地址号码辨识车站包括地址号码站台和地址号码桩，其外表面是供人辨识的地址号码和供车辆辨识的条形码、二维码等；其内部装有与指挥中心以及车辆保持联系的电子设备；地址号码台17为台阶式结构，应用于底盘较高的车辆，其台面上印有地址号码；地址号码桩18应用于低底板车辆，其桩体侧面印有地址号码；地址号码桩附属的车头停靠线18A处也印有供人辨识的地址号码。

本发明应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其特征在于：所述空车厢流转暂存场站分为路边型和十字路口型；路边型包括空车厢暂存架24、中间隔离带空车厢暂存台28、道路两侧的空车厢暂存台28A、28B；空车厢暂存架24设置在道路中央的绿化隔离带上，包括支架24A，格框式托板24B；空车厢吊运设备包括天车和吊塔；天车26和吊塔29都设置在道路中间的隔离带处；十字路口型设置在十字路口处，包括分布在四个路口用做中间车道隔障的活动车厢暂存台32，此外还有天车26A、26B、吊塔28A、28B等吊运设备。

本发明应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其特征在于：所述去左转弯的平面交叉路口指挥导引系统包括：内侧道右转弯区和具有车厢调转功能的双方向行驶车辆34A、35A、42A、39B；所述内侧道右转弯区设置在路口斑马线33以外，是中间车道隔障32与隔离墙31之间的车道区域；所述内侧道右转弯区是双方向车辆的经停中转区，车辆进入后再逆向驶出；内侧道右转弯区分为：直进右出式内侧道右转弯区和右进直出式内侧道右转弯区。

本发明应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其特征在于：所述直进右出式内侧道右转弯区进入的是直行车辆34A、35A，逆向驶出的是右转弯车辆34B、35B；所述右进直出式内侧道右转弯区进入的是右转弯车辆42A、39A、39B，逆向驶出的是直行车辆42B、42C；其在逆向直行通过十字路口时的运行轨迹是一条弯曲弧线。

本发明应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其特征在于：所述空车厢存放站由多个空车厢存放塔构成，存放塔有两种：一种是顶部安放一个宽体车厢的存放塔50，另一种是顶部安放三个标准车厢的存放塔51；空车厢存放塔两排一组阵列布置，中间形成取厢叉车通行的通道；所述空车厢存放塔的塔身安装在底座45上，塔身可以旋转，塔身每层托架上可以存放三个标准车厢，托架上有凸缘46和浮动锁销44；塔顶的宽体车厢存放座49仅容存放一个宽体车厢；塔身的塔心处有一根主支柱47，主支柱周围均匀分布三个辅支柱48；存放塔顶部的宽体车厢存放座49处有三条定位凸缘。

应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统有如下进步意义：第一，将人们从驾驶车辆这样低端的劳动中解放出来。第二，平面交叉路口取消左转弯，有效增加车辆通过效率。第三，公交的价格，私家车的享受，提高人们出行的舒适度。第四，车辆底盘和车厢的所有权和使用权分离，人们拥有除免费配发供私人专用的车厢外，无需承担交通工具的购置、入户、保险、修理、保养等开支，能实现经济出行。

附图说明

图1-图3是两种多盘活厢车辆

图4-图9是单盘活厢车辆及其结构图

图10-图12是活厢车辆的底视图

图13-图14是活动车厢的各方位视图

图15-图16是地址号码站台和地址号码桩

图17-图21是空车厢转运设备及各种空车厢暂存站

图22-图26是去左转弯的路口设备及去左转弯原理图

图27-图29是空车厢存储站及立体车厢存放塔

具体实施方式

以下结合说明书附图，通过5个具体的实施例来详细说明应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统原理及应用效果。

实施例1：应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统的车辆

应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其车辆是指能双方向行驶的、具有去左转弯功能的活厢自动驾驶车辆，简称“活厢车辆”；这种车辆的几个主要特点是：自动驾驶；电力驱动；双方向行驶；车厢可旋转或车体能原地掉头。

图1是一种多盘式活厢车辆；活动车厢1和2等通过车厢托盘安装在底盘架上。(a)是一种双托盘活厢车辆；在车体前、后各有一个车厢托盘，每两个标准活动车厢1固定在一个车厢托盘上，总共可搭载四个标准车厢。(b)是一种三转盘的活厢车辆；前、中、后有三个车厢托盘，图中前、中车厢托盘上各安装一个宽体活动车厢2，后车厢托盘上安装两个标准活动车厢。

图2是活厢车辆的底盘，图中是移去了活动车厢的情形；可以看到每个车厢托盘上有两个卡装框格。(a)图是双转盘活厢车辆的底盘，其车厢托盘的一侧卡装框格上有两个管，分别是空调进风管4和空调出风管5。进、出风管的另一作用是锁接活动车厢；充当活动车厢的卡装锁。管头5的头部穿一根锁杆5-1；管体及锁杆可以绕管的轴线旋转。(b)图是三转盘活厢车辆的底盘，安装有三个相同的车厢托盘3。

图3是活厢车辆的底盘架，图示的是移去活动车厢及车厢托盘的情形。(a)图是双转盘的活厢车辆底盘架，其上的三个不规则大孔用于挂装机械电气设备以及空调水箱等附属设施。(b)图是三转盘活厢车辆底盘架6，其上的滚轴7用以支承车厢托盘，每个车厢托盘用四个滚轴支承。底盘架6是一种超低底板的底盘架，四个主轮分别布置在车厢托盘之间。底盘架上有前车钩6-1和后车钩6-2，前后车钩处分别有一个转向车轮。

图4和图5是单转盘活厢车辆，活动车厢通过车厢托盘固定在底盘架上，车辆依靠伸缩式底盘架实现原地掉头。图4是底盘架收缩的情形，在这种状况下，车体可以旋转180度，实现原地掉头。图5是底盘架伸展开来的情形，这是正常行车的状态。

图6和图7是单转盘活厢车辆的底盘，两图都是移去活动车厢的情形。图6是底盘架收缩的情形。图7是底盘架伸展开来的情形，车厢托盘8和底盘架9为固定联接。

图8和图9是单转盘活厢车辆的底盘架，两图是移去活动车厢及车厢托盘的情形；底盘架正中是安装车厢托盘的孔，车厢托盘的固定轴插在该孔中。图8是底盘架收缩的情形。图9是底盘架伸展开来的情形；底盘架分为三个部分，分别是前盘架9-1，主盘架9-2和后盘架9-3，三个盘架依靠伸缩轴10实现活动连接。

图10和图11是单转盘活厢车辆的底视图，从图中可以看到底盘架下车轮的分布情况；四个车轮分为方向轮和主轮，两个方向轮14-1和14-2安装在前、后盘架上；两个主轮13安装在主盘架上。图10是底盘架收缩的情形；两个转向轮14-1和14-2偏转至与主轮垂直的状态；这种状况下，两主轮和两转向轮两两反转，车架就会绕主盘架中心孔旋转，实现原地掉头。图9是底盘架伸展开来的情形；这是正常的行车状态，四个车轮构成菱形车底，依靠前、后两转向轮转向。

图12是三转盘活厢车辆的底视图，其底盘架上安装了四个主轮11；车架前后还有两个方向轮12-1和12-2。主轮两两分布在两个车厢托盘之间，这样的结构能充分利用车厢托盘之间的空间，使车辆底盘的高度大幅下降。

图13是活动车厢的视图，活动车厢为流线型厢体，其前端外表面为平滑的曲面结构，设有倾斜的前挡风玻璃；活动车厢分为标准车厢15和宽体车厢16，图中15A和16A分别是两车厢反置的情形。活动车厢顶部天窗处有一对吊装架15-1和16-1；车厢两侧是对称分布的车门对15-2和16-2；车门上有拉手、玻璃窗、车厢牌照以及自动车锁等装置。车厢底板处有两个空调管插孔。标准车厢仅容一人乘坐，其两侧车门可共用一个门轴。宽体车厢设两个车门；对于单人座宽体车厢，也可以只在车厢体一侧设置车门。

图14是活动车厢的拆分及倒置视图，标准车厢15B和宽体车厢16B拆去两侧车门后，可以清楚看到车厢内部的空间，其车厢底板处是空调管插孔，该插孔是扁圆孔，能使空调管管口的锁杆通过。从倒置的车厢15C和16C可以看到车厢底部的空调管扁圆插孔。宽体车厢16C底部的正中是一个不规则凹槽，用以容纳车厢托盘正中的凸起部分。

实施例2：地址号码站台和地址号码桩

应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其车辆是自动驾驶模式，完全按照运行图行驶。用户出行前，需要先提供出发地和目的地的确切地址信息，然后调度系统再结合用户预期出发时刻或要求到达的时刻，经过人机对话后制定并请用户确认运行图。用户需要在确定的位置上下车，这个确定的位置就是地址号码站台或地址号码桩。

地址号码站台或地址号码桩是自动驾驶车辆停靠的参照物，是实现精准停靠的保障性设施；其外表面是供人辨识的地址号码和供车辆辨识的条形码、二维码等，其内部装有与指挥中心以及车辆保持联系的电子设备。

图15所示的是地址号码站台，地址号码台17为台阶式结构，适用于底盘较高的车辆，其台面上印有确切的地址号码。

图16是地址号码桩18及其附属的车头停靠线18A，地址号码桩表面印有地址号码，车头停靠线处也印有地址号码；图中还有一辆到站的三转盘活厢车辆，该车共搭载六个标准活动车厢。车体靠近地址号码桩一端的是车头；车身左侧一般是行车道路，为了保证安全，只限定在车身右侧上下车，故图中只有车身右侧的车门打开；如果是左侧车厢的乘客需要上下车，这就需要将车厢托盘转动180度来达到目的。本图中，原来位处左侧的车厢19-1，经车厢托盘转动后到图示位置；而不需开门的车厢19-2则被转到了车体左侧；从该图中打开的车门的车厢19-1内还可以看到空调管20锁装车厢的情形。

实施例3：空车厢转运及临时存储系统

应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，具有公共交通和私人交通的双重属性，其私人属性表现在：除公用车厢外，大部分车厢的使用权或所有权归私人所有，不可混用。其所具有的公共交通属性表现在：每个私人车厢需要与其它私人车厢共享车辆底盘。

调度指挥系统会尽可能安排有相同到发地址的数个车厢共用一个车辆底盘；如果这个条件不能被满足，就会安排虽然到发地址不同，但却在同一线路上的不同车厢共用一个底盘；这样，当有乘客上下车时，其他乘客就需要要等待。

除此之外，先期到达目的地的乘客下车后，其专用的空车厢需要入库保存；而准备出库的空车厢也需要使用腾出空位的车辆底盘。为避免车辆频繁出入车厢总库，耽误其他乘员的时间，特在路边设置机动灵活和快捷高效的空车厢转运及临时存储系统；其作用就是在路边快捷的完成出、入库空车厢的交换。往返于空车厢总库和路边空车厢暂存站的是空车厢转运车，主要完成交班空车厢的转运入库任务和出库空车厢调出的任务。

图17-图18是一种空车厢转运车展示图

图17是满载四个空车厢的空车厢转运车；车体上有两个车厢托盘，两车厢托盘中间是车载吊塔21，每个车厢托盘搭载两个标准车厢，标准车厢的底部头尾一致，所以放置时不用区分前后。

图18是空车厢转运车移去所载空车厢和一个旋转托盘后的情形；空车厢转运车采用菱形车底，具有转弯灵活和重心低的优点。车架上安装有车厢托盘23，吊塔包括吊盘滑座21-1、吊塔支柱21-2、转塔21-3、横梁21-4和平衡块21-5；吊盘22用钢丝绳连接在吊盘滑座21-1上，吊盘22上有四个可自由伸缩的锁舌22A。在执行空车厢吊运任务时，先将吊盘22放置在空车厢天窗之上的两个吊装架之间，然后四个锁舌22A自动弹出，就可以锁住并调运空车厢了。

图19-图21是其它空车厢转运及暂存设备

图19是空车厢转运车在道路上作业的情形；图中是一条双向六车道的道路，在道路中央的绿化隔离带上，设置高架的空车厢暂存架24，其主要包括支架24A，格框式托板24B。标准车厢25-1和25-2等被卡放在框格内；标准车厢的底部前后对称，故两车厢25-1和25-2既可以面对面放置，也可以如图中背对背放置。图中的前一辆空车厢吊运车正在把等待回库的空车厢25-3从暂存架24上吊起装车，准备回库；后一辆空车厢调运车从车厢总库而来，正在将准备执行新任务的空车厢25-2从车上吊起后放置到暂存架24上。

图20是天车式空车厢转运系统，其主要作用是中转和临时存放空车厢。活厢车辆在指定位置停车后，天车吊盘就会自动执行吊装任务。图中是一条双向六车道的道路，在中间隔离带处安装了天车26。中间隔离带上设空车厢暂存台28，道路两侧也设有空车厢暂存台28A和28B。路上行驶的有单转盘活厢车辆、双转盘活厢车辆和三转盘活厢车辆。其中一辆三转盘活厢车辆27，因其车头第一个车厢托盘处被取走了一个标准空车厢，新任务车厢尚未搭载，所以车头处车厢托盘旋转90度以图示状态行驶来保持平衡。

图21是吊塔式空车厢转运系统，图中在六车道道路的中间隔离带处，设置有空车厢暂存台，暂存台处安装了吊塔29，两台吊塔负责从过往车辆上调运空车厢，空车厢暂存台只能存放标准车厢，因此承运宽体车厢的车辆30在此经过不停车。从图中还可以看到活厢车辆结成列车通行的情形；内侧道是两辆三转盘活厢车辆连接的列车27-1，外侧道是两辆双转盘活厢车连接起来构成的列车27-2。去往相同目的地的车辆结列通行，有利于节省道路资源，提高车辆周转效率。

实施例4；平面交叉路口去左转弯设施

应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其具有取消平面交叉路口左转弯的功能；主要的技术手段是：应用在平面交叉路口设置“内侧道右转弯区”和利用活厢车辆原地调转车厢的功能，用直接左转弯变换为间接左转弯的办法，达到取消左转弯的目的。

图22是在平面交叉十字路口设置内侧道右转弯区的情形；图中用N、S、W和E分别代表北、南、西和东四个方向，所说的“内侧道右转弯区”在四个方向的路口各设置一处。以十字路口东口为例：活动车厢暂存台32作为道路隔障位处道路正中，它与右侧的隔离墙31之间的车道区域就是“内侧道右转弯区”。内侧道右转弯区是双方向车辆的经停中转区。图中四个路口还设置有空车厢转运系统，可以利用车辆在路口停车的空隙实现空车厢转运并临时存放。南、北路口是天车26A和26B，东西路口是吊塔28A和28B。

应用“内侧道右转弯区”及车厢原地调转功能，以间接左转弯的手段达到取消直接左转弯的目的，主要有两种方式；第一种是“直进右出”式，第二种是“右进直出”式。

“直进右出”模式的过程是：左转弯车辆先直行通过路口，进入对面的“内侧道右转弯区”，然后原地调转车厢180度，接下来车体逆向驶离“内侧道右转弯区”后右转弯，达到间接左转弯的目的。

“右进直出”模式的过程是：左转弯车辆先右转弯，驶入右侧的“内侧道右转弯区”，然后原地调转车厢180度，接下来车体逆向驶离，出“内侧道右转弯区”后直行，达到间接左转弯的目的。

根据以上特点，内侧道右转弯区也就分为：直进右出式内侧道右转弯区和右进直出式内侧道右转弯区。

图23和图24展示的是“直进右出”式间接左转弯的过程原理；图中方向标记所标的方向，N是北，S是南，W是西，E是东。

图23中的车辆34A和35A本是西向北的左转弯车辆，在这里选择间接左转弯；先由西向东直行通过路口，经斑马线后进入内侧道右转弯区。图中东西方向直行车辆处于通行状态；东向西车辆37直行通过路口，东向北右转弯车辆36A直接右转弯。

图24中正在右转弯的车辆34B和35B是上图中驶入内侧道右转弯区的车辆34A和35A调转车厢后并逆向行驶的情形；在上一个过程中，两车进入内侧道右转弯区后将车厢转动了180度。两车逆向通过斑马线后依次右转弯，与南向北直行车辆38以及东向北右转弯车辆36B汇合。

图25-图26展示的是“右进直出”式间接左转弯的过程原理，图中方向标记所标N、S、W和E分别是北、南、西和东。

“右进直出”模式适用于普通单方向行驶车辆和双方向自动驾驶车辆混行的场合，基本原理是；单方向行驶车辆在通过路口时直接左转弯，而双方向行驶车辆则利用单方向车直接左转弯的间隙，右转弯进入右侧路口的内侧道右转弯区，然后待直行信号灯放行时再直行通过路口，达到间接左转弯的目的。

图25中，东向南直接左转弯车辆40A停在指定位置等待；东向南间接左转弯车辆39A和39B利用北向东车辆41等直接左转弯的间隙，右转弯通过斑马线，进入交叉路口北口的内侧道右转弯区。停在东口内侧道右转弯区的车辆42A是上一个过程中，准备南向西间接左转弯的车辆，它选择先右转弯进入东口内侧道右转弯区，等待向西直行通过路口，达到间接左转弯的目的。

图26中，在信号灯的指挥下，直接左转弯结束，东西向直行车辆开始通行，直行车辆中，有原来停在东口内侧道右转弯区的车辆42B，它在通过路口时，并不是严格的直线行驶；因为其正对的西口车道处停着等待直接西向北左转弯的车辆40C，另外还要避过西口由内侧道右转弯区驶出往东去的车辆42C等；因此车辆42B需要先转一下方向后再直行，其在十字路口的运行轨迹是一条曲线。在以上过程中，东向南直接左转弯车辆40B继续等待，东向南间接左转弯车辆39C继续驶入北口内侧道右转弯区。

实施例5：车厢立体存放系统

应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，实行车辆底盘和车厢活动组配使用的模式，车辆底盘会不断地被派发新的任务，总是处于高强度工作的状态，对停靠存放的需求不大，因此本案的存车系统主要是活动车厢存储系统。

活动车厢由于不携带动力、空调以及相关附属设备，所以体积很小，重量较轻，适宜立体存放。图27-图29主要是对空车厢立体存放系统的介绍。

图27是一个四层的立体空车厢存放塔，该塔的塔身安装在底座45上，塔身可以旋转，塔身每层可以存放三个标准车厢，标准车厢依靠凸缘46和浮动锁销44固定；当需要存取车厢时，浮动锁销44会自动缩回。该塔下面三层可以存放九个标准车厢，顶部是宽体车厢存放座，可以存放一个宽体车厢。

图28是四层立体空车厢存放塔移去车厢的情形；可以看到塔心处的主支柱47和分布在主支柱周围的三个辅支柱48，顶部的宽体车厢存放座49处有三条定位凸缘，可以将宽体车厢稳定的卡装在塔顶。

图29是一个大型的空车厢存放站，围墙之内是多个有序排列的空车厢存放塔，空车厢存放塔有两种：一种是顶部安放一个宽体车厢的存放塔50，另一种是顶部安放三个标准空车厢的存放塔51。空车厢塔两排一组阵列布置，中间形成取厢叉车通行的通道。

活动车厢以标准型车厢为主，宽体车厢只占少数，大约占总车厢数量的十分之一左右，停车场内标准车厢和宽体车厢的厢位也是按这个比例设置的。

应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，应用系统工程学的理论，统筹管理城市地面全部地址号码站台和地址号码桩、利用计算机系统自动选取两点通连线路，经人机对话后确定最适合用户需求的出行方案；可使用户快捷、便利和经济的到达目的地，这将是未来交通智能化发展的一个方向。

Claims (10)

1.应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，包括公共车辆、公交车站、公交停车场、平面交叉路口指挥导引系统、公交总站、调度管理系统等；其特征在于：所述公共车辆是车厢和底盘分离的活厢车辆；所述公交车站是地址号码辨识车站；所述公交停车场是空车厢流转暂存场站；所述平面交叉路口指挥导引系统是去左转弯的平面交叉路口指挥导引系统；所述公交总站是空车厢存放站。

2.如权利要求1所述应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其特征在于：所述活厢车辆分为运营车辆和空车厢转运车辆；活厢车辆是分体式结构，包括活动车厢和底盘；底盘由车厢托盘和底盘架构成，分为多盘底盘和单盘底盘；多盘底盘上有多个车厢托盘，单盘底盘上只有一个车厢托盘；活动车厢(1、2)通过车厢托盘(3、8)安装在底盘架(6、9)上；车厢托盘上有两个卡装框格，每个框格上有两个管，分别是空调进风管(4)和空调出风管(5)；空调进、出风管兼做车厢卡装锁，其管头(5)处穿一根锁杆(5-1)，管体及锁杆可以绕管的轴线旋转。

3.如权利要求2所述应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其特征在于：所述多盘底盘的盘架(6)上布置有车厢托盘滚轴(7)，每个车厢托盘用四个滚轴支承；底盘架上有前车钩(6-1)和后车钩(6-2)，底盘架底部安装有主轮(11)；前、后部还有方向轮(12-1、12-2)；所述单盘底盘的车厢托盘(8)固定在底盘架(9)上；底盘架为伸缩式机构，由三个部分组成；分别是前盘架(9-1)、主盘架(9-2)和后盘架(9-3)；三个盘架依靠伸缩轴(10)实现活动连接；该底盘架上共有四个车轮，其中两个方向轮(14-1、14-2)分别安装在前盘架和后盘架上；两个主轮(13)安装在主盘架上。

4.如权利要求2所述应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其特征在于：所述活动车厢分为标准车厢(15)和宽体车厢(16)，标准车厢仅容一人乘坐；活动车厢顶部有一对吊装架(15-1、16-1)，其两侧是对称分布的车门对(15-2、16-2)；标准车厢的两侧车门可共用一根门轴；宽体车厢一般设两个车门，单人宽体车厢只设一侧车门；车厢底板处有两个扁圆空调管插孔；所述活动车厢为流线型厢体，其前端外表面为平滑的曲面结构，设有倾斜的前挡风玻璃；车厢顶部有天窗，车门上有拉手、玻璃窗、车厢牌照以及自动车锁等装置。

5.如权利要求2所述应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其特征在于：所述空车厢转运车辆上有两个车厢托盘(23)，两车厢托盘中间是车载吊塔(21)，每个车厢托盘搭载两个标准车厢；所述空车厢转运车辆采用菱形车底；其车载吊塔包括吊盘滑座(21-1)、吊塔支柱(21-2)、转塔(21-3)、横梁(21-4)和平衡块(21-5)；吊盘(22)用钢丝绳连接在吊盘滑座(21-1)上，吊盘(22)上有四个可自动伸缩的锁舌(22A)。

6.如权利要求1所述应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其特征在于：所述地址号码辨识车站包括地址号码站台和地址号码桩，其外表面是供人辨识的地址号码和供车辆辨识的条形码、二维码等；其内部装有与指挥中心以及车辆保持联系的电子设备；地址号码台(17)为台阶式结构，应用于底盘较高的车辆，其台面上印有地址号码；地址号码桩(18)应用于低底板车辆，其桩体侧面印有地址号码；地址号码桩附属的车头停靠线(18A)处也印有供人辨识的地址号码。

7.如权利要求1所述应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其特征在于：所述空车厢流转暂存场站分为路边型和十字路口型；路边型包括空车厢暂存架(24)、中间隔离带空车厢暂存台(28)、道路两侧的空车厢暂存台(28A、28B)；空车厢暂存架(24)设置在道路中央的绿化隔离带上，包括支架(24A)，格框式托板(24B)；空车厢吊运设备包括天车和吊塔；天车(26)和吊塔(29)都设置在道路中间的隔离带处；十字路口型设置在十字路口处，包括分布在四个路口用做中间车道隔障的活动车厢暂存台(32)，此外还有天车(26A、26B)、吊塔(28A、28B)等吊运设备。

8.如权利要求1所述应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其特征在于：所述去左转弯的平面交叉路口指挥导引系统包括：内侧道右转弯区和具有车厢调转功能的双方向行驶车辆(34A、35A、42A、39B)；所述内侧道右转弯区设置在路口斑马线(33)以外，是中间车道隔障(32)与隔离墙(31)之间的车道区域；所述内侧道右转弯区是双方向车辆的经停中转区，车辆进入后再逆向驶出；内侧道右转弯区分为：直进右出式内侧道右转弯区和右进直出式内侧道右转弯区。

9.如权利要求8所述应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其特征在于：所述直进右出式内侧道右转弯区进入的是直行车辆(34A、35A)，逆向驶出的是右转弯车辆(34B、35B)；所述右进直出式内侧道右转弯区进入的是右转弯车辆(42A、39A、39B)，逆向驶出的是直行车辆(42B、42C)；其在逆向直行通过十字路口时的运行轨迹是一条弯曲弧线。

10.如权利要求1所述应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其特征在于：所述空车厢存放站由多个空车厢存放塔构成，存放塔有两种：一种是顶部安放一个宽体车厢的存放塔(50)，另一种是顶部安放三个标准车厢的存放塔(51)；空车厢存放塔两排一组阵列布置，中间形成取厢叉车通行的通道；所述空车厢存放塔的塔身安装在底座(45)上，塔身可以旋转，塔身每层托架上可以存放三个标准车厢，托架上有凸缘(46)和浮动锁销(44)；塔顶的宽体车厢存放座(49)仅容存放一个宽体车厢；塔身的塔心处有一根主支柱(47)，主支柱周围均匀分布三个辅支柱(48)；存放塔顶部的宽体车厢存放座(49)处有三条定位凸缘。