CN105151994B - 一种电动扶梯预警方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动扶梯预警方法及系统。所述电动扶梯预警方法包括：在电动扶梯的踏板上安装有质量变化感知传感器，所述质量变化感知传感器实时检测所述踏板上的质量变化；设定异常质量变化范围；当所述踏板上的质量变化落入所述异常质量变化范围时，发出告警。所述电动扶梯预警方法还包括：在电动扶梯的两侧安装有多个红外特征传感器，所述红外特征传感器用于采集电动扶梯上的物体发出的红外辐射；对所述红外辐射进行特征动作分析，确定是否发生所述特征动作；当确定发生所述特征动作时，发出告警。本发明的技术方案可以对一些危及乘客安全的异常情况进行识别并实现电梯的告警。

Description

一种电动扶梯预警方法及系统
技术领域
本发明涉及一种安全技术，特别是涉及一种电动扶梯预警方法及系统。
背景技术
电动扶梯(Escalator)，亦称自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是一种以运输带方式运\送行人的运输工具。电动扶梯一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自动行走的由多个踏板(或称为台阶)组成的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平。扶梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握。随着扶手电梯使用数量急剧上升，扶手电梯事故时有发生。现有的扶手电梯安全保护技术是从超重的角度考虑的，现有技术能够实时控制扶手电梯的乘坐人数，避免因为超载造成扶手电梯突然停机，造成人员的伤害。但现实使用过程中，扶手电梯往往会遇到其他各种突发问题，比如乘客在扶手电梯上发生鞋带卡住，行李带子卡住等情况。
鉴于此，如何找到一种在电动扶梯发生异常事故时发出告警，提高电动扶梯安全性能的技术方案就成了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电动扶梯预警方法及系统，用于解决现有技术中对电动扶梯运行中故障缺乏预警处理的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电动扶梯预警方法，所述电动扶梯预警方法包括：在电动扶梯的踏板上安装有质量变化感知传感器，所述质量变化感知传感器实时检测所述踏板上的质量变化；设定异常质量变化范围；当所述踏板上的质量变化落入所述异常质量变化范围时，发出告警。
可选地，所述异常质量变化范围根据异物卡住电动扶梯所产生的力量设定。
可选地，电动扶梯的每一层踏板上都安装有所述质量变化感知传感器。
可选地，所述电动扶梯预警方法还包括：在电动扶梯的两侧安装有多个红外特征传感器，所述红外特征传感器用于采集电动扶梯上的物体发出的红外辐射；对所述红外辐射进行特征动作分析，确定是否发生所述特征动作；当确定发生所述特征动作时，发出告警。
可选地，所述多个红外特征传感器分布均匀地安装在电动扶梯的两侧。
本发明提供一种电动扶梯预警系统，所述电动扶梯预警系统包括：质量变化检测模块，包括安装在电动扶梯的踏板上的质量变化感知传感器，用于实时检测所述踏板上的质量变化；异常变化设置模块，用于设定异常质量变化范围；异常变化处理模块，用于在所述踏板上的质量变化落入所述异常质量变化范围时，发出告警。
可选地，所述异常质量变化范围根据异物卡住电动扶梯所产生的力量设定。
可选地，电动扶梯的每一层踏板上都安装有所述质量变化感知传感器。
可选地，所述电动扶梯预警系统还包括：红外特征检测模块，包括安装在电动扶梯的两侧的多个红外特征传感器，用于采集电动扶梯上的物体发出的红外辐射；特征数据设置模块，用于根据特征动作设置红外辐射的特征数据；特征动作处理模块，用于对所述红外辐射进行特征数据分析，确定是否发生所述特征动作；当确定发生所述特征动作时，发出告警。
可选地，所述多个红外特征传感器分布均匀地安装在电动扶梯的两侧。
可选地，所述多个红外特征传感器的安装位置与踏板的高度距离在与人体膝盖高度的平均值相同。
如上所述，本发明的一种电动扶梯预警方法及系统，具有以下有益效果：通过在电梯台阶表面上放置质量变化感知传感器实现对载重变化的感知，在沿电梯扶手方向上密集安置红外特征传感器实现人体异常动作的识别，可以对一些危及乘客安全的异常情况进行识别并实现电梯的告警，进而可以采取停止控制。同时，本发明中的红外特征传感器具有对身体异常动作的检测功能，所以可以被用来作为安保用途(如果有犯罪嫌疑人作出下蹲等异常动作，可以被识别出来，便于观察)。在需要加强安保的区域安置，本方案可以一定程度上减少人工守护的压力。
附图说明
图1显示为本发明的电动扶梯预警方法的一实施例的流程示意图。
图2显示为本发明的电动扶梯预警系统的一实施例的模块示意图。
图3显示为本发明的电动扶梯预警系统的一实施例的传感器安装示意图。
图4显示为本发明的电动扶梯预警系统的一实施例的传感器安装示意图。
元件标号说明
1电动扶梯预警系统
11质量变化检测模块
12异常变化设置模块
13异常变化处理模块
S1～S3步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明提供一种电动扶梯预警方法。在一个实施例中，如图1所示。所述电动扶梯预警方法包括：
步骤S1，在电动扶梯的踏板上安装有质量变化感知传感器，所述质量变化感知传感器实时检测所述踏板上的质量变化。在一个实施例中，电动扶梯的每一层踏板上都安装有所述质量变化感知传感器。即在每一阶电梯踏板上表面铺设一层能够敏感感知质量变化的传感器。
步骤S2，设定异常质量变化范围。在一个实施例中，所述异常质量变化范围根据异物卡住电动扶梯所产生的力量设定。在实际中，当鞋带，绳索等异物卡住电梯部件时，势必会给电梯表面施加一个额外的力，这个力的变化可以由电梯台阶表面上放置的质量变化感知传感器进行感知。该异常质量变化范围的设定还需要与电梯运行速度综合考虑，将电梯正常运行时的加速度带来的质量变化考虑到。
步骤S3，当所述踏板上的质量变化落入所述异常质量变化范围时，发出告警。所述告警包括通过告警单元发出告警声音，或者控制电动扶梯停止。在一个实施例中，当发出告警后，直接自动停止电动扶梯运行；或者，当持续告警超过设定时间(如2秒)后，自动停止电动扶梯运行。这样，当电动扶梯发生可能危机人体安全的紧急情况时，可以通过特定传感器的判断，及时中断电梯运行。
在一个实施例中，所述电动扶梯预警方法还包括：
在电动扶梯的两侧安装有多个红外特征传感器，所述红外特征传感器用于采集电动扶梯上的物体发出的红外辐射；人体时刻在对外进行着红外辐射，这种特征可以由红外特征传感器感知。在一个实施例中，所述多个红外特征传感器分布均匀地安装在电动扶梯的两侧。所述多个红外特征传感器的安装位置与踏板的高度距离在与人体膝盖高度的平均值相同。人体时刻在对外进行着红外辐射，这种特征可以由红外特征传感器感知。基于人口身高统计，取人的膝盖高度的平均值设置放置高度。这一安装高度可以使得红外特征传感器能够更好的识别由于意外引起的膝盖弯曲动作特征。
对所述红外辐射进行特征动作分析，确定是否发生所述特征动作。所述特征动作包括摔倒等异常动作。又如，当人的鞋带被卡会进行弯腰动作，拥挤踩踏会有倒下等动作，而这些动作都可以通过对传感器采集信号的模式识别进行获知。当出现特征动作(将产生类似切割磁感应线的效果)时，人体不同部位会有一定的遮挡红外传感器的先后速度、方向特征。这些特征数据可以通过收集特征动作(如摔倒)对应的红外传感器采集，根据采集到的特征数据信号建立特征数据库，以用于后面的特征数据分析(特征识别)。
当确定发生所述特征动作时，发出告警。在一个实施例中，所述多个红外特征传感器分布均匀地安装在电动扶梯的两侧。通过相应的算法支持，可以对采集到的红外辐射数据进行分析与分类，从而判断是否发生所述特征动作。当发生所述特征动作时，则可以判断电动扶梯上的乘客可能遇到危险。在一个实施例中，当发出告警后，直接自动停止电动扶梯运行；或者，当持续告警超过设定时间(如2秒)后，自动停止电动扶梯运行。
本发明提供一种电动扶梯预警系统。在一个实施例中，如图2所示，所述电动扶梯预警系统包括：
质量变化检测模块11包括安装在电动扶梯的踏板上的质量变化感知传感器，用于实时检测所述踏板上的质量变化。在一个实施例中，电动扶梯的每一层踏板上都安装有所述质量变化感知传感器。即在每一阶电梯踏板上表面铺设一层能够敏感感知质量变化的传感器。
异常变化设置模块12用于设定异常质量变化范围。在一个实施例中，所述异常质量变化范围根据异物卡住电动扶梯所产生的力量设定。在实际中，当鞋带，绳索等异物卡住电梯部件时，势必会给电梯表面施加一个额外的力，这个力的变化可以由电梯台阶表面上放置的质量变化感知传感器进行感知。该异常质量变化范围的设定还需要与电梯运行速度综合考虑，将电梯正常运行时的加速度带来的质量变化考虑到。
异常变化处理模块13与质量变化检测模块11以及异常变化设置模块12相连，与用于在所述踏板上的质量变化落入所述异常质量变化范围时，发出告警。所述告警包括通过告警单元发出告警声音，或者控制电动扶梯停止。在一个实施例中，当发出告警声音后，直接自动停止电动扶梯运行；或者，当持续告警声音超过设定时间(如2秒)后，自动停止电动扶梯运行。所述异常变化设置模块12和异常变化处理模块13可以由设置于电动扶梯附近的控制装置完成。
在一个实施例中，所述电动扶梯预警系统1还包括：
红外特征检测模块，包括安装在电动扶梯的两侧的多个红外特征传感器，用于采集电动扶梯上的物体发出的红外辐射。具体地，沿电梯行进的平行方向密集安置人体红外特征感应传感器。在一个实施例中，所述多个红外特征传感器分布均匀地安装在电动扶梯的两侧。所述多个红外特征传感器的安装位置与踏板的高度距离在与人体膝盖高度的平均值相同。人体时刻在对外进行着红外辐射，这种特征可以由红外特征传感器感知。基于人口身高统计，取人的膝盖高度的平均值设置放置高度。这一安装高度可以使得红外特征传感器能够更好的识别由于意外引起的膝盖弯曲动作特征。
特征数据设置模块，用于根据特征动作设置红外辐射的特征数据。所述特征动作包括摔倒等异常动作。又如，当人的鞋带被卡会进行弯腰动作，拥挤踩踏会有倒下等动作，而这些动作都可以通过对传感器采集信号的模式识别进行获知。当出现特征动作(将产生类似切割磁感应线的效果)时，人体不同部位会有一定的遮挡红外传感器的先后速度、方向特征。这些特征数据可以通过收集特征动作(如摔倒)对应的红外传感器采集，根据采集到的特征数据信号建立特征数据库，以用于后面的特征数据分析(特征识别)。
特征动作处理模块，用于对所述红外辐射进行特征数据分析，确定是否发生所述特征动作；当确定发生所述特征动作时，发出告警。通过相应的算法支持，可以对采集到的红外辐射数据进行分析与分类，从而判断是否发生所述特征动作。当发生所述特征动作时，则可以判断电动扶梯上的乘客可能遇到危险。在一个实施例中，当发出告警后，直接自动停止电动扶梯运行；或者，当持续告警超过设定时间(如2秒)后，自动停止电动扶梯运行。
在一个实施例中，所述异常变化设置模块12和异常变化处理模块13，以及特征数据设置模块和特征动作处理模块都可以由设置于电动扶梯附近的控制装置完成。所述控制装置对质量变化感知传感器和红外特征传感器的数据信息进行处理，并得出电梯运行与停止控制的判断结果。质量变化检测模块11在每一阶电梯踏板上表面铺设一层能够敏感感知质量变化的传感器，此外沿电梯行进的平行方向密集安置人体红外特征感应传感器。传感器的总体安装如图3所示，电动扶梯红外特征传感器的分布如图4所示。质量变化感知传感器和红外特征传感器的数据信息会被采集传给控制器，控制器会进行模式识别与判断，如若两种传感器检测到的数据发生异常产生告警，则电梯停止运行，如若其中有一种传感器的数据导致异常告警，电梯立刻停止。
综上所述，本发明的一种电动扶梯预警方法及系统通过在电梯台阶表面上放置质量变化感知传感器实现对载重变化的感知，在沿电梯扶手方向上密集安置红外特征传感器实现人体异常动作的识别，可以对一些危及乘客安全的异常情况进行识别并实现电梯的告警，进而可以采取停止控制。同时，本发明中的红外特征传感器具有对身体异常动作的检测功能，所以可以被用来作为安保用途(如果有犯罪嫌疑人作出下蹲等异常动作，可以被识别出来，便于观察)。在需要加强安保的区域安置，本方案可以一定程度上减少人工守护的压力。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (3)

1.一种电动扶梯预警方法，其特征在于，应用于一电动扶梯预警系统，所述电动扶梯预警系统包括：质量变化检测模块，包括安装在电动扶梯的踏板上的质量变化感知传感器；异常变化设置模块，用于设定异常质量变化范围，所述异常质量变化范围根据异物卡住电动扶梯所产生的力量设定；异常变化处理模块，用于在所述踏板上的质量变化落入所述异常质量变化范围时，发出告警；红外特征检测模块，包括安装在电动扶梯的两侧的多个红外特征传感器；特征数据设置模块，用于根据特征动作设置红外辐射的特征数据，当出现特征动作时，人体不同部位遮挡红外特征传感器具有先后速度和方向特征，所述先后速度和方向特征通过红外特征传感器采集并建立特征数据库；特征动作处理模块，用于对所述红外辐射进行特征数据分析，确定是否发生所述特征动作；
所述电动扶梯预警方法包括：
所述质量变化感知传感器实时检测所述踏板上的质量变化；
当所述踏板上的质量变化落入所述异常质量变化范围时，发出告警；
所述红外特征传感器采集电动扶梯上的人体发出的红外辐射；对所述红外辐射进行特征动作分析，确定是否发生所述特征动作；当确定发生所述特征动作时，发出告警。
2.根据权利要求1所述的电动扶梯预警方法，其特征在于：电动扶梯的每一层踏板上都安装有所述质量变化感知传感器。
3.根据权利要求1所述的电动扶梯预警方法，其特征在于：所述多个红外特征传感器分布均匀地安装在电动扶梯的两侧。
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