CN105197832B - 用于飞行器发动机的维护随动系统 - Google Patents
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Abstract
用于飞行器发动机(10)的维护随动系统(300)。该随动系统(300)包括：托架(20)，支承发动机(10)。多个支架(302)布置在托架(20)下方，每个支架(302)包括：安放装置(310)，用于将支架(302)安放于地面(50)上；致动缸(304)，固连到安放装置(310)上并且具有平移地运动的活塞(308)；固定装置(306)，固连到活塞(308)的外端并且将固定到托架(20)上；供应装置，用于交替地使活塞(308)提升或降低。每个支架(302)包括：检测装置，设计成检测活塞(308)的不正确运动；以及阻挡装置，用于在检测装置检测到活塞(308)的不正确运动时阻止活塞(308)的运动。因此，当检测到活塞(308)的不正确运动时，阻挡装置阻止托架(20)且防止它倾翻。
Description
技术领域
本发明涉及用于飞行器发动机的维护随动的系统。
背景技术
在当前，为了移除或安装飞行器发动机，技术人员使用已知英文名字为“bootstrapping(自展)”的维护系统。
图1示出了固定于托架20上的飞行器发动机10，托架20在此情形下包括水平框架和竖直支承柱，发动机10固定到水平框架和竖直支承柱上。飞行器包括塔架30，发动机10被固定到塔架30上或者能从其上拆除。
根据发动机10是固定到塔架30还是从塔架30拆除，维护系统100用于将发动机10从地面50升高到塔架30或者将发动机1从塔架30降低到地面50。
维护系统100包括固定组件102和一组柔性捆扎部件40(链条、条带等)，固定组件102在此情况下是固定到塔架30上的桁架，这组柔性捆扎部件40安装于固定组件102与托架20之间。柔性捆扎部件40的集合例如呈现提升滑轮组的形式，其使得托架20可被垂直移动。
当维护系统100的部件之一断裂时，托架20变得不平衡，并且这可能会造成发动机10倾翻。
发明内容
本发明的目的在于提出一种发动机维护随动系统，其并不存在现有技术的缺点并且其尤其能确保支承发动机的托架保持在位，即使在维护系统的一个部件断裂的情况下。
为此目的，本发明提出一种用于飞行器发动机维护的发动机维护随动系统，所述随动系统包括：
-托架，支承所述发动机，
-多个支架，设计成布置在托架下方，
-每个支架包括：
-安放装置，用于将支架安放于地面上，
-致动缸，固连到安放装置上并且具有平移地运动的活塞，
-固定装置，固连到活塞的外端并且将固定到所述托架上，
-供应装置，用于交替地使活塞提升或降低，
-检测装置，设计成检测活塞的不正确运动；以及
-阻挡装置，用于在检测装置检测到活塞的不正确运动时阻止活塞的运动。
这种发动机维护随动系统因此允许在检测到致动缸不正确运动的情况下阻止致动缸，因此也阻止托架就位并且防止发动机倾翻。
有利地，每个支架具有三个脚和三个轮，每个轮具有悬置系统并固定到脚使得所述脚保持离地面一定距离，而轮置于地面上。
有利地，致动缸由流体到致动，并且供应装置包括流体源和当活塞提升高时向致动缸供应流体并且当活塞降低时允许流体从致动缸回流的装置。
有利地，致动缸具有管，管具有端壁，活塞在管内运动，在端壁与活塞端部之间的空间构成压缩腔室，并且供应装置还包括：
-凹部，形成于活塞的外端中，
-供应孔，通向所述凹部且在活塞外部，并且连接到流体源，以及
-钻孔，在所述凹部与所述压缩腔室之间延伸。
有利地，阻挡装置包括插塞装置，插塞装置用于交替地采取阻挡位置与自由位置，在阻挡位置，防止流体在致动缸与流体源之间流动，在自由位置，允许流体在致动缸与流体源之间流动。
有利地，检测装置包括插塞装置和返回装置，返回装置迫使插塞装置进入到自由位置。
有利地，插塞装置用于堵塞供应孔或钻孔。
有利地，插塞装置呈滑块的形式，其端部之一设有插塞并且其能在阻挡位置与自由位置之间进行竖直平移运动，在阻挡位置，插塞堵塞外壳中钻孔的开口，在自由位置，插塞并不堵塞钻孔或开口。
有利地，滑块固连到固定装置。
本发明提出了一种用于维护飞行器发动机的完整的发动机维护组件，包括：塔架，所述发动机固定于托架上，所述完整的维护组件包括：
-维护系统，用于将发动机从地面提升到塔架或者将发动机从塔架降低到地面，并且包括固定到塔架上的固定组件和安装于固定组件与托架之间的一组柔性捆扎部件；以及
根据上述各种形式之一的发动机维护随动系统。
附图简述
通过阅读下文的一个示例性实施例的描述，上文提到的本发明特点以及其它特点，将变得更加明暸；所述描述结合附图给出，在附图中：
图1描绘了现有技术装置的示意侧视图，
图2描绘了具有本发明发动机维护随动系统的装置的示意侧视图，
图3是图2发动机维护随动系统的三脚架在一竖直平面上的截面图，
图4示出了用于本发明的液压图的一示例；以及
图5示出了发动机维护随动系统在一竖直平面上的截面细节。
具体实施方式
如同图1，图2示出了飞行器发动机10，其固定于托架20上。飞行器包括塔架30，发动机10固定到塔架30上或者其上卸下。
图2还示出了维护系统100，其维护设计成将发动机10从地面50提升到塔架30或者将发动机10从塔架30降低到地面50，并且包括固定到塔架30上的固定组件102和安装于固定组件102与托架20之间的一组柔性捆扎部件40(链条，条带等)。
图2示出了发动机维护随动系统300，除了托架20之外，发动机维护随动系统300包括布置在托架20下方的多个支架302。通常，设有至少四个支架302，布置在托架20各角部处。还可以在托架20下方沿其侧边布置额外的支架302。
每个支架302包括：安放装置310，安放装置310用于将支架302安放到地面50上；致动缸304，致动缸304固连到安放装置310上并且具有活塞308，活塞308能进行竖直平移运动；以及，固定装置306，固定装置306固连到活塞308的外端并且将固定于托架20。活塞308的外端是离开致动缸304的端部。
每个支架302包括供应装置，供应装置用于交替地允许升高或降低活塞308。
每个支架302还包括检测装置，检测装置用于检测活塞308的不正确运动。
每个支架302包括阻挡装置，阻挡装置用于在检测装置检测到活塞308的不正确运动时阻止活塞308的运动。
当需要维护发动机10时，托架20被固定到发动机10上，然后每个支架302布置于托架20下方，然后致动每个致动缸304并且致动缸304被加压以将相关联的固定装置306放置于托架20下方并且抵靠托架20。当接触时，并且因为每个致动缸304力量不足以升高负载的托架20，固定装置306的升高停止。
在正常操作中升高托架20期间，维护系统100提升托架20，并且因为压力总是存在于致动缸304中，每一个伸长以遵循托架20的向上移动，而不升高它。
如果发生意外(例如，如果柔性捆扎部件断裂)，部分托架20将猛烈倾翻。支承这部分的活塞308然后将经历不正确运动(在此情况下倒塌)，其将被检测装置检测到。
响应于这种检测，阻挡装置将过来阻止活塞308，这将使一切稳定，从而防止托架20和发动机10倾翻。
当在正常操作中降低托架20时，维护系统100降低托架20并且活塞308在托架20施加的压力作用下缩回以遵循这种降低，从而朝向供应装置排出流体。
如果发生意外(例如，如果柔性捆扎部件断裂)，托架20的部分将猛烈倾翻。支承这个部分的活塞308然后将经历不正确运动(在此情况下太严重的倒塌)，这将被检测装置检测到。
响应于这种检测，阻挡装置则来阻止活塞308并且这将稳定住整个系统而防止托架20和发动机10倾翻。
每个支架302呈三脚架的形式，具有三个脚312和三个轮314，每个轮具有悬置系统并且固定到脚312上以使得所述脚312保持离地面50一些距离，而轮314置于地面50上。
因此，当发生意外时，由于三脚架的轮314的悬置倒塌，托架20的突然掉落造成受冲击的三脚架302被降低。当降低程度变得足够大时，同时降低的脚312与地面50接触以稳定住三脚架302。
在初始设置情况下，每个脚312与地面50之间的距离大约为5mm至15mm。
在附图中所描绘的发明实施例中，每个致动缸304由流体，较佳地是油致动，并且供应装置包括流体源和用于在活塞308向上运动时向致动缸304供应流体和当活塞308向下运动时允许流体从致动缸304回流的装置。
检测装置可以例如是固定到运动部件之一(致动缸308、固定装置306)的加速器并且高于阈值的加速度将促发阻挡装置。
图3示出了支架302的放大竖直平面截面图。
在图3所描绘的本发明实施例中，活塞308是简单的，但是活塞308可以根据其需要到达的高度而伸缩。
致动缸304具有管316，管316具有端壁328，并且活塞308在管内运动。在端壁328与活塞308内端之间的空间构成压缩腔室330，活塞308的内端是与其外端相对的那端。当加压流体被引入到压缩腔室330内时，活塞308将开始离开管316并且伸长。当从压缩腔室330抽吸流体时，活塞308将缩回到管316内并且缩短。
活塞308在其外端具有凹部318和供应孔320，供应孔320通向所述凹部318并且在活塞308外侧连接到供应管322。流体源连接到供应管322并且经由这个供应管322，流体被供应到致动缸304或者从致动缸304排出。
活塞308还具有钻孔326，钻孔326在所述凹部318与所述压缩腔室330之间延伸。
因此，当活塞308被伸长时，来自供应管322的加压流体连续地通过供应孔320、凹部318和钻孔326以到达压缩腔室330。
相反，当活塞308被缩短时，来自压缩腔室330的加压流体连续地通过钻孔326、凹部318和供应孔320以到达供应管322而从该处被排出。
因此，此处供应装置包括供应孔320、凹部318、钻孔326和流体源。
一般而言，阻挡装置制成为插塞装置324的形式，其交替地采取阻挡位置和自由位置，在阻挡位置，其防止流体在致动缸304与流体源之间流动，在自由位置，其允许流体在致动缸304与流体源之间流动。
在图3中所描绘的本发明的此实施例中，插塞装置324用于堵塞钻孔326或供应孔320，因此防止流体朝向压缩腔室330引入或者朝向供应管322抽吸流体。因此插塞防止流体循环和因此防止活塞308运动。相反，当插塞装置不处于插塞位置时，流体可以自由循环并且因此使活塞308运动。
插塞装置可以由任何合适装置诸如受检测装置控制的马达驱动。
在此处描绘的本发明实施例中，插塞装置呈现滑块324的形式，其端部之一设有插塞325并且其能在凹部318中在阻挡位置与自由位置之间进行竖直平移移动，即平行于活塞308的轴线，在阻挡位置，插塞325堵塞凹部318中钻孔326的开口，在自由位置，插塞325并不堵塞它。
在此情形下，插塞325是滑块324的底端并且在凹部318的下部上制有钻孔326。
图3示出了滑块324处于自由位置并且图5示出了滑块324处于阻挡位置。
在图3中所描绘的本发明实施例中，滑块324被固连到固定装置306，并且返回装置331迫使滑块324进入自由位置。
返回装置331此处采取压缩弹簧的形式，定位于凹部318的表面与滑块324的表面之间。
在此情形下，检测装置是插塞装置324(即滑块324)和返回装置331。
因此，操作如下：当发生意外时，托架20较重地承靠在固定装置306上并且这倾向于推入滑块324并且如果由托架20施加的力大于返回装置331的返回力，滑块324运动到堵塞钻孔326开口的阻挡位置，从而阻止活塞308。
因此从自由位置到阻挡位置的转变由返回装置331能吸收的最大力支配。因此在这里根据施加到滑块324上的力来确定不正确运动。
为了确保在供应孔320与凹部318之间的流体通过，滑块324在插塞325处具有通道322，通道322经由一端通向凹部318并且经由另一端朝向供应孔320，在此情形下，与返回装置331所在的空间交叉。
固定装置306安装成具有绕滑块324上的水平轴线旋转的自由度。
图4示出了表示连接到供应管322的流体源400的液压设施的一示例。
发动机维护随动系统300的每个支架302包括这种流体源400。
致动缸304被示意性地描绘为具有插塞325，插塞325受到托架20施加到滑块324上的力F控制。
流体源400包括储集器402，储集器402固连到安放装置310上并且包括隔膜404，隔膜404将储集器402分成容纳流体(油)的第一腔室406和容纳气体(空气或氮气)的第二腔室408。
第一管410来自第一腔室406并且经由单向节流器412与供应管322会合。
单向节流器412允许流体在两个方向上通过，但从第一腔室406朝向供应管322以最大流率，即，当活塞308向上运动时，并且从供应管322朝向第一腔室406具有调节的流率，即，当活塞308向下运动时。
每个活塞308的向上运动因其压靠到托架20上且其不足以提升托架20的限制。
通过单向节流器412的流体的调节渗出而实现了每个活塞308的向下运动。
流体源400还包括联接器414，联接器414用于与加压气体源(缸或干线供应)的连接。
联接器414由第二管416通过压力调节器418和隔离阀420而连接到第二腔室408。
压力计422也设置于第二腔室408以监控在此第二腔室408中的压力。
填充插塞424、通风装置和安全阀428也设置于第二腔室408。
当取压口的数量不足以将每个联接器414连接到加压气体源时，流体源400可以一个接一个地彼此连接。为了这样做，每个流体源400包括旁通联接器430，旁通联接器430布置于联接器414与压力调节器418之间。因此，第一流体源400的联接器414连接到加压气体源，下一流体源400的联接器414连接到第一流体源400的旁通联接器430并且依此如此。
维护系统100和发动机维护随动系统300构成用于维护发动机10的完整的维护组件。
Claims (15)
1.一种用于维护飞行器发动机(10)的发动机维护随动系统(300)，所述随动系统(300)包括：
-托架(20)，所述托架(20)支承所述发动机(10)，
-多个支架(302)，所述多个支架(302)设计成布置在所述托架(20)下方，
-每个支架(302)包括：
-安放装置(310)，所述安放装置(310)用于将所述支架(302)安放于地面(50)上，
-致动缸(304)，所述致动缸(304)固连到所述安放装置(310)上并且具有平移地运动的活塞(308)，
-固定装置(306)，所述固定装置(306)固连到所述活塞(308)的外端并且将固定到所述托架(20)上，
-供应装置，所述供应装置用于交替地使所述活塞(308)提升或降低，
-检测装置，所述检测装置设计成检测所述活塞(308)的不正确运动；以及
-阻挡装置，所述阻挡装置用于在所述检测装置检测到所述活塞(308)的不正确运动时阻止所述活塞(308)的运动。
2.根据权利要求1所述的发动机维护随动系统(300)，其特征在于，每个支架(302)具有三个脚(312)和三个轮(314)，每个轮具有悬置系统并固定到一个脚(312)使得所述脚(312)保持离所述地面(50)一定距离，而所述轮(314)置于所述地面(50)上。
3.根据权利要求1或2所述的发动机维护随动系统(300)，其特征在于，所述致动缸(304)由流体致动，并且所述供应装置包括流体源(400)和包括当所述活塞(308)升高时向所述致动缸(304)供应流体并且当所述活塞(308)降低时允许所述流体从所述致动缸(304)回流的装置。
4.根据权利要求3所述的发动机维护随动系统(300)，其特征在于，所述致动缸(304)具有具有端壁(328)的管(316)，所述活塞(308)在所述管内运动，在所述端壁(328)与所述活塞(308)之间的空间构成压缩腔室(330)，并且所述供应装置还包括：
-凹部(318)，所述凹部(318)形成在所述活塞(308)的所述外端上，
-供应孔(320)，所述供应孔(320)通向所述凹部(318)且在所述活塞(308)外部，并且连接到所述流体源(400)，以及
-钻孔(326)，所述钻孔(326)在所述凹部(318)与所述压缩腔室(330)之间延伸。
5.根据权利要求3所述的发动机维护随动系统(300)，其特征在于，所述阻挡装置包括插塞装置(324)，所述插塞装置(324)用于交替地采取阻挡位置与自由位置，在所述阻挡位置，其防止流体在所述致动缸(304)与所述流体源(400)之间流动，在所述自由位置，其允许流体在所述致动缸(304)与所述流体源(400)之间流动。
6.根据权利要求4所述的发动机维护随动系统(300)，其特征在于，所述阻挡装置包括插塞装置(324)，所述插塞装置(324)用于交替地采取阻挡位置与自由位置，在所述阻挡位置，其防止流体在所述致动缸(304)与所述流体源(400)之间流动，在所述自由位置，其允许流体在所述致动缸(304)与所述流体源(400)之间流动。
7.根据权利要求5所述的发动机维护随动系统(300)，其特征在于，所述检测装置包括插塞装置(324)和返回装置(331)，所述返回装置(331)迫使所述插塞装置(324)进入到所述自由位置。
8.根据权利要求6所述的发动机维护随动系统(300)，其特征在于，所述检测装置包括插塞装置(324)和返回装置(331)，所述返回装置(331)迫使所述插塞装置(324)进入到所述自由位置。
9.根据权利要求7所述的发动机维护随动系统(300)，其特征在于，所述插塞装置(324)用于插塞所述供应孔(320)或钻孔(326)。
10.根据权利要求8所述的发动机维护随动系统(300)，其特征在于，所述插塞装置(324)用于插塞所述供应孔(320)或所述钻孔(326)。
11.根据权利要求9所述的发动机维护随动系统(300)，其特征在于，所述插塞装置呈滑块(324)的形式，其端部之一设有插塞(325)并且能在所述阻挡位置与自由位置之间进行竖直平移运动，在所述阻挡位置，所述插塞(325)堵塞凹部上的所述钻孔(326)的开口，在所述自由位置，所述插塞(325)并不堵塞所述开口。
12.根据权利要求10所述的发动机维护随动系统(300)，其特征在于，所述插塞装置呈滑块(324)的形式，其端部之一设有插塞(325)并且能在所述阻挡位置与自由位置之间进行竖直平移运动，在所述阻挡位置，所述插塞(325)堵塞所述凹部上的所述钻孔(326)的开口，在所述自由位置，所述插塞(325)并不堵塞所述开口。
13.根据权利要求11所述的发动机维护随动系统(300)，其特征在于，所述滑块(324)固连到所述固定装置(306)。
14.根据权利要求12所述的发动机维护随动系统(300)，其特征在于，所述滑块(324)固连到所述固定装置(306)。
15.一种用于维护飞行器发动机(10)的完备的发动机维护组件，包括：塔架(30)，所述发动机固定于托架(20)上，所述完备的维护组件包括：
-维护系统(100)，用于将所述发动机(10)从所述地面(50)提升到所述塔架(30)或者将所述发动机(10)从所述塔架(30)降低到所述地面(50)，并且包括固定到所述塔架(30)上的固定组件(102)和安装于所述固定组件(102)与所述托架(20)之间的一组柔性捆扎部件(40)；以及
-根据权利要求1至14中任一项所述的发动机维护随动系统(300)。
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