CN105382829A - 一种乘用车总装生产线及其仪表台装配助力机械手 - Google Patents

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    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种乘用车总装生产线及其仪表台装配助力机械手，后者包括立杆总成、夹具总成和旋转机构；所述夹具总成包括机架和安装于所述机架上的第一夹爪、第二夹爪，所述立杆总成上安装有按钮站，所述按钮站上的按钮控制所述第一气缸、所述第二气缸的伸缩；所述旋转机构设置于所述立杆总成与所述夹具总成之间，并驱动所述夹具总成相对于所述立杆总成在水平面上摆动预设角度。这样，采用该种结构形式的机械手，能够降低操作人员的劳动强度，提高仪表台总成的装配效率及装配质量，同时，由于增加了旋转机构，使得夹具总成能够适当转动，从而避免了发生仪表台与车门框发生干涉，保证了总装生产线的正常生产节拍。

Description

一种乘用车总装生产线及其仪表台装配助力机械手
技术领域
本发明属于总装设备领域，具体涉及一种用于乘用车总装生产线的仪表台装配助力机械手。本发明还涉及一种包括上述仪表台装配助力机械手的乘用车总装生产线。
背景技术
仪表台总成装配作为乘用车总装生产线上的一道装配工序，其装配效率、装配质量直接影响总装生产线的产能和质量，在目前的生产现状下，由于仪表台模块化程度越来越高，体积也相应变大，在实际装配过程中会出现与车门框干涉的现象，造成装配困难，员工操作难度较大，导致装配效率低，甚至出现停线，严重制约了总装生产线的生产节拍。因此，提供一种仪表台装配助力机械手，以期降低操作人员的劳动强度，提高仪表台总成的装配效率及装配质量，同时避免发生仪表台与车门框发生干涉，保证总装生产线的正常生产节拍，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种仪表台装配助力机械手，以期降低操作人员的劳动强度，提高仪表台总成的装配效率及装配质量，同时避免发生仪表台与车门框发生干涉，保证总装生产线的正常生产节拍。本发明的另一目的是提供一种包括上述仪表台装配助力机械手的乘用车总装生产线。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于乘用车总装生产线的仪表台装配助力机械手，包括立杆总成、夹具总成和旋转机构；
所述夹具总成包括机架和安装于所述机架上的第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪与第一气缸的缸杆固接，所述第一气缸的缸筒固接于所述机架，所述第一夹爪与所述第二气缸的缸杆固接，所述第二气缸的缸筒固接于所述机架，所述第一夹爪在所述第一气缸的作用下向靠近或者远离所述第二夹爪的方向运动，所述第二夹爪在所述第二气缸的作用下向靠近或者远离所述第一夹爪的方向运动；
所述立杆总成上安装有按钮站，所述按钮站上的按钮控制所述第一气缸、所述第二气缸的伸缩；
所述旋转机构设置于所述立杆总成与所述夹具总成之间，并驱动所述夹具总成相对于所述立杆总成在水平面上摆动预设角度。
优选地，所述旋转机构包括壳体，所述壳体内设置有第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮的转动轴为输入轴，且所述输入轴相对于所述壳体外伸，所述第二锥齿轮的转动轴为输出轴，且所述输出轴固接于所述机架；所述输入轴与所述输出轴相垂直。
优选地，所述旋转机构还包括旋转手柄，所述旋转手柄与所述输入轴外伸于所述壳体的部分固接。
优选地，所述立杆总成上固接有第一操作把手。
优选地，所述夹具总成包括第二操作把手，所述第二操作把手安装于所述机架上。
本发明还提供一种乘用车总装生产线，包括主生产线和设于所述主生产线旁侧的机械手，所述机械手为如上所述的仪表台装配助力机械手。
本发明提供的仪表台装配助力机械手用于乘用车总装生产线，该机械手包括立杆总成、夹具总成和旋转机构；其中，所述夹具总成包括机架和安装于所述机架上的第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪与第一气缸的缸杆固接，所述第一气缸的缸筒固接于所述机架，所述第一夹爪与所述第二气缸的缸杆固接，所述第二气缸的缸筒固接于所述机架，所述第一夹爪在所述第一气缸的作用下向靠近或者远离所述第二夹爪的方向运动，所述第二夹爪在所述第二气缸的作用下向靠近或者远离所述第一夹爪的方向运动；所述立杆总成上安装有按钮站，所述按钮站上的按钮控制所述第一气缸、所述第二气缸的伸缩；所述旋转机构设置于所述立杆总成与所述夹具总成之间，并驱动所述夹具总成相对于所述立杆总成在水平面上摆动预设角度。
在工作过程中，将该机械手拉至运送仪表台总成到线边的辊道线的上方，控制夹具总成的第一气缸和第二气缸，以使两夹爪张开夹取工件，此时两气缸的行程最小，而后启动旋转机构，使其带动夹具总成旋转适当角度后将仪表台总成拉进驾驶舱内，并进行粗定位，机械手移动复位，完成仪表台运送。这样，采用该种结构形式的机械手，能够降低操作人员的劳动强度，提高仪表台总成的装配效率及装配质量，同时，由于增加了旋转机构，使得夹具总成能够适当转动，从而避免了发生仪表台与车门框发生干涉，保证了总装生产线的正常生产节拍。
在一种优选的实施方式中，本发明提供的仪表台装配助力机械手中，其旋转机构包括壳体，所述壳体内设置有第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮的转动轴为输入轴，且所述输入轴相对于所述壳体外伸，所述第二锥齿轮的转动轴为输出轴，且所述输出轴固接于所述机架；所述输入轴与所述输出轴相垂直。这样，采用齿轮传输的形式实现旋转，结构简单，且转动精度易于控制。
在另一种优选的实施方式中，本发明提供的仪表台装配助力机械手中，其旋转机构还包括旋转手柄，所述旋转手柄与所述输入轴外伸于所述壳体的部分固接，在控制旋转机构时，可通过操作旋转手柄来实现，从而提高了操作性能，降低了操作难度。
附图说明
图1为本发明所提供的仪表台装配助力机械手一种具体实施方式的轴测图；
图2为图1所示机械手的主视图。
附图标记：
1-立杆总成2-旋转机构21-旋转手柄31-机架32-第一夹具
33-第二夹具34-第一气缸35-第二气缸4-按钮站
5-第一操作把手6-第二操作把手7-侧把手
具体实施方式
本发明的核心是提供一种仪表台装配助力机械手，以期降低操作人员的劳动强度，提高仪表台总成的装配效率及装配质量，同时避免发生仪表台与车门框发生干涉，保证总装生产线的正常生产节拍。本发明的另一核心是提供一种包括上述仪表台装配助力机械手的乘用车总装生产线。
请参考图1和图2，图1为本发明所提供的仪表台装配助力机械手一种具体实施方式的轴测图；图2为图1所示机械手的主视图。
在一种具体实施方式中，本发明提供的仪表台装配助力机械手用于乘用车总装生产线，该机械手包括立杆总成1、夹具总成和旋转机构2；其中，所述夹具总成包括机架31和安装于所述机架31上的第一夹爪32、第二夹爪33，所述第一夹爪32与第一气缸34的缸杆固接，所述第一气缸34的缸筒固接于所述机架31，所述第一夹爪32与所述第二气缸35的缸杆固接，所述第二气缸35的缸筒固接于所述机架31，所述第一夹爪32在所述第一气缸34的作用下向靠近或者远离所述第二夹爪33的方向运动，所述第二夹爪33在所述第二气缸35的作用下向靠近或者远离所述第一夹爪32的方向运动；所述立杆总成1上安装有按钮站4，所述按钮站4上的按钮控制所述第一气缸34、所述第二气缸35的伸缩；所述旋转机构2设置于所述立杆总成1与所述夹具总成之间，并驱动所述夹具总成相对于所述立杆总成1在水平面上摆动预设角度。
为便于操作，上述立杆总成1上固接有第一操作把手5，夹具总成包括第二操作把手6，所述第二操作把手6安装于所述机架31上，且在机架31的末端还安装有侧把手7。
在工作过程中，将该机械手拉至运送仪表台总成到线边的辊道线的上方，控制夹具总成的第一气缸34和第二气缸35，以使两夹爪张开夹取工件，此时两气缸的行程最小，而后启动旋转机构2，使其带动夹具总成旋转适当角度后将仪表台总成拉进驾驶舱内，并进行粗定位，机械手移动复位，完成仪表台运送。这样，采用该种结构形式的机械手，能够降低操作人员的劳动强度，提高仪表台总成的装配效率及装配质量，同时，由于增加了旋转机构2，使得夹具总成能够适当转动，从而避免了发生仪表台与车门框发生干涉，保证了总装生产线的正常生产节拍。
优选地，上述旋转机构2包括壳体，所述壳体内设置有第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮的转动轴为输入轴，且所述输入轴相对于所述壳体外伸，所述第二锥齿轮的转动轴为输出轴，且所述输出轴固接于所述机架31；所述输入轴与所述输出轴相垂直。这样，采用齿轮传输的形式实现旋转，结构简单，且转动精度易于控制。
从理论上来讲，只要能够实现驱动夹具总成转动的功能即可，旋转机构2不局限于上述结构形式，例如，其也可以为轴承转盘等形式。
进一步地，上述旋转机构2还包括旋转手柄21，所述旋转手柄21与所述输入轴外伸于所述壳体的部分固接，在控制旋转机构2时，可通过操作旋转手柄21来实现，从而提高了操作性能，降低了操作难度。
需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序数词是为了区分相同名称的不同结构，仅为了描述方便，不表示某种顺序，更不应理解为任何限定。
下面以上述具体实施方式为例，简述本发明所提供的仪表台装配助力机械手的工作过程。操作者双手握住第一操作把手5和第二操作把手6，将机械手拉至运送仪表台总成到线边的辊道线的上方，操作夹具立杆总成1上的按钮站4，控制第一气缸34和第二气缸35，以将夹具总成的两夹爪张开夹持住工件，然后操作旋转手柄21，通过旋转机构2的内部齿轮传动和变向，带动夹具总成旋转，将水平状态的仪表台总成旋转至一定角度，操作夹具总成侧把手7，将仪表台总成拉进驾驶舱内，并进行粗定位后，操作按钮站4，放松两夹爪，将机械手移动复位。
除了上述仪表台装配助力机械手，本发明还提供一种包括该仪表台装配助力机械手的乘用车总装生产线，该乘用车总装生产线的其他各部分结构请参考现有技术，在此不做赘述。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种用于乘用车总装生产线的仪表台装配助力机械手，其特征在于，包括立杆总成(1)、夹具总成和旋转机构(2)；
所述夹具总成包括机架(31)和安装于所述机架(31)上的第一夹爪(32)、第二夹爪(33)，所述第一夹爪(32)与第一气缸(34)的缸杆固接，所述第一气缸(34)的缸筒固接于所述机架(31)，所述第一夹爪(32)与所述第二气缸(35)的缸杆固接，所述第二气缸(35)的缸筒固接于所述机架(31)，所述第一夹爪(32)在所述第一气缸(34)的作用下向靠近或者远离所述第二夹爪(33)的方向运动，所述第二夹爪(33)在所述第二气缸(35)的作用下向靠近或者远离所述第一夹爪(32)的方向运动；
所述立杆总成(1)上安装有按钮站(4)，所述按钮站(4)上的按钮控制所述第一气缸(34)、所述第二气缸(35)的伸缩；
所述旋转机构(2)设置于所述立杆总成(1)与所述夹具总成之间，并驱动所述夹具总成相对于所述立杆总成(1)在水平面上摆动预设角度。
2.根据权利要求1所述的仪表台装配助力机械手，其特征在于，所述旋转机构(2)包括壳体，所述壳体内设置有第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮的转动轴为输入轴，且所述输入轴相对于所述壳体外伸，所述第二锥齿轮的转动轴为输出轴，且所述输出轴固接于所述机架(31)；所述输入轴与所述输出轴相垂直。
3.根据权利要求2所述的仪表台装配助力机械手，其特征在于，所述旋转机构(2)还包括旋转手柄(21)，所述旋转手柄(21)与所述输入轴外伸于所述壳体的部分固接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的仪表台装配助力机械手，其特征在于，所述立杆总成(1)上固接有第一操作把手(5)。
5.根据权利要求1-3任一项所述的仪表台装配助力机械手，其特征在于，所述夹具总成包括第二操作把手(6)，所述第二操作把手(6)安装于所述机架(31)上。
6.一种乘用车总装生产线，包括主生产线和设于所述主生产线旁侧的机械手，其特征在于，所述机械手为如权利要求1-5任一项所述的仪表台装配助力机械手。
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