CN105444792B - 一种正弦波编码器码盘 - Google Patents
一种正弦波编码器码盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105444792B CN105444792B CN201510984874.XA CN201510984874A CN105444792B CN 105444792 B CN105444792 B CN 105444792B CN 201510984874 A CN201510984874 A CN 201510984874A CN 105444792 B CN105444792 B CN 105444792B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- code channel
- variable code
- variable
- channel
- disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 125000002950 monocyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 101000860173 Myxococcus xanthus C-factor Proteins 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 239000005329 float glass Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000005304 optical glass Substances 0.000 description 1
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 description 1
Abstract
本发明涉及一种正弦波编码器码盘，包括码盘本体，所述码盘本体上设有由内而外分布的第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道和第四变量码道，所述第二变量码道和第三变量码道之间设有一条增量码道，所述增量码道与第二变量码道之间设有一组零位信号；所述第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道、第四变量码道和增量码道同心布置，所述第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道和第四变量码道之间的相位差均为90度；所述第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道和第四变量码道上各有一个单狭缝；所述增量码道上设有四组群狭缝，所述零位信号上有一个单狭缝。本发明能够提高码盘的精度。
Description
技术领域
本发明涉及光电编码技术领域，特别是涉及一种正弦波编码器码盘。
背景技术
在编码器这一技术领域中，有很多的种类，TR编码器、正弦波编码器就是其中的一种。正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号时正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要，用作电动机的反馈检测元件。在与其他系统相比的基础上，为了得到更好的动态特性时，通常可以采用正弦波编码器。
现有的正弦波编码器输出的正弦波分两种：一种是多周期增量型的正弦波信号，另一种是单周期的位置型正弦波信号。多周期增量型正弦波的每圈为n周期的栅线正弦波，两路正弦波信号A和B采样于圆形动光栅最外圈的同一栅线码道，读数转换的是多周期的增量信号。A和B是两个频率相等，相位差为T/4的正弦波信号，可用于测量圆周的增量值，可以作为速度检测和方向检测；单周期的位置型正弦波每圈为一个周期的栅线正弦波，单周期的位置型C和D信号时每周一个周期的正弦波信号，C信号和D信号相位差T/4，C、D两路信号组成位置信号，C、D信号可用于测量旋转轴的转动位置、角度值等绝对值参数，同时也可以测量旋转的方向。但是现有的正弦波编码器的精度上并不能满足一些高精度行业的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种正弦波编码器码盘，能够提高码盘的精度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种正弦波编码器码盘，包括码盘本体，所述码盘本体上设有由内而外分布的第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道和第四变量码道，所述第二变量码道和第三变量码道之间设有一条增量码道，所述增量码道与第二变量码道之间设有一组零位信号；所述第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道、第四变量码道和增量码道同心布置，所述第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道和第四变量码道之间的相位差均为90度；所述第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道和第四变量码道上各有一个单狭缝；所述增量码道上设有四组群狭缝，所述零位信号上有一个单狭缝。
所述单狭缝的通光缝与光栅的通光缝宽度相等。
所述群狭缝的通光缝与光栅的通光缝宽度相等。
所述群狭缝的通光缝数量为奇数。
所述码盘本体采用透明材料制成。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明的增量码道上设有四组群夹缝，采用群夹缝进行读数，由于光电接收元件的面积大于一个扇形，从而减小了短周期误差。本发明利用四条变量码道，且四条变量码道的相位差为90度，从而降低了圈间误差。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种正弦波编码器码盘，如图1所示，包括码盘本体，所述码盘本体上设有由内而外分布的第一变量码道B1、第二变量码道B2、第三变量码道B3和第四变量码道B4，所述第二变量码道B2和第三变量码道B3之间设有一条增量码道C，所述增量码道C与第二变量码道B2之间设有一组零位信号Z；所述第一变量码道B1、第二变量码道B2、第三变量码道B3、第四变量码道B4和增量码道C同心布置，所述第一变量码道B1、第二变量码道B2、第三变量码道B3和第四变量码道B4之间的相位差均为90度；所述第一变量码道B1、第二变量码道B2、第三变量码道B3和第四变量码道B4上各有一个单狭缝；所述增量码道C上设有四组群狭缝，所述零位信号Z上有一个单狭缝。
根据转角曲线可以发现，虽然计较电平和光电信号幅度的变化会使转换点的位置发生变化，但是，如果使过渡区变小，就会减小转换点位置的变化量。也就是说，当转换点接近零时，转换点的位置也就不变了。如果转换点接近于零，那么也就是说，单狭缝的通光缝也就接近于零了，但是如果单狭缝的通光缝接近于零，那么这时也就没有光电信号了，因此选择适当的单狭缝的通光缝值很重要。因此，本实施方式中所述单狭缝的通光缝与光栅的通光缝宽度相等。
群狭缝的作用和单狭缝相同，在一些位数比较高的或者码盘半径比较小的时候，即使将单狭缝的通光缝值即使达到最大限度，得到的光电信号幅度也很微弱，再增加通光缝的宽度是不允许的，因此只有通过增加通光缝的数目，才能提高光电信号的幅度，这种用若干个通光缝组合成一组的狭缝被称为群狭缝。采用群狭缝可以增加光电信号的幅度、还可以平均掉一部分的刻划误差。因此，本实施方式中所述群狭缝的通光缝与光栅的通光缝宽度相等，所述群狭缝的通光缝数量为奇数。
本实施方式中码盘采用透明材料制成，如光学玻璃、浮法玻璃、有机玻璃、制版胶片、透明材料等等。这些材料在通常情况下需要达到条纹度3B，气泡度3C，粗糙度为V级。
不难发现，本发明的增量码道上设有四组群夹缝，采用群夹缝进行读数，由于光电接收元件的面积大于一个扇形，从而减小了短周期误差。本发明利用四条变量码道，且四条变量码道为90度，从而降低了圈间误差。
Claims (3)
1.一种正弦波编码器码盘，包括码盘本体，其特征在于，所述码盘本体上设有由内而外分布的第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道和第四变量码道，所述第二变量码道和第三变量码道之间设有一条增量码道，所述增量码道与第二变量码道之间设有一组零位信号；所述第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道、第四变量码道和增量码道同心布置，所述第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道和第四变量码道之间的相位差均为90度；所述第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道和第四变量码道上各有一个单狭缝；所述增量码道上设有四组群狭缝，所述零位信号上有一个单狭缝；所述群狭缝的通光缝与光栅的通光缝宽度相等；所述群狭缝的通光缝数量为奇数。
2.根据权利要求1所述的正弦波编码器码盘，其特征在于，所述单狭缝的通光缝与光栅的通光缝宽度相等。
3.根据权利要求1所述的正弦波编码器码盘，其特征在于，所述码盘本体采用透明材料制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510984874.XA CN105444792B (zh) | 2015-12-23 | 一种正弦波编码器码盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510984874.XA CN105444792B (zh) | 2015-12-23 | 一种正弦波编码器码盘 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105444792A CN105444792A (zh) | 2016-03-30 |
| CN105444792B true CN105444792B (zh) | 2018-08-31 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106152932B (zh) | 一种旋转角度测量装置及测量方法 | |
| US7834616B2 (en) | Magnetic speed, direction, and/or movement extent sensor | |
| CN102435215B (zh) | 光学位置编码器 | |
| EP2602594A1 (en) | Sensor for measuring a periodic signal comprising several harmonics | |
| Hou et al. | A novel single-excitation capacitive angular position sensor design | |
| CN108155910A (zh) | 一种基于fpga的高速正余弦编码器解码方法 | |
| CN204831337U (zh) | 一种大空心轴窄圆环超薄型高精度多圈绝对式光电编码器 | |
| JP2012068124A5 (ja) | ロータリーエンコーダ及びこれを備えた光学機器 | |
| CN102095378B (zh) | 一种光栅线位移传感器 | |
| CN104655057B (zh) | 一种基于光强正交调制的时栅角位移传感器 | |
| CN111366177A (zh) | 一种游标绝对式光电编码器单圈绝对位置读取装置及方法 | |
| EP3218668A1 (en) | Multi-level rotational resolvers using inductive sensors | |
| CN110470323A (zh) | 一种涡流式增量编码器及其工作方法 | |
| US20070297535A1 (en) | Amplitude calculation apparatus of output signal of encoder and amplitude calculation program of output signal of encoder | |
| CN1330932C (zh) | 一种增量式光电轴角编码器全数字量相加处理电路 | |
| CN113916272A (zh) | 一种双系统绝对值编码器装置及其使用方法 | |
| EP1746382A3 (en) | Measurement instrument | |
| CN101982736A (zh) | 一种光电旋转编码器的编码盘 | |
| CN105444792B (zh) | 一种正弦波编码器码盘 | |
| CN102261927A (zh) | 一种输出单周期位置型正弦波信号的单码道光栅编码器 | |
| CN101984328A (zh) | 一种单码道光电编码器 | |
| CN100578156C (zh) | 光电式角度传感器 | |
| CN205246106U (zh) | 高精度正余弦旋转变压器的模拟实现结构 | |
| CN108895988B (zh) | 一种基于交变光场整周封闭的角位移测量系统 | |
| CN114061426A (zh) | 离散型绝对式时栅角位移传感器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 315800 Zhejiang city of Ningbo province Beilun Daqi Longtan Road No. 51, building 1, No. 1 Applicant after: Ningbo microscience Au Optronics Co Address before: 315800 Zhejiang city of Ningbo province Beilun Daqi Longtan Road No. 51, building 1, No. 1 Applicant before: Ningbo Weco Elevator-Optical Co., Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 315800 No.1, building 1, 88 daqihulin Road, Beilun District, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee after: NINGBO WECO OPTOELECTRONICS Co.,Ltd. Address before: 315800 No.1, building 1, No.51 Longtanshan Road, Daqi, Beilun District, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee before: NINGBO WECO OPTOELECTRONICS Co.,Ltd. |