CN105684930A - 一种智能逗猫电子鼠 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能逗猫电子鼠，包括上盖(1)、主壳(4)、驱动电机组(6)和底板(9)，其中还包括透明窗(3)、蓄电池和电路板(33)；所述电路板(33)的上端面设有六个红外感应头(2)，所述电路板(33)的下端面设有蓝牙模块、主控模块、陀螺仪、电子罗盘和加速度模块。本发明的结构简单，易生产，成本低，且易使用推广，本发明通过蓝牙模块将手机终端与设备进行连接通信，让爱宠人士可以随时随地，真正做到与宠物进行交流互动，装设了激光头和LED灯带，从而提高了猫对设备的关注度，也增加了主人逗猫的乐趣。
Description
技术领域
本发明涉及宠物玩具技术领域，具体涉及一种智能逗猫电子鼠。
背景技术
动物是人类的好朋友，随着我国社会经济水平的快速发展，城市化的进程不断加速。我国国民生活水平不断得到提高，我国的宠物业也得到了飞速的发展。由于城市生活水平的封闭性、个性化和人口老龄化等问题不断凸显出来。人民生活中休闲、消费和情感寄托方式也呈现出多样化的发展；家庭宠物的饲养已经成为了城市居生活消遣的新方式。
宠物陪伴在人们身边，能消除主人的寂寞感，为人们带来欢乐，是人们的好玩伴，倍受宠爱。为了给宠物平时生活制造乐趣，并较好地训练其反应能力，各种各样的宠物玩具相继出现。宠物玩具是一种完全按照宠物的喜好和审美观点设计的玩具，其目的是为了符合宠物喜好和真正引起宠物兴趣。而现在市面上的宠物玩具大多为纯机械式的结构，结构复杂的同时又不够新颖，很快就会让宠物熟悉其规律，不能很好地引起宠物的兴致。
而球形宠物玩具能够在宠物玩耍时发生运动引起宠物扑咬而受到宠物主人的青睐，可是球形宠物玩具在宠物扑咬时的运动方向不容易控制，并且在宠物扑咬球形宠物玩具的时候，宠物主人不容易参与其中。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种宠物在玩玩具的时候主人也能参与进去，真正做到交流互动的一种智能逗猫电子鼠。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种智能逗猫电子鼠，包括上盖、主壳、驱动电机组和底板，其中，还包括透明窗、蓄电池和电路板；所述底板上端面的中央位置设有驱动电机安装槽，所述驱动电机组装于驱动电机安装槽内，所述驱动电机组的两端分别设有驱动轮，所述驱动轮与驱动电机组之间设有避震器组件；所述主壳设于底板上端面；所述主壳的上端面设有不少于两个电路板安装轴、四个主壳安装孔和两个的透明窗定位孔；所述的透明窗通过透明窗固定头与主壳上的透明窗定位孔相连接；所述上盖置于透明窗的上端，所述上盖的顶端内壁上设有蓄电池安装槽，所述蓄电池安装槽的四个角上分别设有上盖安装孔。
进一步，所述底板上端面设有四个固定安装柱，所述的四个固定安装柱的位置与四个主壳安装孔和四个上盖安装孔的位置一一对应，四根固定安装螺丝从底板的下端面分别依次穿过四个固定安装柱、四个主壳安装孔与四个上盖安装孔相连接，从而将上盖、主壳和底板依次固定。
进一步，所述电路板的上端面设有六个红外感应头，所述电路板的下端面设有蓝牙模块、主控模块、陀螺仪、电子罗盘和加速度模块。
进一步，所述主壳的上端面上开有两个电路板元件孔，所述主壳的上端面除去两个电路板元件孔的部分为“工”型结构；所述的四个主壳安装孔和两个的透明窗定位孔设于“工”型结构的两个“一”上，所述的电路板安装轴设于“工”型结构的“丨”上。
进一步，所述底板上端面的边缘位置设有激光底座，激光底座内装有激光头，所述的激光头通过导线与电路板相连接。
进一步，所述主壳的侧壁上开有激光底座缺口。
进一步，所述底板的下端面开有两个万向轮安装孔和两个驱动轮运动孔，所述的万向轮安装孔内装有万向轮；所述驱动轮的下轮面穿过驱动轮运动孔，所述驱动轮的下轮面与万向轮的下轮面在同一水平面上。
进一步，所述的避震器组件由四根避震器支架、避震器安装筒、避震器和避震器上盖组成；所述的避震器安装筒设于驱动轮与驱动电机组之间的驱动电机组外壳的上端面；所述的每两根避震器支架设于避震器安装筒的两侧，所述避震器安装筒的下端固定在底板的上端面；所述避震器的下端置于避震器安装筒内，所述避震器的上端与避震器上盖相连接，所述避震器上盖通过螺丝固定在避震器支架的上端。
进一步，所述避震器为弹簧。
进一步，所述的主控模块分别与蓝牙模块、驱动电机组、红外感应头、激光头、LED灯带、陀螺仪、电子罗盘和加速度模块相连接；所述的LED灯带设于透明窗的外壁上；所述的驱动电机组由电机一和电机二组成。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明的结构简单，易生产，成本低，且易使用推广；
2、本发明为爱宠人士带来了福音，让爱宠人士可以毫无后顾之忧的去旅行，出差，上班，让宠物在家不再感到寂寞；
3、本发明驱动电机组采用双电机构成，使得本装置的转弯半径变小，从而能在狭小的空间灵活的运动；
4、本发明通过蓝牙模块将手机终端与设备进行连接通信，让爱宠人士可以随时随地，真正做到与宠物进行交流互动；
5、本发明采用六个红外感应头，使得本装置全方位的接收障碍物信息，提高对障碍物的躲避效率；
6、本发明的装置上装设了激光头和LED灯带，从而提高了猫对设备的关注度，也增加了主人逗猫的乐趣；
7、本发明的传感器模块，采用三轴加速度传感器，陀螺仪以及电子罗盘为运动系统提供数据，使本发明装置能保持平衡，并能准确找到方向。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1为本发明的爆炸图；
图2为本发明的底座与底座上的元件示意图；
图3为本发明的底座示意图；
图4为本发明的主壳示意图；
图5为本发明的上盖示意图；
图6为本发明的电路模块连接示意图；
图7为本发明的实际使用示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1～5所示，一种智能逗猫电子鼠，包括上盖1、主壳4、驱动电机组6和底板9，其中，还包括透明窗3、蓄电池和电路板33；所述底板8上端面的中央位置设有驱动电机安装槽21，所述驱动电机组6装于驱动电机安装槽21内，所述驱动电机组6的两端分别设有驱动轮12，所述驱动轮12与驱动电机组6之间设有避震器组件；所述主壳4设于底板9上端面；所述主壳4的上端面设有四个电路板安装轴25、四个主壳安装孔24和两个的透明窗定位孔30；所述的透明窗3通过透明窗固定头19与主壳4上的透明窗定位孔30相连接；所述上盖1置于透明窗3的上端，所述上盖1的顶端内壁上设有蓄电池安装槽29，所述蓄电池安装槽29的四个角上分别设有上盖安装孔28。
底板9上端面设有四个固定安装柱，所述的四个固定安装柱的位置与四个主壳安装孔24和四个上盖安装孔28的位置一一对应，四根固定安装螺丝从底板9的下端面分别依次穿过四个固定安装柱、四个主壳安装孔24与四个上盖安装孔28相连接，从而将上盖1、主壳4和底板9依次固定。底板9的下端面开有两个万向轮安装孔20和两个驱动轮运动孔19，所述的万向轮安装孔20内装有万向轮9；所述驱动轮12的下轮面穿过驱动轮运动孔19，所述驱动轮12的下轮面与万向轮9的下轮面在同一水平面上。底板9上端面的边缘位置设有激光底座16，激光底座16内装有激光头7，所述的激光头7通过导线与电路板33相连接。
主壳4的上端面上开有两个电路板元件孔27，所述主壳4的上端面除去两个电路板元件孔27的部分为“工”型结构；所述的四个主壳安装孔24和两个的透明窗定位孔30设于“工”型结构的两个“一”上，所述的电路板安装轴25设于“工”型结构的“丨”上。所述主壳4的侧壁上开有激光底座缺口34。
避震器组件由四根避震器支架15、避震器安装筒13、避震器14和避震器上盖18组成；所述避震器14为弹簧，所述的避震器安装筒13设于驱动轮12与驱动电机组6之间的驱动电机组6外壳的上端面；所述的每两根避震器支架15设于避震器安装筒13的两侧，所述避震器安装筒13的下端固定在底板9的上端面；所述避震器14的下端置于避震器安装筒13内，所述避震器14的上端与避震器上盖18相连接，所述避震器上盖18通过螺丝固定在避震器支架15的上端。
如图1和6所述的，电路板33的上端面设有六个红外感应头2，所述电路板33的下端面设有蓝牙模块、主控模块、陀螺仪、电子罗盘和加速度模块；所述的主控模块分别与蓝牙模块、驱动电机组、红外感应头、激光头、LED灯带、陀螺仪、电子罗盘和加速度模块相连接；所述的LED灯带设于透明窗3的外壁上；所述的驱动电机组由电机一和电机二组成
如图7所示的，本装置有两种运动模式，第一种运动模式为设备以默认的运行轨迹进行运动，红外感应头2采集周围的障碍物信号发送给主控模块，主控模块接收到红外感应头2发送的信号后进行处理，并根据处理结果向驱动电机组6发送驱动信号，使得电机一和电机二按照要求运动，从而躲避障碍物和离开猫的触摸范围，从而起到逗猫的作用。电路板33上的加速度模块，陀螺仪以及电子罗盘，其主要为运动系统提供数据，使其能保持平衡，并能准确找到方向。激光头7射出的激光在地上呈现一个红色的圆点，猫在看到后就回去试图触碰，当猫靠近圆点的时候设备上的红外感应头2就接收到猫位置的信号，从而发送给主控模块。LED灯带主要反映整个系统的状态，并能增添时尚的元素。
第二组运动模式为设备通过蓝牙模块与手机终端进行通信，猫主人可以在手机上实时操作方向按钮31来控制设备的运动轨迹，从而让猫主人可以随时随地，真正做到与宠物进行交流互动。使用者还可以在手机终端上利用设置按钮32来设置设备的即时运动参数，从而增加了设备的可玩性。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (10)
1.一种智能逗猫电子鼠，包括上盖(1)、主壳(4)、驱动电机组(6)和底板(9)，其特征在于，还包括透明窗(3)、蓄电池和电路板(33)；所述底板(8)上端面的中央位置设有驱动电机安装槽(21)，所述驱动电机组(6)装于驱动电机安装槽(21)内，所述驱动电机组(6)的两端分别设有驱动轮(12)，所述驱动轮(12)与驱动电机组(6)之间设有避震器组件；所述主壳(4)设于底板(9)上端面；所述主壳(4)的上端面设有不少于两个电路板安装轴(25)、四个主壳安装孔(24)和两个的透明窗定位孔(30)；所述的透明窗(3)通过透明窗固定头(19)与主壳(4)上的透明窗定位孔(30)相连接；所述上盖(1)置于透明窗(3)的上端，所述上盖(1)的顶端内壁上设有蓄电池安装槽(29)，所述蓄电池安装槽(29)的四个角上分别设有上盖安装孔(28)。
2.根据权利要求1所述的智能逗猫电子鼠，其特征在于，所述底板(9)上端面设有四个固定安装柱，所述的四个固定安装柱的位置与四个主壳安装孔(24)和四个上盖安装孔(28)的位置一一对应，四根固定安装螺丝从底板(9)的下端面分别依次穿过四个固定安装柱、四个主壳安装孔(24)与四个上盖安装孔(28)相连接，从而将上盖(1)、主壳(4)和底板(9)依次固定。
3.根据权利要求1所述的智能逗猫电子鼠，其特征在于，所述电路板(33)的上端面设有六个红外感应头(2)，所述电路板(33)的下端面设有蓝牙模块、主控模块、陀螺仪、电子罗盘和加速度模块。
4.根据权利要求1所述的智能逗猫电子鼠，其特征在于，所述主壳(4)的上端面上开有两个电路板元件孔(27)，所述主壳(4)的上端面除去两个电路板元件孔(27)的部分为“工”型结构；所述的四个主壳安装孔(24)和两个的透明窗定位孔(30)设于“工”型结构的两个“一”上，所述的电路板安装轴(25)设于“工”型结构的“丨”上。
5.根据权利要求1所述的智能逗猫电子鼠，其特征在于，所述底板(9)上端面的边缘位置设有激光底座(16)，激光底座(16)内装有激光头(7)，所述的激光头(7)通过导线与电路板(33)相连接。
6.根据权利要求1所述的智能逗猫电子鼠，其特征在于，所述主壳(4)的侧壁上开有激光底座缺口(34)。
7.根据权利要求1所述的智能逗猫电子鼠，其特征在于，所述底板(9)的下端面开有两个万向轮安装孔(20)和两个驱动轮运动孔(19)，所述的万向轮安装孔(20)内装有万向轮(9)；所述驱动轮(12)的下轮面穿过驱动轮运动孔(19)，所述驱动轮(12)的下轮面与万向轮(9)的下轮面在同一水平面上。
8.根据权利要求1所述的智能逗猫电子鼠，其特征在于，所述的避震器组件由四根避震器支架(15)、避震器安装筒(13)、避震器(14)和避震器上盖(18)组成；所述的避震器安装筒(13)设于驱动轮(12)与驱动电机组(6)之间的驱动电机组(6)外壳的上端面；所述的每两根避震器支架(15)设于避震器安装筒(13)的两侧，所述避震器安装筒(13)的下端固定在底板(9)的上端面；所述避震器(14)的下端置于避震器安装筒(13)内，所述避震器(14)的上端与避震器上盖(18)相连接，所述避震器上盖(18)通过螺丝固定在避震器支架(15)的上端。
9.根据权利要求8所述的智能逗猫电子鼠，其特征在于，所述避震器(14)为弹簧。
10.根据权利要求3所述的智能逗猫电子鼠，其特征在于，所述的主控模块分别与蓝牙模块、驱动电机组、红外感应头、激光头、LED灯带、陀螺仪、电子罗盘和加速度模块相连接；所述的LED灯带设于透明窗(3)的外壁上；所述的驱动电机组由电机一和电机二组成。
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