CN105836631A - 一种子母装卸机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货物装卸装置，具体涉及一种子母装卸机。一种子母装卸机，包括设有行走装置的承载母机和设置在承载母机上的移动子机，定义承载母机的前方在使用时朝向货物容器的深度方向，所述承载母机上设有供移动子机前后移动的轨道，所述轨道使用时与货物容器的内侧底面共面，所述移动子机的顶部设有吊机和前后延伸的吊机导向梁，所述吊机导向梁具有向前悬伸的悬伸段；所述承载母机后部设有与移动到位的移动子机上下贯通的货物通道，承载母机和/或移动子机的左侧、右侧和/或后侧设有与货物通道相通的货物进出口。上述子母装卸机不需再货物容器内设置起吊装置，不会占用货物容器内的宝贵空间，应用范围广，适应性强，使用方便。

Description

一种子母装卸机

技术领域

本发明涉及货物装卸装置，具体涉及一种子母装卸机。

背景技术

人们生活节奏的不断加快及物流业的广泛兴起，给交通运输和物流仓储配套设备带来了巨大商机。虽然物流业正在快速的发展，但在这个行业的配套设备还存在着笨重、老套、工作效率低、安全性差等诸多问题。拿正在使用的集装箱来说，虽然集装箱运送货物比较方便，既防水又防潮，防丢货还防偷盗，是世界上所广泛应用的一种储运设备，但是集装箱却存在着装卸货比较麻烦，特别是比较重而又比较长的货物，不是依靠人工搬运就是用大型叉车一点一点地拖拉，或是使用加长炮杆往外挑，这样既浪费时间和人工，劳动强度大，增加了成本，还容易造成交接货延时，容易造成安全事故，又容易碰坏货物。再如厢式货车，其货物装卸同样存在上述问题。

授权公告号为CN 203331915U、授权公告日为2013.12.11的中国专利公开了一种车载起吊装置，该车载起吊装置在车厢体的两侧各设置有两个以上的支撑柱，在支撑柱顶端设置沿车厢前后方向延伸的纵向导轨梁，在两个纵向导轨梁之间架设吊机，吊机包括中空结构的横向吊装母梁，横向吊装母梁的两端通过滚轮与纵向导轨梁连接，横向吊装母梁内设置有可沿横向吊装母梁自由移动的横向吊装子梁，横向吊装子梁的下面设置有起吊机，起吊机通过滑车吊在横向吊装子梁上，横向吊装母梁的上端设置有控制横向吊装子梁伸缩的卷扬机。该起吊装置能通过起吊机上连接的吊钩从车厢体的两边及后边三个方位进行装卸货物，一定程度上方便了操作，降低了成本。

但是，上述起吊装置需要在车厢内设置支撑柱、吊装母梁、吊装子梁等结构，不但浪费了车厢内宝贵的空间、增加了车辆的自身重量，而且吊钩还容易随汽车的行进产生晃动而与车厢内物品发生碰撞导致物品损坏或产生噪音。另外，除箱式货车外，对于物流行业的另一种重要的货物容器——集装箱，由于集装箱大多为标准件，其流通性很强，并且集装箱内空间十分宝贵，因此上述起吊装置也不适用于在集装箱上使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种子母装卸机，以解决现有技术中的车载起吊装置需要设置到货物容器内而导致的问题。

为实现上述目的，本发明中采用的技术方案是：一种子母装卸机，包括设有行走装置的承载母机和设置在承载母机上的移动子机，定义承载母机的前方在使用时朝向货物容器的深度方向，所述承载母机上设有供移动子机前后移动的轨道，所述轨道使用时与货物容器的内侧底面共面，所述移动子机的顶部设有吊机和前后延伸的吊机导向梁，所述吊机导向梁具有向前悬伸的悬伸段；所述承载母机后部设有与移动到位的移动子机上下贯通的货物通道，承载母机和/或移动子机的左侧、右侧和/或后侧设有与货物通道相通的货物进出口。

所述移动子机的左右两侧设有用于与货物容器的左右侧壁沿前后方向导向配合的导向滚轮。

所述悬伸段的前部设有所述导向滚轮。

所述悬伸段具有用于为吊机提供导向的工作位和用于与移动子机叠合的折叠位。

所述轨道为承载母机上设置的平整支撑面，所述移动子机上设有滚动支撑在所述平整支撑面上的支撑滚轮，所述支撑滚轮为万向滚轮。

所述移动子机的后部与承载母机之间设有用于防止移动子机向上脱离承载母机的防脱结构。

所述承载母机上设有前后延伸的导向槽，所述移动子机上设有导向滚轮，所述导向滚轮的直径小于导向槽的槽宽。

所述行走装置为可升降行走装置，承载母机的前部设有用于插入集装箱尾部开口侧的底部叉装孔内的定位插板，承载母机的后部设有高度可调的固定支腿。

所述可升降行走装置包括设置在承载母机后部的拖拉小车，所述拖拉小车包括转动横梁，转动横梁的两端与轨道的后端均通过可拆销钉铰接，可拆销钉的轴线沿上下方向延伸。

所述移动子机的左侧和/或右侧设有所述货物进出口，货物进出口上设有可拆的加强立柱。

本发明采用上述技术方案，设有行走装置的承载母机能够带动移动子机移动到合适位置与货物容器的开口对接，对接后使所述轨道与货物容器的内侧底面共面，然后，移动子机向前运动即可使悬伸段进入货物容器内，继而依靠吊机的前后上下运动及移动子机的前后移动实现货物在货物容器与货物通道之间的转移，再使用相应的叉车等转移工具即可从子母装卸机的货物进出口实现货物的转移，达到装卸目的，与现有技术相比，不需再货物容器内设置起吊装置，不会占用货物容器内的宝贵空间，应用范围广，适应性强，使用方便。

附图说明

图1是本发明一种子母装卸机的一个实施例中的主视图；

图2是图1中吊机导向梁处于折叠位时的示意图；

图3是图1的左视图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是图1的右视图（省略了前桥）；

图6是图5中拖拉小车让开承载母机后侧的货物进出口时的示意图；

图7是母机底盘的结构示意图；

图8是承载母机前桥支架的结构示意图；

图9是拖拉小车的主视图；

图10是图9的左视图（省略了拖拉小车横梁）；

图11是自动定位支撑的主视图；

图12是图11的左视图；

图13是子机底盘的结构示意图；

图14是移动子机上吊机导向梁的结构示意图；

图15是子机驱动装置的结构示意图；

图16是吊机的主视图；

图17是图16的俯视图；

图18是集装箱货车尾部的示意图；

图19是从移动子机左右侧面的货物进出口装卸货物时的使用状态示意图（水平视角）；

图20是从子母装卸机后侧的货物进出口装卸货物时的使用状态示意图一（水平视角）；

图21是从子母装卸机后侧的货物进出口装卸货物时的使用状态示意图二（水平视角）；

图22是从子母装卸机后侧的货物进出口装卸货物时的使用状态示意图一（俯视视角）；

图23是从子母装卸机后侧的货物进出口装卸货物时的使用状态示意图二（俯视视角）；

图24是拖拉小车将承载母机后侧的货物进出口关闭时的结构示意图（俯视视角）。

图中各附图标记对应的名称为：100承载母机，110母机底盘，111母机轨道梁111，112轨道，113母机斜拉支撑，114母机液压单元，115前桥支架，116定位插板，117导向定位槽，118子机拖链槽，119防脱轨道，121支臂，122液压缸销轴，123轮轴，124前桥轮，125前桥升降液压缸，130拖拉小车，131拖拉小车横梁，132升降支撑腿，133蓄电池组，134驱动电机，135牵拉杆，136牵拉杆销轴，137控制按钮总成，138控制转把，139小车驱动轮，140自动定位支撑，141一级支撑，142二级支撑，143自动定位锁，144定位锁把手，145定位槽块，146定位锁止块，147定位锁弹簧，148调平支撑脚，149支撑脚销轴，200移动子机，210子机底盘，211子机连接梁，212子机支撑柱，213子机底面斜拉支撑，214子机侧面斜拉支撑，215子机活动横梁，216活动横梁销轴，220子机驱动装置，221旋转轴承座，222支撑滚轮，223联动连杆，224联轴器，225传动轴，226变速电机，227导向轮架，228底部导向滚轮，229导向定位轮，2210防脱轮组，2211子机电源拖链，230吊机导向梁，231折叠段，232折叠液压缸，233顶部导向滚轮，300吊机，301端梁，302主梁，303吊钩，304吊机行走轮，400拖挂货车，401集装箱，402底部叉装孔，403货物，500货物通道，501货物进出口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

本发明一种子母装卸机的一个实施例如图1~图24所示，包括设有行走装置的承载母机100、前后移动地设置在承载母机100顶部的移动子机200和前后移动地设置在移动子机200顶部的吊机300，上述“前后方向”是以定义承载母机100的前方在使用时朝向货物容器的深度方向为基准。承载母机100和移动子机200均为框架结构，结构轻，制造方便，成本低，同时便于装卸作业中观察货物403。

具体地，承载母机100包括母机底盘110、设置在母机底盘110前部的母机液压单元114、前桥和设置在母机底盘110后部的拖拉小车130及自动定位支撑140。母机底盘110包括两条沿前后方向延伸的母机轨道梁111、通过可拆销轴连接在两条母机轨道梁111之间的母机横梁和通过可拆销轴连接在母机横梁与母机轨道梁111之间的母机斜拉支撑113，采用可拆销轴连接便于拆装，制造、运输、组装方便。母机轨道梁111的顶面为平整支撑面，形成供移动子机200前后移动的轨道112。

前桥设置在母机底盘110前端的底部，左右两侧各设有一处，包括一端与前桥轮124通过轮轴123连接、另一端与母机轨道梁111上的前桥支架115铰接的支臂121，支臂121中部设有液压缸销轴122，相应的前桥升降液压缸125铰接在液压缸销轴122和母机底盘110之间，在母机液压单元114的驱动下能够实现承载母机100前端的升降。

拖拉小车130设置在母机底盘110后端，包括拖拉小车横梁131，拖拉小车横梁131的两端分别与母机轨道梁111的后端端面通过可拆销轴铰接，拖拉小车横梁131的中部垂直固定有通过液压驱动的升降支撑腿132，升降支撑腿132底部安装有绕升降支撑腿132轴线旋转的旋转底座，旋转底座上设有蓄电池组133、驱动电机134、小车驱动轮139和牵拉杆135，蓄电池组133为驱动电机134供电，驱动小车驱动轮139转动。牵拉杆135通过牵拉杆销轴136铰接在旋转底座上，牵拉杆135远离旋转底座的一端设有控制转把138和控制按钮总成137，便于控制子母装卸机相应部分动作。旋转底座采用转动装配的形式，便于转向，调节灵活，能够很容易地带动子母装卸机与货物容器对接。作业时，拔出拖拉小车130一端的可拆销轴，拖拉小车130能够向左侧或右侧旋转，让出货物进出口501，撰写作业完成后，反向转动拖拉小车130，插入可拆销轴，拖拉小车横梁131起到支撑母机轨道梁111和拖动整台子母装卸机的作用。为了保证拖拉小车130能够对承载母机100的后部进行支撑，母机轨道梁111的后端端面上设有上下间隔的耳板，拖拉小车横梁131夹设在两只耳板之间，从而实现上下方向的限位，进而能够对承载母机100进行支撑。

前桥和拖拉小车130共同构成了可升降行走装置，能够实现子母装卸机的移动以与货物容器准确对接，避免采用移动箱式货车或集装箱401导致的不易对准和移动空间受限的问题。同时，可升降行走装置能够调整母机轨道梁111的高度以便与货物容器的内侧底面共面，保证移动子机200的顺利运行。

如图3和图18所示，母机底盘110前部的横梁上设有两只用于插入集装箱401尾部开口侧的底部叉装孔402内的定位插板116，作业时，前桥升降液压缸125带动前桥轮124升起，拖拉小车130的小车驱动轮139也升起，母机底盘110前部能够依靠定位插板116支撑在集装箱401的底部插装孔内，与后部的自动定位支撑140共同实现子母装卸机的平稳支撑。

自动定位支撑140构成高度可调的固定支腿，其设置在两母机轨道梁111上，包括固定在母机轨道梁111上的二级支撑142和与二级支撑142上下导向配合的一级支撑141，二级支撑142为开口C型，一级支撑141套装在二级支撑142内部。一级支撑141下端通过支撑脚销轴149铰接有调平支撑脚148，能够适应地面不平的情况。一级支撑141和二级支撑142之间设有自动定位锁143，自动定位锁143包括铰接在二级支撑142下端的C形开口侧的定位锁止块146，定位锁止块146为上下对称结构，包括本体和设置在本体上下两端的挡止部，本体中部的侧面上固定有定位锁把手144，定位锁把手144与二级支撑142之间铰接有处于拉伸状态的定位锁弹簧147，定位锁止块146处于竖直状态时，定位锁弹簧147的轴线沿水平方向且与定位锁止块146的铰接轴线相交，定位锁止块146处于平衡状态，当把定位锁止块146下端调整成偏向一级支撑141时，定位锁止块146的平衡状态被打破，并在定位锁弹簧147的作用下形成偏向一级支撑141的趋势，此时一级支撑141上沿上下方向间隔设置的定位锁止块146与定位锁止块146下端的锁止部上下挡止配合，实现支腿高度的保持。

移动子机200包括子机底盘210和通过子机支撑柱212支撑在子机地盘上的子机上轨道112，子机底盘210和吊机导向梁230之间通过子机支撑柱212连接。如图13—图14所示，子机底盘210包括前后纵梁、连接在前后纵梁之间的子机连接梁211和连接在子机连接梁211与前后纵梁之间的子机底面斜拉支撑213。子机底面斜拉支撑213仅设置在移动子机200前部，同样，母机斜拉支撑113也仅设置在承载母机100前部，这样，当移动子机200移动到最后端时，承载母机100和移动子机200的后部形成上下贯通的货物通道500。移动子机200的两前后纵梁末端之间还连接有子机活动横梁215，子机活动横梁215两端与前后纵梁通过可拆卸的活动横梁销轴216连接，使用时，可以将子机活动横梁215的至少一侧的活动横梁销轴216打开，使子机活动横梁215能够向内转动90度，在移动子机200后方形成货物403进出通道。

子机底盘210的前端底部设有子机驱动装置220，包括转动装配在移动子机200前端的两子机支撑柱212的下端的旋转轴承座221，旋转轴承座221的前方和后方前后对称地设有导向轮架227，导向轮架227的左右方向外侧设有转动轴线沿上下方向的底部导向滚轮228，能够在移动子机200进入货物容器后依靠容器左右侧壁实现导向，避免剐蹭货物容器内壁。旋转轴承座221的下方设置有用于实现移动子机200的导向移动的支撑滚轮222，该支撑滚轮222为移动子机200的主动轮，通过设置在两旋转轴承座221之间的联轴器224、传动轴225和变速电机226的驱动带动移动子机200前后运动。采用旋转轴承座221的形式，移动子机200能够根据其与集装箱401内壁的间隙自行调整行进状态。另外，两旋转轴承座221之间还设置有联动连杆223，形成平行四边形机构，实现两侧旋转轴承座221的同步动作。承载底座上设有子机拖链槽118，用于支撑子机驱动装置220上连接的子机电源拖链2211。

由于支撑滚轮222能够随旋转轴承座221转动，为了避免其脱离轨道112，旋转轴承座221的左右方向内侧设有两只导向定位轮229，导向定位轮229的直径小于承载母机100的顶部对应设置的导向定位槽117的槽宽，能够与导向定位槽117配合对支撑滚轮222的转动进行限制。

移动子机200后端的两子机支撑柱212的下端分别设有子机从动轮，与主动轮共同实现移动子机200的前后移动。为了避免吊机300运行到吊机导向梁230的折叠段231时移动子机200的后端翘起，子机从动轮的支架上连接有侧向耳板，侧向耳板上固定有轴线沿左右防线延伸的防脱轮组2210，相应地，承载母机100的母机轨道梁111的左右方向外侧分别设有防脱轨道119，防脱轮组2210能够倒钩住防脱轨道119，保证移动子机200的安全稳定运行。

子机上轨道112包括两只沿前后方向延伸的吊机导向梁230，及连接在两吊机导向梁230的前端端部之间的子机轨道连接梁，子机轨道连接梁用于增强子机上轨道112的结构强度，保证两吊机导向梁230之间间距的恒定，进而保证吊机300的平稳运行。为了避免对货物容器内靠近左右侧壁的货物403影响移动子机200进入货物容器内，吊机导向梁230的包括位于前部的折叠段231和位于折叠段231后部的固定段，折叠段231铰接在固定段的前端而能够上下翻转，当折叠段231翻转到与固定段对接的工作位时形成向前悬伸的悬伸段，能够伸到货物403的上方进行吊装作业，使用方便。为了便于操作，折叠段231与移动子机200前部的子机支撑柱212之间铰接有折叠液压缸232，从而实现折叠段231在折叠位和工作位之间的切换。折叠段231的前端设有顶部导向滚轮233，能够在移动子机进入货物容器时实现对移动子机的导向。

子机上轨道112与子机底盘210之间除前中后三组子机支撑柱212外，还设有成V形布置的两只子机侧面斜拉支撑214，子机侧面斜拉支撑214和中间的一组子机支撑柱212构成加强立柱，加强立柱通过可拆卸销轴与相应零部件连接，能够方便地拆卸，拆卸后能够在移动子机200的左右两侧形成侧向的货物进出口501，能够很方便地从侧向实现长条货物403的装卸。

吊机300设置在移动子机200的两吊机导向梁230之间，如图16-图17所示，吊机300包括左右延伸的主梁302和设置在主梁302两端的端梁301，端梁301的前后两端设有吊机行走轮304，能够在大车运行电机的驱动下带动主梁302沿吊机导向梁230前后运行，主梁302上设有小车和小车运行电机，能够实现小车的左右运行，小车上设有吊钩303，吊钩303能够在起升电机的作用下驱动吊钩303升降。移动子机200的吊机导向梁230的左右方向内侧设有拖链槽，用于支撑吊机300上连接的电源拖链。

使用方式：如图19—24所示，是使用上述子母装卸机对拖挂货车400上输送的集装箱401进行装卸货作业时的示意图，集装箱401内盛装的是前后延伸的长条形货物403。

在进行作业时，首先打开子母装卸机的电源，再转动拖拉小车130的控制转把138通过前后左右操作将子母装卸机调整至拖挂货车400的车尾处，然后打开集装箱401，再操作控制按钮总成137上的控制按钮将子母装卸机的折叠轨道112打开，然后操作升降按钮，液压系统工作带动前桥升降液压缸125使子母装卸机顶部的轨道112平面与集装箱401的内地面持平，然后通过控制转把138使子母装卸机的定位插板116插进集装箱401的插装孔内；接着，接通子母装卸机的外部电源，向下打开自动定位支撑140的自动定位锁143，使自动定位支撑140受力。收起前桥轮124，使前桥轮124与地面保持一定的重量活动空间，然后拔出拖拉小车横梁131右侧的销轴，操作控制转把138使整个拖拉小车130以左侧的销轴为轴心转动至子母装卸机左侧。然后再任意拔出子机活动横梁215的穿销轴，将活动连接梁向内任意一侧打开，使其与子机的连接大梁贴在一起，使子母装卸机后部的货物进出口501打开，最后通过其他吊机或叉车等设备，将所装的货物403，运送至子母装卸机的货物进出口501，再通过操作子母机的遥控器操作子母机的吊机300从任意货物进出口501吊装货物403。

对于长条形的货物403，如图19所示，优选从左侧或右侧吊装，此时也可以不打开子机活动横梁215和拖拉小车横梁131，直接拆去子机框架中间的子机支撑柱212和子机侧面斜拉支撑214，在子机底盘210上铺设木板或其它材料，保证不会掉货的情况下用叉车在子母装货机的侧面直接往移动子机200的底盘上装卸货物403。吊机300在吊起货物403向集装箱401内运行到移动子机200轨道112末端时自动停止，通过电器控制，子机整体框架会自动向集装箱401内部运行至集装箱401的指定放货区，此时子母装卸机的货物进出口501，可不停的放置货物403，周而复始，最后货物403装满时，以同样的方法操作，控制转把138将升降拖拉小车130以左侧销轴为中心点，向右侧旋转与右侧的销孔对齐，放下销轴，将定位支撑的定位锁向上打开，然后操作升降按钮，放下前轿轮后升起拖拉小车130的升降腿，使整个子母装卸机抬起，最后操作转把，将子母装卸机移开集装箱401，再操作吊机导向梁230的折叠液压缸232按钮使移动子机200的折叠段231向下形成折叠状态，最后操作升降按钮使整台设备向下降落到安全位置，操作转把将子母装卸机移至存放区，整个操作过程完成。

在上述实施例中，承载母机100仅后侧设有货物进出口501，移动子机200的左侧、右侧和后侧均设有货物进出口501，在其他实施例中，承载母机100和移动子机200上的货物进出口501也可以根据使用需求增减。

在上述实施例中，承载母机100的行走装置为可升降行走装置，在其他实施例中，行走装置也可以设置成高度固定的形式，使用时配合另外设置的升降台对货物容器或子母装卸机进行高度调整，实现母机轨道梁111与货物容器的内侧底面共面。

在上述实施例中，移动子机200上的吊机导向梁230具有可折叠的悬伸段，在本发明的其他实施例中，悬伸段也可以设置成固定式结构，即保持前后延伸的不可折叠的形式，或者设置成能够前后伸缩的形式。

在上述实施例中，承载母机100上供移动子机200前后移动的轨道112为平整支撑面的形式，在其他实施例中，轨道112也可以替换为其他形式，例如前部是与支撑滚轮222配合的平整支撑面，后部是与燕尾形滑座配合的燕尾形轨道/与滑套配合的滑轨。

在上述实施例中，承载母机100也可以仅依靠升降行走装置支撑，移动到位后将升降行走装置锁定，避免子母装卸机装卸货物403过程中出现高度变化或水平移动即可。

Claims (10)

1.一种子母装卸机，其特征在于：包括设有行走装置的承载母机和设置在承载母机上的移动子机，定义承载母机的前方在使用时朝向货物容器的深度方向，所述承载母机上设有供移动子机前后移动的轨道，所述轨道使用时与货物容器的内侧底面共面，所述移动子机的顶部设有吊机和前后延伸的吊机导向梁，所述吊机导向梁具有向前悬伸的悬伸段；所述承载母机后部设有与移动到位的移动子机上下贯通的货物通道，承载母机和/或移动子机的左侧、右侧和/或后侧设有与货物通道相通的货物进出口。

2.根据权利要求1所述的子母装卸机，其特征在于：所述移动子机的左右两侧设有用于与货物容器的左右侧壁沿前后方向导向配合的导向滚轮。

3.根据权利要求2所述的子母装卸机，其特征在于：所述悬伸段的前部设有所述导向滚轮。

4.根据权利要求1—3中的任意一项所述的子母装卸机，其特征在于：所述悬伸段具有用于为吊机提供导向的工作位和用于与移动子机叠合的折叠位。

5.根据权利要求1—3中的任意一项所述的子母装卸机，其特征在于：所述轨道为承载母机上设置的平整支撑面，所述移动子机上设有滚动支撑在所述平整支撑面上的支撑滚轮，所述支撑滚轮为万向滚轮。

6.根据权利要求5所述的子母装卸机，其特征在于：所述移动子机的后部与承载母机之间设有用于防止移动子机向上脱离承载母机的防脱结构。

7.根据权利要求5所述的子母装卸机，其特征在于：所述承载母机上设有前后延伸的导向槽，所述移动子机上设有导向滚轮，所述导向滚轮的直径小于导向槽的槽宽。

8.根据权利要求1—3中的任意一项所述的子母装卸机，其特征在于：所述行走装置为可升降行走装置，承载母机的前部设有用于插入集装箱尾部开口侧的底部叉装孔内的定位插板，承载母机的后部设有高度可调的固定支腿。

9.根据权利要求8所述的子母装卸机，其特征在于：所述可升降行走装置包括设置在承载母机后部的拖拉小车，所述拖拉小车包括转动横梁，转动横梁的两端与轨道的后端均通过可拆销钉铰接，可拆销钉的轴线沿上下方向延伸。

10.根据权利要求1—3中的任意一项所述的子母装卸机，其特征在于：所述移动子机的左侧和/或右侧设有所述货物进出口，货物进出口上设有可拆的加强立柱。