CN106809123A - 智能后视镜系统 - Google Patents

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Abstract

本文中描述了一种后视镜系统，所述后视镜系统被配置成在没有直接用户交互的情况下根据用户的位置进行调整。在一些实施例中，相机可以包括在所述后视镜系统中，使得其视线垂直于反射表面。所述相机可以捕获用户的数字图像。可以从图像信息中识别眼睛图案以确定镜子的适当位置。在一些实施例中，镜子可被重新定位成使得相机的视线被引导在所识别的眼睛信息与后窗的中心之间的一半上。在一些实施例中，所述镜子可以被周期性重新调整。本公开所述的后视镜根据驾驶员的高度和位置被自动地调整，无需驾驶员伸手来重新调整后视镜，因而驾驶员不必将注意力从操作车辆转移，从而为驾驶提供更安全的保障。

Description

智能后视镜系统
技术领域
本发明涉及一种后视镜系统，更具体地，涉及一种智能后视镜系统。
背景技术
车镜的有效使用是安全驾驶必不可少的部分。然而，车镜可能被撞离原位，或者如果驾驶员重新定位，可能变得无效。例如，在某些驾驶条件下，驾驶员可能被迫向前倾。这改变了驾驶员在后视镜中的视角，并且可能造成后视镜无效，因为驾驶员不再能看到他后面的车辆。此外，在驾驶的同时伸手重新调整后视镜可能是危险的，因为其使驾驶员的注意力从车辆操作转移。
发明内容
本公开解决了当前技术的这些和其他问题。具体而言，本公开提供了一种智能后视镜系统，其中，后视镜根据驾驶员的高度和位置被自动地调整。为此，后视镜配备有能够使后视镜围绕水平和/或竖直轴线转动(例如，上下或左右)的多个致动装置。被定位成垂直于镜子表面的相机可以捕获驾驶员的图像。处理器装置可以处理此图像以确定驾驶员的眼睛相对于后窗的位置。为了恰当定位镜子，后视镜可以被转动成使得相机的视线将驾驶员的眼睛的位置与后窗的位置二等分。在一些实施例中，后视镜可以被置于“跟随”模式下，在该模式下，后视镜根据驾驶员的位置不断(或者周期性)调整。本公开所述的后视镜根据驾驶员的高度和位置被自动地调整，无需驾驶员伸手来重新调整后视镜，因而驾驶员不必将注意力从操作车辆转移，从而为驾驶提供更安全的保障。
本文公开了一种后视镜设备，包括镜子壳体；反射表面；相机装置，所述相机装置被配置成捕获图像信息，所述图像信息包括驾驶员的图像的至少一部分；处理器装置，与相机装置相连，所述处理器装置被配置成至少部分基于所述捕获的图像信息确定所述反射表面的适当位置；以及第一致动装置，与处理器装置相连，所述第一致动装置被配置成根据从所述处理器装置接收的控制命令使所述反射表面在所述镜子壳体内转动。
本文公开了一种方法，包括：从相机装置接收包括驾驶员的至少局部图像的图像信息；使用一种或多种图像处理技术从所述接收的图像信息中识别所述驾驶员的眼睛的位置；确定在所述接收的图像信息内所述驾驶员的所述眼睛相对于默认位置的位置；以及调整镜子表面，使得所述相机装置的焦点在所述图像信息内位于所述驾驶员的所述眼睛的位置与所述默认位置之间的一半处。
本文公开了一种车辆后视镜系统，包括：镜子壳体；镜子单元，所述镜子单元被配置成搁置在所述镜子壳体内，所述镜子单元包括至少一个相机装置和至少一个反射表面，所述相机装置被配置成捕获与驾驶员相关的图像信息；处理器装置，所述处理器装置包括存储器，所述处理器装置与所述相机装置相连，所述处理器装置被配置成根据所述捕获的图像信息确定转动程度；第一致动装置，所述第一致动装置与所述所述处理器装置相连，所述第一致动装置被配置成使所述镜子单元在所述镜子壳体内转动，所述第一致动装置被配置成根据从所述处理器装置接收的控制命令，使得所述至少一个反射表面处于所述确定的转动程度。
附图说明
将参照附图描述根据本公开的各实施例，在附图中：
图1A至图1B描绘了可以根据至少一些实施例实施的示例后视镜系统；
图2描绘了系统或架构，其中用于处理图像信息的技术可以根据本公开来实施；
图3A至图3D描绘了可以根据至少一些实施例实施的示例镜子单元；
图4描绘了可以根据本公开的至少一些实施例实施的相机/镜像定位的图示；
图5描绘了根据至少一些实施例的可以被捕获和用于调整到适当的镜子位置的示例后视镜图像；
图6描绘了根据至少一些实施例的被配置成根据用户移动自动调整的后视镜系统的示例；并且
图7描绘了说明性流程图，展示了根据至少一些实施例的对后视镜的示例调整。
图8描绘了系统总构架的示意图。
具体实施方式
在以下说明中，将对各实施例进行描述。出于解释目的，阐述了具体配置和细节以便提供对实施例的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员而言还将明显的是，可以在没有具体细节的情况下实践这些实施例。此外，公知特征可能被省略或简化以便不使正被描述的实施例不清楚。
本文中描述了一种智能后视镜系统，该后视镜系统被配置成自动地或在没有直接用户交互的情况下根据用户的高度和就座位置进行调整。在一些实施例中，安装在后视镜系统上的相机捕获包括用户的图像并且使用一种或多种计算机视觉技术来识别用户的眼睛。一旦被识别，后视镜可以从默认位置转动到使用户能够通过车辆的后窗观察物体的位置。在一些实施例中，后视镜系统中的默认位置可以由后视镜系统的制造商预先编程。例如，制造商可以将后窗的中心设定为默认位置，这样使得后视镜系统可以识别镜子相对于默认位置的位置。
在一些实施例中，该后视镜系统可以包括半透明反射表面和不透明反射表面，两者中间存在空间。在一些实施例中，半透明反射表面可以是单向镜或着色玻璃。在一些实施例中，该镜子可以包括楔形棱镜。在一些实施例中，该后视镜系统可以包括单个不透明反射表面。在一些实施例中，被配置成捕获数字输入的相机可以被定位成使得相机的视线垂直于半透明反射表面。在一些实施例中，该后视镜系统可以包括多个相机。例如，该后视镜系统可以包括两个相机，每个相机被配置成捕获不同的图像信息。在一些实施例中，相机可以被定位在第一反射表面后面。在一些实施例中，相机可以安装在后视镜壳体上。
在一些实施例中，该后视镜系统可以与位于安装该后视镜系统的车辆之外的服务器或其他服务提供商计算机通信。该服务提供商计算机可以被配置成执行与后视镜系统的自动调整相关的一项或多项计算。在一些实施例中，车辆自身可以包括被配置成执行与后视镜系统的自动调整相关的一项或多项计算的处理装置。
在一些实施例中，该后视镜系统可以被置于“跟随”模式下，在该模式下，相机将继续(或周期性地)捕获与用户相关的数字图像信息并且每当用户的位置信息被更新时可以调整后视镜位置。在一些实施例中，当被撞离原位后，该后视镜系统可以自动返回到默认位置。这可以使后视镜系统的相机能够重新获取用户的图像信息。
图1描绘了可以根据至少一些实施例实施的示例后视镜系统。为了更好地图示本公开的一些特征，图1被分成图1A和图1B。
图1A描绘了示例后视镜系统的侧面视图。图1A中描绘了位于镜子壳体104内的镜子单元102。镜子单元102被固定在镜子壳体104内，使得其能够围绕延伸镜子壳体104的长度的轴线转动。例如，通过使用销或螺柱106，镜子单元可以被固定到镜子壳体104上。此外，倾斜致动装置108可以与镜子单元联接从而使得该镜子单元沿着运动范围110转动。如同所描绘的，运动范围110是围绕平行于后视镜单元的长度或沿着后视镜单元的长度延伸的轴线的转动。换言之，镜子单元本身通过运动范围110向上或向下倾斜。例如，镜子单元可以沿着这个运动范围110被调整以适应驾驶员的高度。在一些实施例中，可以使用倾斜致动装置106使整个镜子壳体沿着运动范围110转动。以下将关于图3更详细描述镜子单元本身。
倾斜致动装置108可以是能够引起镜子单元在镜子壳体内倾斜或转动的任何装置。例如，倾斜致动装置108可以是电机、或其他旋转致动装置。例如，倾斜致动装置108可以是允许精确控制角位置或线性位置、速度和/或加速度的伺服电机。在一些实施例中，倾斜致动装置108可以包括活塞，活塞附接至镜子单元上，附接方式为可以通过推动或拉动位于附接位置的镜子单元引起转动。该后视镜系统可以被配置成将镜子单元102转动到特定位置并且将镜子单元102保持在那个位置。
图1B描绘了示例后视镜系统的自顶向下视图。如所描绘的，该后视镜系统可以经由臂112连接至车辆。镜子壳体104可以是围绕臂112沿着第二运动范围114可转动的。此外，第二倾斜致动装置可以用于以这种方式使镜子壳体104转动。该第二倾斜致动装置可以位于镜子壳体104内，或者其可以位于臂的远离镜子壳体104的端部。该第二倾斜致动装置可以被配置成使镜子壳体沿着运动范围114转动，使得反射表面116面向特定体方向。第二倾斜致动装置还可以被配置成将镜子壳体104保持在特定位置上。在一些实施例中，倾斜致动装置108和第二倾斜致动装置可以是不同类型的致动装置。
图2描绘了系统或架构，其中用于处理图像信息的技术可以根据本公开来实施。在一些实例中，车辆202可以包括处理器装置204。在一些示例中，处理器装置204可以被配置成经由网络208、或经由其他网络连接与服务提供商计算机206通信。处理器装置204或服务提供商计算机206可以被配置成处理从与后视镜系统相关联的相机接收的图像并且提供调整镜子位置的指令。作为一个实施例，处理器装置204或服务提供商计算机206根据从与后视镜系统相关联的相机接收的图像产生相应的控制命令，来控制调整镜子的位置。致动装置(包括第一和第二致动装置)被配置成根据从处理器装置204接收的控制命令使反射表面116在镜子壳体104内转动。处理器装置204可以是能够执行所描述的功能的任何类型的计算装置。处理器装置204可以包括能够处理来自一个或多个输入传感器212的输入的一个或多个处理器210。如本领域中已知的，有各种输入传感器212能够检测与用户或车辆状况相关的输入，如加速度计、相机、传声器等。这些输入传感器获得的输入可以来自各种数据输入类型，包括但不限于音频数据、视觉数据、或生物计量数据。至少一些实施例的实施方式中所利用的应用或模块的程序代码可以在处理器装置204的存储器214中存储并从处理器装置204的存储器214执行。处理器装置204可以包括用于处理图像信息以确定观察者位置的模块(图像处理模块216)和/用于向镜子单元提供移动指令的模块(镜子调整模块218)。作为一个实施例，镜子调整模块218可以产生相应的控制命令来控制镜子单元的移动。
在一些示例中，网络208可以包括许多不同类型的网络中的任一者或其组合，如有线网络、互联网、无线网络、蜂窝网络、和其他专用网络和/或公用网络。还应注意的是，所描述的技术可以应用在其他客户端/服务器安排中、以及非客户端/服务器安排中(例如，本地存储的应用、对等系统等)。在示例性实施例中，处理器装置304可以使用一个或多个无线通信网络(例如，3G、4G等)与网络集线器通信。网络集线器可以进而利用物理连接(例如，铜电缆、Tl、以太网等)与位于网络地址处的服务提供商计算机通信。
服务提供商计算机206可以是任何类型的计算装置，如(但不限于)移动电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、台式计算机、服务器计算机、瘦客户端装置、平板PC等。此外，应注意的是，在一些实施例中，服务提供商计算机206可以由在托管计算环境中实施的一个或多个虚拟机来执行。托管计算环境可以包括一个或多个快速供应和释放的计算资源，这些计算资源可以包括计算、联网、和/或存储装置。托管计算环境还可以被称为云计算环境。
在一个说明性配置中，服务提供商计算机206可以包括至少一个存储器220和一个或多个处理单元(或处理器)222。处理器222可以视情况而定以硬件、计算机可执行指令、固件或以上的组合来实施。处理器222的计算机可执行指令或固件实施方式可以包括以任何适合于执行所描述的各种功能的编程语言写入的计算机可执行或机器可执行指令。作为一个实施例，处理器装置204或服务提供商计算机206可以在各个处理过程中产生相应的控制命令，来控制相应的装置/设备的操作。
存储器220可以存储处理器210和/或处理器222上可承载和可执行的程序指令、以及在这些程序执行过程中生成的数据。取决于服务提供商计算机206的配置和类型，存储器220可以是易失性的(如随机存取存储器(RAM))和/或非易失性的(如只读存储器(ROM)、闪速存储器等)。服务提供商计算机206还可以包括附加存储器224，如可移除存储器或不可移除存储器，包括但不限于磁存储器、光盘、和/或磁带存储器。这些磁盘驱动器及其相关联的计算机可读介质可以为计算装置提供计算机可读指令、数据结构、程序模块和其他数据的非易失性存储。在一些实施方式中，存储器220可以包括多种不同类型的存储器，如静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)或ROM。转到存储器220中的更详细的内容，存储器220可以包括操作系统226和用于实施本文中公开的特征的一个或多个应用程序或服务，至少包括用于处理图像信息以确定观察者位置的模块(图像处理模块216)和/或用于向镜子单元提供移动指令的模块(镜子调整模块218)。存储器220还可以包括图案数据230，该图案数据提供与识别图像信息的各部分相关的数据。在一些实施例中，图案数据230可以存储在数据库中。
存储器220和附加存储器224(两者是可移除的和不可移除的)是计算机可读存储介质的示例。例如，计算机可读存储介质可以包括以用于存储信息(如计算机可读指令、数据结构、程序模块、或其他数据)的任何方法或技术实现的易失性或非易失性、可移除或不可移除介质。如本文中使用的，模块可以指由作为处理器装置204或服务提供商计算机206的一部分的计算系统(例如，处理器)执行的编程模块。服务提供商计算机206还可以包含允许服务提供商计算机206与存储的数据库、另一个计算装置或服务器、用户终端、和/或网络208上的其他装置通信的通信连接232。服务提供商计算机206还可以包括输入/输出(I/O)装置和/或端口234，如以便能够与键盘、鼠标、笔、语音输入装置、触摸输入装置、显示器、扬声器、打印机等连接。
转到存储器220中的更详细的内容，存储器220可以包括操作系统226、包含图案数据230的数据库和用于实施本文中公开的特征的一个或多个应用程序或服务，包括图像处理模块216和/或镜子调整模块218。
在一些实施例中，图像处理模块216可以被配置成接收来自一个或多个输入传感器的图像信息并且从该图像信息中识别观察者位置。图像处理模块216可以作为输入端接收数字图像(或数字图像的链接)并且可以作为输出端提供一组坐标。图像处理模块216可以利用一种或多种图像处理技术以便识别所接收到的图像内的与一只或多只眼睛相对应的图像图案。在双眼被识别的情况下，图像处理模块216可以输出位于双眼之间一半处的坐标。在单眼被识别的情况下，图像处理模块216可以输出所识别的眼睛的坐标。在多于两只眼睛被识别的情况下，图像处理模块216可以返回错误或者确定最可能正确的那组眼睛。例如，图像处理模块216可以基于每只眼睛的位置和/或方向来确定很可能是那组正确眼睛的一组具体眼睛。
在一些实施例中，镜子调整模块218可以被配置成接收来自图像处理模块216的观察者位置数据，并且基于所接收到的数据确定恰当的镜子位置。例如，镜子调整模块218可以接收来自图像处理模块216的观察者位置坐标和创建使镜子单元转动的指令，使得该镜子单元被引导在观察者位置坐标与默认位置之间的一半上。作为一个实施例，镜子调整模块218可以根据接收来自图像处理模块216的观察者位置坐标产生相应的控制命令，来控制转动镜子单元，使得该镜子单元被引导在观察者位置坐标与默认位置之间的一半上。该默认位置可以是原点(位于坐标系的[0，0])位置。在一些实施例中，该默认位置可以是后窗的中心，或者要使用后视镜观察的物体。通过说明方式，如果镜子调整模块218接收来自图像处理模块216的坐标(22°，-18°)，则其可以构建第一致动装置(被配置成使镜子围绕竖直轴线转动)使镜子转动到11°的指令、和第二致动装置(被配置成使镜子围绕水平轴线转动)使镜子转动到-9°的指令。作为一个实施例，镜子调整模块218可以根据接收来自图像处理模块216的坐标产生相应的控制命令，来控制第一致动装置和第二致动装置，使镜子转动到目标位置。
尽管被描述为从服务提供商计算机206的存储器220执行，但图像处理模块216和/或镜子移动模块218可以位于处理器装置204的存储器214上并且从该存储器执行。在这些模块中的一个或多个模块位于服务提供商计算机206上的实施例中，使镜子转动的指令可以传输至车辆并且由后视镜系统执行。作为一个实施例，在这些模块中的一个或多个模块位于服务提供商计算机206上的实施例中，产生的使镜子转动的控制命令可以传输至车辆并且由后视镜系统执行。
图3描绘了可以根据至少一些实施例实施的示例镜子单元。图3中图示的镜子单元可以是如图1中所描绘的示例镜子单元106。为了更好地图示本公开的一些特征，图3被分成图3A、图3B、图3C、和图3D。
图3A和图3B描绘了可以在后视镜系统中实施以减少前灯眩光的镜子暗化技术的图示。图3A描绘了当可能使用车辆前灯时利用的处于“夜间”位置上的自动暗化后视镜。如所描绘的，镜子单元可以配置有楔形棱镜302、或具有呈角度定位的第一反射表面304和第二反射表面306的镜子。应注意的是，第一反射表面304和第二反射表面306之间的角度、以及“白天”位置与“夜间”位置之间产生的“倾斜”在图3中可能被大大扩大，以便更好地说明本公开的原理。应注意的是，该楔形棱镜可以被定位成使得其在任意方向锥形化。在这个图示中，第一反射表面304是半透明反射表面，其允许大多数光透过其中并且反射被引导至镜子单元的光的一小部分。第二反射表面306是反射被引导至镜子单元的光的大部分的高反射表面(例如，涂银表面)。
当处于“夜间”位置上时，该镜子单元被倾斜成使得来自第一反射表面304的光被引导在驾驶员处。如所描绘的，使用“夜间”位置，所反射的入射光的大部分被引导离开驾驶员。这防止驾驶员被来自后窗的前灯炫光造成目眩。
图3B描绘了当不太可能使用车辆前灯时利用的处于“白天”位置上的自动暗化后视镜。当处于“白天”位置上时，该镜子单元被倾斜成使得来自第二反射表面306的光被引导在驾驶员处。如所描绘的，使用“白天”位置时，所反射的入射光的大部分被引导向驾驶员，从而允许他或她通过后窗观看。
在一些实施例中，后视镜系统可以包括用于检测光阈值的一个或多个光检测器(如光伏二极管)。该后视镜系统可以被配置成基于来自光检测器的反馈而在“白天”位置与“夜间”位置之间自动切换。例如，该后视镜系统可以包括接收来自前灯、被引导在该后视镜系统处的光的光伏二极管。如果所接收到的光高于预定阈值，则后视镜系统可以进入夜间模式。在另一个示例中，光伏二极管可以用于确定车辆之外的照明水平是否高于预定阈值。在这个示例中，如果车辆之外的照明水平高于预定阈值，则该后视镜系统可以被置于白天位置上。
图3C描绘了第一相机，该第一相机被配置成在“夜间”条件下根据用户的位置自动调整。如图3C中描绘的，相机装置308可以被定位成使得相机装置308的视线垂直于第一反射表面304。在一些实施例中，相机装置308可以嵌入第二反射表面306中。在一些实施例中，相机装置308可以嵌入镜子单元的、除了第二反射表面以外的表面中。相机装置308可以是针孔相机。在一些实施例中，相机装置308可以包括能够捕获扩展图像的广角镜头(即，焦距比正常镜头短的镜头)。在一些实施例中，相机装置308可以是夜视型相机或适合于在低光度条件下捕获图像的那种类型的相机。
图3D描绘了第二相机，该第二相机被配置成在“白天”条件下根据用户的位置自动进行调整。如图3D中描绘的，相机装置310可以被定位成使得相机装置310的视线垂直于第二反射表面306。类似于相机装置308，相机装置310可以嵌入第二反射表面306中。相机装置310还可以是针孔相机，并且可以包括能够捕获扩展图像的广角镜头。因为相机装置308被定位成垂直于第一反射表面304并且相机装置310被定位成垂直于第二反射表面306，因此相机装置308与相机装置310之间的角度应等于楔形棱镜302的角度。
应注意的是，镜子单元可以被配置成使后视镜围绕水平轴线(上下)和/或围绕竖直轴线(左右)转动。在一些实施例中，被配置成使镜子单元围绕水平轴线转动的致动装置还可以被配置成将镜子单元置于“白天”位置或“夜间”位置上。在一些实施例中，该后视镜系统可以利用单独的致动装置来转动镜子单元和在位置之间进行切换。例如，第一致动装置可以位于镜子壳体内并且可以用于在“白天”位置与“夜间”位置之间转动。在这个示例中，根据所描述的公开内容，第二致动装置可以使整个镜子壳体转动。在一些实施例中，该镜子单元可以被“快速翻动”、或手动移动至任一位置。当镜子单元从“白天”位置变到“夜间”位置时，主动相机可以从相机装置310变到相机装置308(图像信息可以从相机装置308接收而不是从相机装置310被接收)并且反之亦然。
在一些实施例中，当后视镜系统从“夜间”位置切换到“白天”位置时，后视镜系统还可以切换成从相机装置310而不是从相机装置308接收图像信息，并且反之亦然。在一些实施例中，相机装置308也可以是相机装置310。例如，单个相机可以被配置成基于从光伏二极管接收的反馈而在相机装置308和310的位置之间轮换位置。
图4描绘了可以根据本公开的至少一些实施例实施的相机/镜像定位的图示。在图4中，相机402被定位成使得相机402的视线404垂直于反射表面406。相机402可以是图3的示例相机装置308，或者其可以是图3的示例相机装置310。反射表面406可以是是图3的示例第一反射表面304，或者是图3的示例第二反射表面306。
图4中描绘了物体位置408和观察者位置410。根据至少一些实施例，该后视镜系统可以确定物体408与观察者410之间的角度412。在一些实施例中，该后视镜系统可以根据相机402捕获的图像来计算物体位置408与观察者位置410之间的距离。所计算的距离可以与角度412具有相关性。该后视镜系统可以调整相机402和反射表面406的位置(例如，通过引起镜子单元转动)，使得视线404被定位在物体位置408与观察者位置410之间的一半上(在这里，从视线404到默认位置408的距离d等于从视线404到观察者位置410的距离)。因此，入射角ΘI被创建成等于反射角ΘR并且观察者410能够在反射表面406中看到物体408。
在一些实施例中，物体位置408可以是已知位置，如车辆的后窗的中心。在一些实施例中，该后视镜系统可以在默认位置开始，在该默认位置上，视线404被引导在物体位置408。当检测到观察者位置410后，后视镜系统可以被重新定位成使得视线404将默认位置(被引导在物体位置408)与观察者位置410二等分。
应注意的是，图4用于描绘镜子表面相对于驾驶员的眼睛的位置与默认位置的恰当定位。尽管以二维来描绘，但应注意的是，该图示同样适用于驾驶员的眼睛的位置与默认位置之间的竖直距离以及驾驶员的眼睛的位置与默认位置之间的水平距离。因此，镜子单元可以围绕水平轴线(左右)以及围绕竖直轴线(上下)转动。这些转动各自可以由两个单独的致动装置来实施。在一些实施例中，可以向第一致动装置提供沿着驾驶员的眼睛的位置与默认位置之间的竖直距离定位镜子的指令。可以向第二致动装置提供沿着驾驶员的眼睛的位置与默认位置之间的水平距离定位镜子的单独指令。作为一个实施例，可以根据驾驶员的眼睛的位置与默认位置之间的竖直距离产生相应的控制命令，将所述控制命令提供给第一致动装置以控制镜子的定位，使得所述至少一个反射表面处于所述确定的转动程度；可以根据驾驶员的眼睛的位置与默认位置之间的水平距离产生相应的控制命令，将所述控制命令提供给第二致动装置以控制镜子的定位。
图5描绘了根据至少一些实施例的可以被捕获和用于调整到适当的镜子位置的示例后视镜图像。在图5中，捕获第一图像502。图像502的中心(被称为焦点504)被描绘为与默认位置506对准。在一些实施例中，默认位置506可以是车辆的后窗508的中心。默认位置506可以存储在存储器中，这样使得可以关于默认位置506进行所有测量。在一些实施例中，默认位置506可以表示后视镜系统所利用的坐标系的原点。根据后视镜系统的至少一些实施例，如果镜子被撞离原位，或者车辆关闭，镜子可以返回到默认状态(例如其中反射表面和相机指向默认位置)。
该后视镜系统可以被配置成识别观察者位置510。一种或多种图像处理技术(例如，图案识别、计算机视觉等)可以用于识别图像502中的用户的一只眼睛或多只眼睛。例如，该后视镜系统可以包括处理器装置，该处理器装置被配置成检测指示用户的眼睛的一个或多个具体图案。在一些情况下，该处理器装置可以识别一组两只眼睛，在那种情况下，观察者位置510可以被确定为两只眼睛之间一半处的点。在一些情况下，该处理器装置可以识别单只眼睛，在那种情况下，观察者位置510可以被确定为眼睛的中心。然后，后视镜系统可以识别观察者位置510在坐标系内的坐标。例如，观察者位置510可以位于位置(x，y)，其中，默认位置506在原点(0，0)。在一些实施例中，坐标系可以与角位置(以度测量)重合。
一旦相对于默认位置506识别出观察者位置510，就可以重新定位镜子单元，使得焦点504位于观察者位置510与默认位置506之间的一半处。图像512提供了在移动到新位置之后由相机拍摄的图像的说明性示例。如关于图4指出的，这使观察者能够在镜子中看到位于默认位置506的物体。在所描绘的图像512中，后视镜已向下转动，这样使得焦点504已经沿着图像中的观察者位置510与默认位置之间的竖直距离从默认位置506移动到位置y/2(在到y处的观察者位置510半路上)。此外，后视镜侧向转动，这样使得焦点504已经沿着图像中的观察者位置510与默认位置506之间的水平距离从默认位置506移动到位置x/2(在到x处的观察者位置510半路上)。
图6描绘了根据至少一些实施例的被配置成根据用户移动自动调整的后视镜系统的示例。在一些实施例中，当检测到重新定位事件后(例如，汽车发动机启动、安全带扣紧、门关闭等)，后视镜602可以根据用户的位置被调整。根据至少一些实施例，后视镜602可以被置于“跟随”模式下，这样使得该后视镜被不断重新调整，从而将用户的视线与后窗连接。例如，相机可以不断供应用户位置数据至处理装置(例如，通过周期性提供视频数据或静止的图像数据)。当检测到用户的观察位置已经从第一位置604变到第二位置606，则镜子602可以经历所计算得到的重新定位608，从而使得用户保持眼睛与后窗联系(contact)。
在一些实施例中，镜子602可以包括用于启动和/或停用“跟随”模式(自动连续调整模式)的按钮或开关。在一些实施例中，当手动重新定位后，镜子602可以停用“跟随”模式。在一些实施例中，当检测到用户的眼睛不能被检测到后，镜子602可以返回到默认位置。在一些实施例中，当检测到用户的眼睛不能被检测到后，镜子602可以保持在其当前位置。
图7描绘了说明性流程图，展示了根据至少一些实施例的对后视镜的示例调整。过程700被图示为逻辑流程图，其中每项操作表示可以用硬件、计算机指令、或其组合来实现的操作序列。在计算机指令背景下，这些操作表示一个或多个计算机可读存储介质上存储的计算机可执行指令，当被一个或多个处理器执行，这些指令执行所引述的操作。通常，计算机可执行指令包括例程、程序、对象、组件、数据结构、以及执行具体功能或实现具体数据类型的类似物。描述这些操作的顺序不旨在被解释为限制，并且任意数量的所述操作可以被省略或者以任何顺序和/或并行组合以便实现这个过程或本文中所描述的任何其他过程。
过程700(或本文中所描述的任何其他过程、或其变化和/或组合)中的一些或所有部分可以在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下被执行并且可以被实现为代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)。根据至少一个实施例，图7的过程700可以至少由图2中所示的一个或多个服务提供商计算机206执行。该代码可以(例如)以包括一个或多个处理器可执行的多个指令的计算机程序的形式存储在计算机可读存储介质上。该计算机可读存储介质可以是非瞬态的。
当检测到重新定位事件时，过程700可以在702开始。重新定位事件可以是可以用于确定镜子调整可能是有必要的任何事件。例如，重新定位事件可以是汽车发动机启动、安全带扣紧、门关闭、或指示驾驶员已经被重新定位或新定位的任何其他合适的事件。在一些实施例中，重新定位事件可以是对自动调整按钮或开关的选择。在一些实施例中，重新定位事件可以是对驾驶员在驾驶员座椅上的移动的检测。例如，压力传感器可以检测到驾驶员正在斜靠着，并且可以随后触发重新定位事件。
一旦检测到重新定位事件，在704，就可以从一个或多个输入传感器接收图像信息。在一些实施例中，该后视镜系统可以包括多个相机装置。当检测到具体条件后，可以启动一个或多个相机装置。例如，如图3中所描绘的，该后视镜系统可以包括第一相机装置308和第二相机装置310。在这个实例中，当后视镜系统处于“夜间”位置上时，可以启动第一相机装置308，并且在后视镜系统处于“白天”位置上时，可以启动第二相机装置310。可以随后从被启动的相机获得图像信息。
所接收到的图像信息可以由图像处理模块处理以便在706识别眼睛图案。在一些实施例中，该图像处理模块可以驻留在位于车辆本身内的处理装置的存储器中。在一些实施例中，该后视镜系统可以与存储并执行图像处理模块的服务提供商计算机通信。在一些实施例中，所接收到的图像信息中的视觉图案可以与已知眼睛图案结构进行比较以便识别眼睛图案。在一些实施例中，可以用具体用户眼睛来“训练”该后视镜系统。例如，新驾驶员第一次尝试驾驶车辆时，可能请求他或她提供他或她的眼睛的特写图像。在这个示例中，服务提供商计算机可以将与用户的眼睛相关的图案添加至图案识别数据库。
一旦已经识别出眼睛图案，可以在708确定眼睛图案的位置。在一些实施例中，图像信息可以与格网或坐标系相关联。坐标可以与转动程度相关联。在一些实施例中，可以识别眼睛图案相对于默认位置的位置。例如，可以识别眼睛图案相对于后窗的中心的位置。
检测到的眼睛图案位置可以提供给镜子调整模块，以便提供在710将镜子调整到适当位置的指令。镜子调整模块可以随后创建转动镜子单元的指令，使得其被引导在检测到的眼睛图案位置与默认位置之间的一半处。在一些实施例中，镜子调整模块可以提供双指令，一个是沿着竖直轴线调整镜子的指令，而一个是沿着水平轴线调整镜子的指令。这些指令可以由图1中所描绘的一个或多个倾斜致动装置使用以重新定位镜子单元。作为一个实施例，根据检测到的眼睛图案位置产生相应的控制命令，来控制调整镜子的位置。这些控制命令可以发送给图1中所描绘的一个或多个倾斜致动装置以重新定位镜子单元。
在一些实施例中，当重新定位驾驶员时，过程700可以继续重新调整镜子的位置。在这些实施例中，过程700可以无限重复步骤704至710，或者直到在712，过程由于检测到退出事件而被打断。例如，退出事件可以是汽车发动机关闭、安全带被解开、门关闭、或指示不再需要重新定位镜子的任何其他合适的事件。在一些实施例中，退出事件可以是“跟随”模式开关的关闭。作为一个实施例，图7所述的过程700存储在图2所示的存储器214中并由处理器210执行，或者存储在图2所示的存储器220中并由处理器222执行。
图8描绘了系统总构架的示意图。
相应地，说明书和附图应该被视为具有说明性意义而非限制性意义。然而，将明显的是，可以在不脱离权利要求所阐述的本公开的广义精神和范围的情况下对其作出各种修改和变化。
其他变化在本公开的精神内。因此，虽然所公开的技术有各种修改和替代性构造，但其某些图示实施例在附图中示出并且以上已经进行了详细描述。然而，应理解的是，无意将本公开限制于所描述的一个或多个特定形式，而相反，本发明旨在涵盖落在所附权利要求书所限定的本公开的精神和范围内的所有修改、替代性构造和等效物。
在描述所公开的实施例的上下文中(尤其在以下权利要求的上下文中)使用术语“一个”和“一种”以及“该”和类似指示应解释为既涵盖单数又涵盖复数，除非在文中另外地指明或明显与上下文相悖。除非另外指明，否则术语“包括”、“具有”、“包含”和“含有”应被解释为开放性术语(即，含义为“包括但不限于”)。术语“连接”应被解释为部分或全部包含在内、附接至、或接合在一起，即使有事物介入。本文中的值范围的引述仅仅旨在用作一种单独提及属于该范围的每个单独的值的速记方法，除非本文中另有指明，并且每个单独的值都并入本说明书中，如同这些值在本文中被单独引述一样。本文中所描述的所有方法都可以按任何适当顺序加以执行，除非本文中另有指明或上下文有明确的反驳。除非另外要求，本文中提供的任何和所有示例、或示例性语言(例如，“如”)的使用仅旨在更好地阐明本公开的实施例而不对本公开的范围强加以限制。本说明书中任何语言都不应被解释为表示任何没有要求保护的要素是实践本公开所必不可少的。
除非另有特别声明，如短语“X、Y和Z中的至少一者”等连接语言在概括使用的上下文内旨在被理解为介绍物品、词语等可以是X、Y或Z中的任一者、或其任意组合(例如，X、Y和/或Z)。因此，这类连接语言一般并不旨在且不应暗示某些实施例要求至少一个X、至少一个Y和至少一个Z每个都存在。
本文中描述了本公开的优选实施例，包括发明人已知的用于实施本公开的最佳模式。在阅读前述描述后，对本领域的普通技术人员而言，那些优选实施例的变化可以变得显而易见。发明人预期技术人员在适当时采用这类变化，并且发明人旨在使公开以与本文中具体描述的方式不同的方式来被实践。因此，在适用法律允许的情况下，本公开包括所附权利要求书所引述的主题的所有修改和等效物。此外，除非在此另有说明或者上下文另有明确的反驳，本公开包括上述元件在上述元件的所有可能的变化的情况下的任意组合。
本文中引述的所有参考文件，包括公开文件、专利申请和专利，都通过引用结合在此，并且其程度就如同单独地且确切地指明每个参考文件是通过引用而结合在此并以其全文在此进行阐述。

Claims (23)

1.一种后视镜设备，包括：
镜子壳体；
反射表面；
相机装置，所述相机装置被配置成捕获图像信息，所述图像信息包括驾驶员的图像的至少一部分；
处理器装置，所述处理器装置被配置成至少部分基于所述捕获的图像信息确定所述反射表面的适当位置；以及
第一致动装置，所述第一致动装置被配置成根据从所述处理器装置接收的控制命令使所述反射表面在所述镜子壳体内转动。
2.如权利要求1所述的后视镜设备，进一步包括第二致动装置，所述第二致动装置被配置成至少部分基于所述确定的适当位置使所述镜子壳体转动。
3.如权利要求1所述的后视镜设备，其中，所述反射表面是半透明的。
4.如权利要求3所述的后视镜设备，其中，所述相机装置位于所述镜子壳体内，在所述反射表面后面。
5.如权利要求1所述的后视镜设备，进一步包括第二反射表面，所述第二反射表面被配置成将光反射离开所述驾驶员。
6.如权利要求1所述的后视镜设备，其中，所述相机装置被定位成垂直于所述反射表面。
7.如权利要求1所述的后视镜设备，其中，所述捕获的图像信息包括至少一只眼睛的图像。
8.一种方法，包括：
从相机装置接收包括驾驶员的至少局部图像的图像信息；
使用一种或多种图像处理技术从所述接收的图像信息中识别所述驾驶员的眼睛的位置；
确定在所述接收的图像信息内所述驾驶员的所述眼睛相对于默认位置的位置；以及
调整镜子表面，使得所述相机装置的焦点在所述图像信息内位于所述驾驶员的所述眼睛的位置与所述默认位置之间的一半处。
9.如权利要求8所述的方法，进一步包括:
接收更新后的图像信息；
确定所述驾驶员的所述眼睛的位置在所述更新后的图像信息中已经变化；以及
重新调整所述镜子表面，使得所述相机装置的焦点在所述图像信息内位于所述驾驶员的所述眼睛的位置与所述默认位置之间的一半处。
10.权利要求9的方法，其中，所述更新后的图像信息是周期性地接收的。
11.如权利要求8所述的方法，其中，所述镜子表面被定位成使得垂直于所述镜子表面的轴线将所述驾驶员的所述眼睛的位置与所述默认位置二等分。
12.如权利要求8所述的方法，其中，所述驾驶员的所述眼睛的位置是通过将所述图像信息中的图案与至少一个存储的眼睛图案进行匹配来识别的。
13.如权利要求8所述的方法，其中，所述默认位置是所述车辆的后窗的中心。
14.一种车辆后视镜系统，包括：
镜子壳体；
镜子单元，所述镜子单元被配置成搁置在所述镜子壳体内，所述镜子单元包括至少一个相机装置和至少一个反射表面，所述相机装置被配置成捕获与驾驶员相关的图像信息；
处理器装置，所述处理器装置包括存储器，所述处理器装置与所述相机装置相连，所述处理器装置被配置成根据所述捕获的图像信息确定转动程度；
第一致动装置，所述第一致动装置与所述所述处理器装置相连，所述第一致动装置被配置成使所述镜子单元在所述镜子壳体内转动，所述第一致动装置被配置成根据从所述处理器装置接收的控制命令，使得所述至少一个反射表面处于所述确定的转动程度。
15.如权利要求14所述的车辆后视镜系统，其中，所述第一致动装置是伺服电机。
16.如权利要求14所述的车辆后视镜系统，进一步包括：
第二致动装置，所述第二致动装置被配置成使所述镜子壳体转动；并且
其中，所述处理器装置进一步配置成根据所述图像信息确定第二转动程度；所述第二致动装置被配置成根据从所述处理器装置接收的控制命令，使得所述至少一个反射表面处于所述确定的第二转动程度。
17.如权利要求14所述的车辆后视镜系统，其中，所述至少一个反射表面包括半透明的第一反射表面和第二反射表面。
18.如权利要求17所述的车辆后视镜系统，其中，所述至少一个相机装置包括被定位成与所述第一反射表面垂直的第一相机装置和被定位成与所述第二反射表面垂直的第二相机装置。
19.如权利要求18所述的车辆后视镜系统，其中，所述第一相机装置捕获的图像信息用于确定所述半透明的第一反射表面的转动程度。
20.如权利要求14所述的车辆后视镜系统，其中，所述处理器装置被配置成在检测到重新定位事件后，根据所述捕获的图像信息确定转动程度。
21.一种后视镜设备，包括权利要求1至7中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。
22.一种方法，包括权利要求8至13中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。
23.一种车辆后视镜系统，包括权利要求14至20中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。
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