CN106829480A - 一种传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种传送装置，包括：多个同步带单元，每一同步带单元包括：机架；设置在机架上的主动轮和从动轮；传送带，其环绕在主动轮和从动轮上，并分为水平位置不同的上、下两层带体部分；驱动机构，包括驱动电机及与驱动电机传动连接的主动轴，多个同步带单元的主动轮穿装在主动轴上，并能够在主动轴带动下转动；每一同步带单元还包括能够调整传送带的张紧力的张紧力调整机构，张紧力调整机构至少包括一调节部件，调节部件与传送带的下层带体部分相抵触，并以可移动地方式设置在机架上。本发明所提供的传送装置中，可以在不改变主动轮和从动轮的位置的情况下，通过调整调节部件的位置，来实现调整传送带张紧力的目的。

Description

一种传送装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种传送装置。

背景技术

同步带作为传送装置被广泛应用在各个行业领域，在玻璃基板加工领域，为确保传输的平稳性，现有同步带传送装置一般由一个电机在带动3-5条的同步带同时传输玻璃基板，完成不同工序间的传输工作。

现有同步带传送装置主要包括机架、电机、主动轴、主动轮、带座轴承、联轴器、从动轮和齿形同步带等，其中在主动轴上安装有多个主动轮，每一个主动轮与一个从动轮对应，齿形同步带设置在一对主动轮和从动轮之间，主动轴通过联轴器与电机连接，且主动轮和从动轮均由带座轴承可旋转的支撑在机架上。通过电机驱动主动轴转动，来带动主动轮旋转，主动轮带动与其啮合的齿形同步带在相对应的从动轮跟随转动下，使得齿形同步带移动，而实现对齿形同步带上的玻璃基板向前传输的目的。

在现有的同步带传送装置中，在长时间的使用后，不同的齿形同步带的张紧程度会发生变化，此时不同的齿形同步带与主动轮的啮合程度不同，传输的速度不同，降低传输精度，进一步地会导致玻璃基板偏移。而现有技术中的同步带传送装置由于机架固定，若调节同步带张紧力相同，则无法保证主动轴的同轴度；此外，实际传输过程中，由于零部件的加工及安装精度，如主动轴与联轴器连接未完全对准，联轴器两端的轴体的同轴度无法保证，这就导致在生产中联轴器两端的轴体在不同方向的扭矩，而受集中应力极易造成损坏，进一步地，会导致主动轴损坏，缩短其使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传送装置，其能够调节同步带张紧力，且保证主动轴的同轴度。

本发明所提供的技术方案如下：

一种传送装置，包括：

多个同步带单元，每一同步带单元包括：机架；设置在所述机架上，并相隔预设间距设置的主动轮和从动轮；及，传送带，所述传送带环绕在所述主动轮和所述从动轮上，并分为水平位置不同的上、下两层带体部分；

以及，用于驱动多个同步带单元的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机及与所述驱动电机传动连接的主动轴，其中所述多个同步带单元的主动轮穿装在所述主动轴上，并能够在所述主动轴带动下转动；

其中，每一所述同步带单元还包括能够调整所述传送带的张紧力的张紧力调整机构，所述张紧力调整机构至少包括一调节部件，所述调节部件与所述传送带的下层带体部分相抵触，并以可移动地方式设置在所述机架上。

进一步的，所述调节部件包括一调整轮，所述调整轮的外周面与所述传送带的下层带体部分相抵触；在所述机架上设置有水平位置不同的至少两个安装点；其中所述调整轮可拆卸地安装在所述安装点上。

进一步的，至少两个安装点包括设置在所述机架上、且水平位置不同的至少两个轨道，所述调整轮可拆卸地安装在所述轨道内。

进一步的，所述主动轮和所述从动轮可拆卸地安装在所述机架上。

进一步的，所述轨道呈凹槽结构，且所述凹槽结构为一阶梯槽，其包括靠近所述凹槽结构的槽底的一侧的第一槽体部分和靠近所述凹槽结构的槽口的第二槽体部分，其中所述第一槽体部分的内腔尺寸大于所述第二槽体部分的内腔尺寸，以在所述第一槽体部分和所述第二槽体部分连接位置形成台阶面；

在所述轨道内设置有多个安装块，且所述安装块的结构与所述凹槽结构的结构相匹配，包括与所述第一槽体部分结构相匹配的第一部分和与所述第二槽体部分结构相匹配的第二部分；

其中，所述调整轮、所述主动轮和/或所述从动轮通过所述安装块可拆卸地安装在所述轨道内。

进一步的，所述传送带上分布有齿条结构；

所述主动轮、所述从动轮和所述调整轮均为能够与所述传送带上的齿条结构相啮合的齿轮结构。

进一步的，所述主动轴与所述主动轮之间通过花键或平键联接。

进一步的，所述主动轴包括共轴连接的多段轴体，其中每段轴体的中部穿过所述主动轮和所述机架，相邻两段轴体之间通过联轴器连接。

进一步的，所述联轴器与所述轴体之间通过花键或平键联接。

进一步的，每一所述同步带单元中，所述机架包括相背设置的两侧面，其中，在所述机架的每一侧面上均可拆卸地设置有所述主动轮、所述从动轮、所述传送带及所述调整张紧力调整机构。

本发明的有益效果如下：

本发明所提供的传送装置，可以在不改变主动轮和从动轮的位置的情况下，通过调整所述调节部件的位置，来实现调整传送带张紧力的目的，避免了现有技术中由于调整传送带的张紧力而导致主动轮位置改变，从而导致主动轴同轴度无法保证而产生应力损坏的问题。

附图说明

图1表示本发明实施例中提供的传送装置的整体结构主视图；

图2表示图1的俯视图；

图3表示图1的侧视图；

图4表示本发明实施例所提供的传送装置中主动轮与机架的连接结构示意图；

图5表示本发明实施例所提供的传送装置中主动轮、机架和主动轴的连接结构断面示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有技术中同步带传送装置中调整同步带张紧力无法保证主动轴的同轴度，从而易损坏主动轴的问题，本发明提供了一种传送装置，其能够调节同步带张紧力，且保证主动轴的同轴度。

如图1至图3所示，本发明实施例中提供的传送装置，包括：

多个同步带单元，每一同步带单元包括：机架100；设置在所述机架100上，并相隔预设间距设置的主动轮200和从动轮300；及传送带400，所述传送带400环绕在所述主动轮200和所述从动轮300上，并分为水平位置不同的上、下两层带体部分；

以及，用于驱动多个同步带单元的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机500及与所述驱动电机500传动连接的主动轴600，其中所述多个同步带单元的主动轮200穿装在所述主动轴600上，并能够在所述主动轴600带动下转动；

其中，每一所述同步带单元还包括能够调整所述传送带400的张紧力的张紧力调整机构，所述张紧力调整机构至少包括一调节部件，所述调节部件与所述传送带400的下层带体部分相抵触，并以可移动地方式设置在所述机架100上。

本发明所提供的传送装置中，可以在不改变主动轮200和从动轮300的位置的情况下，通过调整所述调节部件的位置，来实现调整传送带400张紧力的目的，避免了现有技术中由于调整传送带400的张紧力而导致主动轮200位置改变，从而导致主动轴600同轴度无法保证而产生应力损坏的问题。

在本发明所提供的实施例中，优选的，所述调节部件包括一调整轮700，所述调整轮700的外周面与所述传送带400的下层带体部分相抵触；在所述机架100上设置有水平位置不同的至少两个安装点；其中所述调整轮700可拆卸地安装在所述安装点上。

采用上述方案，所述调节部件采用一轮式结构的调整轮700来实现，通过将调整轮700的外周面与传送带400的下层带体部分相抵触，当传送带400在运动时，调整轮700会以相同的方向转动；当需要调整所述传送带400的张紧力时，将所述调整轮700拆卸下来，并安装至合适的安装点上即可，操作方便。这种结构具有保证传送带400运动顺畅，方便操作等优点。

需要说明的是，在本发明的其他实施例中，所述调节部件还可以采用其他结构来实现，以上仅是提供一种优选方案，但并不是对所述调节部件的具体结构进行限定，例如：所述调整轮700还可以替换为转轴等结构，在此不再一一列举。

此外，上述方案中，所述传送带400的张紧力调整方式可以通过调整所述调整轮700的位置来实现，在本发明的其他实施例中，也可以采用其他方式来实现，例如：安装点只有一个，调整轮700可拆卸安装在安装点上，调整轮700的安装位置不变，可以通过更换不同尺寸的调整轮700，来实现对于所述传送带400的张紧力的调整；或者，为了实现更为精确的调整，还可以是，所述调整轮700的安装点及型号均根据实际需求进行调整。

此外，如图2和图3所示，在本发明所提供的优选实施例中，至少两个安装点包括设置在所述机架100上、且水平位置不同的至少两个轨道800，所述调整轮700可拆卸地安装在所述轨道800内。

采用上述方案，在所述机架100上设置有上、下至少两个轨道800，通过将所述调整轮700安装在不同轨道800内，来实现对所述传送带400的张紧力的调整，可以将上、下至少两个轨道800内可根据需要安装所述调整轮700。当然可以理解的是，在实际应用中，所述安装点还可以是采用其他结构。

此外，在本发明所提供的优选实施例中，所述主动轮200和所述从动轮300可拆卸地安装在所述机架100上。

采用上述方案，将所述主动轮200和所述从动轮300可拆卸地安装在所述机架100上，可以根据待输送基板的大小、厚度、材质的不同，选择是否在所述机架100上安装所述主动轮200、所述从动轮300，也就是说，选择合适同步带单元的数量、位置等。

此外，在本发明所提供的优选实施例中，优选的，如图2、3和5所示，所述轨道800呈凹槽结构，且所述凹槽结构为一阶梯槽，其包括靠近所述凹槽结构的槽底的一侧的第一槽体部分801和靠近所述凹槽结构的槽口的第二槽体部分802，其中所述第一槽体部分801的内腔尺寸大于所述第二槽体部分802的内腔尺寸，以在所述第一槽体部分801和所述第二槽体部分802连接位置形成台阶面；

在所述轨道800内设置有多个安装块900，且所述安装块900的结构与所述凹槽结构的结构相匹配，包括与所述第一槽体部分801结构相匹配的第一部分901和与所述第二槽体部分802结构相匹配的第二部分902；

其中，所述调整轮700、所述主动轮200和/或所述从动轮300通过所述安装块900可拆卸地安装在所述轨道800内。

采用上述方案，在所述机架100上设置有上、下至少两层轨道800，且所述调整轮700、所述主动轮200和所述从动轮300均可以通过所述轨道800内的安装块900安装在轨道800内，如图5所示，对于所述机架100来说，只需在所述机架100的侧面开设所述轨道800凹槽即可，结构简单。

此外，优选的，所述安装块900与所述主动轮200、所述从动轮300和所述调整轮700之间的连接可以通过螺栓903来进行连接，如此，使得所述主动轮200、所述从动轮300的拆装及所述调整轮700的位置调整非常方便，只需取下螺栓903即可完成拆卸。

此外，在上述方案中，所述轨道800采用内侧的第一槽体部分801内腔大，而外侧的第二槽体部分802内腔小的结构，且所述安装块900与该轨道800的槽体结构相匹配，这样的结构，可以防止安装块900在轨道800中晃动，起稳定作用。

当然可以理解的是，在实际应用中，对于所述调整轮700、所述主动轮200和/或所述从动轮300的拆装结构并不仅局限于此。

此外，还需要说明的是，所述主动轮200和所述从动轮300可以是通过带座轴承210来与所述安装块900进行连接，而固定在所述机架100上。

此外，在本发明所提供的优选实施例中，所述传送带400上分布有齿条结构；所述主动轮200、所述从动轮300和所述调整轮700均为能够与所述传送带400上的齿条结构相啮合的齿轮结构。

在本发明所提供的优选实施例中，所述主动轴600与所述主动轮200之间通过花键或平键联接。优选的，如图5所示，在所述主动轮上设有第一键槽，在所述主动轴600上设有与所述第一键槽配合的第一键600a。

采用上述方案，所述主动轴600与所述主动轮200之间通过花键或平键的方式进行联接，可以提高所述主动轮200与所述主动轴600之间的同轴度，提高零部件之间连接的可靠性。

此外，在现有技术中同步带传送装置中，主动轴600分为多段轴体，多段轴体之间的连接结构存在连接可靠性差的问题，且由于零部件的加工及安装精度，通过联轴器连接的主动轴600未完全对准，联轴器两端的同轴度无法保证，这就导致主动轴600在生产中联轴器两端不同方向的扭矩而受集中应力极易造成损坏，会导致主动轴600损坏，缩短其使用寿命。

为了解决上述问题，在本发明所提供的优选实施例中，如图1、2和5所示，所述主动轴600包括共轴连接的多段轴体，其中每段轴体的中部穿过所述主动轮200和所述机架100，相邻两段轴体之间通过联轴器620连接，且所述联轴器620与所述轴体之间通过花键或平键联接。优选的，如图5所示，在所述联轴器620上设有第二键槽，在所述主动轴600上设有与所述第二键槽配合的第二键600b。

采用上述方案，所述主动轴600分为多段轴体，且相邻两段轴体之间的连接位置位于相邻两个机架100之间，如此，当需要拆装主动轮200时，可以将两段轴体从所述联轴器620处拆开，而完成所述主动轮200的拆装；所述联轴器620上设有键槽，可以与所述主动轮200之间通过花键或平键的方式进行联接，确保所述主动轴600的各段轴体之间的同轴度，提高联轴器620及所述主动轴600之间的连接可靠性。

此外，在本发明所提供的优选实施例中，每一所述同步带单元中，所述机架100包括相背设置的两侧面，其中，在所述机架100的每一侧面上均可拆卸地设置有所述主动轮200、所述从动轮300、所述传送带400及所述调整张紧力调整机构。

采用上述方案，在所述机架100的相对两侧分别设置有一组主动轮200、从动轮300和传送带400，可根据传送需求确定一个机架100两侧是否需要同时装配传送带400，提高了整个设备的传输能力、传输的玻璃基板的尺寸范围以及传输的平稳性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种传送装置，其特征在于，包括：

多个同步带单元，每一同步带单元包括：机架；设置在所述机架上，并相隔预设间距设置的主动轮和从动轮；及，传送带，所述传送带环绕在所述主动轮和所述从动轮上，并分为水平位置不同的上、下两层带体部分；

以及，用于驱动多个同步带单元的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机及与所述驱动电机传动连接的主动轴，其中所述多个同步带单元的主动轮穿装在所述主动轴上，并能够在所述主动轴带动下转动；

其中，每一所述同步带单元还包括能够调整所述传送带的张紧力的张紧力调整机构，所述张紧力调整机构至少包括一调节部件，所述调节部件与所述传送带的下层带体部分相抵触，并以可移动地方式设置在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，

所述调节部件包括一调整轮，所述调整轮的外周面与所述传送带的下层带体部分相抵触；在所述机架上设置有水平位置不同的至少两个安装点；其中所述调整轮可拆卸地安装在所述安装点上。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，

至少两个安装点包括设置在所述机架上、且水平位置不同的至少两个轨道，所述调整轮可拆卸地安装在所述轨道内。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，

所述主动轮和所述从动轮可拆卸地安装在所述机架上。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，

所述轨道呈凹槽结构，且所述凹槽结构为一阶梯槽，其包括靠近所述凹槽结构的槽底的一侧的第一槽体部分和靠近所述凹槽结构的槽口的第二槽体部分，其中所述第一槽体部分的内腔尺寸大于所述第二槽体部分的内腔尺寸，以在所述第一槽体部分和所述第二槽体部分连接位置形成台阶面；

在所述轨道内设置有多个安装块，且所述安装块的结构与所述凹槽结构的结构相匹配，包括与所述第一槽体部分结构相匹配的第一部分和与所述第二槽体部分结构相匹配的第二部分；

其中，所述调整轮、所述主动轮和/或所述从动轮通过所述安装块可拆卸地安装在所述轨道内。

6.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，

所述传送带上分布有齿条结构；

所述主动轮、所述从动轮和所述调整轮均为能够与所述传送带上的齿条结构相啮合的齿轮结构。

7.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，

所述主动轴与所述主动轮之间通过花键或平键联接。

8.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，

所述主动轴包括共轴连接的多段轴体，其中每段轴体的中部穿过所述主动轮和所述机架，相邻两段轴体之间通过联轴器连接。

9.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，

所述联轴器与所述轴体之间通过花键或平键联接。

10.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，

每一所述同步带单元中，所述机架包括相背设置的两侧面，其中，在所述机架的每一侧面上均可拆卸地设置有所述主动轮、所述从动轮、所述传送带及所述调整张紧力调整机构。