CN106891237B - 一种铁锅内表面抛光除尘机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种铁锅内表面抛光除尘机器人，包括抛光机构、旋转机构以及除尘机构，除尘机构包括柔性收尘室壁、旋转支架、气缸、风机以及风道，旋转支架包括支撑板、支撑杆以及支撑座，柔性收尘室壁与支撑板和支撑杆形成收尘室，支撑座上具有一与支撑板转动连接的转轴，气缸驱动连接块运动，以带动支撑板绕转轴转动实现柔性收尘室壁的伸缩；抛光机构的抛光轮与旋转机构配合抛光待抛光锅坯，同时通过除尘机构的收尘室与风机配合收尘后柔性收尘室壁收缩，取出待抛光锅坯即可完成抛光；本发明所述的抛光除尘机器人，通过设置除尘机构、抛光机构和旋转机构收尘方便，设计合理，收放自如，除尘效果好，增大了生产效率，节省了企业成本。
Description
技术领域
本发明涉及锅具制备设备技术领域，尤其涉及一种铁锅内表面抛光除尘机器人。
背景技术
目前在铁锅生产工艺中，大多数采用手工操作，采用人工来调节抛光的角度及位置，抛光的过程全程依赖于工人的操作熟练程度以及经验，这就产生了很多的问题，抛光效率低，抛光质量无法保证，而且抛光过程中产生大量的铁屑和粉尘，严重影响了工人的身体健康，以往的除尘设备除尘效果一般，很多飞溅的铁屑无法除去，而且抛光过程中飞溅而出的粉尘和铁屑也影响到抛光的精度，容易造成抛光的厚度不均匀，同时增大了抛光设备的磨损，减少了抛光设备的使用寿命，严重影响的铁锅的生产，增大了企业的成本，环境污染严重，影响工作环境质量，对长期工作的操作人员身体伤害。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种铁锅内表面抛光除尘机器人，通过设置除尘机构、抛光机构和旋转机构使得抛光过程中柔性收尘室壁收尘方便，设计合理，收放自如，除尘效果好，抛光厚度均匀，增大了抛光设备的使用寿命，增大了生产效率，节省了企业成本，使工作环境更好，减少工作环境中的粉尘污染，提高环境质量，保证操作人员的身体健康。
本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种铁锅内表面抛光除尘机器人，包括对待抛光锅坯进行抛光的抛光机构、带动待抛光锅坯旋转的旋转机构以及除去抛光粉尘的除尘机构，所述的除尘机构包括设置在待抛光锅坯上方的柔性收尘室壁、固定柔性收尘室壁的旋转支架、驱动旋转支架转动的气缸、固定设置在柔性收尘室壁出口处的风机以及收尘处理的风道，旋转支架包括设置柔性收尘室壁底面的支撑板、与支撑板固定连接支撑柔性收尘室壁入口的支撑杆以及设置在支撑板下方的支撑座，柔性收尘室壁与支撑板和支撑杆形成一个半封闭的收尘室，支撑座上具有一与支撑板转动连接的转轴，气缸的活柱驱动设置在支撑板下方的连接块运动，以带动支撑板绕转轴转动实现柔性收尘室壁的伸缩；抛光机构的抛光轮与旋转机构配合抛光待抛光锅坯，同时通过除尘机构的收尘室与风机配合收尘后柔性收尘室壁收缩，取出待抛光锅坯即可完成抛光；
所述柔性收尘室壁与支撑板和弧形支撑杆形成一个半封闭的收尘室以收尘；
所述的抛光机构包括支撑架、在支撑架内摆动以调整抛光方向的摆动杆以及由电机Ⅰ驱动的抛光轮，抛光轮设置在摆动杆一端，以通过摆动杆调整其抛光的方向；
所述的旋转机构包括由电机Ⅱ驱动的旋转台以及设置旋转台上固定待抛光锅坯的凹槽，凹槽内设置卡具和强力磁铁以固定待抛光锅坯；
所述的气缸固定设置在支撑座下方的固定架上，且旋转台也设置在固定架上，固定架内设置电机Ⅱ以驱动待抛光锅坯转动；
所述的柔性收尘室壁入口处的底面下方还设置有防止粉尘飞溅影响旋转支架转动的挡板。
本发明的有益效果：
1、本发明通过设置除尘机构，将柔性收尘室壁与支撑板和弧形支撑杆形成收尘室，且还设置旋转支架，通过气缸控制旋转支架在支撑座上转动，能快速方便的将柔性收尘室壁进行伸缩，收放自如，使得待抛光锅坯在放置及取出时十分方便，而且配合挡板，有效的防止粉尘飞溅，达到收尘效果好的目的，且减少粉尘和铁屑飞溅对抛光设备造成的磨损，减少粉尘对抛光轮抛光厚度的影响，抛光更加均匀，取得了使用方便，设计合理，收放自如，除尘效果好，抛光厚度均匀，增大抛光设备的使用寿命，增大生产效率，节省企业成本的有益效果；
2、本发明通过设置抛光机构和旋转机构，且二者与除尘设备配合使用，达到边抛光边除尘的目的，且旋转机构通过凹槽固定效果好，更加稳固，不易发生偏离，抛光效果更好，通过摆动杆带动抛光装置运行，使用更加方便，使用方便，抛光质量高，除尘效果好，提高环境质量，保证操作人员的身体健康的有益效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明使用过程中的结构示意图；
图中标记：1、抛光机构，101、支撑架，102、摆动杆，103、抛光轮，2、旋转机构，201、旋转台，202、凹槽，3、除尘机构，4、待抛光锅坯，401、柔性收尘室壁，402、旋转支架，4021、支撑板，4022、支撑杆，4023、支撑座，4024、转轴，4025、连接块，403、气缸，404、风机，405、风道，406、固定架，407、挡板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图所述，本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种铁锅内表面抛光除尘机器人，包括对待抛光锅坯4进行抛光的抛光机构1、带动待抛光锅坯4旋转的旋转机构2以及除去抛光粉尘的除尘机构3，所述的除尘机构3包括设置在待抛光锅坯4上方的柔性收尘室壁401、固定柔性收尘室壁401的旋转支架402、驱动旋转支架402转动的气缸403、固定设置在柔性收尘室壁401出口处的风机404以及收尘处理的风道405，旋转支架402包括设置柔性收尘室壁401底面的支撑板4021、与支撑板4021固定连接支撑柔性收尘室壁401入口的支撑杆4022以及设置在支撑板4021下方的支撑座4023，柔性收尘室壁401与支撑板4021和支撑杆4022形成一个半封闭的收尘室，支撑座4023上具有一与支撑板4021转动连接的转轴4024，气缸403的活柱伸缩驱动设置在支撑板4021下方的连接块4025运动，且固定块4025与气缸403活柱固定连接，以带动支撑板4021绕转轴4024转动，对柔性收尘室壁401施加一个力，以实现柔性收尘室壁401的伸缩，所述柔性收尘室壁401可采用含有一定刚性材质的纤维，既结实耐用，又能伸缩，收尘效果好，且待抛光锅坯4放置及取出十分方便；抛光机构1的抛光轮103与旋转机构2配合抛光待抛光锅坯4，同时通过除尘机构3的收尘室与风机404配合收尘后柔性收尘室壁401收缩，取出待抛光锅坯4即可完成抛光，收尘方便，设计合理，收放自如，除尘效果好。
以上为本发明的基本实施方式，可以在以上的基础上做进一步的改进、优化和限定：
如：所述柔性收尘室壁401与支撑板4021和弧形支撑杆形成一个半封闭的收尘室以收尘，有效的增大了收尘的面积，收尘效果好。
又如：所述的抛光机构1包括支撑架101、在支撑架101内摆动以调整抛光方向的摆动杆102以及由电机Ⅰ驱动的抛光轮103，抛光轮103设置在摆动杆102一端，摆动杆102滑动设置在支撑架的轨道槽两侧壁内的滑块上，滑块之间设置转轴，转轴与摆动杆转动连接，实现摆动杆在轨道槽所在的平面内滑动，以通过摆动杆102调整其抛光的方向。
又如：所述的旋转机构2包括由电机Ⅱ驱动的旋转台201以及设置旋转台201上固定待抛光锅坯4的凹槽202，凹槽202内设置卡具和强力磁铁以固定待抛光锅坯4，固定效果好，有效的防止待抛光锅坯4松脱，抛光更加均匀，增大了生产效率。
又如：所述的气缸403固定设置在支撑座4023下方的固定架上406，且旋转台201也设置在固定架406上，固定架406内设置电机Ⅱ以驱动待抛光锅坯4转动。
又如：所述的柔性收尘室壁401入口处的底面下方还设置有防止粉尘飞溅影响旋转支架402转动的挡板407，防止粉尘飞溅影响转轴4024的转动，因为长时间的磨损，容易造成卡顿，加了挡板407之后可以减少磨损，使得柔性收尘室壁401收放自如。
本发明所述的抛光除尘机器人，通过设置除尘机构3、抛光机构1和旋转机构2使得抛光过程中柔性收尘室壁401收尘方便，设计合理，收放自如，除尘效果好，抛光厚度均匀，增大了抛光设备的使用寿命，增大了生产效率，节省了企业成本，环境质量提高。
Claims (4)
1.一种铁锅内表面抛光除尘机器人，包括对待抛光锅坯（4）进行抛光的抛光机构（1）、带动待抛光锅坯（4）旋转的旋转机构（2）以及除去抛光粉尘的除尘机构（3），其特征在于：所述的除尘机构（3）包括设置在待抛光锅坯（4）上方的柔性收尘室壁（401）、固定柔性收尘室壁（401）的旋转支架（402）、驱动旋转支架（402）转动的气缸（403）、固定设置在柔性收尘室壁（401）出口处的风机（404）以及收尘处理的风道（405），旋转支架（402）包括设置柔性收尘室壁（401）底面的支撑板（4021）、与支撑板（4021）固定连接支撑柔性收尘室壁（401）入口的支撑杆（4022）以及设置在支撑板（4021）下方的支撑座（4023），柔性收尘室壁（401）与支撑板（4021）和支撑杆（4022）形成一个半封闭的收尘室，支撑座（4023）上具有一与支撑板（4021）转动连接的转轴（4024），气缸（403）的活柱驱动设置在支撑板（4021）下方的连接块（4025）运动，以带动支撑板（4021）绕转轴（4024）转动实现柔性收尘室壁（401）的伸缩；抛光机构（1）的抛光轮（103）与旋转机构（2）配合抛光待抛光锅坯（4），同时通过除尘机构（3）的收尘室与风机（404）配合收尘后柔性收尘室壁（401）收缩，取出待抛光锅坯（4）即可完成抛光；所述柔性收尘室壁（401）与支撑板（4021）和弧形支撑杆形成一个半封闭的收尘室以收尘；所述的抛光机构（1）包括支撑架（101）、在支撑架（101）内摆动以调整抛光方向的摆动杆（102）以及由电机Ⅰ驱动的抛光轮（103），抛光轮（103）设置在摆动杆（102）一端，以通过摆动杆（102）调整其抛光的方向。
2.如权利要求1所述的一种铁锅内表面抛光除尘机器人，其特征在于：所述的旋转机构（2）包括由电机Ⅱ驱动的旋转台（201）以及设置旋转台（201）上固定待抛光锅坯（4）的凹槽（202），凹槽（202）内设置卡具和强力磁铁以固定待抛光锅坯（4）。
3.如权利要求1所述的一种铁锅内表面抛光除尘机器人，其特征在于：所述的气缸（403）固定设置在支撑座（4023）下方的固定架（406）上，且旋转台（201）也设置在固定架（406）上，固定架（406）内设置电机Ⅱ以驱动待抛光锅坯（4）转动。
4.如权利要求1所述的一种铁锅内表面抛光除尘机器人，其特征在于：所述的柔性收尘室壁（401）入口处的底面下方还设置有防止粉尘飞溅影响旋转支架（402）转动的挡板（407）。
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