CN106903236B - 一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置 - Google Patents

一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106903236B
CN106903236B CN201710254941.1A CN201710254941A CN106903236B CN 106903236 B CN106903236 B CN 106903236B CN 201710254941 A CN201710254941 A CN 201710254941A CN 106903236 B CN106903236 B CN 106903236B
Authority
CN
China
Prior art keywords
finished product
plate
sliding
carriage
product plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710254941.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106903236A (zh
Inventor
王京
俞兴
洪灵
程旗凯
陈源通
陈卸件
余晓春
朱振
潘浩雷
张庆权
黄小健
陈艳丽
金璐
洪丰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Seokho Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Seokho Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Seokho Robot Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Seokho Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201710254941.1A priority Critical patent/CN106903236B/zh
Publication of CN106903236A publication Critical patent/CN106903236A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106903236B publication Critical patent/CN106903236B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/003—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass in punching machines or punching tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
    • B21D19/005—Edge deburring or smoothing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/026—Combination of two or more feeding devices provided for in B21D43/04 - B21D43/18
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B21D43/09—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，其技术方案要点是包括有控制器、落料机构、去毛刺机、第一输送机构以及第二输送机构；落料机构包括有用于将成品板料放置到第一输送机构上的第一机械手、顶针以及驱动气缸；第二输送机构包括有用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件、以及用于将被固定的成品板料夹持到下一工位上的第二机械手；第一机械手将成品板料放置到停止的第一输送机构上，控制器再启动驱动气缸将工艺孔内的废料顶出，然后将成品板料输送到去毛刺机内，再将经过去毛刺机的成品板料通过固定组件将其固定，第二机械手将被固定的成品板料夹持到下一工位。该装置有利于提高冲床加工的自动化程度。

Description

一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置
技术领域
本发明涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置。
背景技术
冲床就是一台冲压式压力机，冲压生产主要是针对板材的，通过模具能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接等操作，广泛应用于机械加工行业。工作时冲床对板材施以压力，在板材上完成成品落料或在成品上完成冲孔，需要配合一组上模与下模，将板材置于其间，由冲头施加压力，使其变形或落料。由于冲头在成品板料上冲压出工艺孔时，工艺孔内的废料会粘接在成品板料上，如此还需要通过人工再将废料取出，增加了零件加工的劳动强度。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，该装置有利于提高冲床加工的自动化程度。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，包括有控制器、用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构、用于去除成品板料毛刺的去毛刺机、连接于落料机构与去毛刺机输入端之间的第一输送机构、以及连接于去毛刺机输出端的第二输送机构；所述落料机构包括有用于将成品板料放置到第一输送机构上的第一机械手、用于将工艺孔内的废料顶出的顶针、以及用于驱动顶针的驱动气缸；所述第二输送机构包括有用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件、以及用于从固定组件中将被固定的成品板料夹持到下一工位上的第二机械手；控制器停止第一输送机构运行后，第一机械手将成品板料放置到第一输送机构上，控制器再启动驱动气缸，驱动气缸驱动顶针将工艺孔内的废料顶出，控制器启动第一输送机构将成品板料输送到去毛刺机内，控制器启动第二输送机构将经过去毛刺机的成品板料向固定组件输送，待成品板料到达指定位置时固定组件将成品板料固定，控制器再启动第二机械手将被固定的成品板料夹持到下一工位。
本发明进一步设置为：所述第一输送机构包括有第一输送架，所述第二输送机构包括有第二输送架，所述第一输送架和第二输送架上均转动连接有用于输送成品板料的输送辊，所述输送辊有若干个并且依次排列设置，所述第一输送机构包括有用于带动输送辊的第一驱动电机，所述第二输送机构包括有用于带动输送辊的第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机的输送端均连接有用于带动各机构内输送辊的链条，各个输送辊上均设置有与链条啮合传动的齿轮，第一驱动电机和第二驱动电机带动各个输送辊转动实现成品板料的输送。
本发明进一步设置为：所述落料机构设置于第一输送架上，所述驱动气缸固定于第一输送架上并且位于输送辊的上方，所述驱动气缸的活塞杆端部固定连接有连接板，所述连接板上至少设置有一根滑移杆，所述滑移杆与驱动气缸的活塞杆平行设置，所述滑移杆的上端贯穿过第一输送架的顶部与第一输送架滑移连接，所述滑移杆的下端设置有用于供顶针安装的针座，驱动气缸带动针座靠近或远离输送辊时滑移杆在第一输送架上沿其轴向滑移；位于针座下方的输送辊设置有供顶针将工艺孔内的废料顶出的落料槽，所述落料槽环绕设置于输送辊的周向侧壁，所述落料槽的宽度不大于成品板料的宽度。
本发明进一步设置为：所述滑移杆设置有两根，并且分别设置于连接板上长度方向的两端，其中一根滑移杆与针座可拆卸连接，另一根滑移杆与针座滑移连接，所述针座在滑移杆端部的滑移方向为连接板的长度方向，两个针座可相互靠近或远离；与针座滑移连接的滑移杆端部固定连接有滑块，所述滑块底面设置有供针座滑移的燕尾槽，所述针座沿其滑移方向平行设置有导向杆，所述滑块上固定连接有供导向杆贯穿的导向块，针座沿燕尾槽的长度方向滑移时导向杆沿其长度方向与导向块滑移连接。
本发明进一步设置为：所述第一输送架上沿其长度方向设置有用于限制成品板料向两侧滑移的导向板，所述导向板设置有两个并且平行设置，两个导向板均位于输送辊的上方，并且可相互靠近或远离的滑移；所述第一输送架上沿其宽度方向贯穿设置有导向滑杆，所述导向滑杆上滑移连接有用于连接导向板的导向底板，所述第一输送架上螺接有用于带动导向底板的调节丝杆，所述调节丝杆和导向滑杆平行设置，转动调节丝杆时带动导向底板在导向滑杆的限位导向作用下沿其轴向滑移。
本发明进一步设置为：所述第二输送架上沿其长度方向设置有用于限制成品板料向两侧滑移的导向板，所述导向板设置有两个并且平行设置，两个导向板均位于输送辊的上方，并且可相互靠近或远离的滑移；所述第二输送架上沿其宽度方向贯穿设置有导向滑杆，所述导向滑杆上滑移连接有用于连接导向板的导向底板，所述第二输送架上螺接有用于带动导向底板的调节丝杆，所述调节丝杆和导向滑杆平行设置，转动调节丝杆时带动导向底板在导向滑杆的限位导向作用下沿其轴向滑移。
本发明进一步设置为：所述固定组件包括有固定于第二输送架上远离去毛刺机一端的挡板、用于检测成品板料是否与挡板抵触的第二传感器、用于夹持定位成品板料的气爪气缸，所述气爪气缸设置有两个并且同步运行，两个气爪气缸沿成品板料输送方向排列设置；第二驱动电机带动输送辊转动时带动成品板料向挡板输送，当第二传感器检测到成品板料与挡板抵触后控制器启动气爪气缸，气爪气缸的气爪将成品板料夹持固定。
综上所述，本发明具有以下有益效果：上述装置在将粘接在工艺孔内的废料顶出后，通过第一输送机构输送到去毛刺机内进行去毛刺操作，再通过第二输送机构将去毛刺后的成品板料固定在指定位置上，再由第二机械手将其放置到下一工位上，全程由控制器检测控制着各机构执行，避免工人对落料进行分拣，有效降低了零件加工的劳动强度，从而有利于提高冲床加工的自动化程度。
附图说明
图1为一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置的立体结构示意图；
图2为部分导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置的立体结构示意图；
图3为第一输送机构处的立体结构示意图；
图4为第二输送机构处的立体结构示意图。
附图标记：1、落料机构；11、第一机械手；12、驱动气缸；121、连接板；122、滑移杆；123、针座；124、顶针；125、滑块；126、燕尾槽；127、导向杆；128、导向块；2、去毛刺机；3、第一输送机构；31、第一输送架；4、第二输送机构；41、第二输送架；42、固定组件；421、挡板；422、第二传感器；423、气爪气缸；43、第二机械手；5、输送辊；51、齿轮；52、落料槽；6、导向板；61、导向滑杆；62、导向底板；63、调节丝杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1-4所示，一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，包括有控制器、用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构1、用于去除成品板料毛刺的去毛刺机2、连接于落料机构1与去毛刺机2输入端之间的第一输送机构3、以及连接于去毛刺机2输出端的第二输送机构4；其中去毛刺机2属于现有技术，可以在市场上采购过来直接使用，可选用磁力去毛机或超声波去毛机。
落料机构1包括有用于将成品板料放置到第一输送机构3上的第一机械手11、用于将工艺孔内的废料顶出的顶针124、以及用于驱动顶针124的驱动气缸12；其中顶针124的数量以及形状可与工艺孔的数量以及形状相适配。
第二输送机构4包括有用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件42、以及用于从固定组件42中将被固定的成品板料夹持到下一工位上的第二机械手43；其中第一机械手11和第二机械手43均属于现有技术，可从市场上采购过来后设定其工作程序即可使用。
控制器停止第一输送机构3运行后，第一机械手11将成品板料放置到第一输送机构3上，控制器再启动驱动气缸12，驱动气缸12驱动顶针124将工艺孔内的废料顶出，控制器启动第一输送机构3将成品板料输送到去毛刺机2内，控制器启动第二输送机构4将经过去毛刺机2的成品板料向固定组件42输送，待成品板料到达指定位置时固定组件42将成品板料固定，控制器再启动第二机械手43将被固定的成品板料夹持到下一工位。
上述装置在将粘接在工艺孔内的废料顶出后，通过第一输送机构3输送到去毛刺机2内进行去毛刺操作，再通过第二输送机构4将去毛刺后的成品板料固定在指定位置上，再由第二机械手43将其放置到下一工位上，全程由控制器检测控制着各机构执行，避免工人对落料进行分拣，有效降低了零件加工的劳动强度，从而有利于提高冲床加工的自动化程度。
第一输送机构3包括有第一输送架31，第二输送机构4包括有第二输送架41，第一输送架31和第二输送架41上均转动连接有用于输送成品板料的输送辊5，输送辊5有若干个并且依次排列设置，第一输送机构3包括有用于带动输送辊5的第一驱动电机，第二输送机构4包括有用于带动输送辊5的第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机的输送端均连接有用于带动各机构内输送辊5的链条(链条图中未视出)，各个输送辊5上均设置有与链条啮合传动的齿轮51，第一驱动电机和第二驱动电机带动各个输送辊5转动实现成品板料的输送。该结构筒单易实现，通过各个机构上的驱动电机将各个输送辊5带动，有利于成品板料的稳定输送。
落料机构1设置于第一输送架31上，驱动气缸12固定于第一输送架31上并且位于输送辊5的上方，驱动气缸12的活塞杆端部固定连接有连接板121，连接板121上至少设置有一根滑移杆122，滑移杆122与驱动气缸12的活塞杆平行设置，滑移杆122的上端贯穿过第一输送架31的顶部与第一输送架31滑移连接，滑移杆122的下端设置有用于供顶针124安装的针座123，驱动气缸12带动针座123靠近或远离输送辊5时滑移杆122在第一输送架31上沿其轴向滑移；针座123上可以通过设置有供顶针124插入的针孔，方便顶针124插入到针座123上；而驱动气缸12推动针座123靠近或远离输送辊5时，滑移杆122在第一输送架31上轴向滑移有利于提高针座123定向滑移的稳定程度，避免针座123在移动过程中偏离预设轨迹而导致顶针124无法插入工艺孔内。
位于针座123下方的输送辊5设置有供顶针124将工艺孔内的废料顶出的落料槽52，落料槽52环绕设置于输送辊5的周向侧壁，落料槽52的宽度不大于成品板料的宽度。第一机械手11将成品板料放置到第一输送机构3的输送辊5上后，成品板料上的工艺孔会有部分位于输送辊5上方，因此为顶针124插入到工艺孔内时能够将废料顶出，输送辊5上的落料槽52能够令废料脱落，有利于落料机构1的操作。
滑移杆122设置有两根，并且分别设置于连接板121上长度方向的两端，其中一根滑移杆122与针座123可拆卸连接，另一根滑移杆122与针座123滑移连接，针座123在滑移杆122端部的滑移方向为连接板121的长度方向，两个针座123可相互靠近或远离；增设滑移杆122的数量有利于提高针座123滑移时的稳定程度，并且滑移杆122与针座123可拆卸连接可通过螺栓螺接实现，该结构能够通过更换不同类型的针座123来适用不同成品板料上的工艺孔，有利于扩大适用范围。
与针座123滑移连接的滑移杆122端部固定连接有滑块125，滑块125底面设置有供针座123滑移的燕尾槽126，针座123沿其滑移方向平行设置有导向杆127，滑块125上固定连接有供导向杆127贯穿的导向块128，针座123沿燕尾槽126的长度方向滑移时导向杆127沿其长度方向与导向块128滑移连接。两针座123之间的间距可调节，便于不同长度的成品板料将其工艺孔内的废料顶出，并且导向杆127的设置有利于提高针座123滑移时的稳定程度，避免针座123在滑移杆122端部产生晃动现象。
第一输送架31上沿其长度方向设置有用于限制成品板料向两侧滑移的导向板6，导向板6设置有两个并且平行设置，两个导向板6均位于输送辊5的上方，并且可相互靠近或远离的滑移；导向板6的设置用于供成品板料能够定向输送，避免成品板料的左右偏移而无法准确的输送到去毛刺机2内。
第一输送架31上沿其宽度方向贯穿设置有导向滑杆61，导向滑杆61上滑移连接有用于连接导向板6的导向底板62，第一输送架31上螺接有用于带动导向底板62的调节丝杆63，调节丝杆63和导向滑杆61平行设置，转动调节丝杆63时带动导向底板62在导向滑杆61的限位导向作用下沿其轴向滑移。两个导向板6能够相互靠近或远离的设计能够让第一输送机构3适应不同宽度尺寸的成品板料，提高其适用范围；并且两个导向板6的调节可采用手动的方式进行，转动调节丝杆63使两个导向板6的间距能够更符合实际情况。
第二输送架41上沿其长度方向设置有用于限制成品板料向两侧滑移的导向板6，导向板6设置有两个并且平行设置，两个导向板6均位于输送辊5的上方，并且可相互靠近或远离的滑移；导向板6的设置用于供成品板料能够定向输送，避免成品板料的左右偏移而不利于固定组件42将成品板料固定到位。
第二输送架41上沿其宽度方向贯穿设置有导向滑杆61，导向滑杆61上滑移连接有用于连接导向板6的导向底板62，第二输送架41上螺接有用于带动导向底板62的调节丝杆63，调节丝杆63和导向滑杆61平行设置，转动调节丝杆63时带动导向底板62在导向滑杆61的限位导向作用下沿其轴向滑移。两个导向板6能够相互靠近或远离的设计能够让第二输送机构4适应不同宽度尺寸的成品板料，提高其适用范围；并且两个导向板6的调节可采用手动的方式进行，转动调节丝杆63使两个导向板6的间距能够更符合实际情况。
固定组件42包括有固定于第二输送架41上远离去毛刺机2一端的挡板421、用于检测成品板料是否与挡板421抵触的第二传感器422、用于夹持定位成品板料的气爪气缸423，气爪气缸423设置有两个并且同步运行，两个气爪气缸423沿成品板料输送方向排列设置；这样两个气爪气缸423能够夹持于成品板料长度方向的两端，从而有利于将成品板料沿其输送方向竖直固定。
第二驱动电机带动输送辊5转动时带动成品板料向挡板421输送，当第二传感器422检测到成品板料与挡板421抵触后控制器启动气爪气缸423，气爪气缸423的气爪将成品板料夹持固定。该固定组件42在成品板料到达指定位置时能够将其固定在预设位置上，有利于第二机械手43从固定组件42处夹取成品板料后准确的放置到下一工位上。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，其特征是：包括有控制器、用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构(1)、用于去除成品板料毛刺的去毛刺机(2)、连接于落料机构(1)与去毛刺机(2)输入端之间的第一输送机构(3)、以及连接于去毛刺机(2)输出端的第二输送机构(4)；
所述落料机构(1)包括有用于将成品板料放置到第一输送机构(3)上的第一机械手(11)、用于将工艺孔内的废料顶出的顶针(124)、以及用于驱动顶针(124)的驱动气缸(12)；
所述第二输送机构(4)包括有用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件(42)、以及用于从固定组件(42)中将被固定的成品板料夹持到下一工位上的第二机械手(43)；
控制器停止第一输送机构(3)运行后，第一机械手(11)将成品板料放置到第一输送机构(3)上，控制器再启动驱动气缸(12)，驱动气缸(12)驱动顶针(124)将工艺孔内的废料顶出，控制器启动第一输送机构(3)将成品板料输送到去毛刺机(2)内，控制器启动第二输送机构(4)将经过去毛刺机(2)的成品板料向固定组件(42)输送，待成品板料到达指定位置时固定组件(42)将成品板料固定，实现成品板料二次定位，控制器再启动第二机械手(43)将被固定的成品板料夹持到下一工位；
所述第一输送机构(3)包括有第一输送架(31)，所述第二输送机构(4)包括有第二输送架(41)，所述第一输送架(31)和第二输送架(41)上均转动连接有用于输送成品板料的输送辊(5)，所述输送辊(5)有若干个并且依次排列设置，所述第一输送机构(3)包括有用于带动输送辊(5)的第一驱动电机，所述第二输送机构(4)包括有用于带动输送辊(5)的第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机的输送端均连接有用于带动各机构内输送辊(5)的链条，各个输送辊(5)上均设置有与链条啮合传动的齿轮(51)，第一驱动电机和第二驱动电机带动各个输送辊(5)转动实现成品板料的输送；
所述落料机构(1)设置于第一输送架(31)上，所述驱动气缸(12)固定于第一输送架(31)上并且位于输送辊(5)的上方，所述驱动气缸(12)的活塞杆端部固定连接有连接板(121)，所述连接板(121)上至少设置有一根滑移杆(122)，所述滑移杆(122)与驱动气缸(12)的活塞杆平行设置，所述滑移杆(122)的上端贯穿过第一输送架(31)的顶部与第一输送架(31)滑移连接，所述滑移杆(122)的下端设置有用于供顶针(124)安装的针座(123)，驱动气缸(12)带动针座(123)靠近或远离输送辊(5)时滑移杆(122)在第一输送架(31)上沿其轴向滑移；
位于针座(123)下方的输送辊(5)设置有供顶针(124)将工艺孔内的废料顶出的落料槽(52)，所述落料槽(52)环绕设置于输送辊(5)的周向侧壁，所述落料槽(52)的宽度不大于成品板料的宽度；
所述滑移杆(122)设置有两根，并且分别设置于连接板(121)上长度方向的两端，其中一根滑移杆(122)与针座(123)可拆卸连接，另一根滑移杆(122)与针座(123)滑移连接，所述针座(123)在滑移杆(122)端部的滑移方向为连接板(121)的长度方向，两个针座(123)可相互靠近或远离；
与针座(123)滑移连接的滑移杆(122)端部固定连接有滑块(125)，所述滑块(125)底面设置有供针座(123)滑移的燕尾槽(126)，所述针座(123)沿其滑移方向平行设置有导向杆(127)，所述滑块(125)上固定连接有供导向杆(127)贯穿的导向块(128)，针座(123)沿燕尾槽(126)的长度方向滑移时导向杆(127)沿其长度方向与导向块(128)滑移连接。
2.根据权利要求1所述的一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，其特征是：所述第一输送架(31)上沿其长度方向设置有用于限制成品板料向两侧滑移的导向板(6)，所述导向板(6)设置有两个并且平行设置，两个导向板(6)均位于输送辊(5)的上方，并且可相互靠近或远离的滑移；
所述第一输送架(31)上沿其宽度方向贯穿设置有导向滑杆(61)，所述导向滑杆(61)上滑移连接有用于连接导向板(6)的导向底板(62)，所述第一输送架(31)上螺接有用于带动导向底板(62)的调节丝杆(63)，所述调节丝杆(63)和导向滑杆(61)平行设置，转动调节丝杆(63)时带动导向底板(62)在导向滑杆(61)的限位导向作用下沿其轴向滑移。
3.根据权利要求1所述的一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，其特征是：所述第二输送架(41)上沿其长度方向设置有用于限制成品板料向两侧滑移的导向板(6)，所述导向板(6)设置有两个并且平行设置，两个导向板(6)均位于输送辊(5)的上方，并且可相互靠近或远离的滑移；
所述第二输送架(41)上沿其宽度方向贯穿设置有导向滑杆(61)，所述导向滑杆(61)上滑移连接有用于连接导向板(6)的导向底板(62)，所述第二输送架(41)上螺接有用于带动导向底板(62)的调节丝杆(63)，所述调节丝杆(63)和导向滑杆(61)平行设置，转动调节丝杆(63)时带动导向底板(62)在导向滑杆(61)的限位导向作用下沿其轴向滑移。
4.根据权利要求1所述的一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，其特征是：所述固定组件(42)包括有固定于第二输送架(41)上远离去毛刺机(2)一端的挡板(421)、用于检测成品板料是否与挡板(421)抵触的第二传感器(422)、用于夹持定位成品板料的气爪气缸(423)，所述气爪气缸(423)设置有两个并且同步运行，两个气爪气缸(423)沿成品板料输送方向排列设置；
第二驱动电机带动输送辊(5)转动时带动成品板料向挡板(421)输送，当第二传感器(422)检测到成品板料与挡板(421)抵触后控制器启动气爪气缸(423)，气爪气缸(423)的气爪将成品板料夹持固定。
CN201710254941.1A 2017-04-18 2017-04-18 一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置 Active CN106903236B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710254941.1A CN106903236B (zh) 2017-04-18 2017-04-18 一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710254941.1A CN106903236B (zh) 2017-04-18 2017-04-18 一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106903236A CN106903236A (zh) 2017-06-30
CN106903236B true CN106903236B (zh) 2018-08-31

Family

ID=59210251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710254941.1A Active CN106903236B (zh) 2017-04-18 2017-04-18 一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106903236B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107298202B (zh) * 2017-07-27 2023-04-07 温州临界科技有限公司 一种点数包装机用出料推送机构
CN110170574B (zh) * 2018-05-09 2020-05-29 金华辉煌三联工具实业有限公司 一种点焊导板外板自动冲压及自动堆垛设备
CN109013795B (zh) * 2018-08-18 2024-01-26 昆山英盛华自动化科技有限公司 汽车座椅调角器滚边和扭矩检测设备
CN109107925B (zh) * 2018-10-26 2024-09-27 惠州市新泓威科技有限公司 电子烟次品自动剔除机
CN109759884A (zh) * 2019-02-22 2019-05-17 杭州天盈金属制品有限公司 一种金属加工流水线用上料机器人
CN111890157A (zh) * 2020-07-10 2020-11-06 胡春香 一种电气柜线槽自动输送打磨机构
CN112845667B (zh) * 2020-12-31 2024-07-23 南京图信新材料科技有限公司 一种钢板桩整形设备用出入料台架
CN115532962B (zh) * 2022-10-22 2024-01-09 明泰精密冲压(吴江)有限公司 一种板件自动送料装置
CN117259559A (zh) * 2023-08-29 2023-12-22 华孚精密科技(马鞍山)有限公司 一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1522808A (zh) * 2003-09-09 2004-08-25 天津职业大学 冲床自动生产线
WO2006032254A1 (de) * 2004-09-22 2006-03-30 Müller Weingarten AG Transportvorrichtung
CN104801599A (zh) * 2014-05-16 2015-07-29 中集集团集装箱控股有限公司 集装箱门横梁冲压生产线
CN104889239A (zh) * 2015-05-29 2015-09-09 昆山—邦泰汽车零部件制造有限公司 冲压生产线
CN206794581U (zh) * 2017-04-18 2017-12-26 浙江硕和机器人科技有限公司 一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1522808A (zh) * 2003-09-09 2004-08-25 天津职业大学 冲床自动生产线
WO2006032254A1 (de) * 2004-09-22 2006-03-30 Müller Weingarten AG Transportvorrichtung
CN104801599A (zh) * 2014-05-16 2015-07-29 中集集团集装箱控股有限公司 集装箱门横梁冲压生产线
CN104889239A (zh) * 2015-05-29 2015-09-09 昆山—邦泰汽车零部件制造有限公司 冲压生产线
CN206794581U (zh) * 2017-04-18 2017-12-26 浙江硕和机器人科技有限公司 一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106903236A (zh) 2017-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106903236B (zh) 一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置
CN106925665B (zh) 一种导板冲压生产线
CN101474651B (zh) 一体化弯管机
CN106925664B (zh) 一种导板压平清洗输送装置生产线
CN106862411B (zh) 一种导板检测分离、翻面、废料裁断装置
CN106984725B (zh) 一种导板冲压工艺
CN210208503U (zh) 一种大型工件的液压铆接装置
CN206047267U (zh) 一种全自动管螺纹套丝生产线
CN113828689A (zh) 一种链板的折弯冲孔成型装置
CN103084530A (zh) 全自动铁芯铆合机
CN206662441U (zh) 滚丝机
CN203764875U (zh) 全自动高速铆钉机
CN204262228U (zh) 一种多工位自动上下料机械手
CN206794581U (zh) 一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置
CN207872856U (zh) 一种杆件自动冲孔压型机
CN204685685U (zh) 用于金属管材拉拔的盘拉机
CN210498609U (zh) 一种分流器套件旋转加热缩管装置
CN203917662U (zh) 压铆螺母自动送料装置
CN103990723B (zh) 压铆螺母自动送料装置
CN106670597B (zh) 滚丝机
WO2016201664A1 (zh) 一种印字装置
CN211106195U (zh) 一种化妆瓶自动化印刷装置
CN202845883U (zh) 双工位自动循环铣曲轴半圆键槽装置
CN206794573U (zh) 一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置
CN206535914U (zh) 一种用于加工物料翻面的机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 321000 East, 2nd floor, No.2 factory building, no.589 Longtan Road, Wucheng District, Jinhua City, Zhejiang Province

Patentee after: Zhejiang shuohe Robot Technology Co.,Ltd.

Address before: 321000 No. 398, Chifeng Road, Wucheng District, Jinhua, Zhejiang.

Patentee before: ZHEJIANG SEOKHO ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20170630

Assignee: Jinhuashuohe automation equipment Co.,Ltd.

Assignor: Zhejiang shuohe Robot Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980008373

Denomination of invention: A guide plate process hole cutting, deburring, and secondary positioning device

Granted publication date: 20180831

License type: Common License

Record date: 20240701

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract