CN106908135A - 传感器设计方法、传感器、人工智能机器人、智能市政基础设施、地震预测系统、智能水网 - Google Patents

传感器设计方法、传感器、人工智能机器人、智能市政基础设施、地震预测系统、智能水网 Download PDF

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陈健
徐威挺
邱旭东
王文伟
胡涛
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01V1/01—Measuring or predicting earthquakes

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Abstract

传感器设计方法，包括激光器(S1)和两个感光器；激光器(S1)发出的激光的同一个光斑同时落在两个感光器上。传感器，利用所述的一种传感器设计方法而设计。机器人、地震预测系统、智能市政基础设施系统、智能水网，具有所述的传感器设计方法。本发明的设计架构使得本发明能够放大变化差，提高感光敏感度，降低制造成本，还可以用于检测震动。本发明结构简单、成本低廉、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。

Description

传感器设计方法、传感器、人工智能机器人、智能市政基础设 施、地震预测系统、智能水网
技术领域
涉及传感器领域，具体涉及一种传感器设计方法、传感器设计方法、传感器、人工智能机器人、智能市政基础设施、地震预测系统、智能水网。
技术背景
现有的传感器，成本高昂，对加工精度要求很高、成本很高、结构复杂，传感器是、机器人的摄取环境信息的重要部件，如果传感器价格昂贵是现在机器人技术普及的门槛，阻碍了智能时代的发展，阻碍中华民族伟大复兴事业的发展，研发各种低成本的传感器对于机器人技术、智能城市的发展都是非常有必要。
越敏感的传感器越精准，越容易感应微小的环境变化，传感器越敏感越有利于设备的高速反应，现有的高敏感度的传感器价格非常昂贵。
发明内容
本发明涉及传感器设计方法、传感器、人工智能机器人、智能市政基础设施、地震预测系统、智能水网，能够提供一种传感器设计新思路。
1、传感器设计方法，其特征在于：包括激光器(S1)和两个感光器；激光器(S1)发出的激光的同一个光斑同时落在两个感光器上。
2、传感器设计方法，其特征在于：两个感光器的类型完全相同。
3、传感器设计方法，其特征在于：当传感器所处环境有震动时激光器(S1)相对两个感光器运动，从而使激光光斑移动。
4、传感器设计方法，其特征在于：两个感光器的类型均为光敏电阻。
5、传感器，其特征在于：利用前述的一种传感器设计方法，而设计。
6、机器人，其特征在于：具有前述的传感器。
7、机器人，其特征在于：具有前述的传感器作为加速度传感器。
8、地震预测系统，其特征在于：具有前述的传感器，安装于岩石中，用于检测地壳震动，预防地震发生，保护人民财产安全。
9、智能市政基础设施系统，其特征在于：具有前述的传感器，用于检测震动，监控环境震动。
10、智能水网，其特征在于：具有前述的传感器，用于检测水管的震动。
技术内容说明，及其有益效果。
本发明能够通过激光器(S1)发出的光斑的位置移动产生较大的电学变化差；本发明的设计架构使得本发明能够放大变化差，提高感光敏感度，降低制造成本，还可以用于检测震动。本发明结构简单、成本低廉、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。
附图说明
图1是本发明的实施例1的示意图，其中a为结构示意图，b为圆形光斑左右移动导致光敏电阻R1、R2的阻值变化的曲线图。
图2，是本发明的实施例2的示意图，其中a为结构示意图，b为光斑左右移动导致光敏电阻R1、R2的阻值变化的曲线图。
图3，是本发明的实施例3的电气结构示意图。
具体实施方式
实施例1、如图1传感器设计方法，包括发光器和两个感光器；激光器(S1)发出的激光的光斑同时落在两个感光器上，当激光光斑移动时，两个感光器所感受到的强度变化相反，一个受光照量增大一个受光照量变小，利用两个感光器的受光照量的差值变化，增强感光电信号的强度，可以起到增强感光能力的作用，两个感光器分别是第一光敏电阻R1、第二光敏电阻R2。
实施例2、如图2，传感器设计方法，包括发光器和两个感光器；激光器(S1)发出的激光的光斑同时落在两个感光器上，当激光光斑移动时，两个感光器所感受到的强度变化相反，一个受光照量增大一个受光照量变小，利用两个感光器的受光照量的差值变化，增强感光电信号的强度，可以起到增强感光能力的作用，两个感光器分别是第一光敏电阻R1、第二光敏电阻R2。
两个感光器相对安装环境固定不动，激光器S1与安装环境之间具有弹簧作为缓冲机构，从而使激光器S1相对两个感光器可以运动，当传感器所处环境有震动时激光器S1相对两个感光器运动，从而使激光光斑移动。
实施例3、将实施实例1以图3所呈现的电学结构连接，第一光敏电阻R1的第二端与第二光敏电阻R2的第一端相连，将第一光敏电阻R1的第一端连接到直流电源正极VCC上，将第二光敏电阻R2的第二端连接到直流电源的负极；信号输出点OUT2与第一光敏电阻R1的第二端相连；由于第一光敏电阻R1、第二光敏电阻R2，形成了分压结构，且二者的阻值的变化方向刚好相反，所以加剧信号输出点OUT2的电压的变化，加强感光能力，增强传感能力。
实施例4、将实施实例1以图3所呈现的电学结构连接，其实施方式与实施例3相同。
实施例5、将实施例3的传感器作为震动传感器，用于监测地壳的震动，预测地震。
实施例6、将实施例3的传感器作为震动传感器，大量分布在水网的管道上，用于监测水网的水管震动情况，用于漏水情况的分析、检测。
实施例7、将实施例3的传感器用于人工智能机器人。

Claims (10)

1.传感器设计方法，其特征在于：包括激光器(S1)和两个感光器；激光器(S1)发出的激光的同一个光斑同时落在两个感光器上。
2.如权利要求1所述的传感器设计方法，其特征在于：两个感光器的类型完全相同。
3.如权利要求1所述的传感器设计方法，其特征在于：当传感器所处环境有震动时激光器(S1)相对两个感光器运动，从而使激光光斑移动。
4.如权利要求1所述的传感器设计方法，其特征在于：两个感光器的类型均为光敏电阻。
5.传感器，其特征在于：利用如权利要求1所述的一种传感器设计方法，而设计。
6.机器人，其特征在于：具有如权利要求5所述的传感器。
7.机器人，其特征在于：具有如权利要求5所述的传感器作为加速度传感器。
8.地震预测系统，其特征在于：具有如权利要求5所述的传感器，安装于岩石中，用于检测地壳震动，预防地震发生，保护人民财产安全。
9.智能市政基础设施系统，其特征在于：具有如权利要求5所述的传感器，用于检测震动，监控环境震动。
10.智能水网，其特征在于：具有如权利要求5所述的传感器，用于检测水管的震动。
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