CN106927018A - 一种可折叠无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可折叠无人机，包括中心架、与中心架连接的多个机臂、设置在机臂上的螺旋桨、驱动螺旋桨转动的电机和脚架，机臂沿长度方向的两端分别为连接端和自由端，机臂通过连接端可收折地连接在中心架上，电机和螺旋桨设置在自由端，多个机臂沿中心架的周向布设，所述脚架为多个，多个脚架对应多个所述机臂设置在所述自由端上，脚架具有与所述机臂连接的连接部和用以实现无人机降落支撑的支撑部。本发明具有结构简易、收纳方便、成本低的优点，而且在无人机工作时，脚架处于机臂的外侧，不易对承载物造成干扰。

Description

一种可折叠无人机
技术领域
本发明涉及一种可折叠无人机，属无人机技术领域。
背景技术
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机中心架可以支撑承载物。例如:承载物为照相机或摄像头时，其搭载在支架上可以在不同高度、不同视角拍摄；承载物为耳麦时，其搭载在支架上可实现声音的传递。如CN204223178 U，名称为“一种可折叠式无人机”的中国实用新型专利中，公开了一种可折叠式无人机，包括中心架、与中心架连接的机臂、与中心架连接的脚架、设在机臂上的螺旋桨、驱动螺旋桨的电机和为电机提供电源的电池，中心架上设有连接座，连接座上设有圆柱杆，机臂和脚架分别与圆柱杆活动连接。这种无人机改善了较大的占有空间和存储运输问题，但是，这种无人机的脚架所占空间尺寸较大，不便于飞行器的存储和运输，而且会影响无人机挂载设备。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简易、成本低、方便收纳、结构稳定、不会干扰承载物的可折叠无人机。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种可折叠无人机，包括中心架、与中心架连接的多个机臂、设置在机臂上的螺旋桨、驱动螺旋桨转动的电机和脚架，机臂沿长度方向的两端分别为连接端和自由端，机臂通过连接端可收折地连接在中心架上，电机和螺旋桨设置在自由端，多个机臂沿中心架的周向布设，所述脚架为多个，多个脚架对应多个所述机臂设置在所述自由端上，脚架具有与所述机臂连接的连接部和用以实现无人机降落支撑的支撑部。
作为本发明的一种优选方式，所述连接部与所述支撑部一体成型，所述支撑部向下延伸且与所述机臂垂直设置。
作为本发明的一种优选方式，所述脚架包括平行设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板沿竖直方向向下延伸，第一支撑板的一端固定在所述自由端上，另一端形成第一支撑部，第二支撑板的一端固定在所述自由端上，另一端形成第二支撑部。
作为本发明的一种优选方式，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设置水平延伸的第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴的两端和第二连接轴的两端分别连接在所述第一支撑板上和所述第二支撑板上，第一连接轴与第二连接轴上下布设。
作为本发明的一种优选方式，所述脚架上连接有可伸缩的支脚，支脚沿竖直方向延伸。
作为本发明的一种优选方式，还包括设置在所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的支脚，支脚中设有能实现支脚上下位置调整的调整定位槽，所述第一连接轴和所述第二连接轴均贯穿在调整定位槽中，调整定位槽至少包括第一挂槽、第二挂槽、第三挂槽以及导向滑槽，第一挂槽、第二挂槽以及第三挂槽依次上下布设，导向滑槽沿竖直方向设置，第一挂槽、第二挂槽以及第三挂槽均与导向滑槽连通，第一挂槽和第二挂槽可构成分别供所述第一连接轴和所述第二连接轴挂置并使得所述支脚处于第一高度的第一工位，第二挂槽和第三挂槽可构成分别供所述第一连接轴和所述第二连接轴挂置并使得支脚处于第二高度的第二工位。
作为本发明的一种优选方式，所述第一挂槽通过第一斜槽与所述导向滑槽衔接，所述第二挂槽通过第二斜槽与所述导向滑槽衔接，所述第三挂槽通过第三斜槽与所述导向滑槽衔接，所述第一挂槽、所述第二挂槽以及所述第三挂槽相对所述导向滑槽同侧设置。
作为本发明的一种优选方式，所述第一挂槽、所述第二挂槽以及所述第三挂槽均为开口向下的弧形槽。
采用本发明的技术方案后，在机臂安装电机的位置的下方设置脚架，机臂展开时形成类似多爪脚的无人机，无人机不受降落场地和风向变化的影响，而且收纳的时候多个脚架刚好可以向中心靠拢，将所占的空间压缩到最小，本发明具有结构简易、收纳方便、成本低的优点，而且在无人机工作时，脚架处于机臂的外侧，不易对承载物造成干扰。
本发明进一步提出一种结构简易的可延长支脚，将第一连接轴和第二连接轴分别置于第一挂槽和第二挂槽中，实现支脚的延长，这样起飞和降落过程中支脚会起到延长支撑的作用，当需要收起无人机的时候，将第一连接轴和第二连接轴分别挂置在第二挂槽和第三挂槽中，使得支脚收纳在脚架中，不会影响机臂的折叠收纳，整个结构具有结构简易、成本低的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一角度的结构示意图；
图3为本发明第一种实施方式中机臂收折后中心架、机臂以及脚架的配合结构示意图；
图4为本发明第二种实施方式中机臂收折后中心架、机臂以及脚架的配合结构示意图；
图5为本发明中支脚的结构示意图；
图6为本发明中支脚配合脚架第一种使用状态图；
图7为本发明中支脚配合脚架第二种使用状态图；
图8为图1中A处的放大图；
图中：
10-中心架 20-机臂
21-连接端 22-自由端
30-螺旋桨 40-电机
50-脚架 51-第一支撑板
52-第二支撑板 53-第一连接轴
54-第二连接轴 511-第一支撑部
512-第二支撑部 60-支脚
61-第一挂槽 62-第二挂槽
63-第三挂槽 64-导向滑槽
65-第一斜槽 66-第二斜槽
67-第三斜槽 70-承载物
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面结合附图进行详细阐述，为了方便本发明的描述，以无人机正常飞行时的状态来定义上下方位。
参照图1至图8，一种可折叠无人机，包括中心架10、与中心架10连接的多个机臂20、设置在机臂20上的螺旋桨30、驱动螺旋桨30转动的电机40和脚架50，其中螺旋桨30可拆卸地连接在电机40上，在无人机折叠时可以将螺旋桨30拆卸下来，机臂20沿长度方向的两端分别为连接端21和自由端22，机臂20通过连接端21可收折地连接在中心架10上，具体可以通过闭锁部件连接在中心架10上，例如采用申请号201610635183.3中的用于无人机的机臂闭锁部件，该闭锁部件可以实现机臂20展开时的定位和折叠90度后的定位。本发明中电机40和螺旋桨30设置在自由端22，多个机臂20沿中心架10的周向布设，所述脚架50为多个，多个脚架50对应多个所述机臂20设置在所述自由端21上，脚架50具有与所述机臂20连接的连接部和用以实现无人机降落支撑的支撑部。在实施例中，机臂20和脚架50的个数均为8个，均匀环设在中心架10周围，脚架50固定在机臂20上，承载物70(实施例为摄像头)安装在中心架10下部。
作为本发明的一种优选方式，所述连接部与所述支撑部一体成型，所述支撑部向下延伸且与所述机臂20垂直设置，整个脚架50大体呈倒“L”形。
在本发明中，脚架50可以仅采用一块支撑板，作为本发明的一种优选方式，脚架50采用两块支撑板，所述脚架50包括平行设置的第一支撑板51和第二支撑板52，第一支撑板51和第二支撑板52形状相同，第一支撑板51和第二支撑板52沿竖直方向向下延伸，第一支撑板51的一端固定在所述自由端上，另一端形成第一支撑部511，第二支撑板52的一端固定在所述自由端上，另一端形成第二支撑部521。
作为本发明的一种优选方式，所述第一支撑板51与所述第二支撑板52之间设置水平延伸的第一连接轴53和第二连接轴54，第一连接轴53与第二连接轴54平行设置，第一连接轴53的两端和第二连接轴54的两端分别连接在所述第一支撑板51上和所述第二支撑板52上，第一连接轴53与第二连接轴54上下布设。
作为本发明的一种优选方式，所述脚架50上连接有可伸缩的支脚60，支脚60沿竖直方向延伸，通该支脚60可以实现脚架50的延长，以在增加中心架10的空间，方便承载物70的安装。
为了使得本发明结构更加简化，成本更低，而且能够实现脚架长度的调整，同时保证支撑稳定性，本发明中支脚60设置在所述第一支撑板51与所述第二支撑板52之间，支脚60中设有能实现支脚60上下位置调整的调整定位槽，调整定位槽从支脚60的左侧贯穿至右侧，所述第一连接轴53和所述第二连接轴54均贯穿在调整定位槽中，调整定位槽至少包括第一挂槽61、第二挂槽62、第三挂槽63以及导向滑槽64，第一挂槽62、第二挂槽62以及第三挂槽63依次上下布设在导向滑槽64的上部、中部以及下部，导向滑槽64沿竖直方向设置，第一挂槽61、第二挂槽62以及第三挂槽63均与导向滑槽64连通，第一挂槽61和第二挂槽62可构成分别供所述第一连接轴53和所述第二连接轴54挂置并使得所述支脚60处于第一高度的第一工位，第二挂槽62和第三挂槽63可构成分别供所述第一连接轴53和所述第二连接轴54挂置并使得支脚60处于第二高度的第二工位。参照图6，当第一挂槽61搭靠在第一连接轴53上，第二挂槽62搭靠在第二连接轴54上时，支脚60的下端从脚架50中伸出，此时支脚60起到支撑作用。参照图7，当第二挂槽62搭靠在第一连接轴53上，第三挂槽63搭靠在第二连接轴54上时，支脚60缩入脚架50中，此时脚架50起到支撑作用。
作为本发明的一种优选方式，所述第一挂槽61通过第一斜槽65与所述导向滑槽64衔接，所述第二挂槽62通过第二斜槽66与所述导向滑槽64衔接，所述第三挂槽63通过第三斜槽63与所述导向滑槽64衔接，所述第一挂槽61、所述第二挂槽62以及所述第三挂槽63相对所述导向滑槽64同侧设置。采用该结构，在进行位置切换时，将支脚60向上提起一定距离，使得第一连接轴53和第二连接轴54通过第一斜槽65或者第二斜槽66或第三斜槽67滑动至导向滑槽64中，使第一连接轴53和第二连接轴54滑动一定的距离，再通过第一斜槽65或者第二斜槽66或第三斜槽67，使得第一连接轴53和第二连接轴54进行工位切换。作为本发明的一种优选方式，所述第一挂槽61、所述第二挂槽62以及所述第三挂槽63均为开口向下的弧形槽。
参照图3和图4，本发明中，机臂20折叠后，脚架50向无人机的中心靠拢，此时脚架50也可以起到支撑作用，使得折叠后的无人机可以稳定放置。图4与图3的不同之处在于，图4在图3的基础上增加了支脚60。
在实施例中，本发明的脚架50为8个，当然，其并不局限在8个，本领域的技术人员可以根据需要进行增加，脚架80至少为3个。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (9)

1.一种可折叠无人机，包括中心架、与中心架连接的多个机臂、设置在机臂上的螺旋桨、驱动螺旋桨转动的电机和脚架，机臂沿长度方向的两端分别为连接端和自由端，机臂通过连接端可收折地连接在中心架上，电机和螺旋桨设置在自由端，多个机臂沿中心架的周向布设，其特征在于：所述脚架为多个，多个脚架对应多个所述机臂设置在所述自由端上，脚架具有与所述机臂连接的连接部和用以实现无人机降落支撑的支撑部。
2.如权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述连接部与所述支撑部一体成型，所述支撑部向下延伸且与所述机臂垂直设置。
3.如权利要求2所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述脚架包括平行设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板沿竖直方向向下延伸，第一支撑板的一端固定在所述自由端上，另一端形成第一支撑部，第二支撑板的一端固定在所述自由端上，另一端形成第二支撑部。
4.如权利要求3所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设置水平延伸的第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴的两端和第二连接轴的两端分别连接在所述第一支撑板上和所述第二支撑板上，第一连接轴与第二连接轴上下布设。
5.如权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述脚架上连接有可伸缩的支脚，支脚沿竖直方向延伸。
6.如权利要求3所述的一种可折叠无人机，其特征在于：还包括设置在所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的支脚，支脚中设有能实现支脚上下位置调整的调整定位槽，所述第一连接轴和所述第二连接轴均贯穿在调整定位槽中，调整定位槽至少包括第一挂槽、第二挂槽、第三挂槽以及导向滑槽，第一挂槽、第二挂槽以及第三挂槽依次上下布设，导向滑槽沿竖直方向设置，第一挂槽、第二挂槽以及第三挂槽均与导向滑槽连通，第一挂槽和第二挂槽可构成分别供所述第一连接轴和所述第二连接轴挂置并使得所述支脚处于第一高度的第一工位，第二挂槽和第三挂槽可构成分别供所述第一连接轴和所述第二连接轴挂置并使得支脚处于第二高度的第二工位。
7.如权利要求6所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述第一挂槽通过第一斜槽与所述导向滑槽衔接，所述第二挂槽通过第二斜槽与所述导向滑槽衔接，所述第三挂槽通过第三斜槽与所述导向滑槽衔接，所述第一挂槽、所述第二挂槽以及所述第三挂槽相对所述导向滑槽同侧设置。
8.如权利要求7所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述第一挂槽、所述第二挂槽以及所述第三挂槽均为开口向下的弧形槽。
9.如权利要求1至8任一项所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述机臂至少为3个，所述脚架至少为3个。
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Application publication date: 20170707