CN106945978A - 一种智能打菜方法及其装置 - Google Patents

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李宇航
万珍平
邹水平
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Abstract

本发明公开了一种智能打菜方法及其装置，包括多个依次排列的箱体、自下而上设置在各箱体内的多层用于放置碟碗的可升降隔板、设置在箱体一侧的用于传送碟碗的X向传送带、设置在X向传送带末端的用于接收X向传送带传送过来的碟碗的托盘；各可升降隔板由Z向升降机构带动其上升至预定工位；箱体的可升降隔板上方的一侧，对应于X向传送带的位置开设有碟碗出口，箱体内设有用于将可升降隔板上的碟碗通过该碟碗出口推送至X向传送带上的推送机构。本装置实现了机电一体，自动化程度高，大大提高了食堂的就餐效率，节约了食堂工作人员及师生的宝贵时间，同时也更加卫生。本发明尤其适用于学校、食堂、餐厅等大型用餐场所，应用前景广泛。

Description

一种智能打菜方法及其装置
技术领域
本发明涉及食堂装备，尤其涉及一种智能打菜方法及其装置。
背景技术
由于我国高校进行扩招，学生人数大大增加，目前几乎所有高校都采用人工打菜打饭的方式，效率低下，使得学生每次放学后都要排很长时间的队伍，耗费的时间很多，为了提高高校食堂的就餐效率，节约食堂工作人员及师生的宝贵时间，需提高打饭打菜的效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、使用方便的智能打菜方法及其装置。
本发明通过下述技术方案实现：
一种智能打菜装置，包括多个依次排列的箱体8、自下而上设置在各箱体8内的多层用于放置碟碗9的可升降隔板10、设置在箱体8一侧的用于传送碟碗9的X向传送带6、设置在X向传送带6末端的用于接收X向传送带6传送过来的碟碗9的托盘7；各可升降隔板10由Z向升降机构11带动其上升至预定工位；
所述箱体8的可升降隔板10上方的一侧，对应于X向传送带6的位置开设有碟碗出口，箱体8内设有用于将可升降隔板10上的碟碗9通过该碟碗出口推送至X向传送带6上的推送机构。
所述推送机构包括可Y向往复运动的Y向推送气缸4、可X向往复运动的X向推送气缸5；所述碟碗出口开设在箱体8两侧板的转角处，Y向推送气缸4对应设置在碟碗出口的后方；
X向推送气缸5根据系统处理模块指令，负责将碟碗9朝着碟碗出口工位成排推送；
当Y向推送气缸4根据系统处理模块指令，将处于出口工位的碟碗9逐个推送完毕后自动退回初始位置；接着X向推送气缸5根据系统处理模块指令，将下一排碟碗9成排推送至碟碗出口工位，再由Y向推送气缸4逐个将碟碗9推送至X向传送带6上，X向传送带6将碟碗9运输至托盘7；
当完成该层可升降隔板10上的所有碟碗9推动作业后，Z向升降机构11根据系统处理模块指令将下一层可升降隔板10升至碟碗出口工位。
所述智能打菜装置还包括用于选择菜式的菜式选择模块2、用于对所选择的菜式进行付款的支付模块3；支付模块3将支付信息传递给系统处理模块，由系统处理模块向与其对应菜式的Y向推送气缸4发出驱动指令，使该Y向推送气缸4作出相应的推送运动，进而将装有相应菜式的碟碗9通过X向传送带6运输至托盘7。
所述系统处理模块还包括两个安装在箱体8上的红外传感器，红外传感器分别将碟碗9的X向和Y向排列信息传递给系统处理模块，系统处理模块根据红外传感器反馈的信息指令Y向推送气缸4和X向推送气缸5作出相应的推送动作。
本发明智能打菜装置的运行方法，包括如下步骤：使用者通过菜式选择模块2选择所需菜式，并通过支付模块3进行付款后，支付模块3将支付信息传递给系统处理模块，由系统处理模块向与其对应菜式的Y向推送气缸4发出驱动指令，使该Y向推送气缸4作出相应的推送运动，进而将装有相应菜式的碟碗9通过X向传送带6运输至托盘7。
本发明X向推送气缸5和Y向推送气缸4的动作步骤如下：
X向推送气缸5根据系统处理模块的指令，负责将碟碗9朝着碟碗出口工位成排推送至预定工位；
当Y向推送气缸4根据系统处理模块指令，将处于出口工位的碟碗9逐个推送完毕后自动退回初始位置；接着X向推送气缸5根据系统处理模块指令，将下一排碟碗9成排推送至碟碗出口工位，再由Y向推送气缸4逐个将碟碗9推送至X向传送带6上，X向传送带6将碟碗9运输至托盘7；
当完成该层可升降隔板10上的所有碟碗9推动作业后，Z向升降机构11根据系统处理模块指令将下一层可升降隔板10升至碟碗出口工位；
循环上述步骤，完成X向推送气缸5和Y向推送气缸4的动作。
本发明可通过支付模块能实现刷卡，并结合机械机构完成打菜全自动，若同时配合一款手机APP，实现手机端选菜，可以进一步提升自动打菜的效率。
本发明实现了机电一体，自动化程度高，电气及机械结构简单可靠，大大提高了食堂的就餐效率，节约了食堂工作人员及师生的宝贵时间，同时也更加卫生。本发明尤其适用于学校、食堂、餐厅等大型用餐场所，应用前景广泛。
附图说明
图1为本发明智能打菜装置箱体及Z向升降机构的局部结构示意图。
图2为本发明智能打菜装置的箱体及X向传送带的局部结构示意图。
图3为本发明智能打菜装置面板上的菜式选择模块和支付模块的框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步具体详细描述。
如图1至3所示。本发明公开了一种智能打菜装置，包括多个依次排列的箱体8、自下而上设置在各箱体8内的多层用于放置碟碗9的可升降隔板10、设置在箱体8一侧的用于传送碟碗9的X向传送带6、设置在X向传送带6末端的用于接收X向传送带6传送过来的碟碗9的托盘7；各可升降隔板10由Z向升降机构11带动其上升至预定工位；
所述箱体8的可升降隔板10上方的一侧，对应于X向传送带6的位置开设有碟碗出口，箱体8内设有用于将可升降隔板10上的碟碗9通过该碟碗出口推送至X向传送带6上的推送机构。箱体8可采用保温材料制备。每个箱体8内只有一种菜式，箱体8的数量可根据菜式的种类而定。
所述推送机构包括可Y向往复运动的Y向推送气缸4、可X向往复运动的X向推送气缸5；所述碟碗出口开设在箱体8两侧板的转角处，Y向推送气缸4对应设置在碟碗出口的后方；
X向推送气缸5根据系统处理模块指令，负责将碟碗9朝着碟碗出口工位成排推送；
当Y向推送气缸4根据系统处理模块指令，将处于出口工位的碟碗9逐个推送完毕后自动退回初始位置；接着X向推送气缸5根据系统处理模块指令，将下一排碟碗9成排推送至碟碗出口工位，再由Y向推送气缸4逐个将碟碗9推送至X向传送带6上，X向传送带6将碟碗9运输至托盘7；
当完成该层可升降隔板10上的所有碟碗9推动作业后，Z向升降机构11根据系统处理模块指令将下一层可升降隔板10升至碟碗出口工位。
所述智能打菜装置还包括用于选择菜式的菜式选择模块2、用于对所选择的菜式进行付款的支付模块3；支付模块3将支付信息传递给系统处理模块，由系统处理模块向与其对应菜式的Y向推送气缸4发出驱动指令，使该Y向推送气缸4作出相应的推送运动，进而将装有相应菜式的碟碗9通过X向传送带6运输至托盘7。菜式选择模块2可与安装在面板1上的触摸显示器协同工作。
所述系统处理模块还包括两个安装在箱体8上的红外传感器，红外传感器分别将碟碗9的X向和Y向排列信息传递给系统处理模块，系统处理模块根据红外传感器反馈的信息指令Y向推送气缸4和X向推送气缸5作出相应的推送动作。
本发明智能打菜装置的运行方法，包括如下步骤：使用者通过菜式选择模块2选择所需菜式，并通过支付模块3进行付款后，支付模块3将支付信息传递给系统处理模块，由系统处理模块向与其对应菜式的Y向推送气缸4发出驱动指令，使该Y向推送气缸4作出相应的推送运动，进而将装有相应菜式的碟碗9通过X向传送带6运输至托盘7。
X向推送气缸5和Y向推送气缸4的动作过程为：
X向推送气缸5根据系统处理模块的指令，负责将碟碗9朝着碟碗出口工位成排推送至预定工位，即相当于一个碟碗9直径的工位；
当Y向推送气缸4根据系统处理模块指令，将处于出口工位的碟碗9逐个推送完毕后自动退回初始位置；接着X向推送气缸5根据系统处理模块指令，将下一排碟碗9成排推送至碟碗出口工位，再由Y向推送气缸4逐个将碟碗9推送至X向传送带6上，X向传送带6将碟碗9运输至托盘7；
当完成该层可升降隔板10上的所有碟碗9推动作业后，Z向升降机构11根据系统处理模块指令将下一层可升降隔板10升至碟碗出口工位；
循环上述步骤，完成X向推送气缸5和Y向推送气缸4的动作。
如上所述，便可较好地实现本发明。
本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能打菜装置，其特征在于：包括多个依次排列的箱体(8)、自下而上设置在各箱体(8)内的多层用于放置碟碗(9)的可升降隔板(10)、设置在箱体(8)一侧的用于传送碟碗(9)的X向传送带(6)、设置在X向传送带(6)末端的用于接收X向传送带(6)传送过来的碟碗(9)的托盘(7)；各可升降隔板(10)由Z向升降机构(11)带动其上升至预定工位；
所述箱体(8)的可升降隔板(10)上方的一侧，对应于X向传送带(6)的位置开设有碟碗出口，箱体(8)内设有用于将可升降隔板(10)上的碟碗(9)通过该碟碗出口推送至X向传送带(6)上的推送机构。
2.根据权利要求1所述智能打菜装置，其特征在于：所述推送机构包括可Y向往复运动的Y向推送气缸(4)、可X向往复运动的X向推送气缸(5)；所述碟碗出口开设在箱体(8)两侧板的转角处，Y向推送气缸(4)对应设置在碟碗出口的后方；
X向推送气缸(5)根据系统处理模块指令，负责将碟碗(9)朝着碟碗出口工位成排推送；
当Y向推送气缸(4)根据系统处理模块指令，将处于出口工位的碟碗(9)逐个推送完毕后自动退回初始位置；接着X向推送气缸(5)根据系统处理模块指令，将下一排碟碗(9)成排推送至碟碗出口工位，再由Y向推送气缸(4)逐个将碟碗(9)推送至X向传送带(6)上，X向传送带(6)将碟碗(9)运输至托盘(7)；
当完成该层可升降隔板(10)上的所有碟碗(9)推动作业后，Z向升降机构(11)根据系统处理模块指令将下一层可升降隔板(10)升至碟碗出口工位。
3.根据权利要求2所述智能打菜装置，其特征在于：所述智能打菜装置还包括用于选择菜式的菜式选择模块(2)、用于对所选择的菜式进行付款的支付模块(3)；支付模块(3)将支付信息传递给系统处理模块，由系统处理模块向与其对应菜式的Y向推送气缸(4)发出驱动指令，使该Y向推送气缸(4)作出相应的推送运动，进而将装有相应菜式的碟碗(9)通过X向传送带(6)运输至托盘(7)。
4.根据权利要求3所述智能打菜装置，其特征在于：所述系统处理模块还包括两个安装在箱体(8)上的红外传感器，红外传感器分别将碟碗(9)的X向和Y向排列信息传递给系统处理模块，系统处理模块根据红外传感器反馈的信息指令Y向推送气缸(4)和X向推送气缸(5)作出相应的推送动作。
5.权利要求4所述智能打菜装置的运行方法，其特征在于包括如下步骤：
使用者通过菜式选择模块(2)选择所需菜式，并通过支付模块(3)进行付款后，支付模块(3)将支付信息传递给系统处理模块，由系统处理模块向与其对应菜式的Y向推送气缸(4)发出驱动指令，使该Y向推送气缸(4)作出相应的推送运动，进而将装有相应菜式的碟碗(9)通过X向传送带(6)运输至托盘(7)。
6.权利要求5所述智能打菜装置的运行方法，其特征在于还包括一个X向推送气缸(5)和Y向推送气缸(4)的动作步骤：
X向推送气缸(5)根据系统处理模块的指令，负责将碟碗(9)朝着碟碗出口工位成排推送至预定工位；
当Y向推送气缸(4)根据系统处理模块指令，将处于出口工位的碟碗(9)逐个推送完毕后自动退回初始位置；接着X向推送气缸(5)根据系统处理模块指令，将下一排碟碗(9)成排推送至碟碗出口工位，再由Y向推送气缸(4)逐个将碟碗(9)推送至X向传送带(6)上，X向传送带(6)将碟碗(9)运输至托盘(7)；
当完成该层可升降隔板(10)上的所有碟碗(9)推动作业后，Z向升降机构(11)根据系统处理模块指令将下一层可升降隔板(10)升至碟碗出口工位；
步骤四：循环步骤一至步骤三，完成X向推送气缸(5)和Y向推送气缸(4)的动作。
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