CN106950968A - 一种用于输管线焊缝的检测设备 - Google Patents

一种用于输管线焊缝的检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于输管线焊缝的检测设备，包括拍片装置，还包括卡在管道上的行走小车，在行走小车上端设置有电控箱，所述拍片装置位于电控箱底部且位于管道正上方，在电控箱内还设置有控制器、通信模块、定位模块、驱动模块、标记喷射驱动电机，所述拍片装置、通信模块、定位模块、驱动模块、标记喷射驱动电机分别与控制器连接，所述通信模块与远程监控中心通过GPRS连接，在电控箱底部还安装有液体标记喷头，所述液体标记喷头与标记喷射驱动电机连接。本发明实现了一种可便捷进行管道焊缝检测的检测设备的目的。

Description

一种用于输管线焊缝的检测设备
技术领域
本发明涉及管道检修领域，具体涉及一种用于输管线焊缝的检测设备。
背景技术
随着我国多条重要管线的建设，我国常输管线用钢管的生产水平日益提高，高钢级、大臂厚成为钢管发展的趋势。目前，绝大多数的长输油气管线均要求钢管管端焊缝及补焊缝进行定期维修检查。但是现有技术中，由于输管线较长，采用人工巡查的方式一点点对输管线进行维修检查较为费力，人工成本较高，并且检修效率也低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于输管线焊缝的检测设备，解决现有管道检修人员对管道焊缝的检查工作存在工作量大、效率低的问题；实现一种可便捷进行管道焊缝检测的检测设备的目的。
本发明通过下述技术方案实现：
一种用于输管线焊缝的检测设备，包括拍片装置，还包括卡在管道上的行走小车，在行走小车上端设置有电控箱，所述拍片装置位于电控箱底部且位于管道正上方，在电控箱内还设置有控制器、通信模块、定位模块、驱动模块、标记喷射驱动电机，所述拍片装置、通信模块、定位模块、驱动模块、标记喷射驱动电机分别与控制器连接，所述通信模块与远程监控中心通过GPRS连接，在电控箱底部还安装有液体标记喷头，所述液体标记喷头与标记喷射驱动电机连接，其中：
通信模块：接收远程监控中心发送的拍摄启动指令，并将拍摄启动指令传输给控制器；接收控制器传输的图像信息，并将图像信息传输给远程监控中心；接收远程监控中心发送的标记喷射指令，并将标记喷射指令传输给控制器；接收控制器传输的定位信息，并将定位信息传输给远程监控中心；
控制器：接收通信模块传输的拍摄启动指令，发送图像采集指令到拍片装置，同时发送小车行走指令到驱动模块；接收拍片装置传输的图像信息，并将图像信息传输给通信模块；接收通信模块传输的标记喷射指令，发送标记喷射指令到标记喷射驱动电机，同时发送小车停止指令到驱动模块、发送定位指令到定位模块；接收定位模块传输的定位信息，并将定位信息传输给通信模块；
拍片装置：接收控制器发送的图像采集指令，采集管道上表面的图像信息，并将图像信息传输给控制器；
驱动模块：接收控制器发送的小车行走指令，驱动行走小车沿管道的轴向方向移动；接收控制器发送的小车停止指令，行走小车停止移动；
定位模块：接收控制器发送的定位指令，采集定位信息，并将定位信息传输给控制器；
标记喷射驱动电机：接收控制器传输的标记喷射指令，控制液体标记喷头喷射标记液体。进一步的，本发明设计了一种针对输管线焊接的检测设备，在管道上设置一个行走小车，在行走小车上设置一个电控箱，并在电控箱底部安装焊缝拍片装置和液体标记喷头，电控箱与远程监控中心通过GPRS连接，这样工作人员可在远程监控中心控制检测设备在管道上移动、采集管道上表面的图像，然后检测设备可将拍片装置采集到的图像信息传输回远程监控中心，工作人员可根据接收到的图像信息查看管道上表面的情况，主要用于发现管道是否有开裂的情况，若发现管道有异常开裂时，立即发送标记喷射指令到检测设备，由控制器控制行走小车停止移动，并驱动标记喷射驱动电机控制液体标记喷头喷射标记液体，标记液体干了之后形成标记点。液体标记喷头喷射标记液体时，定位模块同时采集该标记点的定位信息，并将定位信息传输回远程监控中心。远程监控中心将该定位信息整理并发送给检修人员，这样检修人员可直接根据定位信息达到所需检修的管道位置，并可根据标记液体形成的标记点对该位置的管道进行修补。通过以上方式，节省了检修人员大量的工作量，提高了工作效率。
优选的，所述行走小车包括一个横向支撑板和两个支撑脚架，在支撑脚架的侧边设置有滚轮，所述滚轮的周向方向与管道接触。
优选的，在行走小车上端还固定有防水箱，所述电控箱位于防水箱内。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明一种用于输管线焊缝的检测设备，利用远程控制技术，实现了一种可在远程就对管道焊缝进行检查和标记的方式，无需检修人员日晒雨淋一点点进行检修巡查，极大的减小了检修人员的工作量，同时提高了检修工作效率，具有较高的经济价值和市场前景。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明电路控制结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-拍片装置，2-电控箱，3-液体标记喷头，4-横向支撑板，5-支撑脚架，6-滚轮，7-防水箱。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1、2所示，本发明一种用于输管线焊缝的检测设备，包括拍片装置1，还包括卡在管道上的行走小车，在行走小车上端设置有电控箱2，所述拍片装置1位于电控箱2底部且位于管道正上方，在电控箱2内还设置有控制器、通信模块、定位模块、驱动模块、标记喷射驱动电机，所述拍片装置1、通信模块、定位模块、驱动模块、标记喷射驱动电机分别与控制器连接，所述通信模块与远程监控中心通过GPRS连接，在电控箱2底部还安装有液体标记喷头3，所述液体标记喷头3与标记喷射驱动电机连接，其中：
通信模块：接收远程监控中心发送的拍摄启动指令，并将拍摄启动指令传输给控制器；接收控制器传输的图像信息，并将图像信息传输给远程监控中心；接收远程监控中心发送的标记喷射指令，并将标记喷射指令传输给控制器；接收控制器传输的定位信息，并将定位信息传输给远程监控中心；
控制器：接收通信模块传输的拍摄启动指令，发送图像采集指令到拍片装置1，同时发送小车行走指令到驱动模块；接收拍片装置1传输的图像信息，并将图像信息传输给通信模块；接收通信模块传输的标记喷射指令，发送标记喷射指令到标记喷射驱动电机，同时发送小车停止指令到驱动模块、发送定位指令到定位模块；接收定位模块传输的定位信息，并将定位信息传输给通信模块；
拍片装置1：接收控制器发送的图像采集指令，采集管道上表面的图像信息，并将图像信息传输给控制器；
驱动模块：接收控制器发送的小车行走指令，驱动行走小车沿管道的轴向方向移动；接收控制器发送的小车停止指令，行走小车停止移动；
定位模块：接收控制器发送的定位指令，采集定位信息，并将定位信息传输给控制器；
标记喷射驱动电机：接收控制器传输的标记喷射指令，控制液体标记喷头3喷射标记液体。所述行走小车包括一个横向支撑板4和两个支撑脚架5，在支撑脚架5的侧边设置有滚轮6，所述滚轮6的周向方向与管道接触。在行走小车上端还固定有防水箱7，所述电控箱2位于防水箱7内。拍片装置1采用防抖摄像机。驱动模块采用微型发动机，标记喷射驱动电机为步进电机。在本发明中还设置有电源模块，电源模块安装在电控箱2内并与控制器连接，为整个电路系统提供电源，电源模块采用可充电电池，也可在防水箱7顶部设置太阳能充电板，利用太阳能充电板采集的太阳能为系统提供电源。本发明通过以上结构解决了现有管道检修人员对管道焊缝的检查工作存在工作量大、效率低的问题。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于输管线焊缝的检测设备，包括拍片装置(1)，其特征在于，还包括卡在管道上的行走小车，在行走小车上端设置有电控箱(2)，所述拍片装置(1)位于电控箱(2)底部且位于管道正上方，在电控箱(2)内还设置有控制器、通信模块、定位模块、驱动模块、标记喷射驱动电机，所述拍片装置(1)、通信模块、定位模块、驱动模块、标记喷射驱动电机分别与控制器连接，所述通信模块与远程监控中心通过GPRS连接，在电控箱(2)底部还安装有液体标记喷头(3)，所述液体标记喷头(3)与标记喷射驱动电机连接，其中：
通信模块：接收远程监控中心发送的拍摄启动指令，并将拍摄启动指令传输给控制器；接收控制器传输的图像信息，并将图像信息传输给远程监控中心；接收远程监控中心发送的标记喷射指令，并将标记喷射指令传输给控制器；接收控制器传输的定位信息，并将定位信息传输给远程监控中心；
控制器：接收通信模块传输的拍摄启动指令，发送图像采集指令到拍片装置(1)，同时发送小车行走指令到驱动模块；接收拍片装置(1)传输的图像信息，并将图像信息传输给通信模块；接收通信模块传输的标记喷射指令，发送标记喷射指令到标记喷射驱动电机，同时发送小车停止指令到驱动模块、发送定位指令到定位模块；接收定位模块传输的定位信息，并将定位信息传输给通信模块；
拍片装置(1)：接收控制器发送的图像采集指令，采集管道上表面的图像信息，并将图像信息传输给控制器；
驱动模块：接收控制器发送的小车行走指令，驱动行走小车沿管道的轴向方向移动；接收控制器发送的小车停止指令，行走小车停止移动；
定位模块：接收控制器发送的定位指令，采集定位信息，并将定位信息传输给控制器；
标记喷射驱动电机：接收控制器传输的标记喷射指令，控制液体标记喷头(3)喷射标记液体。
2.根据权利要求1所述的一种用于输管线焊缝的检测设备，其特征在于，所述行走小车包括一个横向支撑板(4)和两个支撑脚架(5)，在支撑脚架(5)的侧边设置有滚轮(6)，所述滚轮(6)的周向方向与管道接触。
3.根据权利要求1所述的一种用于输管线焊缝的检测设备，其特征在于，在行走小车上端还固定有防水箱(7)，所述电控箱(2)位于防水箱(7)内。
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