CN106956363A - 一种提料式立轴行星搅拌机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种提料式立轴行星搅拌机，包括：底座、搅拌筒、搅拌架和行星搅拌器，底座的两端分别设置有立柱，立柱的内侧设置有导杆，立柱上设置有提料电机和提料转轴，提料转轴的一端与提料电机通过传动系统传动连接，提料转轴的另一端连接有提料曲柄；搅拌架的两端通过滑孔分别与导杆滑动配合，搅拌架的两端的上侧分别铰接有连杆，连杆的另一端与提料曲柄相铰接；搅拌架的中部的上侧设置有搅拌驱动装置，搅拌架的下侧连接有回转支承；行星搅拌器的上端转动连接在回转支承上，行星搅拌器的下端伸入搅拌筒内。本发明的提料式立柱行星搅拌机可进行提料动作，缩小了搅拌筒体的径高比，可避免搅拌叶在搅拌时因线速度过高而造成搅拌料发生离析现象。

Description

一种提料式立轴行星搅拌机
技术领域
本发明属于混凝土搅拌机技术领域，尤其涉及一种提料式立轴行星搅拌机。
背景技术
搅拌机是制备混凝土的必需设备。立轴行星式搅拌机是一种常见的混凝土搅拌机型，工作时主要通过行星搅拌工具的自转和公转运动，来实现对混凝土混合料的强制拌和。由于具有搅拌作用强烈、无搅拌死区、密封性好等诸多优点，立轴行星式搅拌机得到了迅速的推广与发展。现有立轴搅拌机在搅拌的过程中主要依靠圆周方向的运动来实现均匀搅拌，缺乏高度方向上的强制提料作用，从而造成搅拌筒体的直径与高度之比往往较大，而搅拌机的装料容量取决于搅拌筒体的尺寸，因此这种直径与高度比值较大的立轴搅拌机的容量越大，其搅拌筒体的直径尺寸就越显著，从而导致成品搅拌机难以运输，使得搅拌机的大型化受到限制。同时，搅拌筒体直径越大，搅拌刀在公转过程中的线速度就越大，致使混合料受到的离心力作用就越大，从而增加了混合料在搅拌过程中发生离析的风险。
发明内容
为解决以上问题，本发明提供一种提料式立轴行星搅拌机，可在搅拌的同时进行周期性提料动作，有助于缩小搅拌筒体的径高比，进而降低了搅拌的线速度，可避免混合料在搅拌过程中发生离析现象。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以解决。
一种提料式立轴行星搅拌机，包括：底座、搅拌筒、搅拌架、行星搅拌器和两个提料曲柄，所述底座的两端分别设置有一个立柱，两个所述立柱的内侧分别设置有一个纵向的导杆，两个所述立柱的外侧分别设置有一个提料电机；所述搅拌筒通过支撑腿固定在所述底座上，所述搅拌筒上端设置有搅拌口，所述搅拌口的一侧设置有入料口，所述搅拌筒的底部设置有卸料门；所述搅拌架的两端通过滑孔分别与两个所述导杆滑动配合，所述搅拌架的两端的上侧分别铰接有一个连杆，所述搅拌架的中部的上侧设置有搅拌驱动装置，所述搅拌架的中部的下侧连接有回转支承；所述行星搅拌器的上端转动连接在所述回转支承上，所述行星搅拌器的转轴与所述搅拌驱动装置的输出端传动连接，所述行星搅拌器的下端伸入所述搅拌筒内；每个所述提料曲柄的一端分别与一个所述连杆相铰接，另一端分别设置有提料转轴，两个所述提料转轴分别转动设置在一个所述立柱上，两个所述提料转轴分别通过传动系统与一个所述提料电机传动连接。
根据本发明的提料式立轴行星搅拌机，提料电机通过传动系统带动提料转轴转动，提料转轴上连接的提料曲柄牵引连杆往复运动，进而带动搅拌架沿着导轨上下滑动，由于搅拌驱动装置、回转支承和行星搅拌器分别设置在搅拌架上，在搅拌驱动装置带动下沿着回转支承旋转的行星搅拌器同时也在上下往复运动，一边在水平方向上对搅拌筒内的混合料进行搅拌，一边周期性进行往复提料运动，使搅拌筒内形成垂直方向的循环料流，使搅拌筒内的混合料从各个方向上都能够受到良好的搅拌作用，搅拌效率高，搅拌质量好，同时还能够在保证搅拌机容量不变的条件下，缩小了搅拌筒的径高比，有利于搅拌机的运输和大型化，同时还降低了行星搅拌器的末端的线速度，可避免混合料在搅拌过程中发生离析现象。
作为优选的，所述行星搅拌器包括：回转架，所述回转架通过盘式轴承转动连接在所述回转支承上，所述回转支承的侧壁上设置有外齿圈，所述回转架上转动装配有多个行星轴，所述行星轴的上端连接有第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述外齿圈相啮合，所述行星轴的下端连接有搅拌轴，所述搅拌轴上水平连接有多个搅拌叶片。
根据本发明的提料式立轴行星搅拌机，回转支承固定在搅拌架的下侧，回转架通过盘式轴承搭在回转支承上，搅拌驱动装置的转轴带动回转架相对回转支承旋转时，由于回转架上通过行星轴连接的第一行星齿轮与回转支承上的外齿圈啮合，所以第一行星齿轮将发生旋转，第一行星齿轮带动行星轴自转，行星轴同步带动搅拌轴自转，使搅拌轴上的多个搅拌叶片对搅拌筒内的混合料进行自转搅拌，同时回转架带动搅拌轴进行公转，实现了对搅拌筒内的混合料的无死区搅拌。
作为优选的，多个所述搅拌叶片在所述搅拌轴上中心对称分布，每个所述搅拌叶片纵向设置，每个所述搅拌叶片的搅拌面在水平方向上具有弧度。
根据本发明的提料式立轴行星搅拌机，搅拌轴一般采用粗直径结构，多个搅拌叶片对称固定连接在搅拌轴上，其刚度得到提高，搅拌轴自转时多个搅拌叶围绕搅拌轴进行公转，同时搅拌轴也随着回转架进行公转，搅拌效率高，搅拌质量好。搅拌叶片的搅拌面即为搅拌叶片的迎料面，搅拌叶片的迎料面具有弧度，可使混合料沿着搅拌叶片的迎料面流动，降低搅拌阻力，同时减少卡料现象，不但延长了搅拌叶片的使用寿命，还避免了由于混合料中的骨料因卡料破碎造成质量下降的问题。
作为优选的，每个所述搅拌叶片的搅拌面向后倾斜，倾斜角度范围为10-30°。
根据本发明的提料式立轴行星搅拌机，搅拌叶片的搅拌面向后倾斜，有助于搅拌叶片在旋转过程中更容易将混合料向上提起，搅拌叶片向后倾斜的倾斜角度范围为10-30°，有助于在搅拌叶片在旋转速度较快的情况下提料。
作为优选的，所述回转架上还连接有刮板，所述刮板的边沿贴近所述搅拌筒的内侧壁。
根据本发明的提料式立轴行星搅拌机，刮板固定连接在回转架上，以回转架的回转中心进行公转，对粘在搅拌筒的内壁上的混合料进行刮除和搅拌。
作为优选的，所述搅拌驱动装置包括减速器和搅拌电机，所述减速器固定在所述搅拌架的中部，所述减速器的输出轴与所述回转架固定连接；所述搅拌电机的主轴与所述减速器的输入轴连接。
根据本发明的提料式立轴行星搅拌机，减速器固定在搅拌架的上侧的中部，搅拌电机固定连接在减速器上，搅拌电机的主轴与减速器的输入端传动连接，减速器的输出轴穿过搅拌架的中部的通孔伸向搅拌架的下方与位于搅拌架的下方的回转架固定连接。
作为优选的，所述减速器包括下壳体和上壳体，所述下壳体固定连接在所述搅拌架的上侧，所述下壳体内装配有齿轮架，所述齿轮架的上端设置有多个第二行星齿轮，所述齿轮架的下端连接有所述输出轴，所述输出轴与所述回转架固定连接；所述上壳体的下端与所述下壳体的上端相连接，所述搅拌电机固定连接在所述上壳体的上端，所述搅拌电机的主轴伸入所述上壳体内，所述搅拌电机的主轴上连接有主动齿轮，所述上壳体或所述下壳体的内侧设置有内齿圈，所述主动齿轮分别与所述第二行星齿轮和所述内齿圈相啮合。
根据本发明的提料式立轴行星搅拌机，减速器的下壳体固定连接在搅拌架的上侧的中部，减速器的上壳体连接在下壳体上，搅拌电机连接在上壳体上，搅拌电机的主轴向下伸入到上壳体内，主轴上连接有主动齿轮，下壳体内装配有齿轮架，齿轮架上转动设置有多个第二行星齿轮，多个第二行星齿轮同时与主动齿轮啮合，上壳体或下壳体的内侧壁上还设置有内齿圈，多个第二行星齿轮同时与内齿圈啮合，当搅拌电机的主轴驱动主动齿轮旋转时，多个第二行星齿轮便在主动齿轮的啮合下沿着内齿圈滚动，带动齿轮架自转，自转的齿轮架同步带动与齿轮架连接的回转架自转，为行星搅拌器提供水平搅拌动力。
作为优选的，所述传动系统包括减速直齿轮组和减速锥齿轮组，所述减速直齿轮组包含第一直齿轮和第二直齿轮，所述第一直齿轮连接在所述提料转轴上，所述提料转轴的上方并列设置有减速转轴，所述第二直齿轮连接在所述减速转轴上，所述第二直齿轮的直径小于所述第一直齿轮的直径，所述第一直齿轮和所述第二直齿轮相啮合；所述减速锥齿轮组包含第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接在所述提料电机的主轴上，所述第二锥齿轮与所述第二直齿轮并列连接在所述减速转轴上，所述第二锥齿轮的直径大于所述第一锥齿轮的直径和所述第二直齿轮的直径，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。
根据本发明的提料式立轴行星搅拌机，提料转轴和减速转轴并列转动设置在立柱上，第一直齿轮固定连接在提料转轴上，第二直齿轮固定连接在减速转轴上，第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；第一锥齿轮固定连接在提料电机的主轴上，第二锥齿轮固定连接在减速转轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，由于第一锥齿轮的直径小于第二锥齿轮的直径，第二锥齿轮的直径大于第二直齿轮的直径，第二直齿轮的直径小于第一直齿轮的直径，第一锥齿轮和第一直齿轮之间便形成了一个三级减速传动系统，提料电机的主轴转速便经过三级减速后驱动提料转轴转动，提料转轴另一端的提料曲柄即可通过连杆牵动搅拌架沿着导轨做往复提料运动。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1是本发明的提料式立轴行星搅拌机的整体结构示意图；
图2是图1的传动结构简图；
图3是图1中的行星搅拌器的结构图；
图4是图1和图3中的搅拌叶的侧视图。
在图1至图4中：1底座；2立柱；3导杆；4提料电机；5搅拌筒；501支撑腿；502入料口；503卸料门；6搅拌架；601连杆；7搅拌驱动装置；710减速器；711下壳体；712齿轮架；713第二行星齿轮；714输出轴；715上壳体；716内齿圈；720搅拌电机；721主动齿轮；8回转支承；801外齿圈；9行星搅拌器；901回转架；902行星轴；903第一行星齿轮；904刮板；10提料曲柄；11提料转轴；12盘式轴承；13搅拌轴；14搅拌叶片；15第一直齿轮；16第二直齿轮；17减速转轴；18第一锥齿轮；19第二锥齿轮。
具体实施方式
参考图1和图2，本发明的实施例提出一种提料式立轴行星搅拌机，包括：底座1、搅拌筒5、搅拌架6、行星搅拌器9和两个提料曲柄10，所述底座1的两端分别设置有一个立柱2，两个所述立柱2的内侧分别设置有一个纵向的导杆3，两个所述立柱2的外侧分别设置有一个提料电机4；所述搅拌筒5通过支撑腿501固定在所述底座1上，所述搅拌筒5上端设置有搅拌口，所述搅拌口的一侧设置有入料口502，所述搅拌筒5的底部设置有卸料门503；所述搅拌架6的两端通过滑孔分别与两个所述导杆3滑动配合，所述搅拌架6的两端的上侧分别铰接有一个连杆601，所述搅拌架6的中部的上侧设置有搅拌驱动装置7，所述搅拌架6的中部的下侧连接有回转支承8；所述行星搅拌器9的上端转动连接在所述回转支承8上，所述行星搅拌器9的转轴与所述搅拌驱动装置7的输出端传动连接，所述行星搅拌器9的下端伸入所述搅拌筒5内；每个所述提料曲柄10的一端分别与一个所述连杆601相铰接，另一端分别设置有提料转轴11，两个所述提料转轴11分别转动设置在一个所述立柱2上，两个所述提料转轴11分别通过传动系统与一个所述提料电机4传动连接。
在以上实施例中，提料电机4通过传动系统带动提料转轴11转动，提料转轴11上连接的提料曲柄10牵引连杆601往复运动，进而带动搅拌架6沿着导轨上下滑动，由于搅拌驱动装置7、回转支承8和行星搅拌器9分别设置在搅拌架6上，在搅拌驱动装置7带动下沿着回转支承8旋转的行星搅拌器9同时也在上下往复运动，一边在水平方向上对搅拌筒5内的混合料进行搅拌，一边周期性进行往复提料运动，使搅拌筒5内形成垂直方向的循环料流，使搅拌筒5内的混合料从各个方向上都能够受到良好的搅拌作用，搅拌效率高，搅拌质量好，同时还能够在保证搅拌机容量不变的条件下，缩小了搅拌筒5的径高比，有利于搅拌机的运输和大型化，同时还降低了行星搅拌器9的末端的线速度，可避免混合料在搅拌过程中发生离析现象。其中，混合料为混凝土。
参照图2，根据本发明的一个实施例，所述行星搅拌器9包括回转架901，所述回转架901通过盘式轴承12转动连接在所述回转支承8上，所述回转支承8的侧壁上设置有外齿圈801，所述回转架901上转动装配有两个行星轴902，每个所述行星轴902的上端连接有第一行星齿轮903，所述第一行星齿轮903与所述外齿圈801相啮合，所述行星轴902的下端连接有搅拌轴13，每个所述搅拌轴13上水平连接有三个搅拌叶片14。
在以上实施例中，回转支承8固定在搅拌架6的下侧，回转架901通过盘式轴承12搭在回转支承8上，搅拌驱动装置7的转轴带动回转架901相对回转支承8旋转时，由于回转架901上通过行星轴902连接的第一行星齿轮903与回转支承8上的外齿圈801啮合，所以第一行星齿轮903将发生旋转，第一行星齿轮903带动行星轴902自转，行星轴902同步带动搅拌轴13自转，使搅拌轴13上的三个搅拌叶片14对搅拌筒5内的混合料进行自转搅拌，同时回转架901带动搅拌轴13进行公转，实现了对搅拌筒5内的混合料的无死区搅拌。
参考图1和图3，根据本发明的一个实施例，三个所述搅拌叶片14在所述搅拌轴13上中心对称分布，每个所述搅拌叶片14纵向设置，每个所述搅拌叶片14的搅拌面在水平方向上具有弧度。
在以上实施例中，搅拌轴13一般采用粗直径结构，多个搅拌叶片14对称固定连接在搅拌轴13上，其刚度得到提高，搅拌轴13自转时多个搅拌叶围绕搅拌轴13进行公转，同时搅拌轴13也随着回转架901进行公转，搅拌效率高，搅拌质量好。搅拌叶片14的搅拌面即为搅拌叶片的迎料面，搅拌叶片14的迎料面具有弧度，可使混凝土沿着搅拌叶片14的迎料面流动，降低搅拌阻力，同时减少卡料现象，不但延长了搅拌叶片14的使用寿命，还避免了由于混凝土中的骨料因卡料破碎造成质量下降的问题。
参考图4，根据本发明的一个实施例，每个所述搅拌叶片14的搅拌面向后倾斜，倾斜角度范围为10-30°。
在以上实施例中，搅拌叶片14的搅拌面向后倾斜，有助于搅拌叶片14在旋转过程中更容易将混凝土向上提起，搅拌叶片14向后倾斜的倾斜角度范围为10-30°，有助于在搅拌叶片14在旋转速度较快的情况下提料。
参考图1和图2，根据本发明的一个实施例，所述回转架901上还连接有刮板904，所述刮板904的边沿贴近所述搅拌筒5的内侧壁。
在以上实施例中，刮板904固定连接在回转架901上，以回转架901的回转中心进行公转，对粘在搅拌筒5的内壁上的混凝土进行刮除和搅拌。
参考图2，根据本发明的一个实施例，所述搅拌驱动装置7包括减速器710和搅拌电机720，所述减速器710固定在所述搅拌架6的中部，所述减速器710的输出轴714与所述回转架901固定连接；所述搅拌电机720的主轴与所述减速器710的输入轴连接。
在以上实施例中，减速器710固定在搅拌架6的上侧的中部，搅拌电机720固定连接在减速器710上，搅拌电机720的主轴与减速器710的输入端传动连接，减速器710的输出轴714穿过搅拌架6的中部的通孔伸向搅拌架6的下方与位于搅拌架6的下方的回转架901固定连接。
参考图2，根据本发明的一个实施例，所述减速器710包括下壳体711和上壳体715，所述下壳体711固定连接在所述搅拌架6的上侧，所述下壳体711内装配有齿轮架712，所述齿轮架712的上端设置有多个第二行星齿轮713，所述齿轮架712的下端连接有所述输出轴714，所述输出轴714与所述回转架901固定连接；所述上壳体715的下端与所述下壳体711的上端相连接，所述搅拌电机720固定连接在所述上壳体715的上端，所述搅拌电机720的主轴伸入所述上壳体715内，所述搅拌电机720的主轴上连接有主动齿轮721，所述上壳体715或所述下壳体711的内侧设置有内齿圈716，所述主动齿轮721分别与所述第二行星齿轮713和所述内齿圈716相啮合。
在上述实施例中，减速器710的下壳体711固定连接在搅拌架6的上侧的中部，减速器710的上壳体715连接在下壳体711上，搅拌电机720连接在上壳体715上，搅拌电机720的主轴向下伸入到上壳体715内，主轴上连接有主动齿轮721，下壳体711内装配有齿轮架712，齿轮架712上转动设置有多个第二行星齿轮713，多个第二行星齿轮713同时与主动齿轮721啮合，上壳体715或下壳体711的内侧壁上还设置有内齿圈716，多个第二行星齿轮713同时与内齿圈716啮合，当搅拌电机720的主轴驱动主动齿轮721旋转时，多个第二行星齿轮713便在主动齿轮721的啮合下沿着内齿圈716滚动，带动齿轮架712自转，自转的齿轮架712同步带动与齿轮架712连接的回转架901自转，为行星搅拌器9提供水平搅拌动力。
根据本发明的一个实施例，所述传动系统包括减速直齿轮组和减速锥齿轮组，所述减速直齿轮组包含第一直齿轮15和第二直齿轮16，所述第一直齿轮15连接在所述提料转轴11上，所述提料转轴11的上方并列设置有减速转轴17，所述第二直齿轮16连接在所述减速转轴17上，所述第二直齿轮16的直径小于所述第一直齿轮15的直径，所述第一直齿轮15和所述第二直齿轮16相啮合；所述减速锥齿轮组包含第一锥齿轮18和第二锥齿轮19，所述第一锥齿轮18连接在所述提料电机4的主轴上，所述第二锥齿轮19与所述第二直齿轮16并列连接在所述减速转轴17上，所述第二锥齿轮19的直径大于所述第一锥齿轮18的直径和所述第二直齿轮16的直径，所述第一锥齿轮18与所述第二锥齿轮19相啮合。
在上述实施例中，提料转轴11和减速转轴17并列转动设置在立柱2上，第一直齿轮15固定连接在提料转轴11上，第二直齿轮16固定连接在减速转轴17上，第一直齿轮15与第二直齿轮16相啮合；第一锥齿轮18固定连接在提料电机4的主轴上，第二锥齿轮19固定连接在减速转轴17上，第一锥齿轮18与第二锥齿轮19相啮合，由于第一锥齿轮18的直径小于第二锥齿轮19的直径，第二锥齿轮19的直径大于第二直齿轮16的直径，第二直齿轮16的直径小于第一直齿轮15的直径，第一锥齿轮18和第一直齿轮15之间便形成了一个三级减速传动系统，提料电机4的主轴转速便经过三级减速后驱动提料转轴11转动，提料转轴11另一端的提料曲柄10即可通过连杆601牵动搅拌架6沿着导杆3做往复提料运动。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些改动和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种提料式立轴行星搅拌机，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)的两端分别设置有一个立柱(2)，两个所述立柱(2)的内侧分别设置有一个纵向的导杆(3)，两个所述立柱(2)的外侧分别设置有一个提料电机(4)；
搅拌筒(5)，所述搅拌筒(5)通过支撑腿(501)固定在所述底座(1)上，所述搅拌筒(5)上端设置有搅拌口，所述搅拌口的上端的一侧设置有入料口(502)，所述搅拌筒(5)的底部设置有卸料门(503)；
搅拌架(6)，所述搅拌架(6)的两端通过滑孔分别与两个所述导杆(3)滑动配合，所述搅拌架(6)的两端的上侧分别铰接有一个连杆(601)，所述搅拌架(6)的中部的上侧设置有搅拌驱动装置(7)，所述搅拌架(6)的中部的下侧连接有回转支承(8)；
行星搅拌器(9)，所述行星搅拌器(9)的上端转动连接在所述回转支承(8)上，所述行星搅拌器(9)的转轴与所述搅拌驱动装置(7)的输出端传动连接，所述行星搅拌器(9)的下端伸入所述搅拌筒(5)内；
两个提料曲柄(10)，每个所述提料曲柄(10)的一端分别与一个所述连杆(601)相铰接，另一端分别设置有提料转轴(11)，两个所述提料转轴(11)分别转动设置在一个所述立柱(2)上，两个所述提料转轴(11)分别通过传动系统与一个所述提料电机(4)传动连接。
2.根据权利要求1所述的提料式立轴行星搅拌机，其特征在于，所述行星搅拌器(9)包括：回转架(901)，所述回转架(901)通过盘式轴承(12)转动连接在所述回转支承(8)上，所述回转支承(8)的侧壁上设置有外齿圈(801)，所述回转架(901)上转动装配有多个行星轴(902)，所述行星轴(902)的上端连接有第一行星齿轮(903)，所述第一行星齿轮(903)与所述外齿圈(801)相啮合，所述行星轴(902)的下端连接有搅拌轴(13)，所述搅拌轴(13)上水平连接有多个搅拌叶片(14)。
3.根据权利要求2所述的提料式立轴行星搅拌机，其特征在于，多个所述搅拌叶片(14)在所述搅拌轴(13)上中心对称分布，每个所述搅拌叶片(14)纵向设置，每个所述搅拌叶片(14)的搅拌面分别为向上倾斜。
4.根据权利要求3所述的提料式立轴行星搅拌机，其特征在于，所述搅拌叶片(14)的搅拌面的倾斜角度范围为10-30°。
5.根据权利要求2所述的提料式立轴行星搅拌机，其特征在于，所述回转架(901)上还连接有刮板(904)，所述刮板(904)的边沿贴近所述搅拌筒(5)的内侧壁。
6.根据权利要求2所述的提料式立轴行星搅拌机，其特征在于，所述搅拌驱动装置(7)包括：
减速器(710)，所述减速器(710)固定在所述搅拌架(6)的中部，所述减速器(710)的输出轴与所述回转架(901)固定连接；
搅拌电机(720)，所述搅拌电机(720)的主轴与所述减速器(710)的输入轴连接。
7.根据权利要求6所述的提料式立轴行星搅拌机，其特征在于，所述减速器(710)包括：
下壳体(711)，所述下壳体(711)固定连接在所述搅拌架(6)的上侧，所述下壳体(711)内装配有齿轮架(712)，所述齿轮架(712)的上端设置有多个第二行星齿轮(713)，所述齿轮架(712)的下端连接有所述输出轴(714)，所述输出轴(714)与所述回转架(901)固定连接；
上壳体(715)，所述上壳体(715)的下端与所述下壳体(711)的上端相连接，所述搅拌电机(720)固定连接在所述上壳体(715)的上端，所述搅拌电机(720)的主轴伸入所述上壳体(715)内，所述搅拌电机(720)的主轴上连接有主动齿轮(721)，所述上壳体(715)或所述下壳体(711)的内侧设置有内齿圈(716)，所述主动齿轮(721)分别与所述第二行星齿轮(713)和所述内齿圈(716)相啮合。
8.根据权利要求1所述的提料式立轴行星搅拌机，其特征在于，所述传动系统包括：
减速直齿轮组，所述减速直齿轮组包含第一直齿轮(15)和第二直齿轮(16)，所述第一直齿轮(15)连接在所述提料转轴(11)上，所述提料转轴(11)的上方并列设置有减速转轴(17)，所述第二直齿轮(16)连接在所述减速转轴(17)上，所述第二直齿轮(16)的直径小于所述第一直齿轮(15)的直径，所述第一直齿轮(15)和所述第二直齿轮(16)相啮合；
减速锥齿轮组，所述减速锥齿轮组包含第一锥齿轮(18)和第二锥齿轮(19)，所述第一锥齿轮(18)连接在所述提料电机(4)的主轴上，所述第二锥齿轮(19)与所述第二直齿轮(16)并列连接在所述减速转轴(17)上，所述第二锥齿轮(19)的直径大于所述第一锥齿轮(18)的直径和所述第二直齿轮(16)的直径，所述第一锥齿轮(18)与所述第二锥齿轮(16)相啮合。
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