CN106956507A

CN106956507A - 印刷装置

Info

Publication number: CN106956507A
Application number: CN201611116785.4A
Authority: CN
Inventors: 滨田展光
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2015-12-09
Filing date: 2016-12-07
Publication date: 2017-07-18
Anticipated expiration: 2036-12-07
Also published as: JP2017106136A; CN106956507B; JP6701509B2; US9981483B2; US20170165977A1

Abstract

本发明提供一种印刷装置。所述印刷装置使对被印染材料(M)进行印刷时的印刷条件提高。所述印刷装置(1)的特征在于，具备：托盘(4)，其对被印染材料(M)进行支承并能够在移动方向(A)上进行移动；印刷部(6)，其对被所述托盘(4)所支承的被印染材料(M)实施印刷；接触部(10)，其被设置于与由所述印刷部(6)实施印刷之前被所述托盘(4)所支承的所述被印染材料(M)相接触的位置处。通过采用这种结构的印刷装置(1)，能够提高对被印染材料(M)实施印刷时的印刷条件。

Description

印刷装置

技术领域

本发明涉及一种印刷装置。

背景技术

一直以来使用着各种印刷装置。在这样的印刷装置中，对被印染材料进行印刷的印刷装置被较多地使用。通常情况下，被印染材料多为绒毛较多并且容易产生褶皱的物品。因此，由于存在因被印染材料的绒毛或褶皱等而导致在实施印刷时产生不良影响的情况，从而公开有用于对该不良影响进行抑制的技术。

例如，在专利文献1中公开了一种能够使用紫外线固化油墨来实施印刷的印刷装置，该印刷装置具有绒毛接触部件，所述绒毛接触部件能够在印刷后将附着于绒毛之上的通过紫外线而进行固化之前的不需要的紫外线固化油墨去除。

虽然专利文献1中的印刷装置采用了能够在印刷后将附着于绒毛上的不需要的紫外线固化油墨去除的结构，然而因被印染材料的绒毛或褶皱等而产生的不良影响并不仅限于此。特别是，有时被印染材料的绒毛和褶皱等会使对被印染材料进行印刷时的印刷条件(被印染材料的印刷面的状态)降低，因此需要提高对被印染材料进行印刷时的印刷条件。

专利文献1：日本特开2012-112082号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于，提高对被印染材料实施印刷时的印刷条件。

用于解决上述课题的本发明的第一方式的印刷装置的特征在于，具备：托盘，其对被印染材料进行支承并能够在移动方向上进行移动；印刷部，其对被所述托盘所支承的所述被印染材料实施印刷；接触部，其被设置于与通过所述印刷部而实施印刷之前被所述托盘所支承的所述被印染材料相接触的位置处。

根据本实施方式，具备被设置在与通过所述印刷部而实施印刷之前被所述托盘所支承的所述被印染材料相接触的位置处的接触部。即，通过被设置在利用印刷部而实施印刷之前能够与被印染材料相接触的位置处的接触部，从而能够提高被印染材料的印刷面的状态。因此，能够提高在对被印染材料实施印刷时的印刷条件。

在此，提高被印染材料的印刷面的状态例如可列举出：将褶皱去除、将绒毛压平或去除、对被印染材料进行除电等。

本发明的第二实施方式的印刷装置的特征在于，在所述第一实施方式中，所述托盘能够移动至第一位置，所述第一位置为被印染材料被安装的位置，所述接触部被设置于所述第一位置与所述印刷部之间。

根据本实施方式，托盘能够移动至被印染材料被安装的第一位置，接触部被配置于所述第一位置与所述印刷部之间。即，接触部被设置在托盘的移动路径上的被印染材料的安装位置与印刷位置之间。因此，能够在托盘从被印染材料的安装位置向印刷开始位置(例如，印刷开始前的待机位置)前进的中途提高被印染材料的印刷面的状态。

本发明的第三实施方式的印刷装置的特征在于，在所述第二实施方式中，所述托盘能够移动至第二位置，所述第二位置为开始对所述被印染材料实施印刷之前的待机位置，所述接触部能够移动至与被所述托盘所支承的所述被印染材料相接触的接触位置、和不与被所述托盘所支承的所述被印染材料相接触的非接触位置，所述接触部以在所述托盘从所述第一位置朝向所述第二位置进行移动时位于所述接触位置、而在所述托盘从所述第二位置朝向所述第一位置进行移动时位于所述非接触位置的方式进行位移。

根据本实施方式，接触部以在托盘从第一位置朝向第二位置进行移动时位于接触位置、而在托盘从第二位置朝向第一位置进行移动时位于非接触位置的方式进行位移。因此，例如，接触部能够在对应于印刷开始前的、托盘从被印染材料的安装位置朝向开始实施印刷之前的待机位置(印刷开始位置)前进的中途与被印染材料接触，并且在对应于印刷过程中的、托盘从印刷开始位置朝向被印染材料的安装位置前进的中途不会与被印染材料接触。因此，能够在印刷开始前提高被印染材料的印刷面的状态，并且能够对在印刷中由于接触部与被印染材料的印刷面接触而产生的影响(与已印刷的印刷面发生摩擦等)进行抑制。

本发明的第四实施方式的印刷装置的特征在于，在所述第一至第三方式中的任意一个方式中，具备将附着于所述接触部上的异物去除的清扫部。

根据本实施方式，具备将附着于所述接触部上的异物去除的清扫部。因此，能够抑制如下的情况，即，由于接触部与被印染材料接触，从而使从被印染材料的印刷面上去除了异物以使印刷面的状态得到了提高的状态下的被印染材料上再次附着异物的情况。

本发明的第五实施方式的印刷装置的特征在于，在所述第一方式至第四方式的任意一个方式中，所述接触部由具有导电性的材料构成。

根据本实施方式，接触部由具有导电性的材料构成。因此，能够对被印染材料进行除电，并能够提高对被印染材料实施印刷时的印刷条件。

本发明的第六实施方式的印刷装置的特征在于，在所述第一至第五方式的任意一个方式中，所述接触部具有通过与所述托盘上的物体接触从而对所述托盘上的物体进行检测的传感器。

根据本实施方式，接触部具有通过与所述托盘上的物体接触从而对所述托盘上的物体进行检测的传感器。即，接触部兼具障碍物检测传感器的功能。因此，在被印染材料的印刷面上存在有障碍物时，能够将其检测出来。

本发明的第七实施方式的印刷装置的特征在于，在所述第一至第六方式的任意一个方式中，具备对相对于所述托盘而位于预定高度以上的物体进行检测的检测部。

根据本实施方式，具备对相对于所述托盘而位于预定高度以上的物体进行检测的检测部。由于检测部能够以非接触的方式而检测出物体，因此，例如能够在通过接触部而提高了对被印染材料实施印刷时的印刷条件等之后，在不使对被印染材料实施印刷时的印刷条件恶化的条件下，在被印染材料的印刷面上存在有障碍物的情况下将其检测出。

附图说明

图1为本发明的实施例1所涉及的印刷装置的概要立体图。

图2为本发明的实施例1所涉及的印刷装置的概要立体图。

图3为本发明的实施例1所涉及的印刷装置的概要主视图。

图4为本发明的实施例1所涉及的印刷装置的概要侧视图。

图5为本发明的实施例1所涉及的印刷装置的概要侧视图。

图6为本发明的实施例1所涉及的印刷装置的概要侧视图。

图7为本发明的实施例1所涉及的印刷装置的主要部分的概要立体图。

图8为本发明的实施例1所涉及的印刷装置的主要部分的概要侧视图。

图9为本发明的实施例1所涉及的印刷装置的框图。

图10为对本发明的实施例1所涉及的印刷装置的效果进行说明的图。

图11为对本发明的实施例1所涉及的印刷装置的效果进行说明的图。

图12为本发明的实施例2所涉及的印刷装置的概要侧视图。

具体实施方式

实施例1(图1到图11)

下面，参照附图来对本发明的实施例1所涉及的印刷装置1详细进行说明。

首先，对本实施例的印刷装置1的概要进行说明。

图1以及图2为本实施例所涉及的印刷装置1的概要立体图，其中，图1表示作为被印染材料M(参照图10及图11)的支承部的托盘4处于印刷开始位置(作为印刷开始前的待机位置的第二位置)的状态，图2表示托盘4处于被印染材料M的安装位置(安装有被印染材料M的第一位置)的状态，被印染材料M作为本实施例中的印刷装置1的介质。

此外，图3为本实施例的印刷装置1的概要主视图。并且，图4至图6为本实施例的印刷装置1的概要侧视图，图4表示托盘4处于被印染材料M的安装位置的状态，图5表示托盘4正在从被印染材料M的安装位置向印刷开始位置移动的状态，图6表示托盘4处于印刷开始位置的状态。

另外，在图1至图6中，均省略了被印染材料M的图示。

本实施例的印刷装置1具备将被印染材料M以通过托盘4的支承面8而支承着的状态向移动方向A进行移动的介质支承单元2。介质支承单元2具有作为被印染材料M的支承部的托盘4。印刷装置1具备将由托盘4所支承的被印染材料M向移动方向A进行输送的介质输送部3。移动方向A为，包括方向A1、和与方向A1为相反方向的方向A2的方向。此外，托盘4被装载在底座5上。通过使旋转杆9旋转，从而托盘4与底座5一起在高度方向C上进行移动。此外，作为被印染材料M能够使用各种纺织品(纺织物、布等)。

此外，在印刷装置1的主体内部具备能够喷出油墨而对被印染材料M进行印刷的印刷头7。而且，在本实施例的印刷装置1中，在通过使设置有印刷头7的滑架6在与移动方向A交叉的扫描方向B上进行往复运动而使印刷头7在扫描方向B上进行往复运动的同时，从印刷头7向被托盘4支承的被印染材料M喷出油墨而形成所需的图像。在本实施例中，具备印刷头7的滑架6能够在扫描方向B上进行移动，其相当于能够在被印染材料M上印刷图像的印刷部。

另外，在本实施例的印刷装置1中，图1及图2中的近前侧(左下方向)为将被印染材料M向托盘4进行安装的安装位置(对应于图2及图4)。并且，在将安装有被印染材料M的托盘4朝向移动方向A中的方向A1而移动到图1以及图2中的纵深侧(右上方向)的印刷开始位置(对应于图1及图6)后，在将托盘4向移动方向A中的方向A2进行移动的同时实施印刷。

此外，如图4到图6所示，在印刷装置1的主体内部中，具备能够在将托盘4从安装位置向印刷开始位置进行移动时(参照图5)与被托盘4所支承的被印染材料M接触的接触部10。在此，接触部10能够以在扫描方向B上延伸的旋转轴11为基准而在旋转方向E上进行旋转。详细而言，成为如下结构，即，能够从图5所示的能够与被印染材料M接触的接触位置向图4及图6所示的不能与被印染材料M接触的非接触位置进行位移。另外，将在后文中对接触部10进行详细说明。

接下来，对作为本实施例的印刷装置1的主要部分的接触部10进行说明。

图7为作为本实施例的印刷装置1的主要部分的接触部10的概要立体图，图8为表示接触部10以及该接触部10的清扫部14的概要侧视图。

如图7所示，本实施例的接触部10在扫描方向B上延伸设置，其长度成为与托盘4的扫描方向B上的长度相对应的长度。接触部10包括：除电刷12，其能够在接触位置处与被印染材料M接触；基部13，其上形成有除电刷12；旋转轴11，其被设置在基部13上且成为使接触部10在旋转方向E上进行旋转时的旋转支点。此时，基部13和安装有基部13的框架等也具有导电性，从而电流从除电刷12朝向地线流动。并且，接触部10成为如下结构，即，在所述接触部10的内部设置有未图示的压力传感器，如果在接触部10与被印染材料M接触时检测出预定的阈值以上的压力，则能够判断为在被印染材料M上存在有障碍物(异物)。另外，该阈值能够根据被印染材料M上产生了褶皱(参照图10)的情况和绒毛F(参照图11)的状态等、以及在被印染材料M上不存在障碍物的情况下的压力范围的假定值(实验值)等而适当地进行设定。

此外，如图8所示，本实施例的印刷装置1具备，具有粘着面的清扫部14。本实施例的清扫部14为，从移动方向A观察时为圆形且从扫描方向B观察时为矩形的圆柱形部件，并且呈侧面上以粘着面为外侧而卷绕有粘着薄膜的形状。并且，如图8所示，成为如下结构，即，使接触部10进行位移从而使除电刷12到达上侧(非接触位置)，并且通过在该粘着薄膜与除电刷12接触的位置处使清扫部14在扫描方向B上进行移动，从而能够在使圆柱形的清扫部14转动的同时除去附着于除电刷12上的绒毛F等异物。另外，在清扫部14由于异物而变脏的情况下，由于可通过将一圈的量的粘着膜去除而使新的粘着面露出，从而恢复清扫能力。

接下来，对本实施例的印刷装置1的电气结构进行说明。

图9为本实施例的印刷装置1的框图。

在控制部19中设置有负责印刷装置1的整体的控制的CPU20。CPU20经由系统总线21而与对CPU20所执行的各种控制程序等进行存储的ROM22以及能够临时性地对数据进行存储的RAM32连接。

此外，CPU20经由系统总线21而与用于对印刷头7进行驱动(使其喷出油墨)的头驱动部24连接。

此外，CPU20经由系统总线21而与电机驱动部25连接。而且，电机驱动部25与滑架电机15、接触部移动电机16、为了对被印染材料M进行输送(即，使介质支承单元2移动)而被设置于介质输送部3上的输送电机26连接。

并且，CPU20经由系统总线21而与输入输出部27连接。而且，输入输出部27与设置有压力传感器的接触部10、用于实施印刷数据等的数据以及信号的发送接收的PC28连接。

如上所述，本实施例的印刷装置1具备对被印染材料M进行支承并能够向移动方向A进行移动的托盘4、对被托盘4所支承的被印染材料M实施印刷的滑架6。而且，如图4至图6所示，具备被设置于与在实施由滑架6所实施的印刷之前被托盘4所支承的被印染材料M相接触的位置处的接触部10。

根据这种结构，在本实施例的印刷装置1中，通过被设置于在利用滑架6而实施印刷之前便能够与被印染材料M相接触的位置处的接触部10，从而能够提高被印染材料M的印刷面的状态。在本实施例中，虽然作为接触部10而使用了除电刷12，但也可以使用其他部件。例如，也可以将不具有除电功能的刷或海绵等作为接触部10而使用。

另外，本发明涉及一种具备对被印染材料进行支承并能够在移动方向A上进行移动的支承部的结构。在此，所谓“对被印染材料进行支承并能够在移动方向A上进行移动的支承部”指的是如下结构的支承部，即，能够使所述支承部与被印染材料M一起的整体位置进行移动从而使被印染材料进行移动的结构，其不包括例如以环状带来对被印染材料M进行支承的那样的、并非使整体的位置进行移动而是仅通过使局部的结构部分进行移动或者变更姿态从而能够使被印染材料M移动的支承部。这是由于，在对被印染材料进行支承并能够在移动方向A上进行移动的支承部中，由于被印染材料M的安装位置处的喷出部与支承面8的位置是分离的，因此难以在印刷前掌握喷出部与支承面8之间的间隔，为了在具备这种支承部的结构的印刷装置1中对喷出部与被印染材料M之间的接触等进行抑制，从而尤其要求提高被印染材料M的印刷面的状态。

在此，对提高被印染材料M的印刷面的状态所涉及的具体实施例进行说明。关于提高被印染材料M的印刷面的状态的方式例如可列举出：去除褶皱W、将绒毛F压平或去除、或对被印染材料进行除电等。由于本实施例的印刷装置1能够将上述内容实现，因此其成为能够提高对被印染材料M进行印刷时的印刷条件的结构。

图10为对用于对通过接触部10将被印染材料M的褶皱W去除进行说明的图。

首先，图10A图示了如下的状态，即，接触部10位于接触位置并正在从安装位置起朝向印刷开始位置向方向A1进行移动的状态、接触部10与被印染材料M接触之前的状态、且被印染材料M上产生有褶皱W的状态。如此，当在被印染材料M上产生有褶皱W的状态下实施印刷时，在褶皱W的产生区域中，有时会存在从喷头7所喷出的油墨的喷落位置发生偏差、或印刷头7与被印染材料M接触的情况。

接下来，图10B图示了托盘4正在从安装位置朝向印刷开始位置而向方向A1进行移动的状态、且接触部10与被托盘4所支承的被印染材料M的中途部相接触的状态。随着托盘4的移动，在已经与接触部10接触了的部分上，被印染材料M的褶皱W被去除。

而且，图10C图示了托盘4正在从安装位置朝向印刷开始位置而向方向A1进行移动的状态、且接触部10与被托盘4所支承的被印染材料M的最后部相接触的状态。在被印染材料M的整体区域中褶皱W均被去除。

此外，图11为，用于对通过接触部10而将被印染材料M的绒毛F压平或去除进行说明的图。

首先，图11A图示了如下的状态，即，接触部10位于接触位置并正在从安装位置朝向印刷开始位置而向方向A1进行移动的状态、接触部10与被印染材料M接触之前的状态、且被印染材料M上竖起有多个绒毛F的状态。如此，当在被印染材料M上竖起有多个绒毛F的状态下实施印刷时，存在由于印刷头7和绒毛F接触而将被印染材料M弄脏进而导致喷出不良的情况。

接下来，图11B图示了托盘4正在从安装位置朝向印刷开始位置而向方向A1进行移动的状态、且接触部10与被托盘4所支承的被印染材料M的中途部相接触的状态。随着托盘4的移动，在已经与接触部10接触了的部分上，被印染材料M的绒毛F被压平或去除。

而且，图11C图示了托盘4正在从安装位置朝向印刷开始位置而向方向A1进行移动的状态、且接触部10与被托盘4所支承的被印染材料M的最后部相接触的状态。在被印染材料M的整体区域中绒毛F被压平或去除。

此外，接触部10的除电刷12由具有导电性的材料(导电性纤维等)构成。因此，成为了能够对被印染材料M进行除电并且能够提高对被印染材料M进行印刷时的印刷条件的结构。

另外，本实施例的除电刷12为金属制，但并不限定于金属制，例如也可以由碳材料等其他的具有导电性的材料构成。

此外，如上所述，在本实施例的印刷装置1中，托盘4能够移动至安装位置(参照图2及图4)，所述安装位置为被印染材料M被安装的第一位置，如图4所示，接触部10被设置于安装位置与滑架6之间。即，接触部10被设置于托架4的移动路径上的、被印染材料M的安装位置与印刷位置之间。因此，成为了能够在托盘4从被印染材料M的安装位置移向印刷位置(例如，开始实施印刷之前的待机位置)的中途(参照图5)使印染材料M的印刷面的状态提高的结构。

更详细而言，在本实施例的印刷装置1中，托盘4能够移动至作为对被印染材料开始实施印刷之前的待机位置的第二位置(印刷开始位置：参照图1及图6)，接触部10能够位移至与托盘4所支承的被印染材料M相接触的接触位置(参照图5)、和不与被托盘4所支承的被印染材料M相接触的非接触位置(参照图4以及图6)。

而且，接触部10被构成为以如下方式进行位移，即，所述接触部10在托盘4从安装位置向印刷开始位置进行移动时位于接触位置，而在托盘4从印刷开始位置向安装位置进行移动时(即，本实施例的印刷装置1为印刷中)位于非接触位置。即，接触部10能够在对应于印刷开始之前的、托盘4从被印染材料M的安装位置移向印刷开始之前的待机位置(印刷开始位置)的中途与被印染材料接触，并且在对应于印刷过程中的、托盘4从印刷开始位置移向被印染材料M的安装位置的中途不与被印染材料M接触。因此，能够在印刷开始前提高被印染材料M的印刷面的状态，并且能够对在印刷中由于接触部与被印染材料M的印刷面接触而产生的弊端(摩擦到已被实施了印刷的印刷面等)进行抑制。

此外，如图8所示，本实施例的印刷装置1具备对附着于所述接触部10上的异物进行去除的清扫部14。因此，能够抑制如下的情况，即，由于接触部与被印染材料接触，从而使从被印染材料的印刷面上去除了异物以使印刷面的状态得到了提高的状态下的被印染材料上再次附着异物的情况。

另外，如上所述，虽然本实施例的清扫部14为具有粘着面的结构，但并不限定于这种结构，例如，也可以采用通过对附着于除电刷12上的异物进行抽吸从而进行去除的结构。

此外，如上所述，在本实施例的接触部10的内部设置有未图示的压力传感器。换言之，本实施例的接触部10具有通过与托盘4上的物体进行接触从而对托盘4上的物体进行检测的传感器。即，接触部10兼具障碍物检测传感器的功能。因此，成为了在被印染材料M的印刷面上存在有障碍物的情况下能够将其检测出来的结构。

另外，虽然本实施例的接触部10为在其内部设置有未图示的压力传感器的结构，但并不限定于这种结构，也可以采用通过其他结构(设置有压力传感器以外的传感器的结构等)而在被印染材料M的印刷面上存在有障碍物的情况下对之进行检测的结构。

实施例2(图12)

接下来，对本发明的实施例2所涉及的印刷装置1进行说明。

图12为本实施例的印刷装置1的概要侧视图。另外，对与上述实施例1共通的结构部件以相同符号来表示，并且省略详细的说明。

在实施例1的印刷装置1中，接触部10在移动方向A上被设置于安装位置与滑架6之间。

另一方面，在本实施例的印刷装置1中，接触部10在移动方向A上相对于滑架6而被设置在安装位置的相反侧。换言之，接触部10在移动方向A上被设置在印刷开始位置与滑架6之间。由于成为了这种结构，从而与实施例1的印刷装置1相比，能够在即将进行印刷之前提高被印染材料M的印刷面的状态。并且，在本实施例的印刷装置1中，由于在印刷过程中也能够与接触部10接触(如果是在实施例1的印刷装置1中使接触部10与形成有图像的印刷面接触则存在使图像品质下降的可能性)，从而即使是在印刷过程中也能够实施除电等而使被印染材料M的印刷面的状态提高。

并且，本实施例的印刷装置1具备光学式传感器17，所述光学式传感器17为，对位于相对于托盘4(支承面8)而高出了预定高度H以上的物体进行检测的检测部。

光学式传感器17能够以非接触的方式来对物体进行检测，例如，能够在通过接触部10而提高了对被印染材料M进行印刷时的印刷条件之后，在不使对被印染材料M进行印刷时的印刷条件恶化的条件下，在被印染材料M的印刷面上存在有障碍物时将其检测出来。

即，在本实施例的印刷装置1中，在被印染材料M的印刷面上存在有障碍物的情况下，能够通过两个单元(接触部10及光学式传感器17)来对其进行检测，从而检测精度升高。

另外，本实施例的光学式传感器17成为如下结构，即，从设置于扫描方向B上的一端侧的照射部而在相对于支承面8处于预定高度H的位置上照射光，并通过设置于扫描方向B上的另一端侧的受光部来对该光进行受光，从而通过该光的受光的有无来对被印染材料M的印刷面的障碍物进行检测。但是，并不限定于这种结构。

另外，本发明并不限定于上述实施例，其能够在专利权利要求书中所记载的发明的范围内实施各种改变，这些改变显然也被包括在本发明的范围内。

符号说明

1…印刷装置、2…介质支承单元、3…介质输送部、4…托盘(支承部)、5…平台、6…滑架(印刷部)、7…印刷头、8…支承面、9…旋转杆、10…接触部、11…旋转轴、12…除电刷、13…基部、14…清扫部、15…滑架电机、16…接触部移动电机、17…光学式传感器、19…控制部、20…CPU、21…系统总线、22…ROM、23…RAM、24…头驱动部、25…电机驱动部、26…输送电机、27…输入输出部、28…PC、F…绒毛、M…被印染材料、W…褶皱。

Claims

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：

托盘，其对被印染材料进行支承并能够在移动方向上进行移动；

印刷部，其对被所述托盘所支承的所述被印染材料实施印刷；

接触部，其被设置于与通过所述印刷部而实施印刷之前被所述托盘所支承的所述被印染材料相接触的位置处。

2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述托盘能够移动至第一位置，所述第一位置为被印染材料被安装的位置，

所述接触部被设置于所述第一位置与所述印刷部之间。

3.如权利要求2中所述的印刷装置，其特征在于，

所述托盘能够移动至第二位置，所述第二位置为，开始对所述被印染材料实施印刷之前的待机位置，

所述接触部能够位移至与被所述托盘所支承的所述被印染材料相接触的接触位置、和不与被所述托盘所支承的所述被印染材料相接触的非接触位置，

所述接触部以在所述托盘从所述第一位置朝向所述第二位置进行移动时位于所述接触位置、而在所述托盘从所述第二位置朝向所述第一位置进行移动时位于所述非接触位置的方式进行位移。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的印刷装置，其特征在于，

具备将附着于所述接触部上的异物去除的清扫部。

5.如权利要求1至4中的任意一项所述的印刷装置，其特征在于，

所述接触部由具有导电性的材料构成。

6.如权利要求1至5中的任意一项所述的印刷装置，其特征在于，

所述接触部具有通过与所述托盘上的物体接触从而对所述托盘上的物体进行检测的传感器。

7.如权利要求1至6中的任意一项所述的印刷装置，其特征在于，

具备对相对于所述托盘而位于预定高度以上的物体进行检测的检测部。