CN106959622B - 控制电动工具的系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制电动工具的系统，包括：一个电动工具，包含一个电机；一个检测装置，用于检测电动工具的工具特性；一个存储装置，用于存储工具特性的数据；一个通讯装置，用于发射工具特性的数据；一个控制器，与检测装置、存储装置和通讯装置中的至少一个构成数据通讯；一个数据接收子系统，能通过无线数据连接接收通讯装置发射的数据或能向通讯装置发射指令；其中，数据接收子系统包括：一个能远离电动工具的数据处理设备；本发明的有益之处在于电动工具更加智能化和个性化。

Description

控制电动工具的系统

技术领域

本发明涉及一种基于数据通讯的系统，具体涉及一种控制电动工具的系统。

背景技术

随着网络技术的发展以及移动通讯设备的智能化普及，物与物之间通过通讯协议构成数据连接与共享，正逐渐改变人们的生活。

在电动工具领域，电动工具与移动终端、电动工具与电动工具之间如果能建立数据传递，则能够对提高电动工具的使用效率、为用户提供个性化的控制程序以及排出故障和安全隐患等方便具有重要的意义。

发明内容

一种控制电动工具的系统，包括：一个电动工具，包含一个电机；一个检测装置，用于检测电动工具的工具特性；一个存储装置，用于存储工具特性的数据；一个通讯装置，用于发射工具特性的数据；一个控制器，与检测装置、存储装置和通讯装置中的至少一个构成数据通讯；一个数据接收子系统，能通过无线数据连接接收通讯装置发射的数据或能向通讯装置发射指令；其中，数据接收子系统包括：一个能远离电动工具的数据处理设备。

进一步地，电动工具包括：一个输出轴，由电机驱动而转动；检测装置包括：转动传感器，用于检测输出轴的转动；电动工具的工具特性包括：输出轴的转速、输出轴的转向、输出轴的转动持续时间、输出轴的转动角度。

进一步地，电动工具包括：一个识别元件，用于产生表示电动工具的工具特性的信号；数据处理设备能根据识别元件所产生的信号识别电动工具的工具特性。

进一步地，电动工具的工具特性包括：工具类型、工具用途、工具型号、额定功率、出厂日期、部件信息、软件信息、所适配的电池包的信息、使用年限。

进一步地，检测装置包括：位置传感器，用于检测电动工具的位置变化；电动工具的工具特性包括：电动工具的位置、电动工具的位置变化。

进一步地，控制器能被数据接收子系统所激活并使通讯装置向数据接收子系统发送关于电动工具位置的数据。

进一步地，数据处理设备为一个能通过数据网络进行数据传输的数据处理设备。

进一步地，数据处理设备为移动电话或移动电脑。

进一步地，数据处理设备与通讯装置之间通过Bluetooth、Zig Bee、Wi-Fi、NFC中至少一种通讯协议构成数据传输。

进一步地，电动工具还包括：电源装置，用于为电机供电；电动工具还包括：操作元件，用于供用户操作启动电机；检测装置包括：操作检测装置，用于检测操作元件的状态；电源检测装置，用于检测电源装置的状态；在用户操作操作元件启动电机时，操作检测装置触发控制器使电源检测装置检测电源装置的状态以决定是否启动电机。

进一步地，电动工具还包括：电源装置，用于为电机供电；电动工具还包括：操作元件，用于供用户操作启动电机；检测装置包括：操作检测装置，用于检测操作元件的状态；电源检测装置，用于检测电源装置的状态；在用户操作操作元件启动电机时，通讯装置向数据接收子系统发送关于电源装置状态的数据以便由数据接收子系统决定是否启动电机。

进一步地，电动工具还包括：电源装置，用于为电机供电；检测装置包括：电源检测装置，用于检测电源装置的状态；在电源装置电性连接至检测装置时，通讯装置向数据接收子系统发送关于电源装置状态的数据。

进一步地，数据接收子系统至少具有一个显示界面；在通讯装置向数据接收子系统发送关于电源装置状态的数据时提示用户启用或禁用电源装置。

进一步地，数据接收子系统至少具有一个操作界面；在显示界面向用户提示是否启用或禁用电源装置时，用户能通过操作界面进行选择，并且数据接收子系统能将由用户的选择而成的指令通过无线通讯传递给控制器。

进一步地，检测装置包括：电流检测装置，用于检测电机的电流；数据接收子系统接收关于电机电流的数据。

进一步地，电动工具的工具特性包括：电机的电流值、电机电流的变化、电机电流持续的时间。

进一步地，数据接收子系统能对接收到电机电流的数据进行频谱分析。

进一步地，数据接收子系统根据对电机电流的数据进行频谱分析的结果计算电动工具允许工作的剩余时间。

进一步地，电动工具还包括：电源装置，用于为电机供电；检测装置包括：

电量检测装置，用于检测电源装置的剩余电量；通讯装置向数据接收子系统发送关于电源装置的剩余电量的数据。

进一步地，检测装置还包括：电流检测装置，用于检测电机的电流；数据接收子系统接收关于电机电流的数据并根据电源装置的剩余电量数据和电机电流计算电动工具的剩余使用时间。

进一步地，数据接收子系统通过电源装置的剩余电量向用户提示电动工具的剩余使用时间。

进一步地，电动工具还包括：电池包，用于为电机供电；检测装置包括：电池检测装置，用于检测电池包的信息。

进一步地，电池包的信息包括：电池包的温度。

进一步地，电池包的信息还包括：电池包的充电时间。

进一步地，电池包的信息还包括：电池包的放电时间。

进一步地，电池包包括多个电芯，电池包的信息还包括：电芯的电参数。

进一步地，数据接收子系统接收关于电芯的电参数的信息并分析电芯是否处于均衡状态。

进一步地，数据处理设备与控制器构成通过无线传输的数据。

进一步地，数据处理设备通过无线传输的数据设置电动工具的工况参数。

进一步地，电动工具通过无线传输的数据向数据处理设备反馈电动工具的工况参数。

进一步地，数据处理设备比较设置和反馈的电动工具的工况参数从而控制电动工具。

进一步地，数据处理设备通过无线传输的数据选择电动工具的工作模式。

进一步地，数据处理设备通过无线传输的数据调整预设在存储装置中电动工具的工作模式。

进一步地，存储装置存储有电动工具的说明书，数据处理设备能读取电动工具的说明书并将其显示给用户。

进一步地，存储装置能从数据处理设备更新电动工具的说明书。

进一步地，存储装置存储有用于控制电动工具的程序，数据处理设备能读取或修改电动工具的程序。

进一步地，存储装置能从数据处理设备更新控制电动工具的程序。

进一步地，存储装置能自动或在用户操作下从数据处理设备获取控制电动工具的程序。

进一步地，存储装置存储有电动工具正常工作时的工具特性的参数范围；

控制器或数据接收子系统判断由检测装置检测的工具特性的参数是否在参数范围内以判断电动工具是否发生故障；数据接收子系统将故障信息提示给用户。

进一步地，用于判断电动工具是否发生故障的工具特性的参数包括：电机的电流。

进一步地，电动工具还包括：工具附件，能被电机驱动而运动；用于判断电动工具是否发生故障的工具特性的参数包括：工具附件的位置。

进一步地，电动工具还包括：电池包，用于为电动工具供电；用于判断电动工具是否发生故障的工具特性的参数包括：电池包的温度。

进一步地，检测装置包括：位置传感器，用于检测电动工具的位置变化；用于判断电动工具是否发生故障的工具特性的参数包括：电动工具的位置、电动工具位置变化的速度、电动工具位置变化的加速度。

进一步地，通讯装置能在检测装置检测时同步将数据传输给数据接收子系统。

进一步地，检测装置能将检测数据先暂存在存储装置中，通讯装置能将存储在存储装置中数据传输给数据接收子系统。

本发明的有益之处在于电动工具更加智能化和个性化。

附图说明

图1示出了一个作为示例的控制电动工具的系统；

图2示出了另一个作为示例的控制电动工具的系统。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

参照图1所示的系统100的硬件装置主要包括：割草机10和移动电话20。

其中，割草机10包括一个电机，该电机用于驱动割草机10的割草刀片转动。更具体而言，割草机10还至少包括一个电池包，该电池包能为电机提供电能。

另外，割草机10还包括检测装置、存储装置、通讯装置以及控制器。

其中，检测装置用于检测割草机10的工具特性。这里所指的工具特性是指能影响到割草机10作为一个工具在实现工具功能时与其性能和功能相关的特性，这些特性中既有工具本身的硬件特性，比如具类型、工具用途、工具型号、额定功率、出厂日期、部件信息、软件信息、所适配的电池包的信息、使用年限；也有工具在运行时表征运行状态的工况特性，比如电机的转速、电机负载、电池包的剩余电量等。

存储装置用于存储数据，主要用于存储关于割草机10的工具特性的数据。

通讯装置至少用于发射工具特性的数据，当然，通讯装置也可以被用作接收数据的装置。通讯装置与外部进行通讯的方式既可以通过有线通讯的方式也可以通过无线通讯的方式。

控制器用于控制割草机10的运行，为了实现有效的控制，控制器可以与检测装置、存储装置和通讯装置中的至少一个构成数据通讯，数据通讯的方式既可以是有线的也可以是无线的。

图1所示的系统100包括一个数据接收子系统，该数据接收子系统至少可以包括一个诸如移动电话2020一样的移动终端，使数据接收子系统能通过无线数据连接接收通讯装置发射的数据或能向通讯装置发射指令。

当然，该数据接收子系统中还可以包括其他具有数据处理功能的移动终端，既可以是诸如移动电话2020这样具备其他功能的智能移动终端也可以是用于实现与割草机10进行数据交互的专用移动终端。它们均能在远离割草机10时实现相应的功能。

在数据接收子系统中至少具有一个数据处理器和一个能与通讯装置进行数据交互的通讯模块。数据处理器与通讯模块之间也能进行数据传输。需要说明的时，数据处理器与通讯模块可以分别设置在两个不同的移动终端中，这两个移动终端既可以通过有线的连接或无线连接使数据处理器与通讯模块之间实现数据传输。

作为一种具体方案，割草机10具有一个输出轴，该输出轴被电机驱动旋转进而驱动割草刀片转动。

检测装置包括一个转动传感器，用于检测输出轴的转动，从而对割草机10的工具特征中关于输出轴转动部分进行检测。并将该部分的工具特性的数据传输给移动电话20。

具体而言，转动传感器可以检测输出轴的转速、输出轴的转向、输出轴的转动持续时间、输出轴的转动角度中的一个或多个。利用这些参数，作为数据处理设备的移动电话20可以利用其硬件和软件对数据进行处理，从而产生供用户参考的数据或提示用户进行操作。

作为另一种具体方案，割草机10具有一个识别元件，该别识别元件用于产生表示割草机10的工具特性的信号。数据处理设备能根据识别元件所产生的信号识别割草机10的工具特性。比如，识别元件是一个写有数据的ROM，控制器可以读取该ROM，进而通过通讯装置向数据接收子系统发送相应关于工具特性的数据。

识别元件中所提供的工具特性可以包括工具类型、工具用途、工具型号、额定功率、出厂日期、部件信息、软件信息、所适配的电池包的信息、使用年限中的一个或几个。

作为另一种具体方案，检测装置包括：位置传感器用于检测割草机10的位置变化。利用位置传感器与移动电话20之间的数据交互可以向用户提示割草机10的位置以及相应的运动状态等，使用户能根据关于位置的工具特性对割草机10进行控制。作为可选方案，割草机10的工具特性包括：割草机10的位置、割草机10的位置变化。

更具体地，控制器能被数据接收子系统中诸如移动电话20等设备所激活并使通讯装置向数据接收子系统发送关于割草机10位置的数据。这样一来，用户可以利用移动电话20等设备定位割草机10的位置。

作为具体的方案，作为数据处理设备的移动电话20是可以通过通讯网络进行数据传输的数据处理设备。比如移动电话20可以通过通讯网络供应商提供的通讯网络接入互联网以上传或下载相应的数据。除了通讯网络供应商之外，数据处理设备也可以通过Bluetooth、Zig Bee、Wi-Fi、NFC中至少一种通讯协议与通讯装置构成数据传输。

如图2所示，移动电脑或其他形式的计算机可以作为数据处理设备。

作为具体的方案，割草机10还包括：操作元件，用于供用户操作启动电机；检测装置包括：操作检测装置，用于检测操作元件的状态；电源检测装置，用于检测电池包的状态；在用户操作操作元件启动电机时，操作检测装置触发控制器使电源检测装置检测电池包的状态以决定是否启动电机。割草机10的操作元件是扳机杆，在用户操作扳机时，电源检测装置检测电池包是否适于为割草机10供电，如果电池包的型号、电量等都符合供电需求则可以启动电机，否则切断扳机杆对电机启动的控制。

当然，在用户操作操作元件启动电机时，也可以由通讯装置向数据接收子系统发送关于电源装置状态的数据以便由数据接收子系统决定是否启动电机。

具体的，在电池包电性连接至检测装置时，通讯装置向数据接收子系统发送关于电池包状态的数据。

另外，数据接收子系统至少具有一个显示界面；在通讯装置向数据接收子系统发送关于电源装置状态的数据时提示用户进行操作，比如启用或禁用电源装置。

另一方面，数据接收子系统至少具有一个操作界面，用户可以利用该操作界面进行操作。比如，在显示界面向用户提示是否启用或禁用电源装置时，用户能通过操作界面进行选择，并且数据接收子系统能将由用户的选择而成的指令通过无线通讯传递给控制器。

作为一种可选方案，显示界面与操作界面均有一块触摸屏实现。

通过以上方案，用户可以远距离的控制割草机10的工作。

作为具体的方案，检测装置包括：电流检测装置，用于检测电机的电流；移动电话20可以接收关于电机电流的数据。这样能够帮助数据接收子系统的数据处理器或用户监控电机的运转情况。

电流检测装置可以监控：电机的电流值、电机电流的变化、电机电流持续的时间中的至少一个。

作为更进一步的方案，数据接收子系统可以对电机的电流数据进行频谱分析。还可以根据频谱分析结果通过积分等运算计算电机所消耗的电能从而计算割草机10的允许工作的剩余时间。

作为具体的方案，检测装置包括电量检测装置，其能用于检测电池包的剩余电量，从而使通讯装置向数据接收子系统发送关于电源装置的剩余电量的数据。

可选地，数据接收子系统接收关于电机电流的数据并根据电源装置的剩余电量数据和电机电流计算割草机10的剩余使用时间。更进一步地，数据接收子系统可以向用户提示相关信息。

另外，检测装置也可以检测关于电池包的其他固定信息或动态信息，其中固定信息比如电池包额定电压、电芯数目、电芯参数、充电电流等，动态信息比如电池包的温度、上一次电池包的充电时间、上一次电池包的放电时间、电池包中的电芯是否处于平衡状态。

这里所指的电芯的平衡状态是指每个单个电芯的电压以及温度等相应参数组成的数据组合。

这对于割草机10这样的电动所使用的电池包十分比较，因为它们所使用的电池包往往具有数目较大的电芯，由电芯不平衡往往会造成电池包损坏和出现安全风险。

如图2所示的系统100’的硬件装置主要包括：电钻10’和笔记本电脑20’。

其中，电钻10’也包括电机、电池包和输出轴以及相应的检测装置、存储装置、通讯装置和控制器，笔记本电脑20’也具有数据处理器和通讯模块。因此由它们构成系统也可以实现如上所介绍的方案。

区别在于，电钻10’在出厂时，在其存储器中预存有使其能使用既定工况的工作模式，比如针对不同的材质设定达到设定扭矩即停止驱动的工作模式，每个工作模式针对一个材质，比如第一工作模式针对木材，第二工作模式针对金属材料，第三工作模式针对塑料材料；在每个工作模式下，控制器读取存储器中数据，从而实现对一些参数进行控制，比如控制电机的最大电流等。

作为可选方案，用户可以在笔记本电脑20’上通过无线传输的数据选择电钻10’的工作模式，当然，也可以在其他更便携的笔记本电脑20’上进行工作模式的选择。

作为实际应用来讲，出厂时设置的工作模式可能并不足以应付实际的工况，比如在金属材料中还分为铁质材料和铝质材料，显然用一个工作模式来针对这两种材质而言并不能很好的完成控制。作为可选方案，用户可以在笔记本电脑20’上通过无线传输的数据调整电钻10’的工作模式。

作为更基础的应用，笔记本电脑20’可以通过无线传输的数据直接设置电钻10’的工况参数，为用户提供更个性化的工作模式。相应的，电钻10’也可以通过无线传输的数据向笔记本电脑20’反馈电钻10’的工况参数，以供用户进行参考。作为更进一步的方案，笔记本电脑20’可以比较设置和反馈的参数（或者参数范围），在反馈的参数所反映的情况超出用户所希望的状态时控制电钻10’，比如反馈的电机的电流值大于用户设定的范围时，笔记本电脑20’通过无线通讯向电钻10’发送指令，使其切断电机的电源。

除了工作模式之外，存储装置存储有电钻10’的说明书，笔记本电脑20’能读取电钻10’的说明书并将其显示给用户。具体而言，将电钻10’放置在能与笔记本电脑20’无线通讯的范围内，打开电钻10’和笔记本电脑20’无线通讯的功能使它们配对，然后由电钻10’的控制器向笔记本电脑20’发送指令，提示用户是否需要查看说明书，如果用户选择查看，则控制器读取说明书上传给笔记本电脑20’，或者由笔记本电脑20’直接通过通讯装置读取存储装置从而读取说明书。该模式比较适合用户初次使用时向用户提示说明书，在此之后，如果用户需要读取说明书，可以重复该过程，也可以主动地直接在笔记本电脑20’的配对设备中读取电钻10’的存储装置从而获得说明书。在笔记本电脑20’能连接到互联网时，存储装置也可以仅存储一个指向说明书的网址。作为更进一步的方案，笔记本电脑20’可以通过网络下载最新的说明书然后通过无线通讯传输给电钻10’并存储在电钻10’的存储器中。

另外，对于专业用户而言，他们可能会根据自己需求对电钻10’的程序提出新的要求，以使工作在执行这些程序时更符合他们的工作需要。

作为可选方案，存储装置存储有用于控制电钻10’的程序，笔记本电脑20’能读取或修改电钻10’中的程序。用户可以以读取说明书的形式读取电钻10’的内程序，然后以针对编写该程序的语言的编辑软件，对程序进行修改。这种修改可以在笔记本电脑20’上暂存然后将修改后程序存储在电钻10’的存储装置中，也可以直接在存储装置中进行修改。作为进一步的方案，存储装置可以包括可改写单元和不可改写单元两部分，将一些基础的程序，比如基础控制和安全保护的程序写入不可改写单元，以保证用户的修改不会带来使用的困扰和安全隐患，将能改善用户使用的程序，比如输出的转速等写入可改写单元，以实现用户的个性化控制。另外，还应当在不可改写单元中设置备份程序，使用户在需要时还原出厂的程序。

作为扩展方案，用户可以直接通过笔记本电脑20’获取程序更新然后在具有权限的情况下，更新电钻10’中的程序。

不论在更新说明书还是在更新程序时，只要电钻10’在笔记本电脑20’能实现数据通讯的范围内，笔记本电脑20’就通过指令，使电钻10’上的诸如指示灯等指示装置向用户提示已有可以更新的程序。

作为可选方案，存储装置存储有电钻10’正常工作时的工具特性的参数范围；控制器或笔记本电脑20’判断由检测装置检测的工具特性的参数是否在参数范围内以判断电钻10’是否发生故障；笔记本电脑20’将故障信息提示给用户。具体而言，用于判断电钻10’是否发生故障的工具特性的参数包括电机的电流。当电机电流过大时可以向用户进行提示。

更具体而言，检测装置还可以包括其他的传感器，比如震动传感器、噪声传感器等，当它们检测电钻10’的传动机构震动或噪声超标时，也可以判定电钻10’发生了故障。当然，也可以根据多个数据的组合判断故障，比如电机电流在正常范围，但是检测装置检测电钻10’钻头的转速小于正常值或静止，可以判定传动机构失效，从而向用户提示故障。

钻头本身作为电钻10’的工具附件，对其位置进行检测也可以判断电钻10’是否发生故障或是否被非正常的使用，比如钻头脱离或未安装钻头。

对于图1所示的割草机10和移动电话20而言也可以实现故障检测功能，比如当检测装置检测到由于割草刀片撞击割草机10底盘的声音时，移动电话20中处理器可以提示用户也可以直接控制割草机10停止运行以保证安全。或者，利用位置传感器检测割草刀片的位置，当发现割草刀片的位置处于非正常状态时，即采用故障处理的控制。

作为可选方案，电钻10’中的检测装置也可以包括位置传感器，该位置传感器用于检测电钻10’的位置变化从而判断电钻10’是否出现故障。位置传感器可以采用陀螺仪和定位装置的组合。

具体而言，用于判断电钻10’是否发生故障的工具特性的参数包括：电钻10’的位置、电钻10’位置变化的速度、电钻10’位置变化的加速度。当检测装置检测到电钻10’经过剧烈冲击时，一般是电钻10’发生跌落，笔记本电脑20’会综合速度加速度等参数和预存的可承受的参数进行比较，如果超出允许的范围，则提示用户可能发生故障，建议用户检修，同时锁定电机，使工具不再工作。当然，在割草机10也可以采用相类似的方案。

需要说明的是，在以上两种方案中，通讯装置既能在检测装置检测时同步将数据传输给数据接收子系统；也可以采用检测装置能将检测数据先暂存在存储装置中，通讯装置能将存储在存储装置中数据传输给数据接收子系统的方案。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种控制电动工具的系统，包括：

一个电动工具，包含一个电机；

一个检测装置，用于检测所述电动工具的工具特性；

一个存储装置，用于存储所述工具特性的数据；

一个通讯装置，用于发射所述工具特性的数据；

一个控制器，与所述检测装置、存储装置和通讯装置中的至少一个构成数据通讯；

一个数据接收子系统，能通过无线数据连接接收所述通讯装置发射的数据或能向所述通讯装置发射指令；

其中，所述数据接收子系统包括：

一个能远离所述电动工具的数据处理设备；

所述数据处理设备与所述控制器构成通过无线传输的数据，所述数据处理设备通过无线传输的数据设置所述电动工具的工况参数；

所述电动工具还包括：电源装置，用于为所述电机供电；

所述数据接收子系统至少具有一个显示界面，在所述通讯装置向所述数据接收子系统发送关于电源装置状态的数据时提示用于启动或禁用电源装置；

所述数据接收子系统至少具有一个操作界面；在所述显示界面向用户提示是否启用或禁用电源装置时，用户能通过所述操作界面进行选择，并且所述数据接收子系统能将由用户的选择而成的指令通过无线通讯传递给控制器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述电动工具包括：

一个输出轴，由所述电机驱动而转动；

所述检测装置包括：

转动传感器，用于检测所述输出轴的转动；

所述电动工具的工具特性包括：所述输出轴的转速、所述输出轴的转向、所述输出轴的转动持续时间、所述输出轴的转动角度。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述电动工具包括：

一个识别元件，用于产生表示所述电动工具的工具特性的信号；

所述数据处理设备能根据所述识别元件所产生的信号识别所述电动工具的工具特性。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：

所述电动工具的工具特性包括：工具类型、工具用途、工具型号、额定功率、出厂日期、部件信息、软件信息、所适配的电池包的信息、使用年限。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述检测装置包括：

位置传感器，用于检测所述电动工具的位置变化；

所述电动工具的工具特性包括：所述电动工具的位置、所述电动工具的位置变化。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述控制器能被所述数据接收子系统所激活并使所述通讯装置向所述数据接收子系统发送关于所述电动工具位置的数据。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述数据处理设备为一个能通过移数据络进行数据传输的数据处理设备。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：

所述数据处理设备为移动电话或移动电脑。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述数据处理设备与通讯装置之间通过Bluetooth、Zig Bee、Wi-Fi、NFC中至少一种通讯协议构成数据传输。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述电动工具还包括：

电源装置，用于为所述电机供电；

所述电动工具还包括：

操作元件，用于供用户操作启动所述电机；

所述检测装置包括：

操作检测装置，用于检测所述操作元件的状态；

电源检测装置，用于检测所述电源装置的状态；

在用户操作所述操作元件启动所述电机时，所述操作检测装置触发所述控制器使所述电源检测装置检测所述电源装置的状态以决定是否启动所述电机。