CN106964765A - 基于旋转的多工位压铸系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于旋转的多工位压铸系统，包括固定底座、旋转底盘、若干合模装置，以及至少一个下压结构，所述旋转底盘设于所述固定底座上侧，且能够沿自身的轴心自转，所述合模装置中设有模具；所述合模装置通过旋转在不同工位间运动，所述工位包括压铸工位、冲刷工位、清理工位和下料工位；所述下压结构与所述固定底座的旋转位置相对固定，且能够下压处于所述压铸工位的所述合模装置，处于所述压铸工位的所述合模装置能够连通压射机构；还包括抬升机构和旋转驱动机构，所述旋转底盘安装于所述抬升机构，所述抬升机构以及其上的旋转底盘被所述旋转驱动机构驱动旋转，所述旋转驱动机构安装于所述固定底座。
Description
技术领域
本发明涉及压铸领域，尤其涉及一种基于旋转的多工位压铸系统。
背景技术
压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。
现有的压铸机运作时，通过压射装置将金属液注入至合模装置中的模具中，从而进行成型，然而，现有的压铸机的构造及运作方式使得整个压铸过程耗费的时间成本与人力成本都较高，工作效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何提高压铸的工作效率。
为了解决以上技术问题，本发明提供了一种基于旋转的多工位压铸系统，包括固定底座、旋转底盘、若干合模装置，以及至少一个下压结构，所述旋转底盘设于所述固定底座上侧，且能够沿自身的轴心自转，所述合模装置中设有模具；所述合模装置通过旋转在不同工位间运动，所述工位包括压铸工位、冲刷工位、清理工位和下料工位；所述冲刷工位、清理工位、下料工位以及压铸工位沿着旋转方向依次布置；
所述下压结构与所述固定底座的旋转位置相对固定，且能够下压处于所述压铸工位的所述合模装置，处于所述压铸工位的所述合模装置能够连通压射机构；
还包括抬升机构和旋转驱动机构，所述旋转底盘安装于所述抬升机构，所述抬升机构以及其上的旋转底盘被所述旋转驱动机构驱动旋转，所述旋转驱动机构安装于所述固定底座；
不同的所述合模装置中设有不同的模具。
可选的，所述冲刷工位、清理工位，以及下料工位外侧分别设有冲刷机械手臂、清理机械手臂以及下料机械手臂，所述冲刷机械手臂、清理机械手臂以及下料机械手臂的位置相对所述固定底座固定。
可选的，所述下料机械手、清理机械手以及冲刷机械手至少之一包括机械手底座、机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂，所述机械手转盘设于所述机械手底座上侧，且绕竖直向自转，第一旋转臂的下端绕第一转轴连接于所述机械手转盘，所述第二旋转臂的首端绕第二转轴连接于所述第一旋转臂的下端，所述第一转轴与所述第二转轴互相平行，且均沿水平向设置，所述第一自转臂连接于所述第二旋转臂的末端，所述第一自转臂与第二旋转臂共轴于第一共轴轴心，且所述第一自转臂能够绕所述第一共轴轴心自转，所述第三旋转臂的首端绕第三转轴旋转连接于所述第一自转臂的末端，所述第三转轴垂直于所述第一共轴轴心，所述第二自转臂连接于所述第三旋转臂的末端，所述第二自转臂与第三旋转臂共轴于第二共轴轴心，且所述第二自转臂能够绕所述第二共轴轴心自转。
可选的，每个所述合模装置包括定型结构、动型结构以及升降驱动结构；
所述定型结构设于所述旋转底盘上，所述动型结构通过所述升降驱动结构设于所述旋转底盘上，每个所述动型结构对应设于一个所述定型结构上侧，所述动型结构通过升降驱动结构驱动进行升降；
所述下压结构与所述固定底座的旋转位置相对固定，且能够下压处于所述压铸工位的所述合模装置中的动型结构，所述固定底座内设有压射机构，处于所述压铸工位的所述合模装置能够连通所述压射机构。
可选的，所述动型结构包括升降本体以及活动体，所述升降本体被所述升降驱动结构驱动实现升降，所述升降本体上设有若干穿孔，所述活动体上侧设有若干竖直向设置的延伸体，所述延伸体穿设于所述穿孔；所述升降本体与活动体之间设有用以锁定所述升降本体与活动体之间升降位置的锁定装置；
所述锁定装置锁定状态下，所述升降本体与活动体被所述升降驱动结构驱动实现同步升降；所述锁定装置解锁状态下，所述活动体相对于所述升降本体具有一下降行程。
可选的，所述合模装置还包括固定的限位装置，且该下降行程被限位装置限定。
可选的，所述压射结构沿竖直向将金属液注射入所述模具。
可选的，所述压射结构包括竖直向的压室以及通过导向通道连通至所述压室的浇口道孔，所述浇口道孔上侧连通处于压铸位置的合模装置。
可选的，所述压射结构还包括能够沿压室竖直移动的压射冲头以及活塞，所述活塞能够通过沿所述压室的竖直移动堵住所述浇口道孔，所述活塞未堵住所述浇口道孔的位置下，所述压射冲头能够将所述压室内的金属液经所述导向通道将所述金属液沿竖直向注射出所述浇口道孔
本发明在现有压铸机的基础上，将多工位的工作方式引入进来，仅在压铸工位实现压铸工作，在其他工位进行其他工作，比如可以是下料、冲刷、清理等等，基于此，本发明着重改进了压铸工位如何进行压铸的方式，其一方面具有合模装置的升降动作进行合模，为了提高合模的作用力，本发明还在压铸工位进一步布置了下压装置进行压铸时的下压。进一步的，本发明在进行旋转时，旋转底盘被抬升起，未旋转时，旋转底盘落下在固定装置上。
本发明优选的方案中，还可对机械手进行详细的设计，以实现多角度多维度的变化，以适应机械手多种角度和位置的变化。
本发明可选的实施例中，所述动型结构包括升降本体以及活动体，所述活动体上侧设有若干竖直向设置的延伸体，进而，动型结构具有两个行程，一是将升降本体与活动体移动至一个行程，还具有活动体进一步下降进行压合的另一个行程，下压时，可以利用下压结构同时下压升降本体与活动体，一定程度上可以弥补升降驱动结构对压合动作的限制。
本发明可选的方案中，还实现了竖直向的压射，考虑到工位的变化为水平向的旋转，通过竖直向的压射可利于基于流程化的压铸机的压铸过程。
附图说明
图1是本发明一可选实施例中基于旋转的多工位压铸系统的示意图；
图2是本发明一可选实施例中合模装置的示意图；
图3是本发明一可选实施例中压射机构的示意图；
图4是本发明一可选实施例中工位示意图；
图5是本发明一可选实施例中机械手的示意图；
图中，1-固定底座；2-旋转底盘；3-抬升机构；4-旋转驱动机构；5-合模装置；6-下压结构；7-液压驱动装置；9-压射机构；
51-升降驱动结构；52-定型结构；53-活动体；54-升降本体；55-延伸体；56-锁定装置；
80-机械手底座；81-机械手转盘；82-第一旋转臂；83-第二旋转臂；84-第一自转臂；85-第三旋转臂；86-第二自转臂；
91-压室；92-压射冲头；93-活塞；94-浇口道孔；95-导向通道；96-出射孔；
101-压铸工位；102-下料工位；103-清理工位；104-冲刷工位。
具体实施方式
请参考图1至图5对本发明提供的基于旋转的多工位压铸系统的进行详细的描述，其为本发明可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不改变本发明精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。
请参考图1和图4，本发明提供了一种基于旋转的多工位压铸系统，包括固定底座1、旋转底盘2、若干合模装置5，以及至少一个下压结构6，所述旋转底盘2设于所述固定底座1上侧，且能够沿自身的轴心自转，
所述合模装置5通过旋转在不同工位间运动，所述工位包括压铸工位、冲刷工位、清理工位和下料工位；
所述冲刷工位104、清理工位103、下料工位102以及压铸工位101沿着旋转方向依次布置；所述冲刷工位104、清理工位103，以及下料工位102外侧分别设有冲刷机械手臂803、清理机械手臂802以及下料机械手臂801，所述冲刷机械手臂803、清理机械手臂802以及下料机械手臂201的位置相对所述固定底座1固定；
所述下压结构6与所述固定底座1的旋转位置相对固定，且能够下压处于所述压铸工位101的所述合模装置5中的动型结构，所述下压结构6被液压驱动装置7驱动实现下压；所述固定底座1内设有压射机构，处于所述压铸工位101的所述合模装置5能够连通所述压射机构。不同的所述合模装置中设有不同的模具。
本发明中，所述的基于旋转的多工位压铸系统还包括抬升机构3和旋转驱动机构4，所述旋转底盘2安装于所述抬升机构3，所述抬升机构3以及其上的旋转底盘2被所述旋转驱动机构驱动旋转，所述旋转驱动机构安装于所述固定底座1。当然，将抬升机构3安装于旋转底盘2上，也可是本发明可选的方案，应将其视作以上方案的等同替换。在进行旋转时，旋转底盘2被抬升起，未旋转时，旋转底盘2落下在固定装置1上。
每个所述合模装置5包括定型结构、动型结构以及升降驱动结构51；
所述定型结构52设于所述旋转底盘2上，所述动型结构通过所述升降驱动结构51设于所述旋转底盘2上，从而使得所述合模装置5通过旋转在不同工位间运动，所述工位包括压铸工位101；每个所述动型结构对应设于一个所述定型结构52上侧，所述动型结构通过升降驱动结构51驱动进行升降，所述动型结构与定型结构52间设有模具；
请参考图2，所述动型结构包括升降本体54以及活动体53，所述升降本体54被所述升降驱动结构51驱动实现升降，所述升降本体54上设有若干穿孔，所述活动体53上侧设有若干竖直向设置的延伸体55，所述延伸体55穿设于所述穿孔；所述升降本体54与活动体53之间设有用以锁定所述升降本体54与活动体53之间升降位置的锁定装置56；
所述锁定装置56锁定状态下，所述升降本体54与活动体53被所述升降驱动结构51驱动实现同步升降；所述锁定装置56解锁状态下，所述活动体53相对于所述升降本体54具有一下降行程。进一步的，所述合模装置5还包括固定的限位装置(图未示)，且该下降行程被限位装置限定。可选方案中，若干所述延伸体55呈中心对称分布于所述活动体53的上侧表面。所述模具可拆卸安装于所述定型结构52的上侧和/或所述动型结构的下侧。
本发明可选的实施例中，所述动型结构包括升降本54以及活动体53，所述活动体53上侧设有若干竖直向设置的延伸体55，进而，动型结构具有两个行程，一是将升降本体与活动体移动至一个行程，还具有活动体53进一步下降进行压合的另一个行程，下压时，可以利用下压结构6同时下压升降本体54与活动体53，一定程度上可以弥补升降驱动结构对压合动作的限制。比如，若升降驱动机构采用液压，则进一步下压则需要克服液压的作用，若采用电机丝杠螺母组件，则进一步下压则需要克服丝杠与螺母间的限定。
本发明其他可选的方案中，所述压射结构沿竖直向向上将金属液注射入所述模具。可见，可选方案还实现了竖直向的压射，考虑到工位的变化为水平向的旋转，通过竖直向的压射可利于基于流程化的压铸机的压铸过程。
请参考图4，所述工位还包括冲刷工位104、清理工位103和下料工位102，所述冲刷工位104、清理工位103、下料工位102以及压铸工位101沿着旋转方向依次布置；所述冲刷工位104、清理工位103，以及下料工位102外侧分别设有冲刷机械手臂(图未示)、清理机械手臂(图未示)以及下料机械手臂(图未示)，所述冲刷机械手臂(图未示)、清理机械手臂(图未示)以及下料机械手臂(图未示)的位置相对所述固定底座1固定。
通过在多工位布置不同的机械手，针对四个合模装置5中的每一个，都可以依次实现压铸、下料、清理和冲刷，且四个合模装置5同时分别进行压铸、下料、清理和冲刷，有效节约了流程。再进一步，在冲刷位置时，将合模装置5合拢和下降，且活动体53相对升降本体54上升后被锁定结构56锁定，进而转至压铸工位101，在压铸工位压铸后，转至下料工位102，在下料工位102解开锁定，活动体53可以相对升降本体54下降，再转至清理工位103进行清理，清理后转至冲刷工位104进行冲刷。这里的冲刷可以采用喷射气体冲刷，清理可以采用吸尘方式。具体的下料、冲刷、清理方式，可以依据本领域技术人员所采用的设备发生变化，但无论如何变化都不脱离本发明的保护范围，且都是本领域技术人员依据以上描述可以想见的方案。本发明其他可选实施例中，还可对机械手进行详细的设计，以实现多角度多维度的变化，以适应机械手多种角度和位置的变化。
请参考图5，本发明优选的实施例中，所述下料机械手、清理机械手以及冲刷机械手至少之一包括机械手底座80、机械手转盘81、第一旋转臂82、第二旋转臂83、第一自转臂84、第三旋转臂85和第二自转臂86，所述机械手转盘81设于所述机械手底座80上侧，且绕竖直向自转，第一旋转臂82的下端绕第一转轴连接于所述机械手转盘81，所述第二旋转臂83的首端绕第二转轴连接于所述第一旋转臂82的下端，所述第一转轴与所述第二转轴互相平行，且均沿水平向设置，所述第一自转臂84连接于所述第二旋转臂83的末端，所述第一自转臂84与第二旋转臂83共轴于第一共轴轴心，且所述第一自转臂84能够绕所述第一共轴轴心自转，所述第三旋转臂85的首端绕第三转轴旋转连接于所述第一自转臂84的末端，所述第三转轴垂直于所述第一共轴轴心，所述第二自转臂86连接于所述第三旋转臂85的末端，所述第二自转臂86与第三旋转臂85共轴于第二共轴轴心，且所述第二自转臂86能够绕所述第二共轴轴心自转。
可选的，若所述下料机械手包括所述底座、所述第一旋转臂82、所述第二旋转臂83、所述第一自转臂84、所述第三旋转臂85和所述第二自转臂86，则所述下料机机械手的第二自转臂86的末端设有连接部，所述下料机通过所述连接部连接压铸成型部件。
可选的，若所述清理机械手包括所述底座、所述第一旋转臂82、所述第二旋转臂83、所述第一自转臂84、所述第三旋转臂85和所述第二自转臂86，则所述清理机械手的第二自转臂86的末端设有冲刷部件，所述冲刷部件通过冲刷泵和软管连接至冲刷气源。
可选的，若所述清理机械手包括所述底座、所述第一旋转臂82、所述第二旋转臂83、所述第一自转臂84、所述第三旋转臂85和所述第二自转臂86，则所述清理机械手的第二自转臂86的末端设有清理部件。
综上所述，本发明在现有压铸机的基础上，将多工位的工作方式引入进来，仅在压铸工位实现压铸工作，在其他工位进行其他工作，比如可以是下料、冲刷、清理等等，基于此，本发明着重改进了压铸工位如何进行压铸的方式，其一方面具有合模装置的升降动作进行合模，为了提高合模的作用力，本发明还在压铸工位进一步布置了下压装置进行压铸时的下压。进一步的，本发明在进行旋转时，旋转底盘被抬升起，未旋转时，旋转底盘落下在固定装置上。
Claims (9)
1.一种基于旋转的多工位压铸系统，其特征在于：包括固定底座、旋转底盘、若干合模装置，以及至少一个下压结构，所述旋转底盘设于所述固定底座上侧，且能够沿自身的轴心自转，所述合模装置中设有模具；所述合模装置通过旋转在不同工位间运动，所述工位包括压铸工位、冲刷工位、清理工位和下料工位；所述冲刷工位、清理工位、下料工位以及压铸工位沿着旋转方向依次布置；
所述下压结构与所述固定底座的旋转位置相对固定，且能够下压处于所述压铸工位的所述合模装置，处于所述压铸工位的所述合模装置能够连通压射机构；
还包括抬升机构和旋转驱动机构，所述旋转底盘安装于所述抬升机构，所述抬升机构以及其上的旋转底盘被所述旋转驱动机构驱动旋转，所述旋转驱动机构安装于所述固定底座；
不同的所述合模装置中设有不同的模具。
2.如权利要求1所述的基于旋转的多工位压铸系统，其特征在于：所述冲刷工位、清理工位，以及下料工位外侧分别设有冲刷机械手臂、清理机械手臂以及下料机械手臂，所述冲刷机械手臂、清理机械手臂以及下料机械手臂的位置相对所述固定底座固定。
3.如权利要求2所述的基于旋转的多工位压铸系统，其特征在于：所述下料机械手、清理机械手以及冲刷机械手至少之一包括机械手底座、机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂，所述机械手转盘设于所述机械手底座上侧，且绕竖直向自转，第一旋转臂的下端绕第一转轴连接于所述机械手转盘，所述第二旋转臂的首端绕第二转轴连接于所述第一旋转臂的下端，所述第一转轴与所述第二转轴互相平行，且均沿水平向设置，所述第一自转臂连接于所述第二旋转臂的末端，所述第一自转臂与第二旋转臂共轴于第一共轴轴心，且所述第一自转臂能够绕所述第一共轴轴心自转，所述第三旋转臂的首端绕第三转轴旋转连接于所述第一自转臂的末端，所述第三转轴垂直于所述第一共轴轴心，所述第二自转臂连接于所述第三旋转臂的末端，所述第二自转臂与第三旋转臂共轴于第二共轴轴心，且所述第二自转臂能够绕所述第二共轴轴心自转。
4.如权利要求1所述的基于旋转的多工位压铸系统，其特征在于：每个所述合模装置包括定型结构、动型结构以及升降驱动结构；
所述定型结构设于所述旋转底盘上，所述动型结构通过所述升降驱动结构设于所述旋转底盘上，每个所述动型结构对应设于一个所述定型结构上侧，所述动型结构通过升降驱动结构驱动进行升降；
所述下压结构与所述固定底座的旋转位置相对固定，且能够下压处于所述压铸工位的所述合模装置中的动型结构，所述固定底座内设有压射机构，处于所述压铸工位的所述合模装置能够连通所述压射机构。
5.如权利要求4所述的基于旋转的多工位压铸系统，其特征在于：所述动型结构包括升降本体以及活动体，所述升降本体被所述升降驱动结构驱动实现升降，所述升降本体上设有若干穿孔，所述活动体上侧设有若干竖直向设置的延伸体，所述延伸体穿设于所述穿孔；所述升降本体与活动体之间设有用以锁定所述升降本体与活动体之间升降位置的锁定装置；
所述锁定装置锁定状态下，所述升降本体与活动体被所述升降驱动结构驱动实现同步升降；所述锁定装置解锁状态下，所述活动体相对于所述升降本体具有一下降行程。
6.如权利要求5所述的基于旋转的多工位压铸系统，其特征在于：所述合模装置还包括固定的限位装置，且该下降行程被限位装置限定。
7.如权利要求1所述的基于旋转的多工位压铸系统，其特征在于：所述压射结构沿竖直向将金属液注射入所述模具。
8.如权利要求7所述的基于旋转的多工位压铸系统，其特征在于：所述压射结构包括竖直向的压室以及通过导向通道连通至所述压室的浇口道孔，所述浇口道孔上侧连通处于压铸位置的合模装置。
9.如权利要求8所述的基于旋转的多工位压铸系统，其特征在于：所述压射结构还包括能够沿压室竖直移动的压射冲头以及活塞，所述活塞能够通过沿所述压室的竖直移动堵住所述浇口道孔，所述活塞未堵住所述浇口道孔的位置下，所述压射冲头能够将所述压室内的金属液经所述导向通道将所述金属液沿竖直向注射出所述浇口道孔。
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